西門子變頻器的主要參數(shù)介紹(共62頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上西門子MICROMASTER 420 變頻器的參數(shù)手冊(cè)主編 隋美娥青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院目錄1. 西門子MICROMASTER 420 變頻器的參數(shù)表12.故障的排除.49專心-專注-專業(yè)1.西門子MICROMASTER 420 變頻器的參數(shù)表說(shuō)明：用BOP 或AOP 操作板看不到第4 訪問(wèn)級(jí)的參數(shù)。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 r0000顯示用戶選定的由P0005 定義的輸出數(shù)據(jù)。常用1說(shuō)明：按下“Fn”鍵并持續(xù)2 秒，用戶就可看到直流回路電壓，輸出電流和輸出頻率的數(shù)值，以及選定的r0000 設(shè)定值（ 在P0005 中定義）。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 r000

2、2顯示驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)際狀態(tài)。命令2可能的顯示值：0 調(diào)試方式（P0010 != 0）； 1 驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行準(zhǔn)備就緒； 2 驅(qū)動(dòng)裝置故障；3 驅(qū)動(dòng)裝置正在起動(dòng)（直流回路預(yù)充電）； 4 驅(qū)動(dòng)裝置正在運(yùn)行； 5 停車（斜坡函數(shù)正在下降）關(guān)聯(lián)：狀態(tài) 3 只能在直流回路預(yù)充電，并且安裝了由外部電源供電的通訊板時(shí)才能看到。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 P0003本參數(shù)用于定義用戶訪問(wèn)參數(shù)組的等級(jí)。常用11說(shuō)明：對(duì)于大多數(shù)簡(jiǎn)單的應(yīng)用對(duì)象，采用缺省設(shè)定值（標(biāo)準(zhǔn)模式）就可以滿足要求了?？赡艿脑O(shè)定值：0 用戶定義的參數(shù)表-有關(guān)使用方法的詳細(xì)情況請(qǐng)參看P0013 的說(shuō)明1 標(biāo)準(zhǔn)級(jí)：可以訪問(wèn)最經(jīng)常使用的一些參數(shù)。2 擴(kuò)

3、展級(jí)：允許擴(kuò)展訪問(wèn)參數(shù)的范圍，例如變頻器的 I/O 功能。3 專家級(jí)：只供專家使用。4 維修級(jí)：只供授權(quán)的維修人員使用-具有密碼保護(hù)。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 P0004按功能的要求篩選（過(guò)濾）出與該功能有關(guān)的參數(shù)。常用10可能的設(shè)定值：0 全部參數(shù)； 2 變頻器參數(shù)； 3 電動(dòng)機(jī)參數(shù)； 7 命令，二進(jìn)制 I/O； 8 ADC（模 -數(shù)轉(zhuǎn)換）和 DAC（數(shù) -模轉(zhuǎn)換）；10 設(shè)定值通道 / RFG （斜坡函數(shù)發(fā)生器）；12 驅(qū)動(dòng)裝置的特征；13 電動(dòng)機(jī)的控制；20 通訊；21 報(bào)警 / 警告 / 監(jiān)控；22 工藝參量控制器（例如PID） 舉例：P0004 = 22 選定的功能是，只能看到

4、 PID 參數(shù)。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 P0005選擇參數(shù) r0000（驅(qū)動(dòng)裝置的顯示）要顯示的參量。任何一個(gè)只讀參數(shù)都可以顯示。功能221設(shè)定值： 21 實(shí)際頻率； 25 輸出電壓； 26 直流回路電壓； 27 輸出電流提示：以上這些設(shè)定值（21，25.等）指的是只讀參數(shù)號(hào)（“r0021，r0025. 等”）。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 P0006定義 r0000 的顯示方式（驅(qū)動(dòng)裝置的顯示）。功能32可能的設(shè)定值：0 在“運(yùn)行準(zhǔn)備”狀態(tài)下，交替顯示頻率的設(shè)定值和輸出頻率的實(shí)際值。在“運(yùn)行”狀態(tài)下，只顯示輸出頻率。1 在“運(yùn)行準(zhǔn)備”狀態(tài)下，顯示頻率的設(shè)定值。在“運(yùn)行”狀態(tài)下，顯示

5、輸出頻率。2 在“運(yùn)行準(zhǔn)備”狀態(tài)下，交替顯示P0005 的值和r0020 的值。在“運(yùn)行”狀態(tài)下，只顯示P0005 的值3 在“運(yùn)行準(zhǔn)備”狀態(tài)下，交替顯示 r0002 值和 r0020 值。在“運(yùn)行”狀態(tài)下，只顯示 r0002 的值。4 在任何情況下都顯示 P0005 的值說(shuō)明：變頻器不運(yùn)行時(shí)，交替顯示“未運(yùn)行（Not Running ）”和“運(yùn)行（Running）”時(shí)的參數(shù)數(shù)值。缺省狀態(tài)下，交替顯示“頻率設(shè)定值”和“頻率實(shí)際值”。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 P0007本參數(shù)定義背光延遲時(shí)間，即如果沒(méi)有操作鍵被按下，經(jīng)過(guò)這一延遲時(shí)間以后將斷開背光顯示。功能30數(shù)值：P0007 = 0：背光

