型岸邊集裝箱起重機(jī)說明書

1、 2000型岸邊集裝箱起重機(jī)使用說明書 編制： 校對(duì)： 審核： 上海*重工有限公司 目 錄一、 概述1. 產(chǎn)品特點(diǎn)2. 主要技術(shù)性能3. 設(shè)計(jì)制造標(biāo)準(zhǔn)4. 起重機(jī)工作級(jí)別5. 使用環(huán)境條件二、 結(jié)構(gòu)特征與工作原理1. 金屬結(jié)構(gòu)2. 主小車3. 起升機(jī)構(gòu)及鋼絲繩纏繞系統(tǒng)4. 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)5. 大梁俯仰機(jī)構(gòu)、鋼線繩纏繞系統(tǒng)及安全鉤6. 大車行走機(jī)構(gòu)7. 傾轉(zhuǎn)裝置8. 電纜拖令系統(tǒng)及電纜卷筒裝置9. 吊具及吊具上架裝置10. 司機(jī)室及機(jī)器房11. 電梯12. 機(jī)器房維修行車13. 液壓系統(tǒng)三、 安全注意事項(xiàng)1. 起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前的準(zhǔn)備事項(xiàng)2. 作業(yè)后的注意事項(xiàng)3. 防風(fēng)防臺(tái)注意事項(xiàng)4. 碼頭軌道基礎(chǔ)一、

2、概述 本起重機(jī)是上海*重工有限公司專為巴拿馬型集裝箱船作業(yè)的需要而設(shè)計(jì)制造的輕型岸邊集裝箱起重機(jī)。1. 產(chǎn)品特點(diǎn)：本起重機(jī)是集裝箱碼頭前沿裝卸集裝箱船舶的專用起重機(jī)，可沿與岸線平行的軌道移動(dòng)。海側(cè)前伸臂在船舶靠岸、離岸及轉(zhuǎn)換工作泊位與不工作時(shí)可以仰起，以免碰撞船舶的上層建筑。本機(jī)吊具下的額定起重能力為35噸，最大前伸距為28米，配套20，40的集裝箱單箱吊具，同時(shí)配有吊鉤橫梁換下吊具換上吊鉤橫梁后可起吊50噸重的貨物。特殊情況下通過吊具上架的四只吊耳，可起吊48噸重的貨物。本機(jī)的上機(jī)電源為交流三相10KV±10%，50Hz±1Hz。供電方式為將設(shè)在碼頭海側(cè)地面供電坑中的輸出

3、的電源，通過裝在海側(cè)門框上的高壓電纜及電纜卷筒，然后供電給起重機(jī),高壓電源經(jīng)高壓進(jìn)線柜、開關(guān)柜、高壓變壓器、配電柜來驅(qū)動(dòng)各主要工作機(jī)構(gòu)及輔助機(jī)構(gòu)。本機(jī)采用交流變頻電控系統(tǒng)，有先進(jìn)的電氣調(diào)速、控制性能，可實(shí)行故障診斷顯示。本機(jī)的前大梁采用三角形管桁架結(jié)構(gòu)，后大梁采用梯形板梁結(jié)構(gòu)，小車軌道布置在梁的外側(cè)。海陸側(cè)門框、梯形架采用矩形梁結(jié)構(gòu)，斜撐桿為螺旋管結(jié)構(gòu)，前大梁的拉桿為“H”型結(jié)構(gòu)，后大梁與海陸側(cè)門框均為剛性連接，整機(jī)鋼結(jié)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度與剛度。小車軌道采用QU80軌道，特殊的鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)及軌道接頭型式，使高速、重載小車能平穩(wěn)運(yùn)行。主小車為自行式小車，整個(gè)小車置放在大梁外側(cè)的軌道上，小車結(jié)構(gòu)簡單、自

4、重輕、易于維修，主操縱室支承在小車上，隨小車同步運(yùn)行，小車起制動(dòng)平穩(wěn)、定位精確、對(duì)箱方便。起升機(jī)構(gòu)、臂架俯仰機(jī)構(gòu)以及電氣高壓、低壓控制設(shè)備均安裝在單獨(dú)的機(jī)器房內(nèi)。起升機(jī)構(gòu)、臂架俯仰機(jī)構(gòu)采用傳統(tǒng)的電機(jī)、制動(dòng)器、減速箱、鋼絲繩卷笥的傳動(dòng)方案，通過交流變頻調(diào)速控制后，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，并配有全面的安全保護(hù)監(jiān)測裝置，以保證起重機(jī)工作安全和高效率。臂架俯仰機(jī)構(gòu)機(jī)器房安裝在陸側(cè)門框前方的中大梁上面，起升機(jī)構(gòu)機(jī)器房安裝在陸側(cè)門框后方的后大梁上面。臂架俯仰機(jī)構(gòu)機(jī)器房以及起升機(jī)構(gòu)機(jī)器房外墻為波紋鋼板，布置合理，有足夠的維護(hù)空間，并有自然照明與燈光照明。除了上述設(shè)備外，還配有專門維修起重設(shè)備，可起吊機(jī)房內(nèi)的最重物品放

