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1、 專業(yè): 學(xué)號(hào): 單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè) 計(jì)題 目: 基于單片機(jī)的家用聲光防盜報(bào)警系統(tǒng)學(xué) 生 姓 名: 院(系、部): 指 導(dǎo) 教 師: 摘 要基于社會(huì)安全保障的需要,電子報(bào)警這門綜合技術(shù)的正在不斷的發(fā)展。防盜報(bào)警系統(tǒng)利用單片機(jī)控制技術(shù),自動(dòng)探測(cè)發(fā)生在布防區(qū)內(nèi)的侵入行為,產(chǎn)生報(bào)警信號(hào),一旦發(fā)生突發(fā)事件,就會(huì)向人們發(fā)出報(bào)警提示,從而讓人即使采取應(yīng)對(duì)措施。本系統(tǒng)采用了熱釋電紅外傳感器,它的制作簡(jiǎn)單、成本低、安裝比較方便,而且防盜性能比較穩(wěn)定,抗干擾能力強(qiáng)、靈敏度高、安全可靠。這種防盜器安裝隱蔽,不易被盜賊發(fā)現(xiàn),同時(shí)它的信號(hào)經(jīng)過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)處理后方便和PC機(jī)通信,便于多用戶統(tǒng)一管理。本設(shè)計(jì)包括硬件和軟
2、件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。硬件部分包括單片機(jī)控制電路、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行報(bào)警電路、LED控制電路、顯示狀態(tài)電路等部分組成。處理器采用51系列單片機(jī)AT89C51,整個(gè)系統(tǒng)是在系統(tǒng)軟件控制下工作的。因此在防盜、警戒等安保裝置中得到了廣泛的應(yīng)用。此外,在電子防盜、人體探測(cè)等領(lǐng)域中,熱釋電紅外探測(cè)器也以其價(jià)格低廉、技術(shù)性能穩(wěn)定等特點(diǎn)而受到廣大用戶和專業(yè)人士的歡迎。關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī);數(shù)據(jù)采集;報(bào)警電路;顯示狀態(tài)1設(shè)計(jì)任務(wù)與要求1.1模塊設(shè)計(jì)該設(shè)計(jì)包括硬件和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。模塊劃分為數(shù)據(jù)采集、開(kāi)關(guān)控制、聲光報(bào)警、恢復(fù)警報(bào)等模塊子函數(shù)。1.2模塊設(shè)計(jì)本聲光防盜報(bào)警系統(tǒng)由外傳感器、報(bào)警器、單片機(jī)控制電路、LED控制電路及相關(guān)的
3、控制管理軟件組成。用戶終端完成信息采集、處理、數(shù)據(jù)傳送、功能設(shè)定、本地報(bào)警、解除警報(bào)等功能。終端由中央處理器、輸入模塊、輸出模塊、控制模塊、功能選擇模塊等部分組成。1.3系統(tǒng)功能當(dāng)人員外出時(shí),可把報(bào)警系統(tǒng)設(shè)置在外出布防狀態(tài),探測(cè)器工作起來(lái),當(dāng)有人闖入時(shí),熱釋電紅外傳感器將探測(cè)到動(dòng)作,設(shè)置在監(jiān)測(cè)點(diǎn)上的紅外探頭將人體輻射的紅外光譜變換成電信號(hào),經(jīng)放大電路、比較電路送至門限開(kāi)關(guān),打開(kāi)門限開(kāi)關(guān)S2送出TTL 電平至AT89C51單片機(jī),經(jīng)單片機(jī)處理運(yùn)算后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行報(bào)警電路使警號(hào)發(fā)聲1。1.4特點(diǎn)紅外線具有隱蔽性,在露天防護(hù)的地方設(shè)計(jì)一束紅外線可以方便地檢測(cè)到是否有人出入。此類裝置設(shè)計(jì)的要點(diǎn):其一是能有效
