ELMO產(chǎn)品介紹

1、天津羅升企業(yè)有限公司天津羅升企業(yè)有限公司伺服產(chǎn)品處伺服產(chǎn)品處ELMO產(chǎn)品介紹*1988年成立于以色列,截止目前已全球銷售200萬臺產(chǎn)品*專注于為用戶提供易于上手,性能出眾的運動控制解決方案運動控制解決方案ELMO全球網(wǎng)點支持覆蓋熱點區(qū)域,保障迅速*2004年與天津羅升合作,在大陸地區(qū)推廣全系列ELMO產(chǎn)品*我公司是機械制造通路商,在全國有14個辦事處,超過50個服務(wù)處,可以為客戶提供最快速的支持與幫助ELMO全國網(wǎng)點支持快速異地客服,客戶放心主要代理產(chǎn)品介紹代理產(chǎn)品眾多,可做到一站式服務(wù),成熟的應(yīng)用案例1. 印刷設(shè)備印刷設(shè)備:廈門鵬茂7色套印機(35軸) 福州嘉仕達4色瓦楞紙印刷機,北京付匯4

2、色瓦楞紙印刷機 保定樂凱膠印機,杭州艾思凱2. 線束加工線束加工:廈門銀華剝線壓線一體機,鶴壁海昌剝線壓線一體機 東莞凱歌繞線機,珠海迪加斯繞線機3. 電子加工電子加工:深圳富士康機器手/機器人,大族激光/電機,華工激光(固晶機) 成都航晨(PCB鉆孔機),大連佳峰4. 藥機設(shè)備藥機設(shè)備:長沙楚天48頭燈檢機(24軸),上海新特?zé)魴z機,長沙正中藥機 北京通用核磁共振儀,沈陽東軟醫(yī)療CT機 北京東方逸騰血管造影儀 北京TCL大基醫(yī)療5. 紡織行業(yè)紡織行業(yè):北京經(jīng)緯紡機60軸高速絡(luò)筒機, 山西經(jīng)緯卷曲送經(jīng) 上海高鳥自動拉布放布裁切一體機6. 機器人機器人: 沈陽新松機器人,哈工大博時機器人,上海中

3、為機器人 山東魯能機器人7. 軍工軍工: 風(fēng)洞實驗室(沈飛,無錫702所) 機翼一體成型144軸柔性工裝(西飛,上飛,沈飛) 轉(zhuǎn)臺(北京303所,哈工大等) 蘭飛機翼控制系統(tǒng),陸軍突擊偵察車等 各大科研機構(gòu)(北京,沈陽,哈爾濱,上海,南京,西安,成都)ELMO產(chǎn)品介紹產(chǎn)品介紹產(chǎn)品介紹1. 可兼容多種反饋形式a. 增量式編碼器b. 內(nèi)差值模擬式編碼器(光柵尺/圓光柵)c. 旋轉(zhuǎn)變壓器d.電位計/測速發(fā)電機e.絕對式編碼器(EnDAT 2.2/Biss/SSI/Panasonic/Mitutoyo/Tamagawa)2. 兼容多種同步電機a.有刷電機(直流有刷,力矩電機)b.無刷電機(交流永磁同步

4、電機,直流無刷電機)c.直線電機d.音圈電機e.三廂步進電機3. 集成運動控制和邏輯控制功能,不依賴上位機單獨運行復(fù)雜功能(運動,計算,IO等)4. 驅(qū)動器內(nèi)部編程類似C語言,并且很多功能無需客戶開發(fā),僅需調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)模塊即可5. 驅(qū)動器有3路編碼器信號提供輸入輸出,并支持負載側(cè)全閉環(huán)控制(無需上位機)6. 高智能PID算法,完美實現(xiàn)復(fù)雜工況下自動調(diào)節(jié)(如負載嚴重偏心/負載為彈簧等)7. 超小體積,高剛性,高可靠性(MTBF超過50萬小時)8. 符合醫(yī)療級別電磁兼容特性,軍品符合美軍標(biāo)9. 可選CANOPEN(1M)/ETHERCAT(自適應(yīng)100M)總線形式與USB調(diào)試接口10. 內(nèi)部固化一維線

5、性補償/E-CAM電子凸輪功能產(chǎn)品介紹1. 可兼容多種反饋形式a. 增量式編碼器b. 內(nèi)差值模擬式編碼器(光柵尺/圓光柵)c. 旋轉(zhuǎn)變壓器d.電位計/測速發(fā)電機e.絕對式編碼器(EnDAT 2.1)2. 兼容多種同步電機a.有刷電機(直流有刷,力矩電機)b.無刷電機(交流永磁同步電機,直流無刷電機)c.直線電機d.音圈電機 e.三廂步進電機3. 集成運動控制和邏輯控制功能,不依賴上位機單獨運行復(fù)雜功能(運動,計算,IO等)4. 驅(qū)動器內(nèi)部編程類似C語言,并且很多功能無需客戶開發(fā),僅需調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)模塊即可5. 驅(qū)動器有2路編碼器信號提供輸入輸出,并支持負載側(cè)全閉環(huán)控制(無需上位機)6. 高智能的PI