5、至在碼頭面上。電氣房安裝在陸側(cè)門框上橫梁上，外墻為隔音隔熱的彩色復(fù)合板，控制柜與高壓柜，變壓器隔離為單獨(dú)的房間，便于維護(hù)保養(yǎng)。電氣房內(nèi)設(shè)有空調(diào)及排氣扇以保證電氣設(shè)備的正常使用。前大梁的頭部有三套螺桿驅(qū)動(dòng)的裝置，通過三套機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作可實(shí)現(xiàn)吊具的前后傾±3°，左右傾±3°及平面回轉(zhuǎn)±5°的動(dòng)作，并通過載荷傳感器實(shí)現(xiàn)吊具的超載保護(hù)。整個(gè)起重機(jī)的移動(dòng)是由門框下部的四組10輪臺(tái)車來實(shí)現(xiàn)的。行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動(dòng)方案，大大減少了維護(hù)工作量，走輪的輪壓通過平衡梁取得均衡，驅(qū)動(dòng)輪數(shù)占總輪數(shù)的50%，通過交流變頻調(diào)速控制后，其運(yùn)行平穩(wěn)、低速性

6、能好，為防止作業(yè)時(shí)突然而來的陣風(fēng)引起的起重機(jī)移位，設(shè)有8只夾輪器裝置，為減緩起重機(jī)之間或起重機(jī)與碼頭車檔之間的碰撞動(dòng)能，設(shè)有可靠的減速裝置和液壓緩沖器，在門腿離地面1.4米處，設(shè)有點(diǎn)動(dòng)按鈕，便于起重機(jī)移至錨定位置和緊急狀態(tài)下的停車。為了便于工作人員上下起重機(jī)和維修保養(yǎng)工作，在起重機(jī)陸側(cè)門框一側(cè)設(shè)有上機(jī)梯子。整機(jī)的梯子、步道及平臺(tái)設(shè)置合理，可以到達(dá)所有需要工作人員檢查、維修保養(yǎng)的地點(diǎn)。所有梯臺(tái)結(jié)構(gòu)緊固、安全，并設(shè)有照明燈，以便晚間通行。在起重機(jī)梯形架頂部和前大梁頂端設(shè)有航空安全警告燈，保證在工作和非工作時(shí)的航空和起重機(jī)安全。本機(jī)各機(jī)構(gòu)之間設(shè)有各種限位開關(guān)、聯(lián)鎖裝置及超速保護(hù)裝置，并配有錨定防風(fēng)拉

7、索等防臺(tái)風(fēng)裝置，以確保整機(jī)性能的完善。2. 主要技術(shù)性能：2. 1主要技術(shù)參數(shù)2.1.1自海側(cè)軌中心始的最大前伸距 28米 45噸 (以不接觸緩沖器為極限) 2. 1.2自陸側(cè)軌中心始的最大后伸距 10米(以不接觸緩沖器為極限)2. 1.3軌距 10.5米2.1.4軌頂高：海側(cè)軌頂標(biāo)高 0米 陸側(cè)軌頂標(biāo)高 0米2. 1.5海側(cè)軌中心至碼頭邊距離 2米2.1.6海側(cè)軌面至起重機(jī)前臂下平面高度 29米2.1.7海側(cè)軌面至吊具底面最大提升高度 22米2. 1.8海側(cè)軌面至吊具底面最大下降高度 11米2.1.9海側(cè)軌面至下橫梁上表面高度 4.16米2. 1.10兩腿間凈距 /16米2.1.11海陸門框

8、聯(lián)系橫梁離碼頭面凈空高 11米2. 1.12起重機(jī)寬度(大車緩沖器之間的距離) 27.6米2.1.13大車輪子的軸距 0.8米2. 1.14基距 17.7米2.1.15大車軌道型號(hào) QU802. 2主要運(yùn)行參數(shù)2.2.1起重量(吊具上架下) 44.5噸2. 2.2額定起重量 35噸 (吊鉤梁下) 50噸2. 2.3集裝箱型號(hào)(國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱) 20402.2.4提升速度 僅帶吊具時(shí) 60米/分 帶吊具滿載時(shí) 30米/分2.2.5小車速度 僅帶吊具時(shí) 120米/分 帶吊具滿載時(shí) 120米/分2. 2.6大車行走速度 30米/分2.2.7前臂架俯仰循環(huán)時(shí)間 6分鐘2.8大車行走總輪數(shù)/驅(qū)動(dòng)輪數(shù) 4

9、0/202. 2.10非工作狀態(tài)時(shí)最大輪壓 £25噸2.2.11吊具前后傾 ±3°2. 2.12吊具左右傾 ±3°2.2.13吊具平面回轉(zhuǎn) ±5°2.3供電電源 三相AC10KV±10% 50Hz±1Hz3. 設(shè)計(jì)制造標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)： 歐洲搬運(yùn)工程協(xié)會(huì) FEM機(jī)構(gòu)： 歐洲搬運(yùn)工程協(xié)會(huì)FEM電氣： 國際電工委員會(huì)IEC涂裝： 瑞典工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SIS焊接： 美國焊接協(xié)會(huì) AWS 工廠企業(yè)標(biāo)準(zhǔn) GJ計(jì)量單位：國際單位制ISO(主要設(shè)備)安全： 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范GB3811-83 起重機(jī)械安全規(guī)程GB6067-85 港口起重