4、判斷是否有人員進(jìn)入;其二是盡可能大地增加防護(hù)范圍。當(dāng)然,系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性也是追求的重要指標(biāo)。至于報(bào)警可采用聲光信號(hào)。2基礎(chǔ)知識(shí)介紹2.1熱釋電紅外傳感器簡(jiǎn)單介紹熱釋電紅外線(PIR)傳感器是80年代發(fā)展起來(lái)的一種新型高靈敏度探測(cè)元件。是一種能檢測(cè)人體發(fā)射的紅外線而輸出電信號(hào)的傳感器,它能組成防入侵報(bào)警器或各種自動(dòng)化節(jié)能裝置。它能以非接觸形式檢測(cè)出人體輻射的紅外線能量的變化,并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)輸出。將這個(gè)電壓信號(hào)加以放大,便可驅(qū)動(dòng)各種控制電路2。如圖1示為熱釋電紅外傳感器的內(nèi)部電路框圖。2.2 PIR的原理特性熱釋電紅外線傳感器主要是由一種高熱電系數(shù)制成的探測(cè)元件,在每個(gè)探測(cè)器內(nèi)裝入一
5、個(gè)或兩個(gè)探測(cè)元件,并將兩個(gè)探測(cè)元件以反極性串聯(lián),以抑制由于自身溫度升高而產(chǎn)生的干擾。由探測(cè)元件將探測(cè)并接收到的紅外輻射轉(zhuǎn)變成微弱的電壓信號(hào),經(jīng)裝在探頭內(nèi)的場(chǎng)效應(yīng)管放大后向外輸出。2.3 AT89C51單片機(jī)簡(jiǎn)單概述我們?cè)趩纹瑱C(jī)基礎(chǔ)這門課程中已經(jīng)學(xué)習(xí)了AT89C51單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲(chǔ)器(FPEROMFlash Programmable and Erasable Read Only Memory)的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器,俗稱單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)
6、擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。3方案設(shè)計(jì)3.1 總體設(shè)計(jì)思路本設(shè)計(jì)包括硬件和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。模塊劃分為數(shù)據(jù)采集、鍵盤控制、報(bào)警等子模塊。電路結(jié)構(gòu)可劃分為:熱釋電紅外傳感器、報(bào)警器、單片機(jī)控制電路、LED控制電路及相關(guān)的控制管理軟件組成。用戶終端完成信息采集、處理、數(shù)據(jù)傳送、功能設(shè)定、本地報(bào)警、異地恢復(fù)等功能。就此設(shè)計(jì)的核心模塊來(lái)說(shuō),單片機(jī)就是設(shè)計(jì)的中心單元,所以此系統(tǒng)也是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一種應(yīng)用。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)也是有硬件和軟件組成。硬件包括單片機(jī)、輸入/輸出設(shè)備、以及外圍應(yīng)用電路等組成的系統(tǒng),軟件是各種工作
7、程序的總稱。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的研制過(guò)程包括總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等幾個(gè)階段。從設(shè)計(jì)的要求來(lái)分析該設(shè)計(jì)須包含如下結(jié)構(gòu):熱釋電紅外傳感探頭電路、報(bào)警電路、單片機(jī)、復(fù)位電路及相關(guān)的控制管理軟件組成;它們之間的構(gòu)成框圖如圖1總體設(shè)計(jì)框圖所示: AT89C51顯示狀態(tài)電路信號(hào)檢測(cè)電路報(bào)警執(zhí)行電路LED發(fā)光顯示放大驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)圖1設(shè)計(jì)框圖處理器采用51系列單片機(jī)AT89C51。