正常人體運動學(xué)第四章腕關(guān)節(jié)運動學(xué)

1、三、腕關(guān)節(jié)運動學(xué)（一）腕關(guān)節(jié)的組成和運動方向（二）腕關(guān)節(jié)的功能解剖（三）腕關(guān)節(jié)的生物力學(xué)（一）腕關(guān)節(jié)的組成和運動方向1腕關(guān)節(jié)的組成 橈腕關(guān)節(jié)I腕骨間關(guān)節(jié)卜屬于聯(lián)合關(guān)節(jié)腕掌關(guān)節(jié)/1腕關(guān)節(jié)的組成（主要結(jié)構(gòu)）（1）橈腕關(guān)節(jié)：橈骨腕關(guān)節(jié)面及尺骨頭下方的關(guān)節(jié)盤組成關(guān)節(jié)窩與手舟骨、月骨及三角骨的近側(cè)面組成的關(guān)節(jié)頭 構(gòu)成，屬于簡單關(guān)節(jié)、橢圓關(guān)節(jié)。（2）腕骨間關(guān)節(jié)：近側(cè)的手舟骨、月骨及三角骨和遠側(cè)的大多角骨、小多角骨、頭狀骨、鉤骨組成。近側(cè)腕骨間關(guān)節(jié)（平面關(guān)節(jié)）遠側(cè)腕骨間關(guān)節(jié)（平面關(guān)節(jié)）腕橫關(guān)節(jié)或腕中關(guān)節(jié)（簡單、球窩關(guān)節(jié)）（3）腕掌關(guān)節(jié)：由遠側(cè)列腕骨與 5個掌骨底組成。拇指腕掌關(guān)節(jié)：由大多角骨與第1掌骨底構(gòu)成

2、（鞍狀關(guān)節(jié)）輔助結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)盤、腕橈側(cè)副韌帶、腕尺側(cè)副韌帶、橈腕掌側(cè)韌帶、橈腕背側(cè)韌帶。關(guān)節(jié)特點：關(guān)節(jié)腔寬廣，關(guān)節(jié)囊松弛，關(guān)節(jié)囊前、后、橈、尺側(cè)都有韌帶加固，腕掌側(cè)韌帶比橈腕背側(cè)韌帶堅韌、限制橈腕關(guān)節(jié)后伸運動。運動：屈伸、收展、環(huán)轉(zhuǎn)（橈腕關(guān)節(jié)、腕橫關(guān)節(jié)、拇指腕掌關(guān)節(jié)）。（二）腕關(guān)節(jié)的功能解剖1 運動腕關(guān)節(jié)的主要肌群屈：橈側(cè)腕屈肌、掌長肌、尺側(cè)腕屈肌、指淺屈肌、指深屈肌伸：橈側(cè)腕長伸肌、橈側(cè)腕短伸肌、指伸肌、示指伸肌、尺側(cè)腕伸肌外展：橈側(cè)腕長伸肌、橈側(cè)腕屈肌內(nèi)收：尺側(cè)腕屈肌、尺側(cè)腕伸肌屈：橈側(cè)腕屈肌（第 2掌骨底）、掌長肌（掌腱膜）、尺側(cè)腕屈肌（豌豆骨）、指淺屈?。?-5指中節(jié)指骨兩側(cè)）、 指深屈

3、肌（第2至5指遠節(jié)指骨底前面）伸：橈側(cè)腕長伸?。ǖ?2掌骨底）、橈側(cè)腕短伸?。ǖ?3掌骨底）、指伸?。?-5指中節(jié)遠節(jié)指骨底背面）、示指 伸?。ㄊ局钢副畴炷ぃ⒊邆?cè)腕伸?。ǖ?5掌骨底）外展：橈側(cè)腕長伸肌、橈側(cè)腕屈?。ǖ?掌骨底）內(nèi)收：尺側(cè)腕屈肌（豌豆骨）、尺側(cè)腕伸肌（第5掌骨底）2 運動拇指腕掌關(guān)節(jié)的主要肌群屈：拇長屈肌、拇短屈肌伸：拇長伸肌、拇短伸肌外展：拇長展肌、拇短展肌內(nèi)收：拇收肌對掌：拇對掌肌、小指對掌?。?）拇長屈肌起點：前臂骨間膜止點：拇指遠節(jié)指骨底掌側(cè)作用：屈拇指腕掌、掌指和指骨間關(guān)節(jié)（2）拇短屈肌起點：屈肌支持帶止點：拇指近節(jié)指骨底作用：屈拇指腕掌、掌指關(guān)節(jié)（3）拇長伸肌起點