10、機(jī)風(fēng)載荷規(guī)范 （中華人民共和國交通部JT/T90/94）4. 起重機(jī)工作級(jí)別4. 1結(jié)構(gòu)： 利用等級(jí) U7 載荷情況 Q3 工作級(jí)別 A84. 2機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)名稱利用等級(jí)載荷情況工作級(jí)別起升T7L3M8小車橫移T7L3M8懸臂俯仰T3L3M4大車行走T5L2M55. 使用環(huán)境條件：5. 1風(fēng)力：最大工作風(fēng)速 20m/s 最大非工作風(fēng)速 44m/s5. 2相對(duì)濕度： 最大100%5.3室外溫度： 0+50二、 結(jié)構(gòu)特征與工作原理1. 金屬結(jié)構(gòu)本機(jī)金屬結(jié)構(gòu)由前大梁、后大梁、海側(cè)門框、陸側(cè)門框、梯形架、俯仰機(jī)房底盤、起升機(jī)房底盤、前后拉桿、斜撐桿、門框橫梁及小車軌道等組成。前大梁為三角形管桁架結(jié)構(gòu)，采用

11、國產(chǎn)無縫鋼管，承軌梁為焊接成的不等邊“T”形鋼，焊接在主弦管的外側(cè)。后大梁為梯形板梁結(jié)構(gòu)，承軌梁為進(jìn)口的“T”形鋼，焊接在梯形板梁的外側(cè)。前大梁的斜拉桿，其截面為“H”形，其中鉸鏈板的尺寸根據(jù)總裝時(shí)實(shí)測的準(zhǔn)確尺寸而加工，保證前拉桿的受力的合理性。海側(cè)梯形架為箱形結(jié)構(gòu)，與海側(cè)門框上橫梁螺栓聯(lián)接。梯形架上橫梁有安全鉤和俯仰滑輪組，在前大梁仰起80°時(shí)，安全鉤將前大梁鉤住。后大梁直接與海陸側(cè)門框上橫梁剛性聯(lián)接。為考慮整機(jī)抗傾覆能力，起升機(jī)器房支承在陸側(cè)門框后方的后大梁上，俯仰機(jī)器房支承在海陸側(cè)門框之間的中大梁上，電氣房位于起升機(jī)房內(nèi)。前后大梁的鉸接點(diǎn)采用了單鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，既是俯仰鉸，又是工作鉸

12、。海陸側(cè)門框均為矩形箱形梁結(jié)構(gòu)，由上橫梁、立柱、下橫梁三部分組成，門框上、下橫梁與二根立柱之間用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，兩根立柱之間的凈寬度有16米，40英尺集裝箱及大型艙蓋板可以自由通過。海陸門框的聯(lián)系橫梁也為箱形結(jié)構(gòu)，其離碼頭面的凈空11米，集裝箱跨運(yùn)車可以自由通行。門框斜撐及梯形架后拉桿全為螺旋管結(jié)構(gòu)，同時(shí)，在海陸側(cè)門框之間還有螺旋管結(jié)構(gòu)的水平撐桿，以增加門框的剛性，減小小車前后運(yùn)行產(chǎn)生的整機(jī)晃動(dòng)。小車軌道輔設(shè)在前后大梁外側(cè)的承軌梁上面，在軌道與承軌梁之間加設(shè)了緩沖橡膠墊，軌道的接頭為45°剖分接頭，接頭兩側(cè)為短軌，其余均為焊接長軌。軌道通過壓板螺栓固定在承軌梁上面。整機(jī)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制

13、造是嚴(yán)格按照有關(guān)規(guī)定規(guī)范來進(jìn)行的，采用美國ANSYS有限元計(jì)算分析軟件對(duì)整機(jī)鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算，主要材料為：前大梁-20#無縫鋼管，后大梁、前拉桿-16Mn，其余結(jié)構(gòu)件-Q235B。整機(jī)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，整個(gè)構(gòu)件線條流暢，受力明確，外形美觀。2. 主小車主小車由小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、小車架、四組起升滑輪組、四組車輪組、四組水平輪組、司機(jī)室、起升重錘限位等組成。主小車通過四組車輪支承在小車軌道上，在由二個(gè)電機(jī)、四個(gè)減速箱的自行驅(qū)動(dòng)下，其最高運(yùn)行速度為120m/min。其下部懸掛著吊具上架、吊具以及集裝箱，是承受高速、重載的部件，在整個(gè)岸邊集裝箱起重機(jī)中其工作得好與壞是相當(dāng)重要的。小車的軌距是5000mm

14、，基距為4200mm，起升滑輪組的開檔為2000mm，在小車的前后各有兩只液壓緩沖器，以吸收小車與大梁車檔碰撞時(shí)的小車動(dòng)能。小車架與司機(jī)室之間聯(lián)接加設(shè)了緩沖橡膠，以減少了高速運(yùn)行時(shí)對(duì)司機(jī)室的沖擊。水平輪與小車軌道的間隙是可調(diào)的，通過調(diào)節(jié)水平輪與軌道的間隙，可保證小車沿軌道高速平穩(wěn)地運(yùn)行。小車車輪的踏面直徑為f500mm，其踏面與兩側(cè)面均通過淬硬處理。車輪通過兩只滾動(dòng)軸承固定在車輪軸上，車輪軸通過固支撐鋼套固定在小車架的立柱上，整個(gè)結(jié)構(gòu)支承剛性好，且易于維修。 起升滑輪組的滑輪底徑為f800mm，滑輪為熱軋滑輪，繩槽經(jīng)淬硬處理，耐磨性好、壽命長?；嗇S承采用GB276-82,型號(hào)為226，滑輪組