6、D算法,完美實現(xiàn)復(fù)雜工況下的自動調(diào)節(jié)(如負載偏心/負載為彈簧等)7. 超小體積,高剛性,高可靠性(MTBF超過50萬小時)8. 符合醫(yī)療級別電磁兼容特性9. 可選CANOPEN(1M)和RS232接口10. 包含PTP,PVT,PT,E-CAM電子凸輪功能產(chǎn)品介紹產(chǎn)品介紹產(chǎn)品介紹1. 軍工級別所有驅(qū)動器均符合美軍標(biāo)2. 全系列產(chǎn)品功能與SIMPLIQ系列完全一致,比如通訊,運動控制,邏輯控制,數(shù)學(xué)計算等3. 可以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下使用a.允許工作溫度 -55 70Cb. 允許工作過載20g(11ms,半正玄波沖擊)c. 允許工作高度-400 12000米 d.允許工作濕度小于95%(25C),小于

7、90%(42C)e. 電源特性符合MIL-STD-1275 , MIL-STD-704 f. 測試標(biāo)準(zhǔn)符合MIL-STD-810 g. 設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)符合MIL-STD-810 h.電磁兼容特性符合MIL-STD-461/ 462 i. MTBF達到500000小時(可提供擔(dān)保函)G-MAS控制器的特點1. 基于LINUX OS實時操作系統(tǒng)開發(fā)2. 最大支持控制100軸,16軸同步時間低于1毫秒3. 支持EtherCAT與CAN bus運動控制協(xié)議(COE,EOE)4. 支持Ethernet, TCP/IP, UDP,USB2.05. 標(biāo)準(zhǔn)C+編程界面,支持標(biāo)準(zhǔn)的PLCopen函數(shù)庫6. CPU 3

8、33MHz, Flash: 32 MB, RAM: 64 MB (DDR2, 333 MHz)7. 內(nèi)建固有功能模塊,可輕松實現(xiàn)a. 單軸或多軸點動b. 多軸同動(速度同步或直線,圓弧,螺旋線插補,最多16 軸)d. 支持上位機動態(tài)發(fā)送位置命令,也可由G-MAS 動態(tài)生成運行曲線并控制驅(qū)動器運行.e. DS402 Homingf. 高階速度切換平滑功能,當(dāng)運行2 組不同速度曲線時,可確保速度切換時平滑過渡,并可設(shè)定平滑的系數(shù),確保對系統(tǒng)不會沖擊過大g. 內(nèi)建固有函數(shù),可任意操作外部IOh. 標(biāo)準(zhǔn)的狀態(tài)機控制方式,可同時對運行狀態(tài),IO 狀態(tài),驅(qū)動器或G-MAS 的運行狀態(tài)進行監(jiān)控并同時監(jiān)控多狀

9、態(tài)操作我們始終在進步簡單而高效的多軸控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)的分布式控制理念直接而易于上手的調(diào)試界面最高功率密度與效率設(shè)備穩(wěn)定可靠可提供符合軍用標(biāo)準(zhǔn)之產(chǎn)品ELMO的優(yōu)點我們的應(yīng)用之一-144軸柔性工裝加工測量高級復(fù)合航空材料的機械加工測量高級復(fù)合航空材料的機械使用的Elmo產(chǎn)品：4臺G-MAS 120臺WHI 24臺BAS我們的應(yīng)用之一-144軸柔性工裝1. 60個X-Y-Z平臺,多達144軸的同步控制2. 程序功能實現(xiàn)簡單,二次擴展能力強3. 高可靠性要求4. 驅(qū)動體積盡可能小1. 1臺工控機,4臺G-MAS,144臺ELMO驅(qū)動器2. 在工控機中存儲客戶加工參數(shù)3. 每次運行前,針對其應(yīng)用調(diào)用數(shù)據(jù)

10、庫中運行參數(shù)我們的應(yīng)用之一-144軸柔性工裝1. 出色的多軸控制能力,在100 軸或以上級別依舊擁有出色的性能2. 出色的系統(tǒng)穩(wěn)定性,接線簡單,維護方便3. 易于上手的編程界面,只需客戶調(diào)用固有函數(shù)包,即可實現(xiàn)絕大多數(shù)運動控制功能4. 強大的功能擴展與二次開發(fā)潛力,由于程序完全基于C+,擴展與通用能力強5. 價格低,比歐美同樣方案低50%以上,日系無類似成熟產(chǎn)品6. 高可靠性,確保昂貴原材料順利加工7. 超小體積,滿足客戶電控箱尺寸我們的應(yīng)用之二-7色套印洗發(fā)液等軟管外殼洗發(fā)液等軟管外殼7色套印設(shè)備色套印設(shè)備使用的Elmo產(chǎn)品：1臺MAESTRO-80*2軸 14臺DC-TRO 20臺BAS1