4、：前臂骨間膜止點：拇指遠節(jié)指骨底背側(cè)作用：伸拇指腕掌、掌指和指骨間關(guān)節(jié)（4）拇短伸肌起點：前臂骨間膜止點：拇指近節(jié)指骨底背側(cè)作用：伸拇指腕掌、掌指關(guān)節(jié)（5）拇長展肌起點：前臂骨間膜止點：第1掌骨底橈側(cè)作用：外展拇指（6）拇短展肌起點：屈肌支持帶止點：拇指近節(jié)指骨底橈側(cè)作用：外展拇指（7）拇收肌起點：屈肌支持帶、第 3掌骨體掌面止點：第1掌骨尺側(cè)作用：內(nèi)收拇指（8）拇對掌肌起點：屈肌支持帶止點：第1掌骨橈側(cè)作用：拇指對掌（9）小指對掌肌起點：屈肌支持帶止點：第5掌骨尺側(cè)作用：小指對掌（三）腕關(guān)節(jié)的生物力學(xué)1 .腕關(guān)節(jié)的運動范圍2 腕掌關(guān)節(jié)的運動范圍3附加運動4.腕的穩(wěn)定性1. 腕關(guān)節(jié)的運動范圍屈

5、-伸：屈曲范圍60°70°,伸展范圍45°。屈腕在橈腕關(guān)節(jié)為 50°,在腕中關(guān)節(jié)為35°伸腕在橈 腕關(guān)節(jié)為35°，在腕中關(guān)節(jié)為 50°。內(nèi)收-外展：內(nèi)收范圍35°40°,外展范圍20°。腕中關(guān)節(jié)在外展運動中起1/2的作用，在內(nèi)收運動中起1/3的作用。外展終末是由于手舟骨與橈骨莖突接觸，內(nèi)收終末是由于橈側(cè)副韌帶的緊張。2. 腕掌關(guān)節(jié)的運動范圍拇指腕掌關(guān)節(jié)：可作屈60°、伸60°、收0°、展90°、環(huán)轉(zhuǎn)和對掌運動。由于第 1掌骨的位置向內(nèi)側(cè) 旋轉(zhuǎn)了近90

6、76;,故拇指的屈伸運動在冠狀面上，收展運動在矢狀面上。對掌運動則是拇指向掌心、拇指尖 與其余4個指尖掌側(cè)面相接觸的運動。其他腕掌關(guān)節(jié)：屬于平面關(guān)節(jié)，活動范圍很小。3附加運動當前臂和手放松時，腕處于不穩(wěn)定狀態(tài)，允許有一定量的被動運動。一手固定橈尺骨，一手放在近端腕骨處，腕骨可向背側(cè)、掌側(cè)，內(nèi)側(cè)和外側(cè)滑動移位；若將手放在腕中關(guān) 節(jié)兩側(cè)，也可滑動移位；每塊掌骨可與相鄰的掌骨之間做被動運動。4.腕的穩(wěn)定性腕關(guān)節(jié)中近側(cè)關(guān)節(jié)和腕中關(guān)節(jié)的存在形成了雙鉸鏈的系統(tǒng)，能提供其固有的穩(wěn)定性； 復(fù)雜的韌帶限制和精確的多關(guān)節(jié)面相對使關(guān)節(jié)穩(wěn)定；手指和腕周圍伸肌和屈肌系統(tǒng)的排列使外力和內(nèi)力有一個好的平衡，有利于腕關(guān)節(jié)的穩(wěn)

