SEW零點設(shè)置方法_第1頁
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文檔簡介

1、百度文庫 - 讓每個人平等地提升自我SE伺W服電機(jī)零點設(shè)置方法1. 打開軟件，連接變頻器，打開 shell，雙擊 Application 目錄下的 Extended positioning via bus （圖 1），打開調(diào)試軟件界面（圖 2）。2. 首先使變頻器 X13接口 DI00 電源斷開，把 monitor 模式切換成 control 模式，此時 可以通過 SEW 軟件手動模擬外部總線發(fā)送的控制字。3. 設(shè)置 P01控制字為 0A06（P01 control word 2）（圖 3），此時控制字為手動 jog 模 式，正方向轉(zhuǎn)動P02、03 不需要設(shè)置P04 設(shè)置速度（建議 100 以

2、下）P05 為加速 Ramp（建議 6000ms）P06 為減速 Ramp （建議 6000ms）4. 手動設(shè)置控制字和控制參數(shù)后，點擊 SendPA 按鈕，此時所有手動設(shè)置參數(shù)被傳送 到變頻器，伺服電機(jī)開始移動。5. 設(shè)置 P02控制字的第二位（ Enable/Rapid stop）或者第三位（ Enable/Stop），然后 點擊 SendPA按鈕，可以停止電機(jī)轉(zhuǎn)動。（建議用Enable/Stop）6. 緊急情況：可以按工位的急停按鈕或者直接打開安全門，此時可以斷開變頻器的使 能，直接使電機(jī)停止運轉(zhuǎn)。7. 電機(jī)反轉(zhuǎn)時， P02 控制字設(shè)置為： 0C06，其余操作相同。8. 手動移動伺服電機(jī)到零點位置，設(shè)置 P02 控制參數(shù)為 1100，點擊 SendPA按鈕，即 可把當(dāng)前位置設(shè)為零點參考位置（圖 4）。9. 零點設(shè)置完成后，把 control 模式更改為 monitor 模式。9具體可以參考 SEW資料：MOVIDRIVE MDX61B Extended Positioning via Bus Application.pdf1. 打開軟件調(diào)試界面圖12. 更改操作模式從 monitor 到 control 。圖23. jog 設(shè)置，手動運動圖3695474. 地板伺服到達(dá)零點位置后，設(shè)置當(dāng)前位置為零

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