ELMO產品介紹

1、天津羅升企業(yè)有限公司天津羅升企業(yè)有限公司伺服產品處伺服產品處ELMO產品介紹*1988年成立于以色列,截止目前已全球銷售200萬臺產品*專注于為用戶提供易于上手,性能出眾的運動控制解決方案運動控制解決方案ELMO全球網(wǎng)點支持覆蓋熱點區(qū)域,保障迅速*2004年與天津羅升合作,在大陸地區(qū)推廣全系列ELMO產品*我公司是機械制造通路商,在全國有14個辦事處,超過50個服務處,可以為客戶提供最快速的支持與幫助ELMO全國網(wǎng)點支持快速異地客服,客戶放心主要代理產品介紹代理產品眾多,可做到一站式服務,成熟的應用案例1. 印刷設備印刷設備:廈門鵬茂7色套印機(35軸) 福州嘉仕達4色瓦楞紙印刷機,北京付匯4

2、色瓦楞紙印刷機 保定樂凱膠印機,杭州艾思凱2. 線束加工線束加工:廈門銀華剝線壓線一體機,鶴壁海昌剝線壓線一體機 東莞凱歌繞線機,珠海迪加斯繞線機3. 電子加工電子加工:深圳富士康機器手/機器人,大族激光/電機,華工激光(固晶機) 成都航晨(PCB鉆孔機),大連佳峰4. 藥機設備藥機設備:長沙楚天48頭燈檢機(24軸),上海新特燈檢機,長沙正中藥機 北京通用核磁共振儀,沈陽東軟醫(yī)療CT機 北京東方逸騰血管造影儀 北京TCL大基醫(yī)療5. 紡織行業(yè)紡織行業(yè):北京經緯紡機60軸高速絡筒機, 山西經緯卷曲送經 上海高鳥自動拉布放布裁切一體機6. 機器人機器人: 沈陽新松機器人,哈工大博時機器人,上海中

3、為機器人 山東魯能機器人7. 軍工軍工: 風洞實驗室(沈飛,無錫702所) 機翼一體成型144軸柔性工裝(西飛,上飛,沈飛) 轉臺(北京303所,哈工大等) 蘭飛機翼控制系統(tǒng),陸軍突擊偵察車等 各大科研機構(北京,沈陽,哈爾濱,上海,南京,西安,成都)ELMO產品介紹產品介紹產品介紹1. 可兼容多種反饋形式a. 增量式編碼器b. 內差值模擬式編碼器(光柵尺/圓光柵)c. 旋轉變壓器d.電位計/測速發(fā)電機e.絕對式編碼器(EnDAT 2.2/Biss/SSI/Panasonic/Mitutoyo/Tamagawa)2. 兼容多種同步電機a.有刷電機(直流有刷,力矩電機)b.無刷電機(交流永磁同步

4、電機,直流無刷電機)c.直線電機d.音圈電機e.三廂步進電機3. 集成運動控制和邏輯控制功能,不依賴上位機單獨運行復雜功能(運動,計算,IO等)4. 驅動器內部編程類似C語言,并且很多功能無需客戶開發(fā),僅需調用標準模塊即可5. 驅動器有3路編碼器信號提供輸入輸出,并支持負載側全閉環(huán)控制(無需上位機)6. 高智能PID算法,完美實現(xiàn)復雜工況下自動調節(jié)(如負載嚴重偏心/負載為彈簧等)7. 超小體積,高剛性,高可靠性(MTBF超過50萬小時)8. 符合醫(yī)療級別電磁兼容特性,軍品符合美軍標9. 可選CANOPEN(1M)/ETHERCAT(自適應100M)總線形式與USB調試接口10. 內部固化一維線

5、性補償/E-CAM電子凸輪功能產品介紹1. 可兼容多種反饋形式a. 增量式編碼器b. 內差值模擬式編碼器(光柵尺/圓光柵)c. 旋轉變壓器d.電位計/測速發(fā)電機e.絕對式編碼器(EnDAT 2.1)2. 兼容多種同步電機a.有刷電機(直流有刷,力矩電機)b.無刷電機(交流永磁同步電機,直流無刷電機)c.直線電機d.音圈電機 e.三廂步進電機3. 集成運動控制和邏輯控制功能,不依賴上位機單獨運行復雜功能(運動,計算,IO等)4. 驅動器內部編程類似C語言,并且很多功能無需客戶開發(fā),僅需調用標準模塊即可5. 驅動器有2路編碼器信號提供輸入輸出,并支持負載側全閉環(huán)控制(無需上位機)6. 高智能的PI

