高級(jí)電工實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書69

1、實(shí)驗(yàn)一 PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)啟停一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉三相異步電機(jī)直接起動(dòng)控制線路中各電器元件的使用方法及其在線路中所起的作用。2、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路的工作原理、接線方法、調(diào)試及故障排除技能。3、熟悉PLC的編程，及在電機(jī)控制上的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1FX3U-48M 型的PLC主機(jī)1 臺(tái)2三相異步電機(jī)（帶）1臺(tái)3微型計(jì)算機(jī)1 臺(tái)4編程電纜1根5連接導(dǎo)線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1三相籠式異步電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)獲得了廣泛的應(yīng)用。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常采用繼電器接觸控制系統(tǒng)對(duì)中小功率籠式異步電機(jī)進(jìn)行直接起動(dòng)，其控制線路大部分由繼電器、接觸器、按鈕等有觸頭電器組成。右下

2、圖是三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制圖（電機(jī)為型接法）起動(dòng)時(shí)，合上漏電保護(hù)斷路器QF1和空氣開關(guān)QF2，引入三相電源。按下起動(dòng)按鈕SB2，交流接觸器KM1線圈通電，主觸頭KM1閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源直接起動(dòng)。要使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，按下開關(guān)SB1即可。2可編程控制器的硬件連接： 實(shí)現(xiàn)PLC控制電機(jī)啟停的所需的器件為：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2、交流接觸器KM、熱繼電器FR等，主電路連接如圖2所示：圖2輸入輸出接線圖由圖可知，啟動(dòng)按鈕SB1接于X0、停止按鈕SB2接于X1、熱繼電器FR常閉觸點(diǎn)接于X2交流接觸器KM接于Y0。I/O分配 輸入 輸出起動(dòng)按鈕：X0 交流接觸器：Y0停止按鈕：X1 圖3電動(dòng)

3、機(jī)控制梯形圖3根據(jù)輸入輸出接線圈設(shè)計(jì)出異步電動(dòng)機(jī)的控制啟停的梯形圖，其工作過程如下：當(dāng)SB1被按下時(shí)，X0接通，Y0置1，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，并連續(xù)運(yùn)行；需要停車時(shí)，按下SB2，串聯(lián)于Y0線圈回路中的X1的常閉觸點(diǎn)斷開，Y0置0，電機(jī)失電停車。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、 檢查各實(shí)驗(yàn)設(shè)備外觀及質(zhì)量是否良好。2、 在PLC中輸入程序并檢查，按IO地址分配接線；3、 按圖1三相鼠籠異步電機(jī)直接起動(dòng)控制線路進(jìn)行正確接線，接主回路，再按圖2接控制回路。自己檢查無誤并經(jīng)指導(dǎo)老師檢查認(rèn)可后方可合閘通電實(shí)驗(yàn)。（1）、熱繼電器值調(diào)到0.9A。（2）、合上漏電保護(hù)斷路器QF1和空氣開關(guān)QF2，引入三相電源，打開PLC電源。（3）、

4、按下起動(dòng)按鈕SB1，觀察電機(jī)工作情況。（4）、按下停止按鈕SB2，切斷電機(jī)控制電源。（5）、斷開空氣開關(guān)QF2，切斷三相主電源。（6）、斷開漏電保護(hù)斷路器QF1，關(guān)斷總電源。（7）、按設(shè)計(jì)要求檢驗(yàn)程序正確否。實(shí)驗(yàn)三 PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉三相異步電機(jī)直接起動(dòng)控制線路中各電器元件的使用方法及其在線路中所起的作用。2、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路的工作原理、接線方法、調(diào)試及故障排除技能。3、熟悉PLC的編程，及在電機(jī)控制上的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1FX3u-48MR 型的PLC主機(jī)1 臺(tái)2三相異步電機(jī)（帶）1臺(tái)3微型計(jì)算機(jī)1 臺(tái)4編程電纜1根5連接導(dǎo)線若干三、

5、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1三相籠式異步電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)獲得了廣泛的應(yīng)用。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常采用繼電器接觸控制系統(tǒng)對(duì)中小功率籠式異步電機(jī)進(jìn)行直接起動(dòng)，其控制線路大部分由繼電器、接觸器、按鈕等有觸頭電器組成。圖1是三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制圖起動(dòng)時(shí)，合上漏電保護(hù)斷路器QF1和空氣開關(guān)QF2，引入三相電源。手動(dòng)開關(guān)SA斷開，則通過按鈕SB2進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制；SA合上，電機(jī)正常運(yùn)行，接觸器的觸點(diǎn)起自鎖作用。2可編程控制器的硬件連接：實(shí)現(xiàn)PLC控制電機(jī)啟停的所需的器件為：?jiǎn)?dòng)按鈕SB2、停止按鈕SB1、手動(dòng)開關(guān)SA、交流接觸器KM等，主電路連接如圖1所示： 圖2輸入輸出接線圖由圖可知，啟動(dòng)

6、按鈕SB2接于X0、停止按鈕SB1接于X1、手動(dòng)開關(guān)SA接于X2、交流接觸器KM接于Y0。I/O分配 輸入 輸出起動(dòng)按鈕：X0 交流接觸器：Y0停止按鈕：X1 手動(dòng)開關(guān)：X23根據(jù)輸入輸出接線圈設(shè)計(jì)出異步電動(dòng)機(jī)的控制啟停的梯形圖，其工作過程如下：當(dāng)需要點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，只要斷開手動(dòng)開關(guān)SA，由按鈕SB2來進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)需要正常運(yùn)行時(shí)，只要把SA合上就可，接觸器KM的主觸點(diǎn)起自鎖作用。 圖3電動(dòng)機(jī)控制梯形圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1、檢查各實(shí)驗(yàn)設(shè)備外觀及質(zhì)量是否良好。2、在PLC中輸入程序并檢查，按IO地址分配接線；3、按圖1三相鼠籠異步電機(jī)直接起動(dòng)控制線路進(jìn)行正確接線，接主回路，再按圖2接控制回路。自己檢查無