整個(gè)系統(tǒng)是在系統(tǒng)軟件控制下工作的。設(shè)置在監(jiān)測(cè)點(diǎn)上的紅外探頭將人體輻射的紅外光譜變換成電信號(hào),經(jīng)放大電路、比較電路送至門限開(kāi)關(guān),打開(kāi)門限閥門送出TTL 電平至AT89C51單片機(jī)。在單片機(jī)內(nèi),經(jīng)軟件查詢、識(shí)別判決等環(huán)節(jié)實(shí)時(shí)發(fā)出入侵報(bào)警
8、狀態(tài)控制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路將控制信號(hào)放大并推動(dòng)聲光報(bào)警設(shè)備完成相應(yīng)動(dòng)作。當(dāng)報(bào)警延遲20s一段時(shí)間后自動(dòng)關(guān)閉聲音,當(dāng)警情消除開(kāi)關(guān)s2關(guān)閉紅燈,打開(kāi)綠燈,顯示安全。S2開(kāi)關(guān)控制現(xiàn)實(shí)狀態(tài)。3.2具體電路模塊設(shè)計(jì)3.2.1時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì)XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件,XTAL2應(yīng)不接。因?yàn)橐粋€(gè)機(jī)器周期含有6個(gè)狀態(tài)周期,而每個(gè)狀態(tài)周期為2個(gè)振蕩周期,所以一個(gè)機(jī)器周期共有12個(gè)振蕩周期,如果外接石英晶體振蕩器的振蕩頻率為12MHZ,一個(gè)振蕩周期為1/12us,故而一個(gè)機(jī)器周期為1us5。如圖2所示為時(shí)鐘
9、電路。圖2時(shí)鐘電路3.2.2發(fā)光二極管報(bào)警電路的設(shè)計(jì)由1個(gè)發(fā)光二極管接上電阻后連上單片的RXD的引腳,外接VCC,當(dāng)單片機(jī)的RXD引腳被置低電平后,發(fā)光二極管被點(diǎn)亮,起到報(bào)警作用8。圖2所示為發(fā)光二極管報(bào)警電路。圖3發(fā)光二極管報(bào)警電路。3.2.3聲音報(bào)警電路的設(shè)計(jì)如下圖所示,用一個(gè)Speaker和三極管、電阻接到單片機(jī)的TXD引腳上,構(gòu)成聲音報(bào)警電路,如圖4示為聲音報(bào)警電路.圖4聲音報(bào)警電路3.3系統(tǒng)硬件電路的選擇及說(shuō)明硬件電路的設(shè)計(jì)見(jiàn)附圖1所示,從以上的分析可知在本設(shè)計(jì)中要用到如下器件: AT89C51、熱釋電紅外傳感器、LED、按鍵、晶振、蜂鳴器等一些單片機(jī)外圍應(yīng)用電路,以及單片機(jī)的手工復(fù)
10、位電路等。其中D1是正常工作指示燈,D2是起報(bào)警指示作用,當(dāng)RXD腳被置低電平時(shí),D2亮紅燈開(kāi)始報(bào)警,同樣,TXD腳置高電平時(shí)聲音報(bào)警電路開(kāi)始工作。電路設(shè)有2個(gè)按鍵,S1鍵作為模擬盜竊信號(hào)輸入鍵, S2鍵作為作為解除警報(bào)鍵3.4軟件的程序?qū)崿F(xiàn)硬件電路的設(shè)計(jì)見(jiàn)附圖1所示,從以上的分析可知在本設(shè)計(jì)中要用到如下器件: AT89C51、熱釋電紅外傳感器、LED、按鍵、反相器74LS04、蜂鳴器等一些單片機(jī)外圍應(yīng)用電路,以及單片機(jī)的手工復(fù)位電路等。其中D1是正常工作指示燈,D2D5是起報(bào)警指示作用,當(dāng)RXD腳被置低電平時(shí),D2亮紅燈開(kāi)始報(bào)警,同樣,TXD腳置高電平時(shí)聲音報(bào)警電路開(kāi)始工作。電路設(shè)有2個(gè)按鍵
