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文檔簡介

1、真空真空復位鍵復位鍵運行鍵運行鍵工具欄中對應工具欄中對應31-Oven Temperature31-Oven Temperature工具欄中對應工具欄中對應41-Elmo Axis Parameters41-Elmo Axis Parameters此菜單主要用于調(diào)整設備各個電機的參數(shù),具體電機如下:此菜單主要用于調(diào)整設備各個電機的參數(shù),具體電機如下: 10MGLoad Walking Beam 10MGLoad Walking Beam 上料行走臂上料行走臂 11MG print head X 11MG print head X 印刷頭印刷頭X X軸軸 12MG print head Y 12

2、MG print head Y 印刷頭印刷頭Y Y 軸軸 13MG print head theta 13MG print head theta 印刷頭印刷頭ThetaTheta軸軸 (旋轉(zhuǎn))(旋轉(zhuǎn)) 14MG print head Z 14MG print head Z 印刷頭印刷頭Z Z軸軸 (上下)(上下) 15MG Squeegee Input/Output 15MG Squeegee Input/Output 刮刀前后軸刮刀前后軸 16MG Squeegee Up/Down 16MG Squeegee Up/Down 刮刀上下軸刮刀上下軸 17MG Load Walking Beam

3、 Up/Down 17MG Load Walking Beam Up/Down 上料行走臂上下上料行走臂上下 18MG Load lift print table 18MG Load lift print table 上料印刷臺頂桿上料印刷臺頂桿 19MG Rotation table 19MG Rotation table 印刷旋轉(zhuǎn)臺印刷旋轉(zhuǎn)臺 20MG Unload lift print table 20MG Unload lift print table 下料印刷臺頂桿下料印刷臺頂桿 21MG Unload Walking Beam 21MG Unload Walking Beam 下料

4、行走臂下料行走臂 22MG Unload Walking Beam Up/Down 22MG Unload Walking Beam Up/Down 下料行走臂上下下料行走臂上下 23MG Walking Beam Front cent gripper 23MG Walking Beam Front cent gripper 行走臂的中心定位行走臂的中心定位裝置(前)裝置(前) 24MG Walking Beam Rear cent gripper 24MG Walking Beam Rear cent gripper 行走臂的中心定位行走臂的中心定位裝置裝置 ( (后)后) 70MG Ove

5、n Front Clamps 70MG Oven Front Clamps 烘箱內(nèi)抓手(前烘箱內(nèi)抓手(前) ) 71MG Oven Rear Clamps 71MG Oven Rear Clamps 烘箱內(nèi)抓手(后)烘箱內(nèi)抓手(后) 72MG Oven Clamps Up/Down 72MG Oven Clamps Up/Down 烘箱內(nèi)抓手上下烘箱內(nèi)抓手上下 73MG Oven Rotation 73MG Oven Rotation 烘箱內(nèi)托盤的旋轉(zhuǎn)電烘箱內(nèi)托盤的旋轉(zhuǎn)電機機 50MG Load Magazine Lifter 50MG Load Magazine Lifter 上料承載盒的頂

6、桿上料承載盒的頂桿 51MG Load Pickup Movement 51MG Load Pickup Movement 上料吸片后上料吸片后Y Y軸移動軸移動 電機的具體參數(shù)描述:電機的具體參數(shù)描述: KP Proportional Constant PIDKP Proportional Constant PID參數(shù)中的比例調(diào)參數(shù)中的比例調(diào)節(jié)節(jié) KD Derivative Constant PIDKD Derivative Constant PID參數(shù)中的微分調(diào)參數(shù)中的微分調(diào)節(jié)節(jié) KI Integral Constant PID KI Integral Constant PID 參數(shù)中的積

7、分調(diào)參數(shù)中的積分調(diào)節(jié)節(jié) SF Smooth Factor SF Smooth Factor 電機的平滑參數(shù)電機的平滑參數(shù) SP Axis Speed SP Axis Speed 設定電機的運轉(zhuǎn)速度設定電機的運轉(zhuǎn)速度 AC Axis Acceleration AC Axis Acceleration 設定電機的加速度設定電機的加速度 DC Axis Deceleration DC Axis Deceleration 設定電機的減速度設定電機的減速度 FL Axis Position Positive Limit FL Axis Position Positive Limit 設定電機行程的正極設

8、定電機行程的正極限限 BL Axis Position Negative Limit BL Axis Position Negative Limit 設定電機行程的負極設定電機行程的負極限限 Axis Micron/Step Resolution Axis Micron/Step Resolution 電機的位移精度電機的位移精度 DP Axis Home Position DP Axis Home Position 在編碼器零位時電機在編碼器零位時電機的位移位置的位移位置 CL Continuos Current Limit CL Continuos Current Limit 驅(qū)動器允許的

9、最大持驅(qū)動器允許的最大持續(xù)電流續(xù)電流 修改完參數(shù)修改完參數(shù)先按先按Confirm/Send Confirm/Send 按鈕確認按鈕確認, ,然后按然后按Save Axis DataSave Axis Data按鈕按鈕保存修改的參數(shù)。保存修改的參數(shù)。電機參數(shù)在調(diào)整過程中,必須有設備人員在場。電機參數(shù)在調(diào)整過程中,必須有設備人員在場。 工具欄中對應工具欄中對應51-Camera Piece Alignment51-Camera Piece Alignment這是手動操作界面,Jog+和Jog-在操作面板上有相應按鈕,這個操這個操作界面必須在手動狀態(tài)下方可操作。作界面必須在手動狀態(tài)下方可操作。66-Production Report66-Production Report相應參數(shù)如下:相應參數(shù)如下:1.Machine Turn On Time 1.Machine Turn On Time 設備運行的總時間設備運行的總時間2.Machine Working Tim

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