7、誤并經(jīng)指導(dǎo)老師檢查認(rèn)可后方可合閘通電實(shí)驗(yàn)。（1）、熱繼電器值調(diào)到0.9A。（2）、合上漏電保護(hù)斷路器QF1和空氣開關(guān)QF2，引入三相電源，打開PLC電源。（3）、按下起動(dòng)按鈕SB1，觀察電機(jī)工作情況。（4）、按下停止按鈕SB2，切斷電機(jī)控制電源。（5）、斷開空氣開關(guān)QF2，切斷三相主電源。（6）、斷開漏電保護(hù)斷路器QF1，關(guān)斷總電源。（7）、按設(shè)計(jì)要求檢驗(yàn)程序正確否。實(shí)驗(yàn)四 PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)Y啟動(dòng)控制（含時(shí)間控制）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 了解時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)，掌握其工作原理及使用方法。2、 掌握Y-起動(dòng)的工作原理。3、 熟悉實(shí)驗(yàn)線路的故障分析及排除故障的方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1FX3u-48M型

8、的PLC主機(jī)1 臺(tái)2三相異步電機(jī)（帶速度繼電器）1臺(tái)3微型計(jì)算機(jī)1 臺(tái)4編程電纜1根5連接導(dǎo)線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1三相異步電機(jī)的Y的啟動(dòng)控制原理：電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形，而電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)星型接法起動(dòng)電流小，故采用Y-減壓起動(dòng)方法來限制起動(dòng)電流的目的。 起動(dòng)時(shí)，定子繞組首先接成星型，待轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將定子繞組的接線由星形接成三角形，電動(dòng)機(jī)便進(jìn)入全壓正常運(yùn)行狀態(tài)。因?yàn)楣β试?KW以上的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)均為三角形接法，故都可以采用Y-起動(dòng)方法。圖8是Y-啟動(dòng)自動(dòng)控制線路 圖4-1起動(dòng)時(shí)，合上漏電保護(hù)斷路器QF1和空氣開關(guān)QF2，引入三相電源。按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈

9、得電，主觸頭閉合，且線圈KM1通過與開關(guān)SB2并聯(lián)的輔助常開觸點(diǎn)KM1形成自鎖，同時(shí)接觸器KM3和時(shí)間繼電器KT都通電且通過接觸器KM2和KM3及KT1其常閉觸點(diǎn)形成互鎖，接觸器KM3主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)Y型起動(dòng)。當(dāng)經(jīng)過時(shí)間繼電器設(shè)定的一段整定時(shí)間以后，時(shí)間繼電器延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)KT斷開，接觸器KM3斷電釋放，其輔助常閉觸點(diǎn)KM3閉合，同時(shí)時(shí)間繼電器延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)KT閉合，接觸器KM2線圈得電，其主觸點(diǎn)KM2閉合并自鎖且與時(shí)間繼電器線圈KT相連的輔助常閉觸點(diǎn)KM2斷開，接觸器KM3和時(shí)間繼電器KT1線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為型運(yùn)轉(zhuǎn)。如需電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，直接按一下按鈕SB1即可。圖4-2 工作過程

10、分析2可編程控制器的硬件連接： 實(shí)現(xiàn)PLC控制電機(jī)啟停的所需的器件為：?jiǎn)?dòng)按鈕SB2、停止按鈕SB1、交流接觸器KM1、KM2、KM3、時(shí)間繼電器KT等，主電路連接如圖2所示：圖3I/O分配 輸入 輸出起動(dòng)按鈕：X0 交流接觸器KM1：Y0停止按鈕：X1 交流接觸器KM2：Y1熱繼電器：X2 交流接觸器KM3：Y2 時(shí)間繼電器KT： T03根據(jù)輸入輸出接線圈設(shè)計(jì)出異步電動(dòng)機(jī)的Y的啟動(dòng)控制的梯形圖： 圖4 Y啟動(dòng)梯形圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1、檢查各實(shí)驗(yàn)設(shè)備外觀及質(zhì)量是否良好。2、在PLC中輸入程序并檢查，按IO地址分配接線；3、按圖1三相鼠籠異步電機(jī)直接起動(dòng)控制線路進(jìn)行正確接線，接主回路，再按圖2接控制

11、回路。自己檢查無誤并經(jīng)指導(dǎo)老師檢查認(rèn)可后方可合閘通電實(shí)驗(yàn)。（1）、熱繼電器值調(diào)到0.9A。（2）、合上漏電保護(hù)斷路器QF1和空氣開關(guān)QF2，引入三相電源，打開PLC電源。（3）、按下起動(dòng)按鈕SB2，觀察電機(jī)工作情況。（4）、按下停止按鈕SB1，切斷電機(jī)控制電源。（5）、斷開空氣開關(guān)QF2，切斷三相主電源。（6）、斷開漏電保護(hù)斷路器QF1，關(guān)斷總電源。（7）、按設(shè)計(jì)要求檢驗(yàn)程序正確否。五、思考題1、 分析一下圖1中電動(dòng)機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)星型三角形轉(zhuǎn)換的。2、 在圖1中，如果時(shí)間繼電器的延時(shí)閉合常開觸頭與延時(shí)斷開常閉觸頭接錯(cuò)（互換）、線路工作狀態(tài)將會(huì)怎樣？3、 若在實(shí)驗(yàn)中發(fā)生故障，分析故障原因。實(shí)驗(yàn)五