15、通過滑輪軸支承在小車架支架的“U”形槽內(nèi)，易于維修。水平輪外徑為f220mm，其工作表面經(jīng)淬硬處理，當(dāng)小車歪斜運(yùn)行時(shí)，表面與軌道側(cè)面作滾動(dòng)運(yùn)行，水平輪軸承采用GB276-82,型號(hào)216，水平輪軸為偏心軸，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸即可調(diào)節(jié)水平輪與軌道之間的間隙。小車架為板梁結(jié)構(gòu)件，主要材料為Q235B，有足夠的剛性，在小車架上還裝有平臺(tái)欄桿，鋼絲繩抗磨塊支架以及限位等運(yùn)行控制元件，當(dāng)小車不工作時(shí)，小車仃靠在離陸側(cè)門框約4米位置，通過小車錨定將小車固定在后大梁上面。3. 起升機(jī)構(gòu)及鋼絲繩纏繞系統(tǒng)起升機(jī)構(gòu)性能表：項(xiàng)目數(shù)值單位備注起升速度35t30米/分空吊具60米/分卷筒卷筒名義直徑920毫米卷筒鋼絲繩繩槽組數(shù)

16、4組交流變頻電動(dòng)機(jī)型號(hào)YZP355L-6功率250 千瓦轉(zhuǎn)速980/1960轉(zhuǎn)/分電壓380伏JC值100%數(shù)量2個(gè)減速器型號(hào)3C500NE數(shù)量1套速比45.69制動(dòng)器型號(hào)YP2-630x30-Ed1250/60制動(dòng)力矩4000牛頓.米數(shù)量2個(gè)鋼絲繩型號(hào)6WS(36)-28-1770直徑 28毫米長度370米二根起升機(jī)構(gòu)安裝在后大梁上的機(jī)房內(nèi)，該裝置由1臺(tái)交流變頻電動(dòng)機(jī)、2只齒形聯(lián)軸節(jié)，二只盤式制動(dòng)器、一只減速箱、二只卷筒及軸承座、編碼器及超速開關(guān)、凸輪限位等組成。電動(dòng)機(jī)通過減速箱驅(qū)動(dòng)二只卷筒，收放四組鋼絲繩，鋼絲繩通過后大梁改向滑輪、小車起升滑輪組至吊具上架起升滑輪組再回到小車起升滑輪組引至

17、大梁頭部的傾轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行固定，其中1、3兩根起升繩為同一根鋼絲繩，2、4兩根鋼絲繩為同一根鋼絲繩。卷筒通過卷放鋼絲繩使吊具作上升、下降動(dòng)作。起升電機(jī)由大連伯頓電機(jī)有限公司電機(jī)配套，減速箱為SEW產(chǎn)品，在高速軸一端安裝了一只強(qiáng)冷卻風(fēng)扇，主要用來環(huán)境溫度很高時(shí)冷卻減速箱，一般氣溫時(shí)可不使用，制動(dòng)器在高速軸設(shè)置了兩套，每套的制動(dòng)力矩均超過負(fù)荷的1.8倍，盤式制動(dòng)器由江西豐城制動(dòng)器公司配套。編碼器,超速開關(guān)，凸輪限位開關(guān)安裝在里側(cè)軸承座卷筒出軸上。通過上述元器件的檢測可使起升機(jī)構(gòu)得到下列保護(hù)：(1) 起升上終點(diǎn)(2) 起升上終點(diǎn)前減速(3) 小車在橫梁位置時(shí)下降終點(diǎn)(4) 小車在碼頭面時(shí)下降終點(diǎn)(5)

18、小車在碼頭面時(shí)下降終點(diǎn)前減速(6) 小車在海側(cè)時(shí)下降終點(diǎn)(7) 小車在海側(cè)時(shí)下降終點(diǎn)前減速(8) 起升超速緊急仃止起升上升極限通過小車上的重錘限位來實(shí)現(xiàn)，起升機(jī)構(gòu)的超載保護(hù)由傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的重量傳感器來實(shí)現(xiàn)。兩根起升鋼絲繩的型號(hào)為6WS(36)-28-1770,長度各為370米。兩根鋼絲繩的四個(gè)頭分別通過3個(gè)壓板固定在卷筒上，在傾轉(zhuǎn)裝置的固定也是通過壓板螺栓來固定的。卷繞鋼絲繩時(shí)，要求四根鋼絲繩的拉緊程度一致，以保證傾轉(zhuǎn)位于中位時(shí)，吊具置水平狀態(tài)。4. 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)性能表：項(xiàng)目數(shù)值單位備注小車運(yùn)行速度150米/分空載、滿載相同交流變頻電動(dòng)機(jī)型號(hào)YZP225M-4M功率37千瓦轉(zhuǎn)速1470

19、轉(zhuǎn)/分電壓380伏JC值100%數(shù)量2個(gè)減速器型號(hào)K107AD6/OS1SEW速比19.74輸出最大扭矩8000牛頓.米數(shù)量4個(gè)制動(dòng)器型號(hào)YP1-450X30-Ed500-60制動(dòng)盤直徑f450制動(dòng)力矩900牛頓.米數(shù)量2個(gè)車輪直徑500毫米數(shù)量4個(gè)水平輪直徑220毫米數(shù)量4個(gè)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝在小車架的兩側(cè)面，共有兩套，分別左右驅(qū)動(dòng)小車。每套機(jī)構(gòu)均由一個(gè)交流變頻電機(jī)，一個(gè)高速軸齒形制動(dòng)盤聯(lián)軸器，二個(gè)高速軸齒形聯(lián)軸器，二個(gè)低速軸齒形聯(lián)軸器，二個(gè)減速箱，一個(gè)盤式制動(dòng)器組成。該機(jī)構(gòu)為由交流變頻電機(jī)通過齒形聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)減速箱帶動(dòng)行走輪沿小車軌道前后行走。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電機(jī)由大連伯頓電機(jī)有限公司配套，制動(dòng)器