11、. 34軸運動控制,28軸高精度同步控制2. 高精度套印,要求7色總誤差小于0.05mm3. 高速運行,套印速度達到80支/分4. 體積小,20個芯棒伺服跟隨主軸一同旋轉(zhuǎn)5. 穩(wěn)定性高,設(shè)備每周工作6天,每天工作超過16小時1. 1臺觸摸屏,1臺MAESTRO,34臺ELMO驅(qū)動器2. 觸摸屏中存儲待印管的尺寸,由MAS計算出套印參數(shù)3. 設(shè)備分為2部分,內(nèi)部20軸帶動20個芯棒隨主軸一起旋轉(zhuǎn),通過滑環(huán)與外部通訊,外部有7個套印墨座,需要確保墨座與芯棒套印線速度保持一致我們的應(yīng)用之二-7色套印我們的應(yīng)用之二-7色套印1. 出色的多軸控制能力,在30 軸或以上級別依舊擁有出色的性能2. 出色的系

12、統(tǒng)穩(wěn)定性,接線簡單,維護方便3. 印刷效果出色,精度高,速度快4. 價格低,比歐美同樣方案低30%以上,比日系產(chǎn)品調(diào)試更方便5. 高可靠性,滿足客戶長時間運行6. 超小體積,滿足客戶苛刻安裝尺寸我們的應(yīng)用之三-燈檢機醫(yī)療用醫(yī)療用400瓶瓶/分西林瓶檢測設(shè)備分西林瓶檢測設(shè)備使用的Elmo產(chǎn)品：1臺MAESTRO-80*2軸 20臺HAR 3臺DC-TRO我們的應(yīng)用之三-燈檢機1. 20-40軸運動控制,內(nèi)部包含電子凸輪等復(fù)雜功能2. 高精度跟隨,要求相機與被測藥瓶線速度一致,否則成像模糊3. 高速運行,檢測速度400瓶/分4. 體積小,多個旋屏伺服跟隨主軸一同旋轉(zhuǎn)5. 穩(wěn)定性高,不允許出現(xiàn)定位不

13、準(zhǔn)炸瓶現(xiàn)象6. 幾乎不停機1. 1臺觸摸屏,1臺MAESTRO,20-40臺ELMO驅(qū)動器2. 觸摸屏中存儲旋瓶的尺寸檢測速度,由MAS計算出運動參數(shù)3. 設(shè)備分為2部分,內(nèi)部20軸帶動40個旋瓶電機隨主軸一起旋轉(zhuǎn),通過滑環(huán)與外部通訊,外部有1臺主軸,1臺控制相機的擺臂和一臺送瓶軸我們的應(yīng)用之三-燈檢機1. 出色的多軸控制能力,在30 軸或以上級別依舊擁有出色的性能2. 出色的系統(tǒng)穩(wěn)定性,接線簡單,維護方便3. 檢測效果出色,精度高,速度快4. 高可靠性,滿足客戶長時間運行5. 超小體積,滿足客戶苛刻安裝尺寸自動剝線壓端子機自動剝線壓端子機使用的Elmo產(chǎn)品：1臺MAESTRO 6-8臺BAS

14、我們的應(yīng)用之四-端子機我們的應(yīng)用之四-端子機1. 多軸運動控制,內(nèi)部包含PVT等復(fù)雜功能2. 高精度剝線,尤其在極細線纜剝線壓接狀態(tài)3. 高速運行,加工速度3600根/小時4. 體積小,穩(wěn)定性高,幾乎不停機1. 1臺觸摸屏,1臺MAESTRO,6-8臺ELMO驅(qū)動器2. 觸摸屏中工藝配方,切線,剝線,壓端子參數(shù)3. ELMO包含獨立的PVT功能,可以任意規(guī)劃多軸位置,速度,時間曲線,實現(xiàn)各種插補,同動等功能我們的應(yīng)用之四-端子機1. 出色的多軸控制能力,在多軸高精度同步要求狀況下依舊擁有出色的性能2. 出色的系統(tǒng)穩(wěn)定性,接線簡單,維護方便3. 成品效果出色,精度高,速度快4. 高可靠性,滿足客