6、長(zhǎng)期亮光（缺省狀態(tài)）；P0007 = 1-2000 ：以秒為單位的延遲時(shí)間，經(jīng)過(guò)這一延遲時(shí)間以后斷開背光顯示；參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 P0010本設(shè)定值對(duì)與調(diào)試相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行過(guò)濾，只篩選出那些與特定功能組有關(guān)的參數(shù)。常用10可能的設(shè)定值：0 準(zhǔn)備； 1 快速調(diào)試； 2 變頻器； 29 下載； 30 工廠的缺省設(shè)定值關(guān)聯(lián)：在變頻器投入運(yùn)行之前應(yīng)將本參數(shù)復(fù)位為 0。P0003（用戶訪問(wèn)級(jí)）與參數(shù)的訪問(wèn)也有關(guān)系。說(shuō)明：P0010 = 1 在P0010 設(shè)定為1 時(shí)，變頻器的調(diào)試可以非?？焖俸头奖愕赝瓿伞＿@時(shí)，只有一些重要的參數(shù)(例如P0304，P0305 等) 是可以看得見的。這些參數(shù)的數(shù)值

7、必須一個(gè)一個(gè)地輸入變頻器。當(dāng)P3900 設(shè)定為13 時(shí)，快速調(diào)試結(jié)束后立即開始變頻器參數(shù)的內(nèi)部計(jì)算。然后自動(dòng)把參數(shù)P0010 復(fù)位為0。P0010 = 2 只用于維修。P0010 = 29 為了利用PC 工具(例如DriveMonitor，STARTER) 傳送參數(shù)文件，首先應(yīng)借助于PC 工具將參數(shù)P0010 設(shè)定為29。并在下載完成以后，利用PC 工具將參數(shù)P0010 復(fù)位為0。P0010 = 30 在復(fù)位變頻器的參數(shù)時(shí)，參數(shù)P0010 必須設(shè)定為30。從設(shè)定P0970 = 1 起，便開始參數(shù)的復(fù)位。變頻器將自動(dòng)地把它的所有參數(shù)都復(fù)位為它們各自的缺省設(shè)置值。如果您在參數(shù)調(diào)試過(guò)程中遇到問(wèn)題，并

8、且希望重新開始調(diào)試，實(shí)踐證明這種復(fù)位操作方法是非常有用的。復(fù)位為工廠缺省設(shè)置值的時(shí)間大約要60 秒鐘。如果 P3900 不為 0 (0 是缺省設(shè)置值)時(shí)，本參數(shù)自動(dòng)復(fù)位為 0. 參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 r0020顯示實(shí)際的頻率設(shè)定值（斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出）?？刂?參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 r0021顯示變頻器實(shí)際的輸出頻率（r0024），不包括滑差補(bǔ)償，諧振阻尼和頻率限幅?？刂?參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 r0022顯示的值是根據(jù)下式計(jì)算得到的轉(zhuǎn)子速度：變頻器輸出頻率Hz x 120 / 電動(dòng)機(jī)的極數(shù)?？刂?說(shuō)明： 這一計(jì)算值未考慮與負(fù)載相關(guān)的滑差率。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí)

9、缺省值 r0024顯示變頻器實(shí)際的輸出頻率（包括滑差補(bǔ)償，諧振阻尼和頻率限幅）。控制3參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 r0025顯示施加在電動(dòng)機(jī)上的電壓有效值 均方根值：rms 。控制2參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 r0026顯示直流回路的電壓。變頻器2參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 r0027顯示電動(dòng)機(jī)電流的有效值 rms A?？刂?參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 r0034顯示電動(dòng)機(jī)的溫度計(jì)算值（根據(jù) I 2 t 模型），以最大允許溫度的 % 值表示。電動(dòng)機(jī)2說(shuō)明：電動(dòng)機(jī)的I2 t 溫度為 100 % 時(shí)，是指電動(dòng)機(jī)的溫度已經(jīng)達(dá)到它的最大允許運(yùn)行溫度。在這種情況下，電動(dòng)機(jī)將試圖降低它在參

10、數(shù)P0610（電動(dòng)機(jī) I2t 過(guò)溫的應(yīng)對(duì)措施）中定義的負(fù)載。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 r0037顯示實(shí)測(cè)的變頻器內(nèi)部IGBT 散熱器的溫度°C 。變頻器3參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 r0039顯示的是變頻器已耗用的電能kWh，從上次復(fù)位（參看 P0040-能量消耗計(jì)量表復(fù)位）開始計(jì)數(shù)。變頻器2關(guān)聯(lián)：當(dāng) P0040=1（ 能量消耗計(jì)量表復(fù)位）時(shí)可將此計(jì)量值復(fù)位。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 P0040將參數(shù) r0039 （能量消耗計(jì)量表）的值復(fù)位為 0。變頻器20可能的設(shè)定值：0 不復(fù)位； 1 將r0039 復(fù)位為 0 ；關(guān)聯(lián)：按下“P”鍵時(shí)就完成了復(fù)位。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪

