履帶式起重機(jī)概述及主要性能

1、履帶式起重機(jī)編輯履帶式起重機(jī)（crawler crane），是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)。是一種利用履帶行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強(qiáng)，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)?？蛇M(jìn)行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。但因行走速度緩慢，轉(zhuǎn)移工地需要其他車輛搬運(yùn)。目錄1概述2組成3參數(shù)W1一50型W1一100型W1一200型4穩(wěn)定性5構(gòu)造組成6保養(yǎng)7故障裝置操作1概述履帶式起重機(jī)履帶式起重機(jī)（crawler crane），是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)。是一種利用履帶行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強(qiáng)，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)?？蛇M(jìn)行挖

2、土、夯土、打樁等多種作業(yè)。但因行走速度緩慢，轉(zhuǎn)移工地需要其他車輛搬運(yùn)。12組成履帶式起重機(jī)由動力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動臂、轉(zhuǎn)臺、底盤等組成。動臂為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機(jī)構(gòu)有主、副兩卷揚(yáng)系統(tǒng)，主卷揚(yáng)系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。轉(zhuǎn)臺通過回轉(zhuǎn)支撐裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚(yáng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、平衡重和機(jī)棚等。動力裝置通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺作360°回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)

3、組成，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺的自由轉(zhuǎn)動。底盤包括行走機(jī)構(gòu)和行走裝置：前者使起重機(jī)作前后行走和左右轉(zhuǎn)彎；后者由履帶架、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動導(dǎo)向輪和支重輪，使整機(jī)沿履帶滾動而行走。13參數(shù)有起重量或起重力矩。選用時主要取決于起重量、工作半徑和起吊高度，常稱“起重三要素”，起重三要素之間，存在著相互制約的關(guān)系。其技術(shù)性能的表達(dá)方式，通常采用起重性能曲線圖或起重性能對應(yīng)數(shù)字表。履帶式起重機(jī)的特點(diǎn)是操縱靈活，本身能回轉(zhuǎn)360度 ，在平坦堅實(shí)的地面上能負(fù)荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥擰的地面上作業(yè)

4、，且可以在崎坦不平的場地行駛。在裝配式結(jié)構(gòu)施工中，特別是單層工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)安裝中，履帶式起重機(jī)得到廣泛的使用。履帶式起重機(jī)的缺點(diǎn)是穩(wěn)定性較差，不應(yīng)超負(fù)荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，因而，轉(zhuǎn)移時多用平板拖車裝運(yùn)。在結(jié)構(gòu)安裝工程中常用的國產(chǎn)履帶式起重機(jī)，主要有以下幾種型號：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，還有一些進(jìn)口機(jī)型。1W1一50型最大起重量為100KN（10t），液壓杠桿聯(lián)合操縱，吊桿可接長到18m，這種起重機(jī)車身小，由教材表61可知，履帶架寬度M=2.85m，機(jī)尾到會轉(zhuǎn)中心距離A=2.9m，自重輕，速度快，可在較狹窄的場地工作，適用于吊裝跨度在18m以下，安

5、裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作，如裝卸構(gòu)件等。W1一100型最大起重量為150KN（15t），液壓操縱，與W1一50型相比，這種起重機(jī)車身較大，由表61可知，履帶架寬度M=3.2m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=3.3m，速度較慢，但由于有較大的起重量和接長的起重臂，適用于吊裝跨度在18m24m的廠房。W1一200型最大起重量為500KN（50t），主要機(jī)構(gòu)由液壓操縱，輔助機(jī)械用杠桿和電氣操縱，吊桿可接長到40m，這種起重機(jī)車身特別大，由表61可知，履帶架寬度M=4.05m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=4.5m，適用于大型工業(yè)廠房安裝。4穩(wěn)定性履帶式起重機(jī)超載吊裝時或由于施工需要而接長起重臂時

