連續(xù)信號(hào)與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析x

1、連續(xù)信號(hào)與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析開(kāi)始下一頁(yè)結(jié)束本章說(shuō)明：n 拉普拉斯變換可以將時(shí)域微積分方程變換成為復(fù)頻域的代數(shù)方程，而且自動(dòng)引入了初值，能夠使我們方便地求出系統(tǒng)全響應(yīng)。拉普拉斯變換法是分析連續(xù)系統(tǒng)的有效工具。本章我們講學(xué)習(xí)拉普拉斯變換的定義、性質(zhì)、應(yīng)用及正反變換的方法。系統(tǒng)函數(shù)的定義及物理意義。系統(tǒng)函數(shù)的零極點(diǎn)與系統(tǒng)特性的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及系統(tǒng)的其他描述方法。n1.熟練掌握拉普拉斯變換、反變換和性質(zhì)及其應(yīng)用。n2.熟練掌握LTI連續(xù)系統(tǒng)的復(fù)頻域分析法（會(huì)求全響應(yīng)、零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)）。n3.熟練掌握系統(tǒng)的各種表示方法（電路、系統(tǒng)方程、系統(tǒng)函數(shù)、模擬圖、零極圖、信號(hào)流圖）及相互轉(zhuǎn)換。n4.深刻理解復(fù)頻

2、域系統(tǒng)函數(shù)的定義及其的物理意義，掌握沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng)的求取方法。n5.理解系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，掌握系統(tǒng)穩(wěn)定的判定方法。開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束n引言n 傅氏變換的頻域分析n 拉氏變換的復(fù)頻域分析n 從傅氏變換到拉氏變換n拉普拉氏變換的定義及收斂域n 定義n 物理意義n 收斂域n 常用信號(hào)的拉氏變換n拉普拉斯變換的性質(zhì)及應(yīng)用n拉普拉斯反變換n 部分分式展開(kāi)法n 留數(shù)法n 查表法nLTI系統(tǒng)的S域分析復(fù)頻域求響應(yīng)n 已知系統(tǒng)方程求響應(yīng)n 已知電系統(tǒng)求響應(yīng)n系統(tǒng)函數(shù)及系統(tǒng)穩(wěn)定性n 系統(tǒng)函數(shù)定義及物理意義n 系統(tǒng)函數(shù)的零極圖n 系統(tǒng)函數(shù)零極點(diǎn)與系統(tǒng)時(shí)域和頻域特性的關(guān)系n 系統(tǒng)的穩(wěn)定性n系統(tǒng)的其他描述n

3、線性系統(tǒng)的模擬n 信號(hào)流圖開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束一.引言n一.傅氏變換的頻域分析1.以求零狀態(tài)響應(yīng)為例1將時(shí)域信號(hào)激勵(lì)分解成無(wú)窮多個(gè)諧波分量之和（頻域表示形式）。2求出這無(wú)窮多個(gè)諧波激勵(lì)的響應(yīng)。3疊加得系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)。從而使求響應(yīng)的過(guò)程得以簡(jiǎn)化求零狀態(tài)響應(yīng)的另一方法。雖然在求響應(yīng)過(guò)程中傅里葉變換將系統(tǒng)的微分方程的求取變成了代數(shù)方程的求解（化卷積積分運(yùn)算為乘積運(yùn)算），但這是以?xún)纱巫儞Q為代價(jià)的。2.以信號(hào)分析和處理為例1信號(hào)的頻率特性分析（信號(hào)的波形失真，信號(hào)的頻寬等）2系統(tǒng)的頻率特性分析（系統(tǒng)的帶寬等）得出的結(jié)論具有非常清楚的物理意義 但是頻域分析存在不足之處。求響應(yīng)過(guò)程中絕大部分的傅里葉反變