12、PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的工作原理、接線方式及操作方法。2、掌握機(jī)械及電氣互鎖的連接方法及其在控制線路中所起的作用。3、掌握接觸器互鎖控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路。4、熟悉PLC控制電機(jī)編程。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1FX3u-48MR型的PLC主機(jī)1 臺(tái)2三相異步電機(jī)（帶）1臺(tái)3微型計(jì)算機(jī)1 臺(tái)4編程電纜1根5連接導(dǎo)線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制原理：生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件往往要求能進(jìn)行正反方向的運(yùn)動(dòng)，這就是拖動(dòng)惦記能作正反向旋轉(zhuǎn)。由電機(jī)原理可知，將接至電機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對(duì)調(diào)，即可改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。但為了

13、避免誤動(dòng)作引起電源相間短路，往往在這兩個(gè)相反方向的單相運(yùn)行線路中加設(shè)必要的機(jī)械及電氣互鎖。按照電機(jī)正反轉(zhuǎn)操作順序的不同，分別有“正停反”和“正反?！眱煞N控制線路。對(duì)于“正停反”控制線路，要實(shí)現(xiàn)電機(jī)有“正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)”的控制，都必須按下停止按鈕，再進(jìn)行方向起動(dòng)。然而對(duì)于生產(chǎn)過程中要求頻繁的實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的電機(jī)，為提高生產(chǎn)效率，減少輔助工時(shí)，往往要求能直接實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。圖1是接觸器聯(lián)鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路（電機(jī)為型接法）起動(dòng)時(shí)，合上漏電保護(hù)斷路器QF1和空氣開關(guān)QF2，引入三相電源。按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電，其主觸頭KM1閉合，同時(shí)線圈KM1通過與開關(guān)SB2并聯(lián)

14、的輔助常開觸點(diǎn)KM1實(shí)現(xiàn)自鎖并且通過接觸器KM2的輔助觸點(diǎn)與接觸器KM2形成互鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)按下開關(guān)SB3時(shí)，接觸器KM2線圈通電，其主觸點(diǎn)KM2閉合，與開關(guān)SB3并聯(lián)的輔助常開觸點(diǎn)KM2使接觸器KM2自鎖。同時(shí)與接觸器KM1互鎖的輔助常閉觸點(diǎn)KM2斷開，使接觸器KM1斷電釋放，主觸頭KM1斷開同時(shí)其輔助常閉觸點(diǎn)KM1導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。要使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，按下開關(guān)SB1即可。 圖12可編程控制器的硬件連接： 實(shí)現(xiàn)PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的所需的器件為：正轉(zhuǎn)按鈕SB2、反轉(zhuǎn)按鈕SB3、停止按鈕SB1、熱繼電器FR、交流接觸器KM1、KM2等，主電路連接如圖2所示：圖2I/O分配 輸入 輸出正轉(zhuǎn)按

15、鈕：X0 交流接觸器KM1：Y0反轉(zhuǎn)按鈕：X1 交流接觸器KM2：Y1停止按鈕：X2 3根據(jù)輸入輸出接線圈設(shè)計(jì)出異步電動(dòng)機(jī)的的正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖（見下圖）： 圖3四、實(shí)驗(yàn)步驟1、檢查各實(shí)驗(yàn)設(shè)備外觀及質(zhì)量是否良好。2、在PLC中輸入程序并檢查，按IO地址分配接線；3、按圖1三相鼠籠異步電機(jī)直接起動(dòng)控制線路進(jìn)行正確接線，接主回路，再按圖2接控制回路。自己檢查無誤并經(jīng)指導(dǎo)老師檢查認(rèn)可后方可合閘通電實(shí)驗(yàn)。（1）、熱繼電器值調(diào)到0.9A。（2）、合上漏電保護(hù)斷路器QF1和空氣開關(guān)QF2，引入三相電源，打開PLC電源。（3）、按下起動(dòng)按鈕SB2，觀察電機(jī)工作情況。（4）、按下停止按鈕SB1，切斷電機(jī)控制電

16、源。（5）、按下按鈕SB3，觀察接觸器及電動(dòng)機(jī)的工作情況。（6）、按下停止按鈕SB1，切斷電機(jī)控制電源。（7）、斷開空氣開關(guān)QF2，切斷三相主電源。（8）、斷開漏電保護(hù)斷路器QF1，關(guān)斷總電源。（9）、按設(shè)計(jì)要求檢驗(yàn)程序正確否。五、思考題1在實(shí)驗(yàn)中，接觸器是如何實(shí)現(xiàn)機(jī)械及電氣互鎖的。2這種控制線路有沒有缺陷？3若在線路中發(fā)生故障，畫出故障線路，分析故障原因。4在上述實(shí)驗(yàn)當(dāng)中，分析一下能不能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反停的過程？如能，看看轉(zhuǎn)換的過程中會(huì)出現(xiàn)什么情況？分析一下原因。實(shí)驗(yàn)六 PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)帶限位自動(dòng)往返控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 掌握三相籠式異步機(jī)可逆旋轉(zhuǎn)控制線路的工作原理、接線方式及操作方法