6、，為保證起重機(jī)的穩(wěn)定性，保證在吊裝中不發(fā)生傾覆事故需進(jìn)行整個機(jī)身在作業(yè)時的穩(wěn)定性驗算。驗算后，若不能滿足要求，則應(yīng)采用增加配重等措施。在下圖所示的情況下(起重臀與行駛方向垂直)，起重機(jī)的穩(wěn)定性最差。此時，以履帶中心點(diǎn)為傾覆中心，驗算起重機(jī)的穩(wěn)定性。當(dāng)僅考慮吊裝荷載，不考慮附加荷載時起重機(jī)的穩(wěn)定性應(yīng)滿足：穩(wěn)定力矩 G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 G 3 L 3K 1 = = 1.4傾覆力矩 （Q+q)+（RL 2 ） 考慮吊裝荷載及所有附加荷載時，應(yīng)滿足下式要求G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 G 3 L 3 M F M G M LK 2 = 1.15（Q+

7、q)+（RL 2 ）以上兩式中，K 1 、K 2 為穩(wěn)定性安全系數(shù)。為計算方便，“傾覆力矩”取由吊重一項所產(chǎn)生的傾覆力矩；而“穩(wěn)定力矩”則取全部穩(wěn)定力矩與其它傾覆力矩之差。在施工現(xiàn)場中，為計算簡單，常采用K 1 驗算。式中： G 0 平衡重；由于機(jī)身長，行駛時的轉(zhuǎn)彎半徑較大。G 1 機(jī)身可轉(zhuǎn)動部分的重量：G 2 機(jī)身不轉(zhuǎn)動部分的重量；G 3 起重臂重量(起重臂接長時，為接長后重量)；Q吊裝荷載(構(gòu)件及索具重量)，q起重滑輪組及吊鉤重量；L 1 G 1 重心至A點(diǎn)的距離；L 2 G 2 重心至A點(diǎn)的距離；L 3 G 3 重心至A點(diǎn)的距離；L 0 G 0 重心至A點(diǎn)的距離；M F 風(fēng)載引起的傾覆力

8、矩。一般在6級風(fēng)以上時不進(jìn)行高空作業(yè)，6級風(fēng)以下時，臂長L<25m可不考慮M F 。M F可按下式計算M F =W 1 h1十W 2 h2十W 3 h3W 1 、W 2 、W 3 作用于相應(yīng)部位的風(fēng)荷載；M G 構(gòu)件下降時剎車慣性力引起的傾覆力矩，可按下式計算M G =P G （RL 2 ）=Q.v(RL 2 )/g.tP G 慣性力，v吊鉤下降速度(m/s)，取吊鉤起重速度的15倍；g重力加速度，98m/s 2 ；t從吊鉤下降速度v變到0所需的制動時間(取1s)。M L 起重機(jī)回轉(zhuǎn)時的離心力引起的傾覆力矩，可按下式計算P L 離心力n起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度，取1r/min，h所吊構(gòu)件于最低位置

9、時，其重心至起重臂頂端的距離。h 3 停機(jī)面至起重臂頂端的距離。15構(gòu)造組成履帶式起重機(jī) 構(gòu)造組成履帶式起重機(jī)是在行走的履帶底盤上裝有起重裝置的起重機(jī)械，是自行式、全回轉(zhuǎn)的一川起重機(jī)，如圖3-7所示。這種起重機(jī)具有操作靈活、使用方便、在一般平整堅實(shí)的場地上可以載荷行駛和作業(yè)的特點(diǎn)。履帶式起重機(jī)是結(jié)構(gòu)吊裝工程中常用的起重機(jī)械。履帶式起重機(jī)按傳動方式不同可分為機(jī)械式（QU）、液壓式（QUR）和電動式（QUD）三種。常用液壓式，電動式不適用于需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場地的建筑施工。二、性能指標(biāo)三、安全操作（1）起重機(jī)應(yīng)在平坦堅實(shí)的地面上作業(yè)、行走和停放。在正常作業(yè)時，坡度不得大于3度，并應(yīng)與溝渠、基坑保持安