4、換太困難， 只能處理滿(mǎn)足狄利赫里條件的信號(hào)。而實(shí)際中有很多信號(hào)不滿(mǎn)足此條件，因此它的應(yīng)用范圍方面受到較大的限制,只能求零狀態(tài)響應(yīng)。數(shù)學(xué)領(lǐng)域的另一積分變換拉普拉斯變換則可以使其應(yīng)用大大得到擴(kuò)展，它既可以從積分變換的觀點(diǎn)直接定義，又可以從信號(hào)分析觀點(diǎn)將拉普拉斯變換看成是傅里葉變換在復(fù)頻域的推廣，使其物理意義更為明確。 開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束n二.拉普拉斯變換的復(fù)頻域分析1三大域分析信號(hào)的時(shí)域分析：將信號(hào)分解成許多的沖激信號(hào)或階躍信號(hào)信號(hào)的頻域分析：將信號(hào)分解成許多虛指數(shù)信號(hào)或等幅正弦信號(hào)信號(hào)的復(fù)頻域分析：將信號(hào)分解成許多復(fù)指數(shù)信號(hào)或幅度以指數(shù)規(guī)律變化 的正弦信號(hào)?？梢?jiàn)各個(gè)域的分析不同只是信號(hào)分解的

5、基本單元函數(shù)不同。js0開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束2復(fù)頻域分析拉普拉斯變換同時(shí)具有傅里葉變換的特性也能將系統(tǒng)的微分方程變成代數(shù)方程且自動(dòng)引入初始值，其拉普拉斯反變換有很方便。因此可以一舉求出系統(tǒng)的全響應(yīng)，使之應(yīng)用更為簡(jiǎn)捷。這也是線性系統(tǒng)分析經(jīng)常用拉普拉斯變換而不用付里葉變換的原因。但這不意味著傅氏變換就沒(méi)用了，傅氏變換還是用來(lái)分析信號(hào)和系統(tǒng)的頻率特性的主要手段。 3系統(tǒng)函數(shù)的零極點(diǎn)分析系系統(tǒng)綜合的重要基礎(chǔ)當(dāng)則傅里葉變換可以看成是拉普拉斯變換在時(shí)的一種特殊情況n三.拉氏變換的引出)(tfte)(tfet)(tfet)(tfet)(tfet稱(chēng)拉普拉斯反變換，因?yàn)榉Q(chēng)拉普拉斯正變換因?yàn)?)(21)(,)(

6、21)()(21)(,)()(,)()()()()(dsesFjtfdsjdjsdesFtfdesFetfdttfesFjsdttfedtetfetfeFsttjtjtsttjtjtt開(kāi)始上一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)束去乘以這個(gè)函數(shù)得到，只要取足夠大的正值，則t時(shí)衰減就較快。為保證t時(shí)也衰減快，可以假使原函數(shù)在負(fù)方向也衰減且其衰減速率比收斂因子引起的增長(zhǎng)快，這樣也可以滿(mǎn)足絕對(duì)可積條件，就可以對(duì)它作傅里葉變換。一個(gè)函數(shù)不滿(mǎn)足絕對(duì)可積的原因往往是因?yàn)榛蛩p太慢造成的，從而限制了傅里葉變換的使用?，F(xiàn)在我們用一個(gè)衰減因子仿照傅里葉變換的表示方式，可以將拉氏變換表示為：或者表示成正變換f (t) = F (s) 反變

7、換f (t) =F(s)因?yàn)樵趖+區(qū)間積分因此以上稱(chēng)為雙邊拉普拉斯變換對(duì)t 0有始信號(hào) （0表示原點(diǎn)可能存在的沖激）dttfesFst)()(稱(chēng)拉普拉斯反變換),()(21)(tddsesFjtfst二.拉普拉斯變換的定義n1.定義：jstfsFLsFtfLsFtftddsesFjtfst)()(),()(),()(),()(21)(1稱(chēng)拉普拉斯反變換0,)()(稱(chēng)單邊拉氏正變換dttfesFst開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束n2.物理意義傅里葉變換的物理意義：是將信號(hào)分解成許多形式為tjedF)(teetjtjcos2stedsFet)(teeettjtjcos2)()(開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束與傅氏