11、,S1鍵作為模擬盜竊信號(hào)輸入鍵, S2鍵作為作為狀態(tài)顯示鍵。3.4.1主程序工作流程圖按上述工作原理和硬件結(jié)構(gòu)分析可知系統(tǒng)主程序工作流程圖如下圖5所示; 開(kāi)始 程序初始化檢測(cè)S1有無(wú)信號(hào)輸入 N Y啟動(dòng)聲光報(bào)警電路報(bào)警 聲光報(bào)警持續(xù)20S檢測(cè)S2有無(wú)信號(hào)輸入 N 切換紅綠燈燈Y檢測(cè)S2有無(wú)信號(hào)輸入 Y結(jié)束N圖5系統(tǒng)主程序工作流程圖3.4.2顯示服務(wù)程序工作流程圖同時(shí),利用S2可以實(shí)現(xiàn)報(bào)警持續(xù)時(shí)間到20秒時(shí),用手工按鍵選擇光報(bào)警的作用。手工按鍵,如下圖6所示;開(kāi)始檢測(cè)S2是否有信號(hào) N Y切換紅綠燈結(jié)束圖6顯示服務(wù)程序工作流程圖仿真過(guò)程中用到的主程序和中斷程序見(jiàn)附錄34軟件仿真本設(shè)計(jì)通過(guò)利用Pr
12、oteus仿真,將所編寫的程序用Keil軟件編譯,所仿真原理圖見(jiàn)附錄1圖所示。由于在proteus軟件中沒(méi)有專門用作紅外線發(fā)射與接收的器件,所以在仿真電路圖中以開(kāi)關(guān)代替紅外器件,其原理和效果是一致的。本設(shè)計(jì)所要求達(dá)到的目標(biāo): (1)在正常工作情況下,電源指示燈綠燈亮。(2)在接收到開(kāi)關(guān)S1帶來(lái)的低電平信號(hào),可使圖中的綠燈由亮變暗,紅燈產(chǎn)生報(bào)警,可觀察到紅燈亮一直亮產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。并且報(bào)警喇叭一直響,持續(xù)20秒后喇叭停止報(bào)警,綠燈亮。(3)外部中斷開(kāi)關(guān)S2可使綠燈滅,紅燈亮,警報(bào)正式解除。本設(shè)計(jì)研究了一種基于單片機(jī)技術(shù)的無(wú)線智能防盜報(bào)警器。該防盜報(bào)警器通過(guò)以AT89C51單片機(jī)為工作處理器核心,外
13、接熱釋電紅傳感器,它是一種新穎的被動(dòng)式紅外探測(cè)器件,能夠以非接觸方式探測(cè)出人體發(fā)出的紅外輻射,并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號(hào)輸出,同時(shí)能有效的抑制人體輻射波長(zhǎng)以外的紅外光線與可見(jiàn)光的干擾。平時(shí)傳感器輸出低電平,當(dāng)有人在探測(cè)區(qū)范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)輸出低電平變?yōu)楦唠娖?,此高電平輸入單片機(jī),作為單片機(jī)的外部觸發(fā)信號(hào)處理,經(jīng)單片機(jī)內(nèi)部軟件編程處理后,單片機(jī)輸出控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警電路開(kāi)始報(bào)警。該報(bào)警器的最大特點(diǎn)就是使用戶能夠操作簡(jiǎn)單、易懂、靈活;且安裝方便、智能性高、誤報(bào)率低。隨著現(xiàn)代人們安全意識(shí)的增強(qiáng)以及科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,相信報(bào)警器必將在更廣闊的領(lǐng)域得到更深層次的應(yīng)用。結(jié)論在利用proteus軟件仿真過(guò)程中,
14、出現(xiàn)了很多的問(wèn)題,初次接觸這個(gè)軟件,一點(diǎn)都不熟悉,很多知識(shí)都是用的時(shí)候在網(wǎng)上找的,或者查資料得出的。對(duì)于器件庫(kù)中的元件的性能不熟悉,不如說(shuō)是最常用的電容器就有好多種,并不了解我們需要的是哪一個(gè),而且電容的種類那么多,很難一次性選擇正確。再者就是本圖中所用的三極管放大器,由于是從單片機(jī)的輸出端來(lái)導(dǎo)通三極管,所以也要選擇功率很小的器件,這樣單片機(jī)才能驅(qū)動(dòng)。這一點(diǎn)也是慢慢領(lǐng)悟出來(lái)的。通過(guò)本次的單片機(jī)課程設(shè)計(jì),我不僅掌握了硬件電路設(shè)計(jì)的基本步驟和方法,還認(rèn)真的回顧了匯編語(yǔ)言編程方面的知識(shí)。將我所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用于生活實(shí)踐中。真正的做到了學(xué)以致用的效果。同時(shí)也鍛煉了動(dòng)手能力。使我是受益匪淺。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)