6、D算法,完美實現(xiàn)復雜工況下的自動調節(jié)(如負載偏心/負載為彈簧等)7. 超小體積,高剛性,高可靠性(MTBF超過50萬小時)8. 符合醫(yī)療級別電磁兼容特性9. 可選CANOPEN(1M)和RS232接口10. 包含PTP,PVT,PT,E-CAM電子凸輪功能產品介紹產品介紹產品介紹1. 軍工級別所有驅動器均符合美軍標2. 全系列產品功能與SIMPLIQ系列完全一致,比如通訊,運動控制,邏輯控制,數(shù)學計算等3. 可以適應復雜環(huán)境下使用a.允許工作溫度 -55 70Cb. 允許工作過載20g(11ms,半正玄波沖擊)c. 允許工作高度-400 12000米 d.允許工作濕度小于95%(25C),小于

7、90%(42C)e. 電源特性符合MIL-STD-1275 , MIL-STD-704 f. 測試標準符合MIL-STD-810 g. 設計標準符合MIL-STD-810 h.電磁兼容特性符合MIL-STD-461/ 462 i. MTBF達到500000小時(可提供擔保函)G-MAS控制器的特點1. 基于LINUX OS實時操作系統(tǒng)開發(fā)2. 最大支持控制100軸,16軸同步時間低于1毫秒3. 支持EtherCAT與CAN bus運動控制協(xié)議(COE,EOE)4. 支持Ethernet, TCP/IP, UDP,USB2.05. 標準C+編程界面,支持標準的PLCopen函數(shù)庫6. CPU 3

8、33MHz, Flash: 32 MB, RAM: 64 MB (DDR2, 333 MHz)7. 內建固有功能模塊,可輕松實現(xiàn)a. 單軸或多軸點動b. 多軸同動(速度同步或直線,圓弧,螺旋線插補,最多16 軸)d. 支持上位機動態(tài)發(fā)送位置命令,也可由G-MAS 動態(tài)生成運行曲線并控制驅動器運行.e. DS402 Homingf. 高階速度切換平滑功能,當運行2 組不同速度曲線時,可確保速度切換時平滑過渡,并可設定平滑的系數(shù),確保對系統(tǒng)不會沖擊過大g. 內建固有函數(shù),可任意操作外部IOh. 標準的狀態(tài)機控制方式,可同時對運行狀態(tài),IO 狀態(tài),驅動器或G-MAS 的運行狀態(tài)進行監(jiān)控并同時監(jiān)控多狀

9、態(tài)操作我們始終在進步簡單而高效的多軸控制技術基于網(wǎng)絡的分布式控制理念直接而易于上手的調試界面最高功率密度與效率設備穩(wěn)定可靠可提供符合軍用標準之產品ELMO的優(yōu)點我們的應用之一-144軸柔性工裝加工測量高級復合航空材料的機械加工測量高級復合航空材料的機械使用的Elmo產品：4臺G-MAS 120臺WHI 24臺BAS我們的應用之一-144軸柔性工裝1. 60個X-Y-Z平臺,多達144軸的同步控制2. 程序功能實現(xiàn)簡單,二次擴展能力強3. 高可靠性要求4. 驅動體積盡可能小1. 1臺工控機,4臺G-MAS,144臺ELMO驅動器2. 在工控機中存儲客戶加工參數(shù)3. 每次運行前,針對其應用調用數(shù)據(jù)

10、庫中運行參數(shù)我們的應用之一-144軸柔性工裝1. 出色的多軸控制能力,在100 軸或以上級別依舊擁有出色的性能2. 出色的系統(tǒng)穩(wěn)定性,接線簡單,維護方便3. 易于上手的編程界面,只需客戶調用固有函數(shù)包,即可實現(xiàn)絕大多數(shù)運動控制功能4. 強大的功能擴展與二次開發(fā)潛力,由于程序完全基于C+,擴展與通用能力強5. 價格低,比歐美同樣方案低50%以上,日系無類似成熟產品6. 高可靠性,確保昂貴原材料順利加工7. 超小體積,滿足客戶電控箱尺寸我們的應用之二-7色套印洗發(fā)液等軟管外殼洗發(fā)液等軟管外殼7色套印設備色套印設備使用的Elmo產品：1臺MAESTRO-80*2軸 14臺DC-TRO 20臺BAS1