8、變換一樣這些振蕩頻率是連續(xù)的并且分布及無(wú)窮。通常把為s復(fù)頻率，把F (s)看成是信號(hào)的復(fù)頻譜，表示各頻率分量無(wú)窮小幅度的相對(duì)比例關(guān)系。均為無(wú)窮小量振蕩，但這些正弦振蕩的幅度為分量之和，每一對(duì)正負(fù)組成一個(gè)變幅正弦是將信號(hào)分解成許多形式為拉普拉斯變換的物理意義：均為無(wú)窮小量分量之和，每一對(duì)正負(fù)組成一個(gè)等幅正弦振蕩，但這些正弦振蕩的幅度n3.收斂域一個(gè)時(shí)域?qū)嵑瘮?shù)的拉氏變換F (s)存在的條件S平面內(nèi)，使上述積分收斂的區(qū)域收斂域或保證滿(mǎn)足絕對(duì)可積的值范圍實(shí)例：)(tf00, 0)(lim)(ttstetfdtetftetf)(開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束)()(ttf)(sF)()(ttf)(sFn4.常用

9、信號(hào)的拉氏變換)()(sFtf開(kāi)始上一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)束三.拉氏變換的性質(zhì)及應(yīng)用n1.拉氏變換的性質(zhì)1線性性2尺度變換性拉氏變換性質(zhì)進(jìn)一步揭示了信號(hào)的時(shí)域特性和復(fù)頻域特性的聯(lián)系，掌握這些特性不但為求解復(fù)雜信號(hào)的拉氏變換帶來(lái)方便，且也有助于求拉氏反變換。它的大部分性質(zhì)與傅氏變換差不多，只是將j變成S。也反映信號(hào)在時(shí)域作某些運(yùn)算，則其復(fù)頻域也會(huì)作對(duì)應(yīng)的變化。開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束3延時(shí)特性4復(fù)頻移特性5時(shí)域微分特性6時(shí)域積分特性開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束7時(shí)域卷積特性8初值定理9終值定理10周期信號(hào)的拉氏變換sTTesFtfsFtf1)()()()(111開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束n2.拉氏變換的性質(zhì)應(yīng)用練習(xí)1

10、開(kāi)始上一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)束練習(xí)2開(kāi)始上一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)束練習(xí)3開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束練習(xí)4開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束四.拉氏反變換n1.有理像函數(shù)n2.反變換的方法部分分式法也稱(chēng)海維賽展開(kāi)法，F(xiàn)(S)為真分式n分母首1多項(xiàng)式D(S)=0的根無(wú)重根（無(wú)重極點(diǎn)）情況0)()(sHsH)()(.)(01110111sDsNasasasabsbsbsbsFnnnnmmmm使分母多項(xiàng)式D(S)=0的根稱(chēng)為極點(diǎn)；它使使分子多項(xiàng)式N(S)0的根稱(chēng)為零點(diǎn)；它使分母多項(xiàng)式中最高次冪的系數(shù)為1稱(chēng)D(S)為首1多項(xiàng)式分子多項(xiàng)式的最高次冪分母小于多項(xiàng)式的最高次冪稱(chēng)為真分式分子多項(xiàng)式的最高次冪分母大于多項(xiàng)式的最高次冪稱(chēng)為假分式1na

11、nm nm nm )().()(.).()()()()(.)(212122112101110111tekekektfkssksskssksssssssNsDsNasasasbsbsbsbsFtsntstsnnnnnnmmmmn可以求出各待定系數(shù)開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束issiiiinisFsskssksF)()()(1實(shí)例：開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束n分母首1多項(xiàng)式D(S)=0的根有共軛復(fù)根情況 可采用部分分式法或配方法部分分式法實(shí)例：配方法)(2sin212cos)(2) 1(21211212)(2222ttetetfssssssFtt開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束n分母首1多項(xiàng)式D(S)=0的根S1有r