17、。2、 掌握機(jī)械及電氣互鎖的連接方法及其在控制線路中所起的作用。3、 掌握開關(guān)的使用方法及其在控制線路中所起的作用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1FX3u-48MR型的PLC主機(jī)1 臺(tái)2三相異步電機(jī)（帶）1臺(tái)3微型計(jì)算機(jī)1 臺(tái)4編程電纜1根5連接導(dǎo)線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 在生產(chǎn)實(shí)踐中，常常需要生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件能在一定的范圍內(nèi)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)往往采用以開關(guān)為主要控制器件的控制線路。圖1是工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制線路（電機(jī)為接法）起動(dòng)時(shí)，合上漏電保護(hù)斷路器QF1和空氣開關(guān)QF2，引入三相電源。按下起動(dòng)開關(guān)SB2，接觸器KM1的線圈通電，主觸頭閉合且線圈KM2通過與開關(guān)SB2并聯(lián)的輔助常開觸點(diǎn)KM1實(shí)現(xiàn)自鎖，同時(shí)通過

18、接觸器和開關(guān)與接觸器KM2形成互鎖，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)。當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到位置開關(guān)SQ2時(shí)，將SQ2壓下，其常開觸頭斷開，使接觸器KM1斷電釋放，同時(shí)與開關(guān)SB3并聯(lián)的位置開關(guān)SQ2的常開觸點(diǎn)閉后，接觸器KM2的線圈通電，其主觸頭閉合且線圈KM1通過與SB3并聯(lián)的輔助常開觸點(diǎn)KM2實(shí)現(xiàn)自鎖，電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到位置開關(guān)SQ1時(shí)，將SQ1壓下，其常開觸頭斷開，使接觸器KM2斷電釋放，同時(shí)通過與開關(guān)SB2并聯(lián)的輔助觸點(diǎn)KM1實(shí)現(xiàn)自鎖，接觸器KM1的線圈通電，電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的往返運(yùn)動(dòng)。要使工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，按開關(guān)SB1即可。反向起動(dòng)控制也是如此。主回路 控制回路 圖6-1

19、2可編程控制器的硬件連接： 實(shí)現(xiàn)PLC控制電機(jī)自動(dòng)往返的所需的器件為：正轉(zhuǎn)按鈕SB2、反轉(zhuǎn)按鈕SB3、停止按鈕SB1、交流接觸器KM1、KM2、開關(guān)SQ1、SQ2等，主電路連接如圖2所示：圖6-2I/O分配 輸入 輸出正轉(zhuǎn)按鈕：X0 交流接觸器KM1：Y0反轉(zhuǎn)按鈕：X1 交流接觸器KM2：Y1停止按鈕：X2開關(guān)1：X4開關(guān)1：X53根據(jù)輸入輸出接線圈設(shè)計(jì)出異步電動(dòng)機(jī)控制的梯形圖： 圖6-3五、實(shí)驗(yàn)步驟1、 檢查各實(shí)驗(yàn)設(shè)備外觀及質(zhì)量是否良好。2、在PLC中輸入程序并檢查，按IO地址分配接線；3、按圖11工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制線路進(jìn)行正確接線，先接主回路，再接控制回路。自己檢查無誤并經(jīng)指導(dǎo)老師檢查

20、認(rèn)可方可合閘實(shí)驗(yàn)（1）、熱繼電器值調(diào)到0.9A。（2）、合上漏電保護(hù)斷路器QF1和空氣開關(guān)QF2，引入三相電源。（3）、按下起動(dòng)按鈕SB2，觀察電動(dòng)機(jī)及各接觸器的工作情況。（4）、當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到開關(guān)SQ1將其壓下，觀察電動(dòng)機(jī)及各接觸器的工作情況。（5）、當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到開關(guān)SQ2并將其壓下，觀察電動(dòng)機(jī)及各接觸器的工作情況。（6）、按下停止按鈕SB1，斷開電源。（7）、按下按鈕SB3，重復(fù)上述的過程，觀察電動(dòng)機(jī)的工作情況。（8）、斷開空氣開關(guān)QF2,切斷電機(jī)三相電源。（9）、斷開漏電保護(hù)斷路器QF1，關(guān)斷總電源。六、思考題1、 在圖6-1中，開關(guān)起什么作用？2、 分析一下工作臺(tái)是如何實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)的

21、？3、 若實(shí)驗(yàn)過程中發(fā)生故障，畫出故障線路，分析故障原因。變頻調(diào)速技術(shù)安全事項(xiàng)危險(xiǎn) 當(dāng)通電或變頻器正在運(yùn)行時(shí),請(qǐng)不要打開前蓋板,否則會(huì)發(fā)生觸電。 在前蓋板拆下時(shí)請(qǐng)不要運(yùn)行變頻器,否則可能會(huì)接觸到高電壓端子和充電部分而造成觸電事故。 即使電源處于斷開時(shí)，除布線，定期檢查外，請(qǐng)不要拆下前蓋板。否則，由于接觸變頻器充電回路可能造成觸電事故。 布線或檢查，請(qǐng)?jiān)跀嚅_電源，經(jīng)過 10 分鐘以后，用萬用表等檢測(cè)剩余電壓消失以后進(jìn)行。 請(qǐng)不要用濕手操作開關(guān)，以防止觸電。 對(duì)于電纜, 請(qǐng)不要損傷它，對(duì)它加上過重的應(yīng)力，使它承載重物或?qū)λQ壓。否則會(huì)導(dǎo)致觸電。 請(qǐng)勿在通電中進(jìn)行通風(fēng)扇的更換,否則會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。 實(shí)驗(yàn)