20、安裝在電機(jī)和減速箱連接處，由江西豐城制動(dòng)器公司配套，制動(dòng)力矩最大可達(dá)到900牛頓.米。在小車運(yùn)行電機(jī)尾部裝有測速編碼器，在大梁上安裝有主小車終點(diǎn)限位開關(guān)、主小車終點(diǎn)極限停止限位開關(guān)、主小車減速接近限位開關(guān)、主小車運(yùn)行海陸側(cè)鑒別限位開關(guān)、主小車運(yùn)行過橫梁保護(hù)限位開關(guān)、主小車停車接近限位開關(guān)。通過對(duì)上述元器件的檢測可使小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)得到下列保護(hù)：(1) 海陸側(cè)終點(diǎn)停止(2) 海陸側(cè)終點(diǎn)前減速限位(3) 小車橫行過橫梁保護(hù)限位(4) 海陸側(cè)終點(diǎn)極限限位(5) 主小車停車限位小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝于小車架兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上，通過支撐與小車架相連，以保證驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的剛性。5. 大梁俯仰機(jī)構(gòu)、鋼絲繩纏繞系統(tǒng)及安全鉤大

21、梁俯仰機(jī)構(gòu)性能表:項(xiàng)目數(shù)值單位備注前大梁俯仰角度80 度俯仰速度6分/單程交流變頻電動(dòng)機(jī)型號(hào)YZP225M-4M功率45千瓦轉(zhuǎn)速1475轉(zhuǎn)/分電壓380伏工作制60分鐘數(shù)量1個(gè)減速器型號(hào)ZFY560-250-IV-P速比250最大輸出扭矩87541牛頓.米數(shù)量1個(gè)高速制動(dòng)器 型號(hào)YP1-500-450X30-Ed500-60制動(dòng)力矩900牛頓.米數(shù)量1個(gè)低速制動(dòng)器型號(hào)SBB365-1800X40I制動(dòng)盤直徑×寬度1800×30毫米制動(dòng)力矩>160000牛.米數(shù)量1套 卷筒名義直徑900毫米卷筒鋼絲繩槽組數(shù)2組鋼絲繩型號(hào)6WS(36)-30-1770直徑30毫米長度31

22、0米大梁俯仰機(jī)構(gòu)安裝在后大梁上的機(jī)器房內(nèi)，該機(jī)構(gòu)由一臺(tái)交流變頻電動(dòng)機(jī)、一個(gè)帶制動(dòng)盤的聯(lián)軸節(jié)、一個(gè)高速軸盤式制動(dòng)器、一個(gè)主減速器、一個(gè)浮式齒形聯(lián)軸節(jié)、一個(gè)低速軸盤式制動(dòng)器、一個(gè)卷筒以及超速保護(hù)裝置，凸輪限位等組成。卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒上的二組俯仰鋼絲繩便進(jìn)行收放。當(dāng)鋼絲繩從卷筒放出時(shí)，前大梁便朝下放，反之前大梁收起。帶制動(dòng)盤的聯(lián)軸節(jié)，一端半聯(lián)軸節(jié)通過鍵與電機(jī)相連，另一端半聯(lián)軸節(jié)通過鍵與減速器高速軸相連。盤式制動(dòng)器安裝于減速器高速軸出軸與電動(dòng)機(jī)之間，低速軸盤式制動(dòng)器則裝于卷筒上。大梁俯仰機(jī)構(gòu)的交流變頻電機(jī)由大連伯頓電機(jī)有限公司配套，制動(dòng)器由江西豐城制動(dòng)器公司配套。高速軸制動(dòng)器制動(dòng)力矩可達(dá)900N.m，低

23、速軸制動(dòng)器制動(dòng)力矩可達(dá)160KN.m，正常工作時(shí)，高速端制動(dòng)器首先制動(dòng)，延遲0.51秒鐘后，在機(jī)構(gòu)動(dòng)作接近停止前，低速端盤式制動(dòng)器才能制動(dòng)，凡在調(diào)整時(shí)，各制動(dòng)器的力矩僅為參考值，應(yīng)根據(jù)制動(dòng)安全、制動(dòng)平穩(wěn)為原則進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)整。具體標(biāo)準(zhǔn)：可將前大梁拉起一個(gè)小角度，人工釋放任何一個(gè)制動(dòng)器，另一個(gè)均能制動(dòng)。俯仰機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)，這兩個(gè)制動(dòng)器應(yīng)同時(shí)起動(dòng)。在緊急情況下，前大梁俯仰超速時(shí)，速度達(dá)到額定速度的1.15倍時(shí)，通過緊停按鈕或超速馬達(dá)動(dòng)作，使得二個(gè)制動(dòng)器同時(shí)制動(dòng)，確保安全。在俯仰機(jī)構(gòu)卷筒軸承座外側(cè)安裝有凸輪限位、編碼器，通過對(duì)上述元器件的檢測大梁收放得到下列保護(hù)。(1) 大梁收起減速限位(2) 大梁收起終點(diǎn)