11、問(wèn)級(jí) 缺省值 r0071顯示最大輸出電壓。控制3參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 r0086顯示電動(dòng)機(jī)電流的有功（實(shí)部）分量。控制3關(guān)聯(lián)：當(dāng) P1300（ 控制方式選擇）選擇V/f 控制時(shí)才有顯示值；否則，顯示的值是0。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 P0100本參數(shù)用于確定功率設(shè)定值（例如銘牌的額定功率P0307）的單位是 kW 還是 hp?？焖僬{(diào)試10可能的設(shè)定值：0 歐洲kW， 頻率缺省值 50 Hz ； 1 北美hp， 頻率缺省值 60 Hz ；2 北美kW， 頻率缺省值 60 Hz 關(guān)聯(lián)：在您改變本參數(shù)之前，首先要使驅(qū)動(dòng)裝置停止工作（即封鎖全部脈沖）。本參數(shù)只能在P0010= 1 （快

12、速調(diào)試方式）時(shí)才允許修改。 改變P0100 時(shí)，將使電動(dòng)機(jī)的全部額定參數(shù)以及由電動(dòng)機(jī)額定參數(shù)決定的其它參數(shù)都復(fù)位（請(qǐng)參看 P0340 -電動(dòng)機(jī)參數(shù)的計(jì)算）。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 r0200 功率組件的實(shí)際標(biāo)號(hào)變頻器3舉例：6SE6420-2UD13-7AAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 0.37提示：參數(shù) r0200 = 0 表示沒(méi)有檢測(cè)到功率組件。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 r0203 檢測(cè)到的變頻器的實(shí)際型號(hào)。變頻器3可能的顯示值：1 MICROMASTER 420 ； 2 MICROMASTER 440 ； 3 MICRO- / COMBIM

13、ASTER 411 ；4 MICROMASTER 410 ； 5 預(yù)留備用； 6 MICROMASTER 440 PX ； 7 MICROMASTER 430 參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 r0206顯示變頻器可向電動(dòng)機(jī)提供的額定功率。變頻器2關(guān)聯(lián)：根據(jù)P0100 （ 使用地區(qū)為歐洲/北美）的設(shè)定值不同，功率額定值的單位將以 kW 或 hp 表示。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 r0207顯示變頻器最大的連續(xù)輸出電流(變頻器的額定電流)。變頻器2參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 r0208顯示變頻器的交流電源電壓額定值(變頻器的額定電壓)。變頻器2數(shù)值：r0208 = 230： 200 - 2

14、40 V +/- 10 % ；r0208 = 400： 380 - 480 V +/- 10 % ；r0208 = 575： 500 - 600 V +/- 10 % 參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 P0304銘牌數(shù)據(jù)：電動(dòng)機(jī)額定電壓 V。電動(dòng)機(jī)1400關(guān)聯(lián)：本參數(shù)只能在 P0010= 1 （快速調(diào)試）時(shí)進(jìn)行修改。說(shuō)明：缺省值決定于變頻器的額定功率。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 P0305銘牌數(shù)據(jù)：電動(dòng)機(jī)的額定電流 A。電動(dòng)機(jī)1 3.25關(guān)聯(lián)：本參數(shù)只能在 P0010= 1 （快速調(diào)試）時(shí)進(jìn)行修改。說(shuō)明：當(dāng)電動(dòng)機(jī)額定電流P0305 與變頻器最大電流的1/2 的比值超過(guò)1.5 時(shí)，需要額外的電

15、流降格。為了保證變頻器不受高次諧波電流的影響，這是必須的。缺省值決定于變頻器的額定功率。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 P0307銘牌數(shù)據(jù)：電動(dòng)機(jī)的額定功率kW / hp。電動(dòng)機(jī)1 0.75關(guān)聯(lián)：本參數(shù)只能在 P0010= 1 （快速調(diào)試）時(shí)才可以修改。說(shuō)明：缺省值取決于變頻器的額定功率。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 P0308銘牌數(shù)據(jù)：電動(dòng)機(jī)額定功率因數(shù) cs 。電動(dòng)機(jī)20.000關(guān)聯(lián)：本參數(shù)只能在 P0010= 1 （快速調(diào)試）時(shí)進(jìn)行修改。；本參數(shù)只能在 P0100= 0 或 2（輸入的功率以 kW 表示）時(shí)才能見到。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 P0309銘牌數(shù)據(jù)：電動(dòng)機(jī)額定效率，以

16、（）表示。電動(dòng)機(jī)20.0關(guān)聯(lián)：本參數(shù)只能在 P0010= 1 （快速調(diào)試）時(shí)進(jìn)行修改。本參數(shù)只有在 P0100= 1 ，（即以 hp表示輸入的功率）時(shí)才是可見的。說(shuō)明：P0309 = 100 % 相應(yīng)于超導(dǎo)體的情況。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 P0310銘牌數(shù)據(jù)：電動(dòng)機(jī)額定頻率 Hz 。電動(dòng)機(jī)1 50.00關(guān)聯(lián)：本參數(shù)只能在 P0010= 1 （快速調(diào)試）時(shí)進(jìn)行修改。如果這一參數(shù)進(jìn)行了修改，變頻器將自動(dòng)重新計(jì)算電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 P0311銘牌數(shù)據(jù)：電動(dòng)機(jī)額定速度 rpm 。電動(dòng)機(jī)1 0關(guān)聯(lián)：本參數(shù)只能在 P0010= 1 （快速調(diào)試）時(shí)進(jìn)行修改。參數(shù)的設(shè)定值為