22、期間嚴(yán)禁觸摸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，帶強(qiáng)電端子。 若實(shí)驗(yàn)過程中設(shè)備出現(xiàn)故障，請(qǐng)報(bào)告老師，檢查前斷開電源，10分鐘以后，用萬用表等檢測(cè)剩余電壓消失后方可進(jìn)行。 不要隨便將物品放在實(shí)驗(yàn)儀器上。 不要頻繁啟/停變頻器。 頻率設(shè)置不要超過60Hz概 述變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無級(jí)調(diào)速的需要而誕生的。20世紀(jì)80年代，作為變頻技術(shù)核心的PWM模式優(yōu)化問題吸引著人們的濃厚興趣，并得出諸多優(yōu)化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世紀(jì)80年代后半期開始，美、日、德、英等發(fā)達(dá)國(guó)家的VVVF變頻器已投入市場(chǎng)并獲得了廣泛應(yīng)用。變頻器是把工頻電源變換成各種頻率的交流電源以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備。其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，

23、整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速表達(dá)式為：n60 f(1s)/p (1)式中：n異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速； f異步電動(dòng)機(jī)的頻率； s電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率； p電動(dòng)機(jī)級(jí)對(duì)數(shù)。由上式可知，轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在050Hz的范圍內(nèi)變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段。實(shí)驗(yàn)一 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作（面板操作）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉變頻器的基本的面

24、板操作。2熟悉變頻器的功能參數(shù)設(shè)置。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備FR-D740三菱變頻器三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容通過實(shí)驗(yàn)，熟悉變頻器，認(rèn)識(shí)變頻器，熟悉基本的功能參數(shù)設(shè)置和面板的操作。如下圖為：三菱變頻器的端子接線圖操作面板各部分名稱變頻器需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以保證正確工作，如工作模式的切換，上下限頻率的設(shè)置、設(shè)定要求（見表1），表1中各參數(shù)的功能敘述見附錄3，參考附錄2中參數(shù)設(shè)置方法。在實(shí)驗(yàn)前，變頻器已經(jīng)正確設(shè)定，一般不用改動(dòng)。一些常規(guī)參數(shù)的設(shè)定如下：1、要設(shè)置其他參數(shù)，必須使變頻器處于PU操作模式，Pr.79應(yīng)先設(shè)定為“1”，這樣才能對(duì)其他參數(shù)進(jìn)行正確的設(shè)定。其余表內(nèi)參數(shù)可以使用默認(rèn)值，也可另行設(shè)定。參數(shù)設(shè)定后，再根據(jù)運(yùn)行

25、模式，設(shè)置變頻裝置的操作模式。 2、在空載情況下，設(shè)定參數(shù)Pr.15“點(diǎn)動(dòng)頻率”和Pr.16“點(diǎn)動(dòng)頻率加/減速時(shí)間”的值，設(shè)定PU點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。按FWD或REV鍵，則運(yùn)行。（如果電機(jī)不轉(zhuǎn)，請(qǐng)確認(rèn)Pr.13“啟動(dòng)頻率”。在點(diǎn)動(dòng)頻率設(shè)定為比啟動(dòng)頻率低的值時(shí)，電機(jī)不轉(zhuǎn)。）3、在空載的情況下，設(shè)定Pr.4、Pr.5、Pr6的值通過外部操作來觀察電機(jī)的運(yùn)行情況。其中Pr.79應(yīng)先設(shè)定為“1”（PU操作），然后設(shè)定其他參數(shù)，最后再把Pr79設(shè)定為“2”（外部操作）。其余表內(nèi)參數(shù)可以使用默認(rèn)值，也可另行設(shè)定。表1參數(shù)號(hào)Pr名稱出廠設(shè)定值設(shè)定范圍備注0轉(zhuǎn)矩提升6%/5%/4%*0至30%代表百分?jǐn)?shù)設(shè)定0HZ時(shí)的電

26、壓。本實(shí)驗(yàn)采用默認(rèn)。1上限頻率50Hz0至120HZ2下限頻率0HZ0至120HZ3基準(zhǔn)頻率50HZ0至400HZ4多段速度設(shè)定（高速）50HZ0至400HZ5多段速度設(shè)定（中速）30HZ0至400HZ6多段速度設(shè)定（低速）10HZ0至400HZ7加速時(shí)間5s0至3600s當(dāng)Pr.21=00至360s當(dāng)Pr.21=18減速時(shí)間5s0至3600s當(dāng)Pr.21=00至360s當(dāng)Pr.21=113啟動(dòng)頻率0.5HZ0至60HZ15點(diǎn)動(dòng)頻率5HZ0至400HZ16點(diǎn)動(dòng)加/減速時(shí)間0.5s0至3600當(dāng)Pr.21=00至360s當(dāng)Pr.21=119基底頻率電壓99990至1000V8888，999988

27、88：電源電壓的95%9999：與電源電壓相同20加/減速基準(zhǔn)頻率50HZ1至400HZ21加/減時(shí)間單元00，10：0至3600秒1：0至360秒60智能模式選擇00至871適用電機(jī)00至8 ，13至1820，23，240：適合標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)的熱特性77參數(shù)寫入禁止選擇00，1，279操作模式選擇00至80：PU或外部操作可切換1：PU操作模式2：外部操作模式注：1、由于在變頻器內(nèi)有漏電流，為了防止觸電，在使用以前，請(qǐng)確保變頻器和電機(jī)接地正確。2、由于本實(shí)驗(yàn)使用的電源是380V，因此在使用時(shí)，一定要千萬當(dāng)心。3、對(duì)于點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，加速時(shí)間和減速時(shí)間不能分別設(shè)定。4、請(qǐng)把Pr.15“點(diǎn)動(dòng)頻率”的設(shè)定值設(shè)