24、限位(3) 大梁收起60°限位(4) 大梁放下減速限位(5) 大梁放下終點(diǎn)限位(6) 大梁收放超速限位 俯仰鋼絲繩一根，型號(hào)為6WS(36)-30-1770，長度為400米，鋼絲繩的二個(gè)頭分別通過三塊壓板固定在卷筒的二側(cè)。鋼絲繩的其中一端在卷筒上固定，另一端通過機(jī)房頂穿過梯形架上第一只最內(nèi)檔滑輪后，再通過前大梁上的俯仰滑輪組，然后在梯形架與前大梁滑輪組之間反復(fù)穿繞，最后再回到卷筒上固定。 安全鉤裝置設(shè)在梯形架的頂部，該裝置由兩組單獨(dú)動(dòng)作的安全鉤組成。每組有鉤體，液壓推桿、支座、支架及各種限位開關(guān)保護(hù)組成。安全鉤的作用是，當(dāng)起重機(jī)不工作時(shí)或船舶靠離碼頭，起重機(jī)移艙作業(yè)等各種需要將前大梁

25、拉起時(shí)，安全鉤將前大梁鉤住，以利安全。安全鉤鉤住銷軸后，俯仰機(jī)構(gòu)應(yīng)停車，此時(shí)鋼絲繩應(yīng)松緊合適。 前大梁俯仰一個(gè)循環(huán)的工作過程是這樣的： 司機(jī)在海側(cè)上橫梁俯仰操縱箱檢查，俯仰正常指示燈亮。然后操縱手柄于上升位置，前大梁即可以全速上升。在接近全升位置時(shí)，凸輪減速觸頭動(dòng)作，使前大梁以20%的額定速度繼續(xù)上升。安全鉤抬鉤，大梁進(jìn)入鉤區(qū)，大梁繼續(xù)慢速上升，直至凸輪終點(diǎn)動(dòng)作或終點(diǎn)限位開關(guān)動(dòng)作，上升停止, 安全鉤落鉤。司機(jī)操縱手柄于下降位置，大梁慢速下降，直至掛鉤限位動(dòng)作。 大梁下降時(shí)，司機(jī)先操縱手柄，上升至全升位置。使凸輪終點(diǎn)動(dòng)作或終點(diǎn)限位開關(guān)動(dòng)作，上升停止。安全鉤抬起，抬鉤限位動(dòng)作，指示燈熾亮，司機(jī)即可

26、操縱下降。開始時(shí)慢速，前大梁出了鉤區(qū)后，前大梁即能全速下降，接近下降點(diǎn)時(shí)，凸輪減速器觸頭動(dòng)作，使前大梁慢速下降至終點(diǎn)，并有指示燈顯示，以上運(yùn)作通過電控自動(dòng)操作。 本機(jī)還能在小車司機(jī)室操縱大梁至60°，以便讓船，給司機(jī)工作帶方便。在大風(fēng)情況下，要求大梁掛鉤使整機(jī)處于非工作狀態(tài)。6. 大車行走機(jī)構(gòu) 大車行走機(jī)構(gòu)性能表：項(xiàng) 目數(shù) 值單 位備 注大 車 運(yùn) 行 速 度30米/分交型 號(hào)YZPE132M-4帶制動(dòng)器流功 率7.5千瓦電轉(zhuǎn) 速1450轉(zhuǎn)/分動(dòng)電 壓 380伏機(jī)JC 值30分鐘數(shù) 量10個(gè)減型 號(hào)T10-10-70-lpk速 總 速 比70器最大輸出扭矩4417牛頓·米數(shù)

27、 量10個(gè)制動(dòng)制 動(dòng) 力 矩94牛頓·米電機(jī)帶器數(shù) 量10個(gè)行直 徑550毫米走驅(qū)動(dòng)輪數(shù)/總輪數(shù)20/40個(gè)輪最 大 輪 壓28噸軌 道QU80 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)共有4組，各組分別通過支座與門框聯(lián) 結(jié)。每組由支承結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、夾輪器、清掃器、緩沖裝置等組成。各組分別支承于10個(gè)車輪上，整臺(tái)起重機(jī)支承在40個(gè)車輪上，其中驅(qū)動(dòng)輪數(shù)占50%。 支承結(jié)構(gòu)由上平衡梁、中平衡梁、下平衡梁、車架及各連接軸等組成。上、中、下平衡梁為箱形結(jié)構(gòu)，車架則為板梁結(jié)構(gòu)，海陸側(cè)門框通過下橫梁與行走機(jī)構(gòu)連接座以高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接。 每組大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)有3套驅(qū)動(dòng)裝置，每套驅(qū)動(dòng)裝置裝有7.5千瓦交流變頻電動(dòng)機(jī)、減速器、各種傳

28、動(dòng)齒輪、車輪和各鉸軸等。電機(jī)、減速器均裝在臺(tái)車的側(cè)架上，電機(jī)經(jīng)過梅花形彈性聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)減速器，減速器低速軸將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪，再通過驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 減速器箱體由鋼板焊接而成，強(qiáng)度和剛性好，布置合理，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、性能可靠。減速器的底部設(shè)有一放油閥門，通過導(dǎo)管將油引到臺(tái)車外面，打開閥門，便可放油。減速器裝有油標(biāo)尺，便于經(jīng)常檢查油位，保證有足夠的潤滑油，減速器頂部有一封蓋，封蓋上裝有透氣帽，將封蓋打開后，可以觀察箱內(nèi)的工作情況，工作中如油的溫升高達(dá)40，或發(fā)出不正常的聲響時(shí)，應(yīng)停機(jī)檢查。軸承磨損后間隙過大時(shí)，應(yīng)加以調(diào)整（通過軸承蓋來調(diào)整）。 錨定裝置是由錨定銷和

