大地測(cè)量 2017 (第二章,基本理論; 地球參考系 )

1、1、基礎(chǔ)理論1) 參考框架參考框架：大地坐標(biāo)：大地坐標(biāo)、時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間系統(tǒng)2) 地球地球重力場(chǎng)重力場(chǎng)：高程系統(tǒng)高程系統(tǒng) 2、觀測(cè)技術(shù)3、數(shù)據(jù)處理 4、地球動(dòng)力學(xué)5、實(shí)習(xí) 大地測(cè)量學(xué)大地測(cè)量學(xué) h N N參考橢球參考橢球 大地水準(zhǔn)面大地水準(zhǔn)面 P地形面地形面基礎(chǔ)、概念基礎(chǔ)、概念：地球坐標(biāo)系（參考橢球）確定地球坐標(biāo)系（參考橢球）確定大地測(cè)量問(wèn)題大地測(cè)量問(wèn)題a,短半軸短半軸b,長(zhǎng)半軸長(zhǎng)半軸正正 高高大地高大地高X,Y,ZX,Y,Z= = H H - - h h海水面海水面參考橢球參考橢球 平面地圖平面地圖基礎(chǔ)、概念基礎(chǔ)、概念：地球坐標(biāo)系定義地球坐標(biāo)系定義1）球心）球心 ： 地地心心 o2）短半軸短半軸

2、(Z)：對(duì)應(yīng)自轉(zhuǎn)軸：對(duì)應(yīng)自轉(zhuǎn)軸，地心，地心-北級(jí)距北級(jí)距離離b3）長(zhǎng)半軸長(zhǎng)半軸(X-Y)：赤道面，：赤道面，X對(duì)應(yīng)本初子午對(duì)應(yīng)本初子午線，地心到赤道距離線，地心到赤道距離a ，4）扁率）扁率： e = (a-b)/a本初子本初子午線午線赤道面赤道面緯度緯度經(jīng)度經(jīng)度短半軸短半軸長(zhǎng)半軸長(zhǎng)半軸北北 極極 緯度緯度 ： 測(cè)站點(diǎn)的垂線與測(cè)站點(diǎn)的垂線與赤道面的夾角。赤道面的夾角。經(jīng)度經(jīng)度：測(cè)站點(diǎn)子午面與本測(cè)站點(diǎn)子午面與本初子午面之間的夾角。初子午面之間的夾角。o子午線子午線絕對(duì)位置絕對(duì)位置 ：大地坐標(biāo)大地坐標(biāo)（ 經(jīng)、緯度經(jīng)、緯度）相對(duì)位置相對(duì)位置 ：球面距離，球面距離，方位方位角角 參考橢球參考橢球數(shù)學(xué)問(wèn)

3、題數(shù)學(xué)問(wèn)題XYZ格林威治格林威治武漢X XZ ZY Y黃黃極極:公轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)軸黃黃道道: 地球公轉(zhuǎn)軌道地球公轉(zhuǎn)軌道地球坐標(biāo)系地球坐標(biāo)系（方位（方位確定）定向確定）定向1 1）地球與其他天體的）地球與其他天體的相互作用，相互作用，2 2）定時(shí)，守時(shí)）定時(shí)，守時(shí)基礎(chǔ)、概念基礎(chǔ)、概念：地球坐標(biāo)系的地球坐標(biāo)系的天體參照天體參照：天球坐標(biāo)、天球坐標(biāo)、時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間系統(tǒng)天文問(wèn)題天文問(wèn)題本初子本初子午線午線赤赤 道道北北 極極地心地心 oX XZ ZY Y格林威治格林威治武漢武漢格林威治格林威治武漢武漢地球坐標(biāo)系地球坐標(biāo)系天球坐標(biāo)系天球坐標(biāo)系北北 極極參考系：直角坐標(biāo)系統(tǒng)參考系：直角坐標(biāo)系統(tǒng) 直角坐標(biāo)系直角坐標(biāo)