28、定在Pr.13“啟動(dòng)頻率”的設(shè)定值之上。五、實(shí)驗(yàn)例子1根據(jù)變頻器使用手冊(cè)，設(shè)定功能參數(shù)。2例如下面的參數(shù)設(shè)置：操作顯示1.電源接通時(shí)畫面變?yōu)轱@示監(jiān)視器。2.按下，切換到PU運(yùn)行模式。3.按下，參數(shù)設(shè)定模式。4.按下，擰到P. 1（pr.1）。5.按下，讀取目前設(shè)定的值。6.按下，設(shè)定值改為“60.00”。7.按下，進(jìn)行設(shè)定。 閃爍-參數(shù)設(shè)定完畢·旋轉(zhuǎn)，能讀取其他參數(shù)。·按下，再次顯示設(shè)定值。·按兩次，顯示下一個(gè)參數(shù)。·按兩次，返回頻率監(jiān)視器。3具體的其他的操作詳見三菱變頻器使用手冊(cè)（基本篇）。實(shí)驗(yàn)二 變頻器功能參數(shù)設(shè)置多段速度選擇變頻調(diào)速一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^

29、設(shè)定，熟悉變頻器的多段速度選擇功能，并能對(duì)電機(jī)進(jìn)行多段速的設(shè)定。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備FR-D740三菱變頻器、三相異步電動(dòng)機(jī)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）為變頻器的多段速度選擇端。出廠設(shè)定時(shí)分別為50Hz、30Hz、10Hz。通過多段速選擇端子REX、RH、RM、RL-SD之間的短路組合，外部指令正轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)最大可15速，外部指令反轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，最大可選擇7速。通過啟動(dòng)信號(hào)端子STF（STR）-SD之間短路可實(shí)現(xiàn)下圖所示的多段速運(yùn)行。 （使用REX信號(hào)時(shí)，用外部指令不可反轉(zhuǎn)起動(dòng)）1.接線圖2.具體操作操作顯示1.電源接通時(shí)切換為外部運(yùn)行模式EXT。2.將Pr.79變更為“4”。3.將

30、Pr.4變更為“40.00”（40Hz）。4.將高速開關(guān)（RH）置為ON。5.將啟動(dòng)開關(guān)（STF或STR）值為ON。這時(shí)顯示“40.00”·RM置為ON時(shí)顯示30Hz,RL置為ON時(shí)顯示10Hz.6.停止：將啟動(dòng)開關(guān)（STF或STR）置為OFF，根據(jù)Pr.8減速時(shí)間電機(jī)停止實(shí)驗(yàn)三 基于PLC控制的多段速度選擇變頻調(diào)速一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?認(rèn)識(shí)變頻調(diào)速器，了解變頻調(diào)速方法。 2了解變頻調(diào)速器接線和使用方法。3了解三菱PLC控制變頻器。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備FR-D740三菱變頻器、三相異步電動(dòng)機(jī)、三菱PLC FX3U-48MR 主機(jī)，模擬量模塊FXON-3A 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 1、變頻器的設(shè)置用PLC通過

31、變頻器控制電機(jī)是通過PLC的數(shù)字量輸出信號(hào)作為變頻器數(shù)字量輸入信號(hào)，因而變頻器的控制方式選為端子排控制。所需參數(shù)參數(shù)功能設(shè)定值內(nèi)容Pr.79=4運(yùn)行模式選擇外部/PU組合運(yùn)行模式2Pr.4=25多段速設(shè)定（高速）設(shè)定RH-ON的頻率Pr.5=15多段速設(shè)定（中速）設(shè)定RM-ON的頻率Pr.6=10多段速設(shè)定（低速）設(shè)定RL-ON的頻率Pr.7=1加速時(shí)間設(shè)定電機(jī)的加速時(shí)間Pr.8=1減速時(shí)間設(shè)定電機(jī)的減速時(shí)間Pr.179=8REX多段速2、PLC程序通過編程電纜將程序“PLC變頻多段速”下載到PLC中3、接線圖備注：L+、M為PLC傳感器電源輸出按上圖接好線后實(shí)驗(yàn)臺(tái)上電開始實(shí)驗(yàn)，SB1為啟動(dòng)按

32、鈕，SB2為停止按鈕；頻率給定由PLC數(shù)字量輸出提供。按操作面板上的啟動(dòng)變頻器，再按下啟動(dòng)按鈕SB1，電機(jī)將會(huì)在每隔10秒頻率不斷轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)四 基于PLC通信方式的多段速度選擇變頻調(diào)速一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?認(rèn)識(shí)變頻調(diào)速器，了解變頻調(diào)速方法。 2了解變頻調(diào)速器接線和使用方法。3了解三菱PLC的FX-485-BD模塊的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 三菱變頻器、三菱PLC FX3U -48M 主機(jī)，擴(kuò)展模塊FX-485-BD三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、 變頻器的設(shè)置要實(shí)現(xiàn)通訊需要對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。對(duì)于D700系列變頻器(帶R)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：參數(shù)號(hào) 名稱 設(shè)定值 說明pr117 站號(hào) 0 設(shè)定變頻器站號(hào)為0pr118 通