17、 0 時(shí)，將由變頻器內(nèi)部來(lái)計(jì)算電動(dòng)機(jī)的額定速度。對(duì)于帶有速度控制器的矢量控制和 V/f 控制方式，必須有這一參數(shù)值。在 V/f 控制方式下需要進(jìn)行滑差補(bǔ)償時(shí)，必須要有這一參數(shù)才能正常運(yùn)行。如果這一參數(shù)進(jìn)行了修改，變頻器將自動(dòng)重新計(jì)算電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 r0313 顯示變頻器在內(nèi)部計(jì)算中采用的電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)。電動(dòng)機(jī)3 數(shù)值：r0313 = 1： 2-極電動(dòng)機(jī)； r0313 = 2： 4-極電動(dòng)機(jī)等等。關(guān)聯(lián)：當(dāng) P0310（電動(dòng)機(jī)額定頻率）或 P0311（電動(dòng)機(jī)額定速度）改變時(shí)，將自動(dòng)重新計(jì)算這一參數(shù)。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 r0330顯示電動(dòng)機(jī)的額定滑差電動(dòng)機(jī)3

18、參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 r0332顯示電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)。電動(dòng)機(jī)3關(guān)聯(lián)：如果 P0308（電動(dòng)機(jī)額定功率因數(shù)）設(shè)定為 0，這一參數(shù)將由變頻器內(nèi)部來(lái)計(jì)算； 否則，顯示 P0308 輸入的數(shù)值。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0335 選擇電動(dòng)機(jī)采用的冷卻系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)20可能的設(shè)定值:0自冷：采用安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的風(fēng)機(jī)進(jìn)行冷卻；1 強(qiáng)制冷卻：采用單獨(dú)供電的冷卻風(fēng)機(jī)進(jìn)行冷卻參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 P0640 電動(dòng)機(jī)過(guò)載因子 % 電動(dòng)機(jī)2150.0說(shuō)明：以電動(dòng)機(jī)額定電流（P0305 ）的 % 值表示的電動(dòng)機(jī)過(guò)載電流限值。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值 P0700 選擇數(shù)字的命令信號(hào)源。命

19、令12可能的設(shè)定值：0 工廠的缺省設(shè)置; 1 BOP（鍵盤）設(shè)置; 2 由端子排輸入;4 通過(guò) BOP 鏈路的USS 設(shè)置 5 通過(guò) COM 鏈路的USS 設(shè)置; 6 通過(guò) COM 鏈路的通訊板（CB）設(shè)置說(shuō)明：改變這一參數(shù)時(shí)，同時(shí)也使所選項(xiàng)目的全部設(shè)置值復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置值。例如：把它的設(shè)定值由1 改為2 時(shí)，所有的數(shù)字輸入都將復(fù)位為缺省的設(shè)置值。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0701 選擇數(shù)字輸入 1 的功能。命令21參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0702 選擇數(shù)字輸入 2 的功能。命令212參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0703 選擇數(shù)字輸入 3的功能。命令29參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪

20、問(wèn)級(jí) 缺省值P0704 選擇數(shù)字輸入 4 的功能。命令20可能的設(shè)定值：（P0701 P0704）0 禁止數(shù)字輸入; 1 ON/OFF1 （接通正轉(zhuǎn) / 停車命令1）; 2 ON reverse /OFF1 （接通反轉(zhuǎn) / 停車命令1）;3 OFF2 （停車命令2） 按慣性自由停車; 4 OFF3 （停車命令3） -按斜坡函數(shù)曲線快速降速停車;9 故障確認(rèn); 10 正向點(diǎn)動(dòng); 11 反向點(diǎn)動(dòng); 12 反轉(zhuǎn);13 MOP（電動(dòng)電位計(jì)）升速（增加頻率）;14 MOP 降速（減少頻率）;15 固定頻率設(shè)定值（直接選擇）;16 固定頻率設(shè)定值（直接選擇 + ON 命令）;17 固定頻率設(shè)定值（二進(jìn)制編

21、碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD 碼）選擇 + ON 命令）;21 機(jī)旁/遠(yuǎn)程控制; 25 直流注入制動(dòng); 29 由外部信號(hào)觸發(fā)跳閘;33 禁止附加頻率設(shè)定值; 99 使能 BICO 參數(shù)化關(guān)聯(lián)：設(shè)定值為 99（使能 BICO 參數(shù)化）時(shí)，要求 P0700 （命令信號(hào)源）；或 P0010=1，P3900（結(jié)束快速調(diào)試）= 1，2 或3（快速調(diào)試）；或 P0010=30，P0970（工廠復(fù)位）= 1 才能復(fù)位。提示：設(shè)定值 99（使能BICO 參數(shù)化）僅用于特殊用途。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0725 高電平（PNP）有效和低電平（NPN）有效之間的切換。 命令31可能的設(shè)定值：0 NPN 方式 =&