4、系：O-XYZ,一個(gè)原點(diǎn)，三個(gè)相互垂直的平面 xyzQ (0,y,0) O (0,0,0) Z X YP (x, y, z) 分別為到三個(gè)的平面的距離分別為到三個(gè)的平面的距離P (x, y,0) R (x,0,0) 基本工具基本工具參考系：球坐標(biāo)系統(tǒng)參考系：球坐標(biāo)系統(tǒng) OZ X Y 三維球坐標(biāo)系：O-(r,)與直角坐標(biāo)的換算 P (r, , ) P (x, y, z)r=x2+y2+z2l=arctg(y/x)j=arctg(z/r)r=x2+y2x=rcosjcosly=rcosjsinlz=rsinjr=rcosjrrzxy正算公式正算公式反算公式反算公式基本工具基本工具地球圓球坐標(biāo)系地球

5、圓球坐標(biāo)系 O 地心地心Z 自轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)軸 X Y P rrzxy赤道赤道 r= (x,y,z)(r,l,j)P 平均半徑平均半徑 R北極星北極星格林威治格林威治年馬斯卡年馬斯卡林（第五任臺(tái)長(zhǎng)）林（第五任臺(tái)長(zhǎng)） 將本初子午線的位置爭(zhēng)取到格林尼治。將本初子午線的位置爭(zhēng)取到格林尼治。 : : 經(jīng)度經(jīng)度 0 0-360-360 : : 緯度緯度 -90 -90，9090天球坐標(biāo)系統(tǒng)：定義 O O：球心：球心Z：與地球自轉(zhuǎn)軸重合：與地球自轉(zhuǎn)軸重合指向：北天極指向：北天極 （北極星）（北極星） X X：指向白羊星座：指向白羊星座（春春分點(diǎn)）分點(diǎn)） Y ：垂直子午面，：垂直子午面， 指向指向：與與Z-X軸完

6、成右手系統(tǒng)軸完成右手系統(tǒng) P rrzxy天球赤道天球赤道 地球赤道地球赤道r= (x,y,z)圓?。簣A?。篛- X- Y : 小熊座小熊座（亮度二等亮度二等）白白羊座羊座黃道黃道：地球公轉(zhuǎn)軌道面地球公轉(zhuǎn)軌道面 在天球上的在天球上的投影投影 : 赤經(jīng)赤經(jīng) 0-360 : 赤緯赤緯 -90，90白白羊座羊座小熊座小熊座天球、地球坐標(biāo)系間旋轉(zhuǎn)變換 O 地心地心Z X Y P rxy天球赤道天球赤道 z Z z R= (X,Y,Z)r= (x,y,z)yxY X 格林威治格林威治地球赤道地球赤道 在三個(gè)坐標(biāo)平面上，在三個(gè)坐標(biāo)平面上，通過(guò)三次旋轉(zhuǎn)才能通過(guò)三次旋轉(zhuǎn)才能完成。完成。 歐拉角歐拉角2121co

7、ssinsincosxxyy = 平面坐標(biāo)系之間平面坐標(biāo)系之間的變換的變換r=S()RS()=cossinsincosR= (x1,y1)r= (x2,y2)球坐標(biāo)系間旋轉(zhuǎn)變換球坐標(biāo)系間旋轉(zhuǎn)變換 Z ezY z X 第一次旋轉(zhuǎn)：第一次旋轉(zhuǎn)： 繞繞z軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針，右手法則逆時(shí)針，右手法則，z軸位于軸位于O-XYZ第一象限第一象限）xxyyr1=Sz(ez)rSz(ez)=cosezsinez0sinez zcosez0001r= (x,y,z)r1= (x1,y1,z)ez旋轉(zhuǎn)中旋轉(zhuǎn)中： x, x, y, y共面共面旋轉(zhuǎn)后：旋轉(zhuǎn)后： X, x, z 共面共面 x ,y在在 XOY平面下平