11、. 34軸運動控制,28軸高精度同步控制2. 高精度套印,要求7色總誤差小于0.05mm3. 高速運行,套印速度達到80支/分4. 體積小,20個芯棒伺服跟隨主軸一同旋轉5. 穩(wěn)定性高,設備每周工作6天,每天工作超過16小時1. 1臺觸摸屏,1臺MAESTRO,34臺ELMO驅動器2. 觸摸屏中存儲待印管的尺寸,由MAS計算出套印參數(shù)3. 設備分為2部分,內部20軸帶動20個芯棒隨主軸一起旋轉,通過滑環(huán)與外部通訊,外部有7個套印墨座,需要確保墨座與芯棒套印線速度保持一致我們的應用之二-7色套印我們的應用之二-7色套印1. 出色的多軸控制能力,在30 軸或以上級別依舊擁有出色的性能2. 出色的系

12、統(tǒng)穩(wěn)定性,接線簡單,維護方便3. 印刷效果出色,精度高,速度快4. 價格低,比歐美同樣方案低30%以上,比日系產品調試更方便5. 高可靠性,滿足客戶長時間運行6. 超小體積,滿足客戶苛刻安裝尺寸我們的應用之三-燈檢機醫(yī)療用醫(yī)療用400瓶瓶/分西林瓶檢測設備分西林瓶檢測設備使用的Elmo產品：1臺MAESTRO-80*2軸 20臺HAR 3臺DC-TRO我們的應用之三-燈檢機1. 20-40軸運動控制,內部包含電子凸輪等復雜功能2. 高精度跟隨,要求相機與被測藥瓶線速度一致,否則成像模糊3. 高速運行,檢測速度400瓶/分4. 體積小,多個旋屏伺服跟隨主軸一同旋轉5. 穩(wěn)定性高,不允許出現(xiàn)定位不

13、準炸瓶現(xiàn)象6. 幾乎不停機1. 1臺觸摸屏,1臺MAESTRO,20-40臺ELMO驅動器2. 觸摸屏中存儲旋瓶的尺寸檢測速度,由MAS計算出運動參數(shù)3. 設備分為2部分,內部20軸帶動40個旋瓶電機隨主軸一起旋轉,通過滑環(huán)與外部通訊,外部有1臺主軸,1臺控制相機的擺臂和一臺送瓶軸我們的應用之三-燈檢機1. 出色的多軸控制能力,在30 軸或以上級別依舊擁有出色的性能2. 出色的系統(tǒng)穩(wěn)定性,接線簡單,維護方便3. 檢測效果出色,精度高,速度快4. 高可靠性,滿足客戶長時間運行5. 超小體積,滿足客戶苛刻安裝尺寸自動剝線壓端子機自動剝線壓端子機使用的Elmo產品：1臺MAESTRO 6-8臺BAS

14、我們的應用之四-端子機我們的應用之四-端子機1. 多軸運動控制,內部包含PVT等復雜功能2. 高精度剝線,尤其在極細線纜剝線壓接狀態(tài)3. 高速運行,加工速度3600根/小時4. 體積小,穩(wěn)定性高,幾乎不停機1. 1臺觸摸屏,1臺MAESTRO,6-8臺ELMO驅動器2. 觸摸屏中工藝配方,切線,剝線,壓端子參數(shù)3. ELMO包含獨立的PVT功能,可以任意規(guī)劃多軸位置,速度,時間曲線,實現(xiàn)各種插補,同動等功能我們的應用之四-端子機1. 出色的多軸控制能力,在多軸高精度同步要求狀況下依舊擁有出色的性能2. 出色的系統(tǒng)穩(wěn)定性,接線簡單,維護方便3. 成品效果出色,精度高,速度快4. 高可靠性,滿足客