29、操縱桿等組成的，安裝在海陸側(cè)門框下橫梁的下部。上、下轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿，就能將錨定銷提起和放下。請(qǐng)勿忘記提起錨定銷后，要將操縱桿鎖死，以避免某種意外。 大車需工作時(shí)，一定要將錨定裝置的錨定銷提起后才能開動(dòng)大車。因?yàn)殄^定裝置與大車是聯(lián)鎖的，錨定銷提起不到位時(shí)，大車不能工作。當(dāng)風(fēng)速大于20米/時(shí)，應(yīng)將大車運(yùn)行到錨定位置定位。當(dāng)大車行走機(jī)構(gòu)由運(yùn)行轉(zhuǎn)入停止時(shí)，電機(jī)制動(dòng)器動(dòng)作，使大車能準(zhǔn)確地定位，隨后夾輪器動(dòng)作，能有效防止大車因風(fēng)載等原因在軌道上發(fā)生滑移。為防止起重機(jī)運(yùn)行至碼頭工作范圍以外，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有終點(diǎn)限位開關(guān)、終點(diǎn)前的減速開關(guān)。如果這些開關(guān)因非正常原因而失效，碼頭端部的車擋將把制動(dòng)力直接作用在大車運(yùn)

30、行機(jī)構(gòu)的緩沖器上，緩沖器將減小車擋對(duì)起重機(jī)的作用力，保護(hù)起重機(jī)不受損傷。本機(jī)緩沖器型號(hào)為HYG100-200液壓緩沖器。 如要更換車輪、軸承、軸或修理各支承架時(shí)，必須選擇在無風(fēng)的情況下進(jìn)行，事先做好修理的準(zhǔn)備工作（枕木和千斤頂，各種更換的零件，外購件），并將小車停在停機(jī)位置，起重機(jī)停在錨定位置并錨定，將錨定坑塞緊，不許有移動(dòng)的可能，同時(shí)落下夾輪器，從速修理，以防天氣突變，導(dǎo)致起重機(jī)的不安全。 如要修理門框下的一個(gè)腿上的大車零、部件，用千斤頂將腿頂起，使需修理的臺(tái)車輪踏面脫離軌面，再將平衡梁的軸拆下，這樣這組臺(tái)車便可移出進(jìn)行修理。必須注意，當(dāng)小平衡梁取出后，必須把大平衡墊好確保安全。7 傾轉(zhuǎn)裝置

31、 傾轉(zhuǎn)裝置設(shè)在前大梁頭部，由叁套螺桿傳動(dòng)裝置，拉力傳感器等組成，通過螺桿的同向或異向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)吊具的左右傾斜、前后傾斜和平面回轉(zhuǎn)，傳感器與電氣一道進(jìn)行超載保護(hù)，當(dāng)過載達(dá)到110%，聲光報(bào)警。傾轉(zhuǎn)功能通過司機(jī)在駕駛室內(nèi)操作按鈕執(zhí)行。 傾轉(zhuǎn)動(dòng)作是為了方便司機(jī)操作吊具與船上的集裝箱或與集卡上的集裝箱對(duì)位。當(dāng)需要吊具向左右方向傾斜時(shí)，選擇駕駛室操作臺(tái)上的左右傾選擇開關(guān)，則傾轉(zhuǎn)裝置叁套螺桿同向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要吊具前后傾斜時(shí)，選擇駕駛室操作臺(tái)上的前后傾選擇開關(guān)，則驅(qū)動(dòng)裝置1螺桿和兩套驅(qū)動(dòng)裝置2螺桿反向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要吊具平面回轉(zhuǎn)時(shí)，選擇平面回轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，則驅(qū)動(dòng)裝置1螺桿不動(dòng)，兩套驅(qū)動(dòng)裝置2螺桿同向運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置電機(jī)

32、尾部安裝有凸輪限位，同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置還裝有6只撞桿式限位開關(guān)，通過對(duì)上述限位開關(guān)的檢測，可使傾轉(zhuǎn)裝置得到下列保護(hù)：1 左右傾終點(diǎn)限位2 前后傾終點(diǎn)限位3 平面回轉(zhuǎn)終點(diǎn)限位4 三套驅(qū)動(dòng)裝置歸零限位5 三套驅(qū)動(dòng)裝置螺桿行程極限限位8. 電纜拖令系統(tǒng)及電纜卷筒裝置8.1 電纜拖令系統(tǒng)： 起重機(jī)的起升、俯仰、大車運(yùn)行、小車運(yùn)行等機(jī)構(gòu)控制，以及吊具上的電源是由連接司機(jī)室與機(jī)器房之間的電纜小車即電纜拖令系統(tǒng)懸掛的電纜來供電的。隨著運(yùn)行小車的運(yùn)行，電纜小車也跟隨著運(yùn)行，帶著電纜伸開或縮攏，電纜小車之間通過橡皮筋鋼絲繩拖引，使電纜不受拖引力。電纜拖令一端固定于后大梁尾部，一端與小車固定并將電纜引入到駕駛室上的接線

33、箱連接。 電纜拖令小車由四個(gè)車輪、四個(gè)水平輪和車架電纜懸掛架組成，四個(gè)車輪輪緣采用尼龍，可以減小噪聲，車輪向外偏角，有利于電纜小車運(yùn)行時(shí)不偏離。每架小車兩端設(shè)緩沖器，防止各小車間的碰撞損壞和沖擊。小車間用鋼絲繩及尼龍橡皮筋相連，以減小啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)拖令小車間的沖擊。 8.2 電纜卷筒裝置： 本裝置安裝在靠近海側(cè)門框的水平橫梁上，卷筒平面與碼頭軌道及碼頭電纜槽垂直。三相四線高壓動(dòng)力電纜通過導(dǎo)纜架進(jìn)入電纜卷筒，然后通向滑環(huán)箱，另一端則與碼頭接線箱連接。本起重機(jī)選用常州開關(guān)廠生產(chǎn)的電纜卷筒。使用請(qǐng)參見電纜卷筒使用說明書。9吊具及吊具上架裝置 本起重機(jī)采用帶吊具上架的伸縮式吊具。在吊具上架上裝有電纜的存