15、示例:1 吳政江. 單片機(jī)控制紅外線防盜報(bào)警器J. 錦州師范學(xué)院學(xué)報(bào), 2001.2 宋文緒. 傳感器與檢測(cè)技術(shù)M. 北京: 高等教育出版社, 2004.3 余錫存. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)M. 西安: 西安電子科技大學(xué)出版社, 2000.4 唐桃波, 陳玉林. 基于AT89C51的智能無(wú)線安防報(bào)警器 J. 電子設(shè)計(jì)應(yīng)用, 2003, 5 李全利. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)M. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2004.6 薛均義, 張彥斌. MCS-51系列單片微型計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用M. 西安: 西安交通大學(xué)出版社, 2005.7 徐愛(ài)鈞, 彭秀華. 單片機(jī)高級(jí)語(yǔ)言C51應(yīng)用程序設(shè)計(jì)M. 北京: 北
16、京航空航天大學(xué)出版社, 2006.8 康華光. 電子技術(shù)基礎(chǔ)(模擬部分)M. 北京: 高等教育出版社, 2004.9胡志海.單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社,200310何立民.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編. 8北京航空航天大學(xué)出版社,200011潘永雄. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐. 電子工業(yè)出版社,2005附錄1仿真圖 未產(chǎn)生警報(bào)產(chǎn)生警報(bào)顯示安全顯示安全恢復(fù)警報(bào)恢復(fù)警報(bào)附錄2 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 000BH LJMP PINT0 ORG 0200HMAIN: MOV IE,#81H ;CPU開(kāi)放中斷,INT0允許中斷 SETB IT
17、0 ;外部中斷為邊沿觸發(fā)方式 MOV SP,#30H ;指針入口地址 SETB P3.0 CLR P3.1 MOV P1,#0FFH ;使P1口全部置1 CLR P1.2 LP: JNB P1.0,LA ;監(jiān)測(cè)是S1輸入信號(hào),是否有輸入信號(hào) AJMP LP LA: ACALL DELAY ;延時(shí)消抖 JNB P1.0,ALARM ;再次監(jiān)測(cè)S1輸入信號(hào),若有輸入信號(hào)轉(zhuǎn)入報(bào)警子程序 AJMP LPDELAY:MOV R1,0AAH LD2:MOV R2,0BBH LD1:NOP DJNZ R2,LD1 DJNZ R1,LD2 RET ALARM:SETB P1.2 ;開(kāi)始報(bào)警使運(yùn)行正常綠指示燈熄滅 CPL P3.0 CPL P3.1 MOV R0,#0AH ;延時(shí)LOOP:LCALL DELAYY DJNZ R0,LOOP DELAYY: MOV R5,#100DL0: MOV R6,#20DL1: MOV R7,#250 DJNZ R7,$ DJNZ R6,DL1 DJNZ R5,DL0 CPL P3.0 CPL P3.1 RET L1: CLR P3.1 ;報(bào)20
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