15、戶長時間運行5. 超小體積,滿足客戶苛刻安裝尺寸我們的應用之五-伽馬刀臺伽馬刀手術臺伽馬刀手術臺使用的Elmo產品：1臺MAESTRO-80*2軸 6臺BAS1. 在強輻射,強磁場條件下穩(wěn)定工作2. 多余度安全控制,在PC機出現(xiàn)故障死機情況下,依舊可以確保病人安全3. 運行平穩(wěn),無不適感1. 1臺工控機,1臺MAESTRO,6臺ELMO驅動器2. 由于驅動器可以內部編寫程序,當上位機出現(xiàn)故障無響應后,看門狗計時功能判斷一定周期無命令,馬上啟動報警并將病人拖出伽馬射線區(qū)3. 設備分為2部分,一個X-Y-Z平臺負責病人的移動,另3個軸負責伽馬刀門的運動我們的應用之五-伽馬刀臺我們的應用之五-伽馬刀

16、臺1. 符合醫(yī)療級別電磁兼容特性(EMI/RFI)2. 控制器,驅動器雙備份程序,確保多余度安全操作排爆機器人排爆機器人使用的Elmo產品：6臺WHI我們的應用之六-排爆機器人1. 小體積,高功率應用2. 多余度安全控制,在PC機出現(xiàn)故障死機情況下,依舊可以確保危險物品妥善處理3. 運行平穩(wěn),操作簡單1. 1臺工控機,6臺ELMO驅動器2. 工控機通過總線給6臺伺服發(fā)送控制命令3. 由于驅動器可以內部編寫程序,當上位機出現(xiàn)故障無響應后,看門狗計時功能判斷一定周期無命令,馬上啟動報警并將危險物品輕放于地面4. 設備分為2部分,一個3軸負責小車運行,另3軸負責手臂控制.我們的應用之六-排爆機器人1

17、. 世界最高功率密度的驅動器,方便用戶使用在狹小空間2. 控制器,驅動器雙備份程序,確保多余度安全操作我們的應用之六-排爆機器人軍用偵察車探頭軍用偵察車探頭使用的Elmo產品：2臺HOR我們的應用之七-偵察車探頭我們的應用之七-偵察車探頭1. 小體積,高功率應用2. 苛刻環(huán)境下應用,極強的適應環(huán)境能力3. 多余度安全控制,在PC機出現(xiàn)故障死機情況下,依舊可控4. 運行穩(wěn)定,極低故障率1. 1臺工控機,2臺ELMO驅動器2. 工控機通過總線給2臺伺服發(fā)送控制命令3. 多余度備份,也可靠驅動器內部程序運行1. 世界最高功率密度的驅動器,方便用戶使用在狹小空間2. 適應苛刻環(huán)境應用,并已經成功列裝3

18、. 高可靠性保證4. 大量科研院所與軍工合作伙伴的良好聲譽我們的應用之七-偵察車探頭我們的應用之八-前緣送紙瓦楞紙箱印刷系統(tǒng)瓦楞紙箱印刷系統(tǒng)使用的Elmo產品：1臺35ATUB1. 重負載狀況下,每秒3次高速啟停2. 高精度送紙,并可適應動態(tài)變速送紙3. 完美適應客戶任意機械尺寸,并可方便修改4. 運行穩(wěn)定,極低故障率1. 1臺HMI,1臺TUB2. 將印棍直徑,送棍直徑,送紙長度等參數(shù)輸入后即可正常運行我們的應用之八-前緣送紙1. 驅動器內部集成PLC控制功能,完全省掉PLC,系統(tǒng)更簡單規(guī)整2. 內部擁有電子凸輪功能,可以任意規(guī)劃凸輪軌跡并支持動態(tài)修改3. 運行速度快,剛性高,精度高我們的應用之八-前緣送紙我們的應用之九-追剪用專機剎車油管裁切系統(tǒng)剎車油管裁切系統(tǒng)使用的Elmo產品：1臺BAS1. 高精度,高速裁切2. 動態(tài)修改裁切長度和數(shù)量3. 運行穩(wěn)定,極低故障率1. 1臺HMI,1臺BAS2. 將多組裁切長度和數(shù)量存入HMI配方中,之后系統(tǒng)無需停機,即可按順序完成各種裁切任務我們的應用之九-追剪用專機1. 驅動器