22、gt; 低電平有效; 1 PNP 方式 => 高電平有效數(shù)值：NPN： 端子 5/6/7 必須通過(guò)端子 9（ O V ）連接。PNP： 端子 5/6/7 必須通過(guò)端子 8（24 V）連接。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值r0730 顯示數(shù)字輸出（繼電器）的數(shù)目。命令3參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0731 定義數(shù)字輸出 1 的信號(hào)源。命令2 52.3 設(shè)定值：52.0 變頻器準(zhǔn)備 0 閉合52.1 變頻器運(yùn)行準(zhǔn)備就緒 0 閉合52.2 變頻器正在運(yùn)行 0 閉合52.3 變頻器故障 0 閉合52.4 OFF2 停車命令有效 1 閉合52.5 OFF3 停車命令有效 1 閉合52.6 禁止合

23、閘 0 閉合52.7 變頻器報(bào)警 0 閉合52.8 設(shè)定值 / 實(shí)際值偏差過(guò)大 1 閉合52.9 PZD 控制（過(guò)程數(shù)據(jù)控制） 0 閉合52.A 已達(dá)到最大頻率 0 閉合52.B 電動(dòng)機(jī)電流極限報(bào)警 1 閉合52.C 電動(dòng)機(jī)抱閘（MHB）投入 0 閉合52.D 電動(dòng)機(jī)過(guò)載 1 閉合52.E 電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行 0 閉合52.F 變頻器過(guò)載 1 閉合53.0 直流注入制動(dòng)投入 0 閉合53.1 變頻器頻率f_act>P2167（f_off） 0 閉合53.2 變頻器頻率f_act>P1080（f_min） 0 閉合53.3 實(shí)際電流r0027>=P2170 0 閉合53.4 實(shí)際頻

24、率f_act>P2155（f_1） 0 閉合53.5 實(shí)際頻率f_act<=P2155（f_1） 0 閉合53.6 實(shí)際頻率f_act>=設(shè)定值 0 閉合53.7 實(shí)際直流回路電壓r0026<P2172 0 閉合53.8 實(shí)際直流回路電壓r0026>P2172 0 閉合53.A PID 控制器的輸出r2294=P2292（PID_min） 0 閉合53.B PID 控制器的輸出r2294=P2291（PID_max） 0 閉合參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值r0747 顯示各個(gè)數(shù)字輸出的狀態(tài)（也包括通過(guò) P0748 的反相數(shù)字輸出）。命令3位地址：位00 數(shù)字輸出

25、1 得電 0 否;1 是關(guān)聯(lián)： 0 = 繼電器失電 / 觸頭打開; 1 = 繼電器得電 / 觸頭閉合參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0748 定義一個(gè)給定功能的繼電器輸出狀態(tài)是高電平，還是低電平。命令30位地址：位00 數(shù)字輸出1 反相 0 否 1 是參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值r0750 顯示現(xiàn)有模擬輸入的數(shù)目。端子3 參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0756 定義模擬輸入的類型，并允許模擬輸入的監(jiān)控功能投入。端子20可能的設(shè)定值：0 單極性電壓輸入（0 至 +10 V）; 1 帶監(jiān)控的單極性電壓輸入（0 至 +10 V）;提示：投入監(jiān)控功能并定義一個(gè)死區(qū)（P0761 ）時(shí)，如果模擬輸入電

26、壓低于50%死區(qū)電壓，將產(chǎn)生故障狀態(tài)（F0080 ）。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0757 標(biāo)定ADC 的 x1 值 V 端子20參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0758 標(biāo)定ADC 的 y1 值 端子20.0參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0759 標(biāo)定ADC 的 x2 值 V 端子20參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0760 標(biāo)定ADC 的 y2 值 端子2100.0說(shuō)明：“模擬設(shè)定值”是標(biāo)稱化后以% 值表示的基準(zhǔn)頻率（P2000 ）。模擬設(shè)定值可能大于 100 % ；ASPmax 表示最大的模擬設(shè)定值（它可以是 10 V ）。ASPmin 表示最小的模擬設(shè)定值（它可以是 0 V ）。

27、缺省值是0 V= 0 % 和10 V = 100 %的標(biāo)定值。提示：ADC 標(biāo)定的X2 值P0759 必須大于ADC 標(biāo)定的X1 值P0757 。參數(shù) P0757 - P0760 用于配置模擬輸入的標(biāo)定，如下圖所示：參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0761ADC 死區(qū)的寬度 V 端子20提示：如果 P0758 和P 0760（ADC 標(biāo)定的y1 和y2 座標(biāo)）的值都是正的或都是負(fù)的，那么，從0V 開始到P0761 的值為死區(qū)。但是，如果 P0758 和 P0760 的符號(hào)相反，那么，死區(qū)在交點(diǎn)（x 軸與 ADC 標(biāo)定曲線的交點(diǎn)）的兩側(cè)。當(dāng)設(shè)定中心為“0”時(shí)，最小頻率Fmin（P1080）應(yīng)該是