33、訊速率 96 設(shè)定波特率為9600bpspr119 停止位長(zhǎng)/數(shù)據(jù)位長(zhǎng) 10 設(shè)定停止位1位，數(shù)據(jù)位7位pr120 奇偶校驗(yàn)有/無 2 設(shè)定為偶校驗(yàn)pr121 通訊再試次數(shù) - - - 即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤，變頻器也不停止pr122 通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔 - - - 通訊校驗(yàn)終止pr123 等待時(shí)間設(shè)定 9999 用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定pr340 聯(lián)網(wǎng)啟動(dòng)模式選擇 1 用計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行模式啟動(dòng)pr124 CR，LF有/無選擇 0 選擇無CR，LFPr549 0對(duì)于79號(hào)參數(shù)設(shè)成0即可。注：當(dāng)在D700系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù)，首先要將Pr.160設(shè)成0。每次參數(shù)初5始化設(shè)定后，需要對(duì)變頻器進(jìn)行復(fù)位。2、

34、 PLC程序下載：將PLC程序文件夾中“基于PLC通信方式的多段速度選擇變頻調(diào)速”程序下載到PLC中。3.設(shè)置通訊參數(shù)雙擊“PLC參數(shù)”跳出FX參數(shù)設(shè)置話框，在PLC系統(tǒng)（2）選項(xiàng)卡中進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，設(shè)置值如下。程序中D10為運(yùn)行速度，初始值為50Hz（K5000表示50Hz）M17,M18,M19,M20為控制運(yùn)行速度的軟元件，運(yùn)行中通過更改軟元件狀態(tài)（ON,OFF）進(jìn)行速度的選擇X0:停止X1：正傳X2：反轉(zhuǎn)要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，X1,X2其中一個(gè)必須為ON。當(dāng)X0為ON時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行實(shí)驗(yàn)五 電位器控制變頻器外部電壓調(diào)速一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握變頻器的基本調(diào)速。2熟悉變頻器參數(shù)的設(shè)置。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1將M旋鈕

35、作為電位器使用進(jìn)行試運(yùn)行操作要點(diǎn)：將Pr160擴(kuò)展功能顯示選擇=“0”（擴(kuò)展參數(shù)有效）將Pr161頻率設(shè)定/鍵盤鎖定操作選擇=“1”（M旋鈕電位器模式）操作例 運(yùn)行中將頻率從0Hz變更為50Hz2通過模擬信號(hào)進(jìn)行頻率設(shè)定（電壓輸入）操作要點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)指令通過發(fā)出。必須設(shè)置Pr.79 運(yùn)行模式選擇 “4”（外部PU組合運(yùn)行模式2）。接線圖實(shí)驗(yàn)六 基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)控制（控制變頻器外部電壓）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?認(rèn)識(shí)變頻調(diào)速器，了解變頻調(diào)速方法。 2了解變頻調(diào)速器接線和使用方法。3了解三菱PLC模擬量模塊和PID指令的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備三菱變頻器、三相異步電動(dòng)機(jī)（帶速度繼電器）、三菱PLC FX

36、3U -48MR 主機(jī)，模擬量模塊FXON-3A 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、變頻器的設(shè)置用PLC通過變頻器控制電機(jī)是通過PLC的數(shù)字量輸出信號(hào)作為變頻器數(shù)字量輸入信號(hào)，因而變頻器的控制方式選為端子排控制。所需參數(shù)參數(shù)功能設(shè)定值內(nèi)容Pr.79=4運(yùn)行模式選擇外部/PU切換模式2Pr.7=1加速時(shí)間設(shè)定電機(jī)的加速時(shí)間Pr.8=1減速時(shí)間設(shè)定電機(jī)的減速時(shí)間Pr.73=0模擬量輸入選擇端子2的輸入規(guī)格：0-10V2、將程序“變頻調(diào)速（閉環(huán)）”寫入PLC2、 接線圖4、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容a)、按照上圖接好控制線。b)、按照參數(shù)表檢查下參數(shù)設(shè)置。c)、PID設(shè)定值為程序中的D0（0-250對(duì)應(yīng)0-1420r/prm）,通過更

37、改中K40的值改變PID設(shè)定值。d)、按鍵切換為內(nèi)部運(yùn)行模式PUe)、按操作面板上的啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)變頻器進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。f)、按下鍵，停止變頻器PID D0 D1 D50 D3D0:給定值(SV)D1:反饋值（PV）D50：參數(shù)D3:輸出值實(shí)驗(yàn)七 基于PLC通信方式的變頻開關(guān)調(diào)速一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?認(rèn)識(shí)變頻調(diào)速器，了解變頻調(diào)速方法。 2了解變頻調(diào)速器接線和使用方法。3了解三菱PLC的FX-485-BD模塊的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 三菱變頻器、三菱PLC FX3U -48M 主機(jī)，擴(kuò)展模塊FX-485-BD三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容2、 變頻器的設(shè)置要實(shí)現(xiàn)通訊需要對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。對(duì)于D700系列變頻器(帶R)的

38、相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：參數(shù)號(hào) 名稱 設(shè)定值 說明pr117 站號(hào) 0 設(shè)定變頻器站號(hào)為0pr118 通訊速率 96 設(shè)定波特率為9600bpspr119 停止位長(zhǎng)/數(shù)據(jù)位長(zhǎng) 10 設(shè)定停止位1位，數(shù)據(jù)位7位pr120 奇偶校驗(yàn)有/無 2 設(shè)定為偶校驗(yàn)pr121 通訊再試次數(shù) - - - 即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤，變頻器也不停止pr122 通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔 - - - 通訊校驗(yàn)終止pr123 等待時(shí)間設(shè)定 9999 用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定pr340 聯(lián)網(wǎng)啟動(dòng)模式選擇 1 用計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行模式啟動(dòng)pr124 CR，LF有/無選擇 0 選擇無CR，LFPr549 0對(duì)于79號(hào)參數(shù)設(shè)成0即可。注：當(dāng)在D700系列變頻器上