10、全距離。（2）起重機(jī)啟動重點(diǎn)檢查項目應(yīng)符合下列要求：1）各安全防護(hù)裝置及各指示儀表安全完好；2）鋼絲繩及連接部位符合規(guī)定；3）燃油、潤滑油、液壓油、冷卻水等添加充足；4）各連接件無松動。（3）起重機(jī)啟動前應(yīng)將主離合器分離，各操縱桿放在空擋位置，并應(yīng)按照規(guī)定啟動內(nèi)燃機(jī)。（4）作業(yè)時，起重臂的最大仰角不得超過出廠規(guī)定。當(dāng)無資料可查時，不得超過78度。（5）在起吊載荷達(dá)到額定起重量的90%及以上時，升降動作應(yīng)慢速進(jìn)行，并嚴(yán)禁同時進(jìn)行兩種及以上動作。（6）采用雙機(jī)抬吊作業(yè)時，應(yīng)選用起重性能相似的起重機(jī)進(jìn)行。抬吊時應(yīng)統(tǒng)一指揮，動作應(yīng)配合協(xié)調(diào)。載荷應(yīng)分配不公合理，單機(jī)的起吊載荷不得超過允許載荷的80%。在

11、吊裝過程中，兩臺起重機(jī)的吊鉤滑輪組應(yīng)保持垂直狀態(tài)。（7）當(dāng)起重機(jī)如需帶載行走時，載荷不得超過允許起重量的70%，行走道路應(yīng)堅實(shí)平整重物應(yīng)在起重機(jī)正前方向。重物離地面不得大于500mm，并應(yīng)拴好拉繩，緩慢行駛。嚴(yán)禁長距離帶載行駛。（8）起重機(jī)行走時，轉(zhuǎn)變不應(yīng)過急；當(dāng)轉(zhuǎn)彎半徑過小時，應(yīng)分次轉(zhuǎn)變；當(dāng)路面凹凸不平時，不得轉(zhuǎn)彎。（9）起重機(jī)上下坡道時應(yīng)無載行走，上坡時應(yīng)將起重臂仰角適當(dāng)放小，下坡時應(yīng)將起重臂仰角適當(dāng)放大。嚴(yán)禁下坡空擋滑行。26保養(yǎng)履帶行走裝置容易損壞，須經(jīng)常加油檢查，清除污穢。因起重機(jī)在負(fù)載時對地面的單位壓力較大，一般應(yīng)在較堅實(shí)的和較平整的地面上工作。必要時，鋪設(shè)石料、枕木、鋼板或特制的

12、鋼木路基箱等，提高地面承載能力。17故障履帶起重機(jī)行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履帶起重機(jī)的常見故障，造成行走跑偏的原因很多履帶起重機(jī)行走，特別是在工地上，因缺乏測量儀表和試驗裝置，分析起來比較困難。下面結(jié)合實(shí)例對履帶起重機(jī)的跑偏原因和判斷方法作一下介紹。某一履帶起重機(jī)的故障現(xiàn)象為前進(jìn)時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴(yán)重。履帶起重機(jī)的行走系統(tǒng)主要由機(jī)械部分（包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶）和液壓驅(qū)動部分組成。維修時，應(yīng)本著先易后難的原則，先分析一下機(jī)械部分。機(jī)械部分主要檢查兩個方面，一是兩條履帶是否平行；二是驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有

13、問題，都會造成行走跑偏，但現(xiàn)象應(yīng)是前進(jìn)和后退都跑偏，而該車只是前進(jìn)時跑偏，故可判定故障不是機(jī)械部分引起的。此時需對液壓部分進(jìn)行分析。當(dāng)推動操縱手柄5時，操縱手柄向制動器1提供壓力油，打開制動器，同時，操縱手柄向主閥4提供壓力油，推動主閥閥芯動作，主閥向馬達(dá)2提供壓力油，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動行走減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)履帶起重機(jī)的行走。制動閥則起到停車液壓制動、下坡限速等作用。從整個行走液壓系統(tǒng)來看，馬達(dá)、制動閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何一個出了故障，都會造成行走跑偏。根據(jù)經(jīng)驗，故障率由高至低的順序為馬達(dá)、操縱手柄、主閥和制動閥，下面依次進(jìn)行分析。馬達(dá)的故障主要表現(xiàn)為內(nèi)泄量大，若是右側(cè)的馬達(dá)內(nèi)泄量大，