28、 0。在死區(qū)的末端沒(méi)有回線。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值r0770 顯示現(xiàn)有的模擬輸出的的數(shù)目端子3參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0771定義0 - 20 mA 模擬輸出的功能端子221.0設(shè)定值：21 CO： 實(shí)際頻率（按 P2000 標(biāo)定）； 24 CO： 實(shí)際輸出頻率（按 P2000 標(biāo)定）；25 CO： 實(shí)際輸出電壓（按 P2001 標(biāo)定）； 26 CO：實(shí)際直流回路電壓（按 P2001 標(biāo)定）；27 CO；實(shí)際輸出電流（按 P2002 標(biāo)定）參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0773定義對(duì)模擬輸出信號(hào)的平滑時(shí)間ms。這一參數(shù)允許采用PT1 濾波器對(duì) DAC 輸出信號(hào)起平滑作用端子3

29、2關(guān)聯(lián)：P0773 = 0 ： 起平滑作用的濾波器無(wú)效。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值r0774顯示經(jīng)過(guò)濾波和標(biāo)定的模擬輸出值，以 V 或 mA 表示端子2參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0776定義模擬輸出的類型端子30可能的設(shè)定值： 0 電流輸出說(shuō)明：模擬輸出是按 020 mA 的電流輸出來(lái)設(shè)計(jì)的。在模擬輸出電壓為 0 至10V 的情況下，端子（12/13 ）上接有一個(gè) 500 Ohm 的電阻。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0777定義輸出特性的以 % 值表示的 x1 值。標(biāo)定框負(fù)責(zé)調(diào)整由P0771（DAC 互聯(lián)輸出）定義的輸出值端子20.0舉例：標(biāo)定框的缺省值標(biāo)定是：P1： 0.0 %

30、 = 0 mA ; P2： 100.0 % = 20 mA 關(guān)聯(lián)：對(duì) P2000 至 P2003 （基準(zhǔn)頻率，電壓，電流或轉(zhuǎn)矩）中的哪一個(gè)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，取決于設(shè)定值是哪一個(gè)。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0778定義輸出特性的 y1 值端子20參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0779定義輸出特性的 x2 值，以 % 值表示端子2100.0參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0780定義輸出特性的 y2 值端子220關(guān)聯(lián)：對(duì) P2000 至 P2003 （基準(zhǔn)頻率，電壓，電流或轉(zhuǎn)矩）中的哪一個(gè)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，取決于設(shè)定值是哪一個(gè)。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0781設(shè)定模擬輸出的死區(qū)寬度，以 m

31、A 表示端子20參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P0970P0970 = 1 時(shí)所有的參數(shù)都復(fù)位到它們的缺省值參數(shù)復(fù)位10可能的設(shè)定值：0 禁止復(fù)位；1 參數(shù)復(fù)位關(guān)聯(lián)：工廠復(fù)位前，首先要設(shè)定 P0010= 30 （工廠設(shè)定值）您在把參數(shù)復(fù)位為缺省值之前，必須先使變頻器停車（即封鎖全部脈沖）。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1000選擇頻率設(shè)定值的信號(hào)源。在下面給出的可供選擇的設(shè)定值表中，主設(shè)定值由最低一位數(shù)字（個(gè)位數(shù)）來(lái)選擇（即 0 到 6）， 而附加設(shè)定值由最高一位數(shù)字（十位數(shù)）來(lái)選擇（ 即 x0 到 x6，其中，x=16）設(shè)定組12可能的設(shè)定值：0 無(wú)主設(shè)定值； 1 MOP 設(shè)定值； 2 模

32、擬設(shè)定值； 3 固定頻率； 4 通過(guò) BOP 鏈路的USS 設(shè)定； 5 通過(guò) COM 鏈路的USS 設(shè)定； 6 通過(guò) COM 鏈路的CB 設(shè)定； 10 無(wú)主設(shè)定值+ MOP 設(shè)定值； 11 MOP 設(shè)定值+ MOP 設(shè)定值； 12 模擬設(shè)定值+ MOP 設(shè)定值；13 固定頻率+ MOP 設(shè)定值； 14 通過(guò) BOP 鏈路的USS 設(shè)定+ MOP 設(shè)定值；15 通過(guò) COM 鏈路的USS 設(shè)定 + MOP 設(shè)定值； 16 通過(guò) COM 鏈路的CB 設(shè)定 + MOP 設(shè)定值20 無(wú)主設(shè)定值 + 模擬設(shè)定值； 21 MOP 設(shè)定值 + 模擬設(shè)定值22 模擬設(shè)定值 + 模擬設(shè)定值； 23 固定頻率 +

33、 模擬設(shè)定值24 通過(guò) BOP 鏈路的USS 設(shè)定 + 模擬設(shè)定值； 25 通過(guò) COM 鏈路的USS 設(shè)定 + 模擬設(shè)定值26 通過(guò) COM 鏈路的CB 設(shè)定 + 模擬設(shè)定值； 30 無(wú)主設(shè)定值 + 固定頻率31 MOP 設(shè)定值 + 固定頻率； 32 模擬設(shè)定值 + 固定頻率33 固定頻率 + 固定頻率； 34 通過(guò) BOP 鏈路的USS 設(shè)定 + 固定頻率35 通過(guò) COM 鏈路的USS 設(shè)定 + 固定頻率； 36 通過(guò) COM 鏈路的CB 設(shè)定 + 固定頻率40 無(wú)主設(shè)定值 + BOP 鏈路的USS 設(shè)定值； 41 MOP 設(shè)定值 + BOP 鏈路的USS 設(shè)定值42 模擬設(shè)定值 + B