8、面下 O天球坐標(biāo)系間旋轉(zhuǎn)變換天球坐標(biāo)系間旋轉(zhuǎn)變換 Z ezY z X 在三個(gè)坐標(biāo)平面上，通過(guò)三次旋轉(zhuǎn)才能完成。在三個(gè)坐標(biāo)平面上，通過(guò)三次旋轉(zhuǎn)才能完成。 第二次旋轉(zhuǎn)：第二次旋轉(zhuǎn)： 繞繞y軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)順順時(shí)針，左手法則時(shí)針，左手法則，xxyyr2=Sy(ey)r1Sy(ey)=cosey0siney010sinez y0coseyr1= (x1,y1,z)r2= (X,y1,z1)ez旋轉(zhuǎn)中旋轉(zhuǎn)中： X, x, z, z共面共面旋轉(zhuǎn)后：旋轉(zhuǎn)后： X, x, 重合重合z eyey球坐標(biāo)系間旋轉(zhuǎn)變換球坐標(biāo)系間旋轉(zhuǎn)變換 Z ezY z X 第三次旋轉(zhuǎn)：第三次旋轉(zhuǎn)： 繞繞X軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)逆時(shí)針，右手法則逆時(shí)

9、針，右手法則xxyyR=Sx(ex)r2Sx(ex)=1000cosexsinex0sinexcosexr2= (X,y1,z1)R= (X,Y,Z)ez旋轉(zhuǎn)中旋轉(zhuǎn)中：y, Y, z ，Z共面共面旋轉(zhuǎn)后：旋轉(zhuǎn)后：y, Y, 和和 z，Z 重合重合z eyeyexexz Si(gi)Si(mi)Si(ki)=Si(gi)Si(mi)Si(ki)Si(gi)Si(mi)Si(mi)Si(gi)Si(gi)Si(mi)=Si(mi+gi)Si1(gi)=STi(gi)=Si(gi)(Si(gi)Si(mi)1=Si1(mii)Si1(gi)Sy(ey)=cosey0siney010sinez y0c

10、oseySx(ex)=1000cosexsinex0sinexcosexSz(ez)=cosezsinez0sinez zcosez0001Si(ei)(i=x,y,z)旋轉(zhuǎn)變換的數(shù)學(xué)性質(zhì)旋轉(zhuǎn)變換的數(shù)學(xué)性質(zhì) 平行圈：定義緯線平行圈：定義緯線 本初子午線本初子午線 子午線：子午線：定義經(jīng)線定義經(jīng)線 定義時(shí)間定義時(shí)間赤經(jīng)赤經(jīng) ：子午面與本初：子午面與本初 子午面的夾角子午面的夾角 ( ( 0 0,360,360)= )= 0,24h0,24h 15 15 1 h1 h 赤緯赤緯 ：平行面的高度角：平行面的高度角(-9(-90 0,90,90) ) 地球、天球坐標(biāo)系統(tǒng)特點(diǎn) 1675年，查理二世采納約

11、翰 弗拉姆斯蒂德的建議， 在倫敦郊外的格林尼治村建一座天文臺(tái)，并委任弗拉姆斯蒂德為皇家天文臺(tái)第一任臺(tái)長(zhǎng)。格林威治格林威治天球坐標(biāo)系恒星的經(jīng)緯度-星表 弗拉姆斯蒂德在天空中劃定一條假想的零經(jīng)度線，然后記錄每顆星通過(guò)這條線的時(shí)間和所處的高度。John Flamsteed,1646-1719 英國(guó)英國(guó)周日視運(yùn)動(dòng)周日視運(yùn)動(dòng)小熊星小熊星座座大熊星大熊星座座天球赤道天球赤道 北極星北極星白羊星座白羊星座北極北極星（星（2等）等）格林威治格林威治天球坐標(biāo)系恒星的經(jīng)緯度-星表 周日視運(yùn)動(dòng)周日視運(yùn)動(dòng)基本星表基本星表 FK5 FK5 （IAU 1990IAU 1990）3 3000 000 顆顆 恒星恒星 （九等

12、（九等 ）觀測(cè)觀測(cè)（赤經(jīng)、赤緯）精度（赤經(jīng)、赤緯）精度 0.000.005 5” （地面上地面上 0.15 m ) 0.15 m )，北極星北極星5000BC5000BC7 7000AC000AC14000AC14000AC70705050606080800h0h6 6h h12h12h18h18h天體測(cè)量（距離）：恒星視差天體測(cè)量（距離）：恒星視差地球地球恒星恒星結(jié)果結(jié)果 1結(jié)果結(jié)果 2太陽(yáng)太陽(yáng)背景恒星背景恒星地球地球行星行星1 1 天文單位天文單位= = 1.51.5億公里億公里1 1 秒差距秒差距 = 206265 = 206265 天文單位天文單位, , = 3.26 = 3.26 光