14、容積效率降低，將會造成右側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速低于左側(cè)馬達(dá)，而這種情況將造成前進(jìn)后退都向右跑偏，因此可判定不是馬達(dá)的故障。為證實(shí)這個判定，將右側(cè)馬達(dá)的泄油口打開，做行走試驗，發(fā)現(xiàn)液壓油從泄油口緩緩?fù)庖?，證明內(nèi)泄量正常，可確認(rèn)馬達(dá)沒有故障。操縱手柄的常見故障為閥的內(nèi)泄量大，提供給主閥的先導(dǎo)壓力偏低，造成主閥沒有完全開啟，輸送給馬達(dá)的液壓油流量小而造成跑偏。前進(jìn)和后退由操縱手柄中的兩個獨(dú)立的閥芯控制，將操縱手柄控制前進(jìn)、后退的兩個出油口調(diào)換，若是出現(xiàn)后退跑偏、前進(jìn)時不跑偏的現(xiàn)象，則證明操縱手柄有故障。調(diào)換后試驗，發(fā)現(xiàn)依然是前進(jìn)時向右跑偏，后退時不跑偏，說明不是操縱手柄的問題。主閥的常見故障為閥內(nèi)泄漏量大，造成

15、流量損失大；或液壓系統(tǒng)不清潔，造成閥芯卡滯，閥口開啟不完全，流量小。因前進(jìn)和后退均由主閥中的同一閥芯完成，若是閥內(nèi)泄漏量大，前進(jìn)和后退都應(yīng)跑偏，因此可判定主閥內(nèi)泄漏量大的故障可能性很小。為分析主閥閥芯是否卡滯，調(diào)換一下管路，將控制左馬達(dá)的主閥出油口接到右馬達(dá)，控制右馬達(dá)的主閥出油口接到左馬達(dá)，若主閥有問題，跑偏方向?qū)⒏淖儯凶咴囼灪蠊收犀F(xiàn)象沒有變化，可證明主閥并無問題。制動閥的常見故障為閥內(nèi)泄漏量大或閥芯動作不到位。若是閥內(nèi)泄漏量大，前進(jìn)和后退都應(yīng)跑偏，經(jīng)判定閥內(nèi)泄漏量大的故障可能性很小。若閥芯被雜物卡滯或閥內(nèi)節(jié)流口堵塞導(dǎo)致閥芯動作不到位，閥口開度小，液壓油通過量小，而造成跑偏，大油門時壓力和

16、流量損失大，跑偏就會嚴(yán)重。為此，在左、右主閥的進(jìn)油口（P口）各接一測壓表做行走試驗，發(fā)現(xiàn)后退時左、右壓力基本一樣。但前進(jìn)時若是小油門，左、右壓力相差不大；若是大油門，右邊壓力比左邊高出幾兆帕，這說明制動閥控制前進(jìn)方向的閥芯動作不到位，通油不暢。小油門時液壓油流量小，壓力和流量損失較小，大油門時的壓力和流量損失較大，故而造成前進(jìn)時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴(yán)重的故障現(xiàn)象。拆檢制動閥，發(fā)現(xiàn)控制前進(jìn)方向的節(jié)流口被雜物堵塞，清洗后故障隨即消失。由以上分析可知，對于履帶起重機(jī)的行走跑偏故障，原因很多，可全盤考慮各種可能因素，然后逐項分析判定，并通過測量和試驗來確認(rèn)，逐項排除，以找到真正的原因

17、。3裝置履帶式起重機(jī)的安全裝置（1）起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器）裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據(jù)起重機(jī)的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項參考數(shù)值。（2）過卷揚(yáng)限制器（也稱超高限位器）裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發(fā)生過卷揚(yáng)事故的安全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發(fā)出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。（3）力矩限制器力矩限制器是當(dāng)荷載力矩達(dá)到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，并發(fā)出禁止性報警信號的安全裝置，是防止超載造成起重機(jī)失穩(wěn)的限制器