34、OP 鏈路的USS 設(shè)定值； 43 固定頻率 + BOP 鏈路的USS 設(shè)定值44 通過(guò) BOP 鏈路的USS 設(shè)定 + BOP 鏈路的USS 設(shè)定值；45 通過(guò) COM 鏈路的USS 設(shè)定 + BOP 鏈路的USS 設(shè)定值46 通過(guò) COM 鏈路的CB 設(shè)定 + BOP 鏈路的USS 設(shè)定值；50 無(wú)主設(shè)定值 + COM鏈路的USS 設(shè)定值51 MOP 設(shè)定值 + COM鏈路的USS 設(shè)定值； 52 模擬設(shè)定值 + COM鏈路的USS 設(shè)定值53 固定頻率 + COM鏈路的USS 設(shè)定值； 54 通過(guò) BOP 鏈路的USS 設(shè)定 + COM鏈路的USS 設(shè)定值55 通過(guò) COM 鏈路的USS

35、 設(shè)定 + COM鏈路的USS 設(shè)定值； 60 無(wú)主設(shè)定值 + COM鏈路的CB 設(shè)定值61 MOP 設(shè)定值 + COM鏈路的CB 設(shè)定值； 62 模擬設(shè)定值 + COM鏈路的CB 設(shè)定值63 固定頻率 + COM鏈路的CB 設(shè)定值； 64 通過(guò) BOP 鏈路的USS 設(shè)定 + COM鏈路的CB 設(shè)定值66 通過(guò) COM 鏈路的CB 設(shè)定 + COM鏈路的CB 設(shè)定值參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1001定義固定頻率 1 的設(shè)定值。設(shè)定值20.00參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1002定義固定頻率 2 的設(shè)定值。設(shè)定值25.00參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1003定義固定頻率 3 的設(shè)

36、定值。設(shè)定值210.00參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1004定義固定頻率 4 的設(shè)定值。設(shè)定值215.00參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1005定義固定頻率 5的設(shè)定值。設(shè)定值220.00參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1006定義固定頻率 6 的設(shè)定值。設(shè)定值225.00參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1007定義固定頻率 7 的設(shè)定值。設(shè)定值230.00有三種選擇固定頻率的方法：(P1001-P1007)1. 直接選擇; 2. 直接選擇 + ON 命令; 3. 二進(jìn)制編碼選擇 + ON 命令1 直接選擇（P0701 - P0703 = 15） 在這種操作方式下，一個(gè)數(shù)字輸入選擇一個(gè)固

37、定頻率。如果有幾個(gè)固定頻率輸入同時(shí)被激活，選定的頻率是它們的總和。例如：FF1 + FF2 + FF3 2 直接選擇 + ON 命令（P0701 - P0703 = 16） 選擇固定頻率時(shí)，既有選定的固定頻率，又帶有 ON 命令，把它們組合在一起。在這種操作方式下，一個(gè)數(shù)字輸入選擇一個(gè)固定頻率。如果有幾個(gè)固定頻率輸入同時(shí)被激活，選定的頻率是它們的總和。例如：FF1 + FF2 + FF3 3 二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD 碼）選擇 + ON 命令（P0701 - P0703 = 17）使用這種方法最多可以選擇7 個(gè)固定頻率。各個(gè)固定頻率的數(shù)值根據(jù)下表選擇：舉例：關(guān)聯(lián)：為了使用固定頻率功能，需要

38、用P1000 選擇固定頻率的操作方式。在“直接選擇”的操作方式（P0701 - P0703= 15 ）下，還需要一個(gè)ON 命令才能使變頻器投入運(yùn)行。說(shuō)明：固定頻率可以用數(shù)字輸入來(lái)選擇，而且可以與 ON（接通運(yùn)行）命令組合在一起使用。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1016固定頻率方式 -位 0 設(shè)定值31參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1017固定頻率方式 -位 1 設(shè)定值31參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1018固定頻率方式 -位 2 設(shè)定值31可能的設(shè)定值：(P1016-P1018)1 直接選擇; 2 直接選擇 + ON 命令; 3 二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD 碼）選擇 + ON 命令

39、參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1032禁止 MOP 的反向 設(shè)定值21可能的設(shè)定值：0 允許反向; 1 禁止反向關(guān)聯(lián)：本參數(shù)必須是在電動(dòng)電位計(jì)（P1040 ）已經(jīng)選作主設(shè)定值或附加設(shè)定值（用 P1000 ）時(shí)才有意義。說(shuō)明：可以用電動(dòng)電位計(jì)的設(shè)定值來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向（既可以用數(shù)字輸入，也可以用 BOP/AOP 鍵盤的up/down 鍵來(lái)增加 / 降低頻率設(shè)定值）。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1040確定電動(dòng)電位計(jì)控制（P1000 = 1 ）時(shí)的設(shè)定值。設(shè)定值25.00說(shuō)明：如果電動(dòng)電位計(jì)的設(shè)定值已選作主設(shè)定值或附加設(shè)定值，那么，將由 P1032 的缺省值（禁止 MOP 反向）來(lái)防止反