12、重根（r重極點(diǎn)）情況 121)()()!1(1)(.)()(.)()(.)()().()()()()(.)(1111211122)1(11122111211211)1(1112101110111ssmmmmtsntstsrrrrnnrrrrnrnnnmmmmsFssdsdmktekekektktktktfksskssksskssksskssksssssssNsDsNasasasbsbsbsbsFn可以求出各待定系數(shù)開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束實(shí)例：n查表法查常用信號(hào)拉氏變換表開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束2留數(shù)法圍線積分法復(fù)變函數(shù)理論的留數(shù)定理即：左式積分是在S平面內(nèi)沿一條不通過(guò)被積函數(shù)極點(diǎn)的封閉曲線C上進(jìn)

13、行的 右式則是此圍線積分C中被積函數(shù)各個(gè)極點(diǎn)留數(shù)之和如此可見(jiàn)求拉氏反變換的積分運(yùn)算轉(zhuǎn)換成了求被積函數(shù)各個(gè)極點(diǎn)的留數(shù)之和運(yùn)算，由于該留數(shù)的計(jì)算是很簡(jiǎn)單的，因此大大簡(jiǎn)化了拉氏反變換的運(yùn)算 1分母首1多項(xiàng)式D(S)=0的根無(wú)重根（無(wú)重極點(diǎn)）情況2分母首1多項(xiàng)式D(S)=0的根S1有r重根（r重極點(diǎn)）情況cnkkstjjstsdsesFjdsesFjsFLtf11Re)(21)(21)()(數(shù)定理有在復(fù)變函數(shù)理論中的留kssstkkkesFssss)()(Re為一階極點(diǎn)若1)()()!1(1Re111ssstrrrkesFssdsdrs開(kāi)始上一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)束實(shí)例：開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束五.LTI連續(xù)系統(tǒng)

14、的S域分析復(fù)頻域求響應(yīng)n1.已知系統(tǒng)的激勵(lì)、響應(yīng)的微分方程（系統(tǒng)方程），求響應(yīng)1對(duì)系統(tǒng)方程兩邊同時(shí)求拉氏變換化為激勵(lì)和響應(yīng)象函數(shù)的代數(shù)方程2求出響應(yīng)的像函數(shù)Y(S)3將響應(yīng)像函數(shù)反變換得響應(yīng)的原函數(shù)y (t)拉氏變換法是求解線性微分方程的好方法。它與頻域分析一樣也將微分方程變成了代數(shù)方程，但它同時(shí)自動(dòng)引入了初值，且它的反變換計(jì)算又很方便，這給求系統(tǒng)全響應(yīng)提供了簡(jiǎn)單的方法。開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束實(shí)例：開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束n2.已知電系統(tǒng)，求響應(yīng)1求初值。用換路前的穩(wěn)態(tài)電路直流穩(wěn)態(tài)激勵(lì)下求電感上的短路電流和電容上的開(kāi)路電壓2畫(huà)出換路后的域模型圖2根據(jù)線性電阻電路分析方法求出響應(yīng)的象函數(shù)Y(S)3

15、將響應(yīng)象函數(shù)反變換得響應(yīng)的原函數(shù)y (t)S域模型)0()0(),0()0(LLcciiuuiRu RsIsU)()()0(1CuidtCususIsCsUC)0()(1)(dtdiLu )0()()(LissLIsU)()(),()(sUtusIti開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束注意：信號(hào)源（電源）也必須作拉氏變換，原電路就化成了S域電路算子圖（運(yùn)算電路圖）響應(yīng)也應(yīng)以其象函數(shù)表示，且也必須標(biāo)出位置和參考方向，就可以用直流電阻電路的方法求響應(yīng)的像函數(shù)。實(shí)例：開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束n3.已知電系統(tǒng)或模擬圖，求響應(yīng)1求初值。用換路前的穩(wěn)態(tài)電路直流穩(wěn)態(tài)激勵(lì)下求電感上的短路電流和電容上的開(kāi)路電壓2列微分方程2