18、。（4）防臂桿后仰裝置和防背桿支架防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當(dāng)臂桿起升到最大額定仰角時，不再提升的安全裝置，它防止臂桿仰角過大時造成后傾。4操作履帶式起重機(jī)操作時應(yīng)注意：1起重機(jī)自重大，接地壓力高，作業(yè)時重心變化大，應(yīng)在平坦堅實(shí)的地面上作業(yè)、行走和停放。2為保證起重機(jī)的正常使用，在起重機(jī)作業(yè)前必須按照以下要求進(jìn)行檢查：(1)各安全防護(hù)裝置及各指示儀表齊全完好；(2)鋼絲繩及連接部位符合規(guī)定；(3)燃油、潤滑油、液壓油、冷卻水等添加充足；(4)各連接件無松動。3起重機(jī)啟動前應(yīng)將主離合器分離，各操縱桿放在空擋位置，并應(yīng)參照內(nèi)燃機(jī)操作安全交底啟動內(nèi)燃機(jī)。4內(nèi)燃機(jī)啟動后，應(yīng)檢查各儀表指示值，待運(yùn)轉(zhuǎn)

19、正常再接合主離合器，進(jìn)行空載運(yùn)轉(zhuǎn)，順序檢查各工作機(jī)構(gòu)及其制動器，確認(rèn)正常后，方可作業(yè)。5作業(yè)時，俯仰變幅的起重臂的最大仰角不得超過出廠規(guī)定。當(dāng)無資料可查時，不得超過78°，以防止起重臂后傾造成重大事故。6起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)一般采用蝸桿減速器和自動常閉帶式制動器，這種制動器僅能起到輔助作用，如果操作中在起重臂未停穩(wěn)前即換檔，由于起重臂下降的慣性超過了輔助制動器的摩擦力，將造成起重臂失控摔壞的事故。所以，起重機(jī)變幅應(yīng)緩慢平穩(wěn)，嚴(yán)禁在起重臂未停穩(wěn)前變換擋位；起重機(jī)載荷達(dá)到額定起重量的90%及以上時，嚴(yán)禁下降起重臂。7起吊載荷接近滿負(fù)荷時，其安全系數(shù)相應(yīng)降低，操作中稍有疏忽，就會發(fā)生超載，在起

20、吊載荷達(dá)到額定起重量的90%及以上時，升降動作應(yīng)慢速進(jìn)行，并嚴(yán)禁同時進(jìn)行兩種及以上動作。8起重吊裝作業(yè)不得有絲毫差錯，起吊重物時應(yīng)先稍離地面試吊，當(dāng)確認(rèn)重物已掛牢，起重機(jī)的穩(wěn)定性和制動器的可靠性均良好，再繼續(xù)起吊，以便及時發(fā)現(xiàn)和消除不安全因素。在重物升起過程中，操作人員應(yīng)把腳放在制動踏板上，密切注意起升重物，防止吊鉤冒頂。當(dāng)起重機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)而重物仍懸在空中時，即使制動踏板被固定，仍應(yīng)腳踩在制動踏板上，一旦發(fā)生險情時可及時控制，以保證吊裝作業(yè)的安全可靠。9采用雙機(jī)抬吊作業(yè)時，應(yīng)選用起重性能相似的起重機(jī)進(jìn)行。為了使載荷的合理分配和雙機(jī)動作的同步，抬吊時應(yīng)統(tǒng)一指揮，動作應(yīng)配合協(xié)調(diào)，載荷應(yīng)分配合理，單機(jī)的起吊載荷不得超過允許載荷的80%。為防止超載，在吊裝過程中，兩臺起重機(jī)的吊鉤滑輪組應(yīng)保持垂直狀態(tài)。10當(dāng)起重機(jī)如需帶載行走時，由于機(jī)身晃動，起重臂隨之俯仰，幅度也不斷變化，所吊重物也因慣