7、定性； 腕關(guān)節(jié)聯(lián)合體是由橈骨末端尺骨末端以及兩排腕骨組成。橈尺骨末端關(guān)節(jié)是由尺骨和橈骨的C形凹槽構(gòu)成的，最佳的關(guān)節(jié)接觸和穩(wěn)定性大約出現(xiàn)在前臂旋前和旋后的手腕中立位。四、指關(guān)節(jié)運動學(xué)(一) 指關(guān)節(jié)的組成和運動方向1. 指關(guān)節(jié)的組成(1) 掌指關(guān)節(jié)：主要結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)類型及運動：由掌骨頭與近節(jié)指骨底構(gòu)成，共5個。拇指掌指關(guān)節(jié)屬于滑車關(guān)節(jié) ，可作屈伸運動；其余四指為球窩關(guān)節(jié)，由于沒有回旋活動的肌肉，加之受兩側(cè)韌帶的限制，故不能做回旋運動，可作屈、 伸、收、展、環(huán)轉(zhuǎn)運動。關(guān)節(jié)特點：關(guān)節(jié)囊松弛薄弱，其前后有韌帶加強。關(guān)節(jié)囊的兩側(cè)有側(cè)副韌帶，從掌骨頭兩側(cè)向下附著于指骨底 兩側(cè)，此韌帶在屈指時緊張，伸指時松弛。

8、當掌指關(guān)節(jié)屈曲時，僅能作屈伸運動。因此，握拳時，掌指關(guān)節(jié)最 穩(wěn)定。(2) 指骨間關(guān)節(jié)主要結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)類型及運動：由各指相鄰兩節(jié)指骨底和指骨滑車構(gòu)成，共9個，屬于滑車關(guān)節(jié)，可作屈伸運動。關(guān)節(jié)特點：指骨間關(guān)節(jié)囊松弛薄弱，關(guān)節(jié)腔較寬廣，關(guān)節(jié)囊的前面及兩側(cè)面有韌帶加強。指骨間關(guān)節(jié)只能作屈 伸運動，由于受到屈肌腱和韌帶的限制，屈的幅度比伸的大。(二) 指關(guān)節(jié)的功能解剖1. 運動拇指掌指和指骨間關(guān)節(jié)的主要肌群屈：拇長屈肌、拇短屈肌伸：拇長伸肌、拇短伸肌2. 運動2-5指掌指關(guān)節(jié)的主要肌群屈：指淺屈肌、指深屈肌、蚓狀肌、骨間掌側(cè)肌、骨間背側(cè)肌伸：指伸肌、示指伸肌、小指伸肌外展：骨間背側(cè)肌、小指展肌內(nèi)收：骨間掌

9、側(cè)肌(1) 指淺屈肌起點：肱骨內(nèi)上髁止點：2-5指中節(jié)指骨兩側(cè)作用：屈肘、屈腕、屈掌指和近端指骨間關(guān)節(jié)(2) 指深屈肌起點：前臂骨間膜止點：2-5指遠節(jié)指骨底作用：屈腕、屈掌指和指骨間關(guān)節(jié)(3) 指伸肌起點：肱骨外上髁止點：2-5指中節(jié)遠節(jié)指骨底背面(指背腱膜)作用：伸肘、伸腕、伸指(4) 示指伸肌起點：前臂骨間膜止點：示指指背腱膜作用：伸示指(5) 小指伸肌起點：肱骨外上髁止點：小指中節(jié)遠節(jié)指骨底背面作用：伸小指(6) 蚓狀肌起點：指深屈肌分腱的橈側(cè)止點：2-5指指背腱膜作用：屈掌指關(guān)節(jié)，伸指間關(guān)節(jié)(7) 骨間掌側(cè)肌起點：2、4、5掌骨體靠近中指的緣止點：2、4、5近節(jié)指骨底背側(cè)，指背腱膜