13、年光年2天文單位天文單位3.26 3.26 光年光年1 1 弧秒弧秒測(cè)站緯度為極點(diǎn)的高度角測(cè)站緯度為極點(diǎn)的高度角方式：觀測(cè)方式：觀測(cè)子子午圈上恒星天頂午圈上恒星天頂距距結(jié)果：結(jié)果：緯度緯度180-(赤緯赤緯+天頂距)緯度緯度90-北極星天頂距恒星天頂距恒星天頂距恒星赤緯緯度天頂北極赤道地平恒星地平緯度北極緯度赤道武漢地球坐標(biāo)系-地面點(diǎn)天文經(jīng)緯度緯度測(cè)量: 南北緯度測(cè)量方式：觀測(cè)方式：觀測(cè)子子午圈上恒星天頂午圈上恒星天頂距距結(jié)果：結(jié)果：緯度緯度(赤緯赤緯+天頂距)緯度緯度90-北極星天頂距恒星天頂距恒星天頂距恒星恒星赤緯赤緯緯度天頂北極赤道地平緯度地平北極緯度赤道武漢地球坐標(biāo)系-地面點(diǎn)天文經(jīng)緯度

14、恒星南北測(cè)站緯度為極點(diǎn)的高度角測(cè)站緯度為極點(diǎn)的高度角經(jīng)度測(cè)量太陽(yáng)過(guò)太陽(yáng)過(guò)該點(diǎn)與格林威治該點(diǎn)與格林威治兩地兩地同同一一地方時(shí)地方時(shí)（格林威治格林威治時(shí)間）時(shí)間）之差之差首屆首屆“經(jīng)度獎(jiǎng)經(jīng)度獎(jiǎng)”：17411741年，年，約翰約翰哈里森哈里森發(fā)明的發(fā)明的Clock B Clock B 在運(yùn)在運(yùn)行行100100天之后天之后，創(chuàng)下，創(chuàng)下了了“百日誤差百日誤差5/85/8秒秒”John Harrison1693年年-1776年年 武漢經(jīng)度（武漢經(jīng)度（114.5542 ）GMT=12時(shí)，某顆過(guò)中天的恒星赤經(jīng)時(shí)，某顆過(guò)中天的恒星赤經(jīng)格林威治格林威治亞歷山大亞歷山大格林威治格林威治(GMT) : 12 武漢武漢

15、“經(jīng)度獎(jiǎng)經(jīng)度獎(jiǎng)”是英國(guó)政府在是英國(guó)政府在17141714年設(shè)立的一個(gè)發(fā)明獎(jiǎng)年設(shè)立的一個(gè)發(fā)明獎(jiǎng)GMT1GMT222 “時(shí)間時(shí)間”的含義的含義包含了包含了“時(shí)刻時(shí)刻”和和“時(shí)間間隔時(shí)間間隔”兩個(gè)概念。兩個(gè)概念。時(shí)刻是指發(fā)生某一現(xiàn)象的瞬間時(shí)刻是指發(fā)生某一現(xiàn)象的瞬間。 時(shí)間間隔是指發(fā)生某一現(xiàn)象所經(jīng)歷的過(guò)程，是這一過(guò)程始末時(shí)間間隔是指發(fā)生某一現(xiàn)象所經(jīng)歷的過(guò)程，是這一過(guò)程始末的時(shí)間之差。的時(shí)間之差。時(shí)間間隔測(cè)量稱(chēng)為時(shí)間間隔測(cè)量稱(chēng)為相對(duì)時(shí)間測(cè)量相對(duì)時(shí)間測(cè)量而時(shí)刻測(cè)量相應(yīng)稱(chēng)為而時(shí)刻測(cè)量相應(yīng)稱(chēng)為絕對(duì)時(shí)間測(cè)量絕對(duì)時(shí)間測(cè)量2021-12-16時(shí)間是物質(zhì)存在和運(yùn)動(dòng)的客觀形式時(shí)間是物質(zhì)存在和運(yùn)動(dòng)的客觀形式時(shí)間是其運(yùn)動(dòng)連