39、要設(shè)定上述通訊參數(shù)，首先要將Pr.160設(shè)成0。每次參數(shù)初5始化設(shè)定后，需要對(duì)變頻器進(jìn)行復(fù)位。3、 PLC程序下載：將PLC程序文件夾中“基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速”程序下載到PLC中。3.設(shè)置通訊參數(shù)雙擊“PLC參數(shù)”跳出FX參數(shù)設(shè)置話框，在PLC系統(tǒng)（2）選項(xiàng)卡中進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，設(shè)置值如下。程序中D10為運(yùn)行速度，可以通過改變D10的值進(jìn)行調(diào)速。（K5000表示50Hz）X0:停止X1：正傳X2：反轉(zhuǎn)要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，X1,X2其中一個(gè)必須為ON。當(dāng)X0為ON時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行觸摸屏組態(tài)控制實(shí)驗(yàn) 觸摸屏系統(tǒng)簡(jiǎn)介一、觸摸屏的現(xiàn)狀與應(yīng)用PLC（Programmable Logical Cont

40、roller）通常稱為可編程邏輯控制器，是一種以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，由于它擁有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，特別是它適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力和它的高可靠性，使它的應(yīng)用越來越廣泛，已經(jīng)被稱為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱（即PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）之一。人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時(shí)可能變化信息的多功能顯示屏幕。隨著機(jī)械設(shè)備的飛速發(fā)展，以往的操作界面需由熟練的操作員才能操作，而且操作困難，無法提高工作效率。但是使用人機(jī)界面

41、能夠明確指示并告知操作員設(shè)備目前的狀況，使操作變的簡(jiǎn)單生動(dòng)，并且可以減少操作上的失誤，即使是新手也可以輕松的操作整個(gè)機(jī)器設(shè)備。使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單化，同時(shí)也能減少PLC控制器所需的I/O點(diǎn)數(shù)，降低生產(chǎn)的成本。同時(shí)由于面板控制的小型化及高性能 ，相對(duì)的提高了整套設(shè)備的附加價(jià)值。觸摸屏作為一種新型的人機(jī)界面，從一出現(xiàn)就受到關(guān)注，它的簡(jiǎn)單易用，強(qiáng)大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定性使它非常適合用于工業(yè)環(huán)境，甚至可以用于日常生活之中，應(yīng)用非常廣泛，比如：自動(dòng)化停車設(shè)備、自動(dòng)洗車機(jī)、天車升降控制、生產(chǎn)線監(jiān)控等，甚至可用于智能大廈管理、會(huì)議室聲光控制、溫度調(diào)整。隨著科技的飛速發(fā)展，越來越多的機(jī)器與

42、現(xiàn)場(chǎng)操作都趨向于使用人機(jī)界面，PLC控制器強(qiáng)大的功能及復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理也呼喚一種功能及與之匹配而操作又簡(jiǎn)單的人機(jī)的出現(xiàn)，觸摸屏的應(yīng)運(yùn)而生無疑是21世紀(jì)自動(dòng)化領(lǐng)域里的一個(gè)巨大的革新。二、觸摸屏組態(tài)的下載和調(diào)試1軟件的安裝點(diǎn)擊安裝光盤中的MCGS安裝文件，按照步驟安裝完觸摸屏組態(tài)軟件2程序的下載點(diǎn)擊 工具 下載配置菜單，連接方式選擇USB通訊，接好下載線，按工程下載將程序下載到觸摸屏。3實(shí)驗(yàn)畫面介紹主界面實(shí)驗(yàn)界面一（三相異步電機(jī)啟停）實(shí)驗(yàn)界面二（三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)）實(shí)驗(yàn)界面三（三相異步電機(jī)運(yùn)行時(shí)間）實(shí)驗(yàn)界面四（變頻器調(diào)速）實(shí)驗(yàn)界面四（直流電機(jī)調(diào)速）實(shí)驗(yàn)一 觸摸屏控制三相異步電機(jī)啟停一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了

43、解觸摸屏的使用2、熟悉觸摸屏與PLC的通訊二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備MCGS觸摸屏，F(xiàn)X3U-48MR主機(jī)，接觸器控制箱，三相異步電動(dòng)機(jī)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 觸摸屏程序下載：將程序“FX3U”下載到觸摸屏中2. PLC程序下載：將程序“觸摸屏組態(tài)控制電機(jī)啟停”下載到PLC中3. 接線圖： 主回路接線 PLC接線4. 將PLC與觸摸屏用通訊線聯(lián)好后，系統(tǒng)上電5. 進(jìn)入觸摸屏實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)選擇“三相異步電機(jī)啟停”，觸摸啟動(dòng)按鈕后，觸摸屏中代表電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)燈變綠，同時(shí)PLC“Y0”輸出驅(qū)動(dòng)接觸器KM1，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。觸摸停止按鈕后，觸摸屏中代表電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)燈變紅，同時(shí)PLC停止輸出，接觸器KM1斷開，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)二 觸摸屏控制三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解觸摸屏的使用2、熟悉觸摸屏與PLC的通訊二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備MCGS觸摸屏，三菱PLC主機(jī)，通訊線，接觸器控制箱，三相異步電動(dòng)機(jī)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、觸摸屏程序下載：將程序“FX3U”下載到觸摸屏中。2、PLC程序下載：將程序“正反轉(zhuǎn)控制”下載到PLC中。3、接線圖： 主回路接線 控制回路接線PLC接線1、 將PLC與觸摸屏用通訊線聯(lián)好后，系統(tǒng)