40、向運(yùn)行。如果您想要使反向重新成為可能，應(yīng)設(shè)定P1032 = 0 。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1058正向點(diǎn)動(dòng)頻率 設(shè)定值25.00參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1059反向點(diǎn)動(dòng)頻率 設(shè)定值25.00說(shuō)明：所謂點(diǎn)動(dòng)是指，以很低的速度驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)操作由AOP/BOP 的JOG （點(diǎn)動(dòng)）按鈕控制，或由連接在一個(gè)數(shù)字輸入端的不帶閂鎖的開關(guān)（按下時(shí)接通，松開時(shí)自動(dòng)復(fù)位）來(lái)控制。選擇正向點(diǎn)動(dòng)時(shí)，由這一參數(shù)確定變頻器正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的頻率。關(guān)聯(lián)：點(diǎn)動(dòng)時(shí)采用的上升和下降斜坡時(shí)間分別在參數(shù) P1060 和 P1061 中設(shè)定。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1060點(diǎn)動(dòng)的斜坡上升時(shí)間 設(shè)定值210.

41、00參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1061點(diǎn)動(dòng)的斜坡下降時(shí)間 設(shè)定值210.00提示：應(yīng)采用的斜坡時(shí)間如下：P1060/P1061 ：點(diǎn)動(dòng)方式激活;P1120/P1121 ：常規(guī)方式（ON/OFF ）激活參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1080本參數(shù)設(shè)定最低的電動(dòng)機(jī)頻率 Hz設(shè)定值10.00說(shuō)明：這里設(shè)定的數(shù)值既適用于順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，也適用于反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1082本參數(shù)設(shè)定最高的電動(dòng)機(jī)頻率Hz 設(shè)定值150.00關(guān)聯(lián)：電動(dòng)機(jī)頻率的最大值P1082 限定為脈沖頻率P1800.說(shuō)明：這里設(shè)定的數(shù)值既適用于順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，也適用于反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。提示：電動(dòng)機(jī)可能達(dá)

42、到的最高運(yùn)行速度受到機(jī)械強(qiáng)度的限制。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1091跳轉(zhuǎn)頻率1 設(shè)定值30.00參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1092跳轉(zhuǎn)頻率2 設(shè)定值30.00參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1093跳轉(zhuǎn)頻率3 設(shè)定值30.00參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1094跳轉(zhuǎn)頻率4 設(shè)定值30.00提示：用于避開機(jī)械共振的影響，被抑制（跳越過(guò)去）的頻帶范圍為本設(shè)定值 +/- P1101 （跳轉(zhuǎn)頻率的頻帶寬度）。在被抑制的頻率范圍內(nèi)，變頻器不可能穩(wěn)定運(yùn)行；運(yùn)行時(shí)變頻器將越過(guò)這一頻率范圍（在斜坡函數(shù)曲線上）。例如，如果 P1091= 10 Hz ，并且 P1101= 2 Hz ，變頻器在1

43、0 Hz +/- 2 Hz （即， 8 和 12 Hz 之間）范圍內(nèi)不可能連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，而是跳越過(guò)去。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1101跳轉(zhuǎn)頻率的頻帶寬度，單位：Hz設(shè)定值32.00參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1120斜坡函數(shù)曲線不帶平滑園弧時(shí)電動(dòng)機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到最高頻率（P1082）所用的時(shí)間。設(shè)定值110.00提示：如果設(shè)定的斜坡上升時(shí)間太短，就有可能導(dǎo)致變頻器跳閘（過(guò)電流）。說(shuō)明：如果您使用的是外部的頻率設(shè)定值，并且已經(jīng)在外部設(shè)置了斜坡函數(shù)曲線的上升斜率（例如已由 PLC 設(shè)定），那么，P1120 和P1121 設(shè)定的斜坡時(shí)間應(yīng)稍短于PLC 設(shè)定的斜坡時(shí)間，這樣才能使傳動(dòng)裝置

44、的特性得到最好的優(yōu)化。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1121斜坡函數(shù)曲線不帶平滑園弧時(shí)電動(dòng)機(jī)從最高頻率（P1082）減速到靜止停車所用的時(shí)間所用的時(shí)間。設(shè)定值110.00提示：如果設(shè)定的斜坡下降時(shí)間太短，就有可能導(dǎo)致變頻器跳閘（過(guò)電流（F0001）/ 過(guò)電壓（F0002）。參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1130定義斜坡函數(shù)上升曲線起始段平滑園弧的時(shí)間，單位為：秒設(shè)定值20.00參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1131定義斜坡函數(shù)上升曲線結(jié)束段平滑園弧的時(shí)間，單位：秒設(shè)定值20.00參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1132定義斜坡函數(shù)下降曲線起始段平滑園弧的時(shí)間，單位：秒設(shè)定值20.00參數(shù)號(hào)含義參數(shù)組訪問(wèn)級(jí) 缺省值P1133定義斜坡函數(shù)下降曲線結(jié)束段平滑園弧的時(shí)間，單位：秒設(shè)定值20.00說(shuō)明：我們推薦采用帶圓弧時(shí)間的