16、續(xù)性的一種表現(xiàn)方式。時(shí)間是其運(yùn)動(dòng)連續(xù)性的一種表現(xiàn)方式。天球坐標(biāo)系- 時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間系統(tǒng)232021-12-16恒星時(shí)是地球自轉(zhuǎn)周期為基礎(chǔ)。恒星時(shí)是地球自轉(zhuǎn)周期為基礎(chǔ)。X XZ ZY Y恒星時(shí)以春分點(diǎn)通過(guò)本地子午圈時(shí)刻為起算恒星時(shí)以春分點(diǎn)通過(guò)本地子午圈時(shí)刻為起算原點(diǎn)原點(diǎn)， 同一瞬間同一瞬間不同測(cè)站的恒星時(shí)不同，不同測(cè)站的恒星時(shí)不同，具有地方性，也稱(chēng)具有地方性，也稱(chēng)地方恒星時(shí)地方恒星時(shí)武漢武漢天球坐標(biāo)系- 時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間系統(tǒng)：恒星時(shí)恒星時(shí) 地球的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是連地球的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是連續(xù)的，且比較均勻續(xù)的，且比較均勻。最早最早建立的時(shí)間系統(tǒng)建立的時(shí)間系統(tǒng)是是以地球自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為以地球自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為基準(zhǔn)基準(zhǔn)的世界時(shí)系統(tǒng)。

17、的世界時(shí)系統(tǒng)。以春分點(diǎn)為參考，由春分點(diǎn)的周以春分點(diǎn)為參考，由春分點(diǎn)的周日視運(yùn)動(dòng)所確定的時(shí)間。日視運(yùn)動(dòng)所確定的時(shí)間。春分點(diǎn)連續(xù)兩次經(jīng)過(guò)本地子午圈春分點(diǎn)連續(xù)兩次經(jīng)過(guò)本地子午圈的的時(shí)間間隔為一個(gè)恒星日，時(shí)間間隔為一個(gè)恒星日，2424個(gè)恒星小時(shí)。個(gè)恒星小時(shí)。242021-12-16太陽(yáng)連續(xù)兩次經(jīng)過(guò)上太陽(yáng)連續(xù)兩次經(jīng)過(guò)上中天的時(shí)間間隔中天的時(shí)間間隔。 中天中天武漢武漢一天公轉(zhuǎn)一天公轉(zhuǎn)武漢武漢某一天正午某一天正午次日正午：次日正午：恒星時(shí)恒星時(shí)24h太陽(yáng)時(shí)太陽(yáng)時(shí) 23.9973h 春分點(diǎn)春分點(diǎn)=0.0027h 天球坐標(biāo)系- 時(shí)間系統(tǒng)：時(shí)間系統(tǒng)：太陽(yáng)時(shí)太陽(yáng)時(shí) 太陽(yáng)年比恒星年少一天太陽(yáng)年比恒星年少一天開(kāi)普勒開(kāi)普

18、勒 德國(guó)天德國(guó)天文學(xué)家數(shù)學(xué)文學(xué)家數(shù)學(xué)家家 1571-1630第二第二定律（面積定律）定律（面積定律）第三定律（周期定律）第三定律（周期定律）橢圓軌道長(zhǎng)半軸立方與運(yùn)行周期平方之比為橢圓軌道長(zhǎng)半軸立方與運(yùn)行周期平方之比為常量常量研究火星軌道資料研究火星軌道資料，定律于定律于1609年年發(fā)表在發(fā)表在新天文學(xué)新天文學(xué)軌道定律軌道定律262021-12-16一天公轉(zhuǎn)一天公轉(zhuǎn)近地點(diǎn)近地點(diǎn)一天公轉(zhuǎn)一天公轉(zhuǎn)遠(yuǎn)地點(diǎn)遠(yuǎn)地點(diǎn)黃黃 道道天球坐標(biāo)系- 時(shí)間系統(tǒng)：時(shí)間系統(tǒng)：真太陽(yáng)時(shí)真太陽(yáng)時(shí) 27設(shè)一參考天體在天球設(shè)一參考天體在天球赤道上作周年視運(yùn)動(dòng)赤道上作周年視運(yùn)動(dòng)，其速度等于真太陽(yáng)，其速度等于真太陽(yáng)周年運(yùn)動(dòng)的平均周年運(yùn)