10、作用：2、4、5指向中指靠攏，屈2、4、5掌指關(guān)節(jié)，伸指間關(guān)節(jié)(8) 骨間背側(cè)肌起點：1、2、3、4、5掌骨體相鄰面止點：2、3、4指近節(jié)指骨底背側(cè)和指背腱膜作用：固定中指，使示指和環(huán)指遠離中指，屈2、3、4掌指關(guān)節(jié)，伸指間關(guān)節(jié)(9) 小指展肌起點：屈肌支持帶止點：小指近節(jié)指骨底作用：外展小指3. 運動2-5指指骨間關(guān)節(jié)的主要肌群屈：指淺屈肌、指深屈肌伸：指伸肌、示指伸肌、小指伸肌、蚓狀肌、骨間掌側(cè)肌、骨間背側(cè)肌(三) 指關(guān)節(jié)的生物力學(xué)1.拇指關(guān)節(jié)的運動范圍掌指關(guān)節(jié)：屈曲范圍45°60。，伸展范圍0°20°。指骨間關(guān)節(jié)：屈曲范圍80°90°,伸

11、展范圍5°10°。 對掌：拇指指尖與其余4個指尖掌側(cè)面可相接觸。2.2-5指關(guān)節(jié)的運動范圍掌指關(guān)節(jié)：屈曲范圍約90°,示指范圍略小，中指、環(huán)指、小指依次遞增。伸展范圍0°。伸指位時，外展內(nèi)收范圍約20°，屈指位時，外展內(nèi)收范圍約1°2°。近端指骨間關(guān)節(jié)： 屈曲范圍120。，伸展范圍0 °。遠端指骨間關(guān)節(jié)：屈曲范圍90。，伸展范圍0°。3. 手的穩(wěn)定性和控制手指關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性來自關(guān)節(jié)面的形狀和特有的肌腱系統(tǒng)。手的外來肌和固有肌的協(xié)調(diào)活動允許掌指體的控制。掌指體：由一個掌骨和三個指骨組成，表示手指的運動鏈。拇指

12、、示指、中指、環(huán)指、小指。每個手指的獨立工作在某種程度上受伸肌肌腱的限制。中指、環(huán)指獨立活動受一定限制，示指、小指有較 大的功能獨立性。4. 腕手功能的相互影響腕的運動對于增加指和手的精細運動控制是基本的，腕伸和指屈是相互促進的。(1 )多關(guān)節(jié)肌“主動不足”多關(guān)節(jié)肌作為原動肌工作時，其肌力充分作用于一個關(guān)節(jié)后，就不能再充分作用于其他關(guān)節(jié)，這種現(xiàn)象叫多關(guān) 節(jié)肌“主動不足”。(2)多關(guān)節(jié)肌“被動不足”多關(guān)節(jié)肌作為拮抗肌出現(xiàn)時，已在一個關(guān)節(jié)處被拉長后， 在其他的關(guān)節(jié)處再不能被拉長的現(xiàn)象，叫多關(guān)節(jié)肌“被動不足”。5. 手的功能(1)手的功能模式力性抓握：是手指在三個關(guān)節(jié)彎曲時進行的有力的動作，物體握在

13、手指和手掌間。 精確抓握：在一個精確控制方式中拇指和手指屈肌之間對小物體的控制。力性抓握與精確抓握的一個重要區(qū)別是每個姿勢中拇指基本上不同的位置。在力性抓握中，拇指內(nèi)收；在精確 抓握中，拇指外展。力量和精確在所有 力性抓握和精確抓握 姿勢中都起著作用。在 力性抓握 中，精確的因素反映在拇指的姿勢中。當對 精確的要求最小時，拇指包在中指的上面完全執(zhí)行增強的作用。當對精確的要求大時，拇指內(nèi)收和圓柱體的長軸呈 一條直線，能夠控制力作用的方向。（2）手的13種基本功能懸垂托舉觸摸推壓 擊打 動態(tài)操作 球形掌握球形指尖握柱狀抓握勾拉二指尖捏多指尖捏側(cè)捏（3）手“休息位”指在自然放松狀態(tài)下，在不用任何力量時，手的肌群處于相對平衡狀態(tài)下手的姿勢腕關(guān)節(jié)背伸10°15 °輕度尺偏MP及PIP關(guān)節(jié)呈半屈曲從示指到小指，越向尺側(cè)屈曲越多拇指輕度外展，指腹接近示指遠端指間關(guān)節(jié)（ DIP）橈側(cè)，如