34、放罐、電源接線箱等。 伸縮式吊具采用20，40集裝箱吊具。使用請(qǐng)參見吊具使用說明書。 吊具上架和伸縮吊具的連接和分離采用手動(dòng)連接銷結(jié)構(gòu)。同時(shí)，快速電氣接頭也可方便地接上和斷開。當(dāng)司機(jī)對(duì)本機(jī)的操作逐漸習(xí)慣以后，司機(jī)就可以既安全又敏捷地進(jìn)行集裝箱的裝卸。 當(dāng)需要起吊重件時(shí)，吊具上架可以與吊梁連接，其連接方法相同。10 司機(jī)室及機(jī)器房10.1 司機(jī)室 司機(jī)室通過減震墊用螺栓與小車架伸出的支承梁相連接。同時(shí)通過“L”架連系電纜拖令系統(tǒng)的牽引小車，小車運(yùn)行時(shí)，帶動(dòng)司機(jī)室、電纜小車一起運(yùn)行。司機(jī)跟隨小車可觀察吊具裝卸集裝箱情況。 司機(jī)室高2.5米，寬2.3米，前部、左右，前部下方均有寬大的玻璃窗。正前方及

35、底窗玻璃為防霧玻璃，其余玻璃為安全型的夾層玻璃。司機(jī)室光線充足，視線良好，空間寬敞。 中間正前方為司機(jī)座椅，座椅按人體工程學(xué)原理設(shè)計(jì)，可根據(jù)需要前后上下進(jìn)行調(diào)整，靠背可以改變角度，座椅柔軟舒適。座椅的左右兩側(cè)為操縱臺(tái)，其主控器可控制起重機(jī)的各種動(dòng)作。 司機(jī)室內(nèi)設(shè)有各機(jī)構(gòu)的電氣儀表、風(fēng)速顯示、重量顯示等。同時(shí)備有空調(diào)、電話、擴(kuò)音機(jī)、對(duì)講機(jī)等設(shè)施。 司機(jī)室的窗戶均可在室內(nèi)室外清洗，地窗設(shè)有可活動(dòng)的格柵安全柵欄。同時(shí)為防止太陽眩光，正前上方的玻璃為淡蘭色，可吸收紫外線，同時(shí)正前方還有安全桿。 應(yīng)注意駕駛室內(nèi)不能超過4人，經(jīng)常檢查司機(jī)室頂?shù)倪B接板情況，如有裂縫及時(shí)更換。10.2 機(jī)器房機(jī)器房通過底盤固

36、定在后大梁上。機(jī)器房壁板為波紋薄鋼板，電氣房用鍍塑薄板制成。機(jī)器房配有5噸的維修行車，可在地面與機(jī)房間通過吊裝孔起吊維修保養(yǎng)用品。電氣房內(nèi)配有冷熱空調(diào)及排氣扇，以保證電氣房內(nèi)良好的通風(fēng)和使用條件。機(jī)房側(cè)壁均開有玻璃窗，以利采光通風(fēng)，并觀察橋吊的使用情況。11. 電梯 電梯安裝于陸側(cè)門框左側(cè)（人面向海側(cè)），載重量為400kg載人數(shù)為4人，采用鋼絲繩牽引驅(qū)動(dòng)，轎廂為不銹鋼壓型組合式，共?？咳齻€(gè)站，陸側(cè)門框下橫梁，司機(jī)室平臺(tái)、陸側(cè)門框上橫梁平臺(tái)。本機(jī)采用沈陽龍昌電梯廠電梯。使用請(qǐng)參見電梯使用說明書。12. 機(jī)房維修行車在機(jī)器房房頂安裝了一部維修行車，起重量5噸，可沿機(jī)房長度方向運(yùn)行，它可將機(jī)器房內(nèi)設(shè)

37、備通過維修孔吊運(yùn)到碼頭地面進(jìn)行修理。 機(jī)房維修行車由小車行走機(jī)構(gòu)及電動(dòng)葫蘆組成。電動(dòng)葫蘆采用的南京起重機(jī)廠CD1-5T-45電動(dòng)葫蘆，起重量5噸，起升高度45米，起升速度每分鐘8/0.8米，小車運(yùn)行速度每分鐘20米，使用時(shí)請(qǐng)參見電動(dòng)葫蘆使用說明書。13. 液壓系統(tǒng) 本機(jī)液壓系統(tǒng)主要為俯仰應(yīng)急制動(dòng)器液壓系統(tǒng)，夾輪器液壓系統(tǒng)。主要由液壓閥件，液壓泵，管路等組成。使用時(shí)，應(yīng)注意日常的保養(yǎng)，特別是注意液壓系統(tǒng)的清潔。13. 1液壓閥件的維護(hù)保養(yǎng)(1) 閥件拆裝時(shí)保持清潔。(2) 電磁閥電壓波動(dòng)范圍不得大于操作電壓值的±5%。(3) 液壓閥件如存放超過三個(gè)月，應(yīng)充滿液壓油并加以密封。(4) 閥件安裝要小心，固定螺釘均勻上緊。1