15、戶長時間運行5. 超小體積,滿足客戶苛刻安裝尺寸我們的應(yīng)用之五-伽馬刀臺伽馬刀手術(shù)臺伽馬刀手術(shù)臺使用的Elmo產(chǎn)品：1臺MAESTRO-80*2軸 6臺BAS1. 在強輻射,強磁場條件下穩(wěn)定工作2. 多余度安全控制,在PC機出現(xiàn)故障死機情況下,依舊可以確保病人安全3. 運行平穩(wěn),無不適感1. 1臺工控機,1臺MAESTRO,6臺ELMO驅(qū)動器2. 由于驅(qū)動器可以內(nèi)部編寫程序,當(dāng)上位機出現(xiàn)故障無響應(yīng)后,看門狗計時功能判斷一定周期無命令,馬上啟動報警并將病人拖出伽馬射線區(qū)3. 設(shè)備分為2部分,一個X-Y-Z平臺負責(zé)病人的移動,另3個軸負責(zé)伽馬刀門的運動我們的應(yīng)用之五-伽馬刀臺我們的應(yīng)用之五-伽馬刀

16、臺1. 符合醫(yī)療級別電磁兼容特性(EMI/RFI)2. 控制器,驅(qū)動器雙備份程序,確保多余度安全操作排爆機器人排爆機器人使用的Elmo產(chǎn)品：6臺WHI我們的應(yīng)用之六-排爆機器人1. 小體積,高功率應(yīng)用2. 多余度安全控制,在PC機出現(xiàn)故障死機情況下,依舊可以確保危險物品妥善處理3. 運行平穩(wěn),操作簡單1. 1臺工控機,6臺ELMO驅(qū)動器2. 工控機通過總線給6臺伺服發(fā)送控制命令3. 由于驅(qū)動器可以內(nèi)部編寫程序,當(dāng)上位機出現(xiàn)故障無響應(yīng)后,看門狗計時功能判斷一定周期無命令,馬上啟動報警并將危險物品輕放于地面4. 設(shè)備分為2部分,一個3軸負責(zé)小車運行,另3軸負責(zé)手臂控制.我們的應(yīng)用之六-排爆機器人1

17、. 世界最高功率密度的驅(qū)動器,方便用戶使用在狹小空間2. 控制器,驅(qū)動器雙備份程序,確保多余度安全操作我們的應(yīng)用之六-排爆機器人軍用偵察車探頭軍用偵察車探頭使用的Elmo產(chǎn)品：2臺HOR我們的應(yīng)用之七-偵察車探頭我們的應(yīng)用之七-偵察車探頭1. 小體積,高功率應(yīng)用2. 苛刻環(huán)境下應(yīng)用,極強的適應(yīng)環(huán)境能力3. 多余度安全控制,在PC機出現(xiàn)故障死機情況下,依舊可控4. 運行穩(wěn)定,極低故障率1. 1臺工控機,2臺ELMO驅(qū)動器2. 工控機通過總線給2臺伺服發(fā)送控制命令3. 多余度備份,也可靠驅(qū)動器內(nèi)部程序運行1. 世界最高功率密度的驅(qū)動器,方便用戶使用在狹小空間2. 適應(yīng)苛刻環(huán)境應(yīng)用,并已經(jīng)成功列裝3

18、. 高可靠性保證4. 大量科研院所與軍工合作伙伴的良好聲譽我們的應(yīng)用之七-偵察車探頭我們的應(yīng)用之八-前緣送紙瓦楞紙箱印刷系統(tǒng)瓦楞紙箱印刷系統(tǒng)使用的Elmo產(chǎn)品：1臺35ATUB1. 重負載狀況下,每秒3次高速啟停2. 高精度送紙,并可適應(yīng)動態(tài)變速送紙3. 完美適應(yīng)客戶任意機械尺寸,并可方便修改4. 運行穩(wěn)定,極低故障率1. 1臺HMI,1臺TUB2. 將印棍直徑,送棍直徑,送紙長度等參數(shù)輸入后即可正常運行我們的應(yīng)用之八-前緣送紙1. 驅(qū)動器內(nèi)部集成PLC控制功能,完全省掉PLC,系統(tǒng)更簡單規(guī)整2. 內(nèi)部擁有電子凸輪功能,可以任意規(guī)劃凸輪軌跡并支持動態(tài)修改3. 運行速度快,剛性高,精度高我們的應(yīng)用之八-前緣送紙我們的應(yīng)用之九-追剪用專機剎車油管裁切系統(tǒng)剎車油管裁切系統(tǒng)使用的Elmo產(chǎn)品：1臺BAS1. 高精度,高速裁切2. 動態(tài)修改裁切長度和數(shù)量3. 運行穩(wěn)定,極低故障率1. 1臺HMI,1臺BAS2. 將多組裁切長度和數(shù)量存入HMI配方中,之后系統(tǒng)無需停機,即可按順序完成各種裁切任務(wù)我們的應(yīng)用之九-追剪用專機1. 驅(qū)動器