19、動(dòng)的平均速速度，該天體稱(chēng)度，該天體稱(chēng)“平太陽(yáng)平太陽(yáng)”。“平太陽(yáng)平太陽(yáng)”連續(xù)兩次經(jīng)過(guò)本地子午圈連續(xù)兩次經(jīng)過(guò)本地子午圈的時(shí)間間隔為一的時(shí)間間隔為一平太陽(yáng)平太陽(yáng)日。日。2021-12-16一天公轉(zhuǎn)一天公轉(zhuǎn)近地點(diǎn)近地點(diǎn)一天公轉(zhuǎn)一天公轉(zhuǎn)遠(yuǎn)地點(diǎn)遠(yuǎn)地點(diǎn)公轉(zhuǎn)軌道公轉(zhuǎn)軌道天球赤道天球赤道“平太陽(yáng)平太陽(yáng)”天球坐標(biāo)系- 時(shí)間系統(tǒng)：時(shí)間系統(tǒng)：平太陽(yáng)時(shí)平太陽(yáng)時(shí) 以以子夜為零時(shí)起算的子夜為零時(shí)起算的格林尼格林尼治治平太陽(yáng)時(shí)平太陽(yáng)時(shí)為世界時(shí)（為世界時(shí)（UT0）1) 由于自轉(zhuǎn)不穩(wěn)由于自轉(zhuǎn)不穩(wěn)定性定性， 加加極極移移改正改正（UT1）。）。2 ) 加加自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)角角速度的季節(jié)速度的季節(jié)性變化性變化改正改正（UT2）。）。雖然經(jīng)過(guò)

20、雖然經(jīng)過(guò)改正改正， 世界時(shí)世界時(shí)UT2不是一個(gè)嚴(yán)格均勻的時(shí)間系統(tǒng)不是一個(gè)嚴(yán)格均勻的時(shí)間系統(tǒng)。格林威治格林威治282021-12-16天球坐標(biāo)系- 時(shí)間系統(tǒng)：時(shí)間系統(tǒng)：世界時(shí)（世界時(shí)（UT)UT)天極天極赤道赤道地球圓球坐標(biāo)系地球圓球坐標(biāo)系天文經(jīng)緯度天文經(jīng)緯度 O 地心地心Z 自轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)軸 X Y P rrzxy赤道面赤道面 r= (x,y,z)(r,l,j)本初子午面本初子午面 P 平均半徑平均半徑 R短軸短軸 b長(zhǎng)軸長(zhǎng)軸 a R- b=14 km a-R=7 km 1）原點(diǎn)）原點(diǎn)o ： 橢球中心，或地心橢球中心，或地心 2）短半軸短半軸(Z)：對(duì)應(yīng)自轉(zhuǎn)軸：對(duì)應(yīng)自轉(zhuǎn)軸，地心，地心-北級(jí)距離北級(jí)

21、距離b3）長(zhǎng)半軸長(zhǎng)半軸(X-Y)：赤道面，：赤道面，X對(duì)應(yīng)本初子午線，對(duì)應(yīng)本初子午線，地心到赤道距離地心到赤道距離a ，4）扁率）扁率： f = (a-b)/a本初子本初子午線午線赤道面赤道面短半軸短半軸 b長(zhǎng)半軸長(zhǎng)半軸 a 北北 極極 星星子午線子午線長(zhǎng)半軸長(zhǎng)半軸 a 格林威治格林威治x2+y2a2+z2b2=1P (x, y, z)平均半徑平均半徑 R a = 6378 kmb = 6356 kmR = 6371 km 地球橢球坐標(biāo)系地球橢球坐標(biāo)系 本初子午線本初子午線赤道面赤道面大地緯度大地緯度經(jīng)經(jīng) 度度自轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)軸北北 極極大地大地緯度緯度 ：測(cè)站點(diǎn)垂線與赤道面的夾角測(cè)站點(diǎn)垂線與赤道面的夾角大地大地經(jīng)度經(jīng)度：測(cè)站點(diǎn)子午面與本初子午面夾角測(cè)站點(diǎn)子午面與本初子午面夾角橢球高橢球高 h h ： 測(cè)站點(diǎn)測(cè)站點(diǎn)到橢球面的垂線距離到橢球面的垂線距離o子午