機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯ppt課件

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：簡易小型直角坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目的 應(yīng)用機(jī)械手對于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全具有重要意義。同時(shí)機(jī)械手又是集機(jī)械、氣動(dòng)液壓）、控制技術(shù)于一體的典型的機(jī)電一體化設(shè)備。本課題擬設(shè)計(jì)一小型直角坐標(biāo)機(jī)械手，使其能在兩個(gè)工位之間傳遞工件，根據(jù)工藝要求，機(jī)械手必須動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，并確保動(dòng)作安全、可靠，性能穩(wěn)定。成果展示 主要運(yùn)動(dòng)部件三手臂）工作內(nèi)容與主要參數(shù)工件材料：塑料 方塊尺寸：80*50*30坐標(biāo)形式：直角坐標(biāo) 自由度數(shù)目：3個(gè)手臂水平行程：100mm 手臂垂直行程：50mm手臂前后行程：50mm 驅(qū)動(dòng)方式：步進(jìn)電機(jī)控制方式：點(diǎn)位，程序控制本設(shè)計(jì)手臂部分

2、的執(zhí)行方式三個(gè)手臂：米思米LX3010標(biāo)準(zhǔn)型單軸驅(qū)動(dòng)器（通過電機(jī)軸連接聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)而使工作臺前進(jìn)）聯(lián)軸器：米思米SCPW NO.28系列 滾珠絲杠：導(dǎo)程10mm,絲杠螺距10mm步進(jìn)電機(jī)：東方電機(jī)2相PK267JK系列法蘭板（連接單機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的有螺釘孔連接板）：米思米T3060系列發(fā)迅塊：用米思米系列的接近傳感器系列的電渦流式傳感器手臂部件示意圖手臂部分的連接本設(shè)計(jì)手臂部分的連接采用45號鋼制成的自制過渡板，上面開有與驅(qū)動(dòng)器的工作臺和底座螺釘孔相吻合的螺釘孔，表面考慮了配合問題，以及去毛刺與接觸運(yùn)動(dòng)，接觸不運(yùn)動(dòng)與不接觸部分的合理表面粗糙度。采用螺釘連接的優(yōu)點(diǎn)在于增加連接強(qiáng)度，并用適當(dāng)

3、的防松措施。結(jié)構(gòu)小巧，質(zhì)量輕，外形美觀。本設(shè)計(jì)主要用了圓頭六角頭，沉孔式六角頭與內(nèi)六角頭螺釘連接。運(yùn)動(dòng)的載體導(dǎo)軌設(shè)計(jì)）本設(shè)計(jì)使用滑動(dòng)導(dǎo)軌副，用在三個(gè)單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺，還有鋁合金型材與手臂部分的螺釘連接處。三個(gè)單軸驅(qū)動(dòng)器用三角型導(dǎo)軌，鋁合金型材與手臂部分的螺釘連接處用矩形導(dǎo)軌。手臂裝配的輔助工具機(jī)架與機(jī)座的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的機(jī)架使用鋁合金型材，易加工、耐久性高、適用范圍廣、裝飾效果好、花色豐富。鋁合金分為防銹鋁、硬鋁、超硬鋁等種類，各種類均有各自的使用范圍，并有各自的代號，以供使用者選用。本設(shè)計(jì)的機(jī)座使用45號鋼，而橫梁與機(jī)架用米思米系列的不等角連接板來連接。機(jī)架與機(jī)座也用不等角連接板來連接。橫梁與

4、手臂的連接用導(dǎo)軌加螺釘連接來實(shí)現(xiàn)。機(jī)架與機(jī)座的主要部件圖示手腕與手掌，手指 本設(shè)計(jì)的手腕與手掌用45號鋼的連接板制成，靠螺釘連接裝在Z軸單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺上。本設(shè)計(jì)的手指用電磁鐵，目的在于動(dòng)作快。設(shè)計(jì)技術(shù)要保證驅(qū)動(dòng)器與連接板之間的重合度。保證驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)器之間的垂直度。在運(yùn)動(dòng)過程中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的極限位置是不能發(fā)生干涉的，另外它們和橫梁，機(jī)架，機(jī)座之間也不能發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。傳感裝置要有快速的檢測功能與急停功能，一個(gè)狀態(tài)到另外一個(gè)狀態(tài)的速度要快。連接部分的強(qiáng)度要高，不易松懈，還要承受的起它下部的所有重量。傳動(dòng)效率，安裝精度和配合誤差，適合于所有的靜連接與動(dòng)連接。工作內(nèi)容總結(jié)1、調(diào)研機(jī)械手的作用、類型及特點(diǎn)；機(jī)械手的設(shè)計(jì)步驟、設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)計(jì)算的內(nèi)容及方法，收集和查閱有關(guān)資料，收集相關(guān)產(chǎn)品的資料，編寫開題報(bào)告。2、確定機(jī)械手總體方案，確定機(jī)械手驅(qū)動(dòng)、測控系統(tǒng)方案。3、設(shè)計(jì)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)，繪制機(jī)械手結(jié)構(gòu)總圖，繪制部分機(jī)械手自制零件零件圖。4、設(shè)計(jì)機(jī)械手控制系統(tǒng)。5、編寫設(shè)計(jì)說明書。致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)，幫助我們總結(jié)大學(xué)四年收獲、認(rèn)清自我。同時(shí)，還幫助我們改變一些處理事情時(shí)懶散的習(xí)慣。從最開始時(shí)的搜集資料，整理資料，到方案比選，確定方案。 學(xué)生的動(dòng)手能力和資料搜集能力在設(shè)計(jì)中也得到提升。畢業(yè)設(shè)計(jì)中很多數(shù)值、公式、計(jì)算方法都需要我們?nèi)ツ托牡夭殚啎?，瀏覽資料，設(shè)計(jì)中需