16、將微分方程拉氏變換變代數(shù)方程求出Y(S)3將響應(yīng)象函數(shù)反變換得響應(yīng)的原函數(shù)y (t)實(shí)例：)0()0(),0()0(LLcciiuu開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束六.系統(tǒng)函數(shù)及穩(wěn)定性n1.定義系統(tǒng)函數(shù)H(S)是復(fù)頻域中描述系統(tǒng)特性的重要函數(shù)單位沖激響應(yīng)系統(tǒng)函數(shù)；系統(tǒng)零狀態(tài)響應(yīng)；系統(tǒng)激勵(lì)頻域：?jiǎn)挝粵_激響應(yīng)系統(tǒng)函數(shù)；系統(tǒng)零狀態(tài)響應(yīng)復(fù)頻域：系統(tǒng)激勵(lì))()()()()()()()()()()()()()()()(thjEjYjHjYtyjEtejsthsEsYsHsYtysEtezszszszszszsn2.分類(lèi)及物理意義1一端口系統(tǒng)激勵(lì)響應(yīng)在同一端口H(S)策動(dòng)點(diǎn)阻抗函數(shù)輸入阻抗函數(shù)開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束2

17、對(duì)二端口系統(tǒng)激勵(lì)響應(yīng)不在同一端口H(S)轉(zhuǎn)移函數(shù)或傳遞函數(shù)3物理意義單位沖激響應(yīng)的象函數(shù)ssHtrtsHtht)()()()()()(n3.系統(tǒng)函數(shù)的零極圖把H(S)的零點(diǎn)與極點(diǎn)在S平面表示出來(lái)系統(tǒng)函數(shù)的零極點(diǎn)直接反應(yīng)了系統(tǒng)的某些特性零點(diǎn)用表示，極點(diǎn)用表示S平面橫軸為，縱軸為j。開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束).()().()()()(.)(210020101110111pnppnmmnnnnmmmmssssssassssssbsDsNasasasabsbsbsbsHnpppnmssssssassbsH)()()()(32101開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束n4.系統(tǒng)函數(shù)的零極點(diǎn)在S平面位置與時(shí)域特性h(t)

18、的對(duì)應(yīng)關(guān)系開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束n5.系統(tǒng)函數(shù)的零極點(diǎn)在S平面位置與頻域特性F(j)的對(duì)應(yīng)關(guān)系)(3212132121132102013210201)()()()()(pppjpppjseMMMNNMMMNNjHsjsjsjsjsjsH321020132121)()(pppiijMMMNNjH每給一個(gè)可得一個(gè)H (j )開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束n6.系統(tǒng)函數(shù)的零極點(diǎn)在S平面位置與系統(tǒng)穩(wěn)定性關(guān)系1系統(tǒng)穩(wěn)定的概念n直觀的看，當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)受到某種干擾信號(hào)作用時(shí)，其所引起的系統(tǒng)響應(yīng)在干擾消失后，最終將消失。即系統(tǒng)仍能回到干擾作用前的原狀態(tài)則稱(chēng)系統(tǒng)為穩(wěn)定系統(tǒng)。否則為不穩(wěn)定系統(tǒng)。簡(jiǎn)言之系統(tǒng)對(duì)有界激勵(lì)產(chǎn)生有界響

19、應(yīng)。該系統(tǒng)稱(chēng)穩(wěn)定系統(tǒng)。如果系統(tǒng)對(duì)一個(gè)有界激勵(lì)產(chǎn)生無(wú)限增長(zhǎng)的響應(yīng)則為不穩(wěn)定系統(tǒng)。穩(wěn)定性?xún)H與系統(tǒng)本身特性有關(guān)，與激勵(lì)無(wú)關(guān)。我們知道系統(tǒng)函數(shù)集中體現(xiàn)了系統(tǒng)本身的特性，當(dāng)然也能反映了系統(tǒng)是否穩(wěn)定。tMrtrtMete0)(0)(有限正實(shí)數(shù)；有限正實(shí)數(shù)；00)(,)(*)()(*)()()()(dhdhMeMethtethtrthsH積即：沖激響應(yīng)應(yīng)絕對(duì)可也應(yīng)該有限開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束2系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件穩(wěn)定系統(tǒng)（S域）系統(tǒng)函數(shù)的全部極點(diǎn)位于S左半平面，不包括虛軸 （時(shí)域）臨界穩(wěn)定系統(tǒng)（S域）系統(tǒng)函數(shù)的極點(diǎn)位于S平面的虛軸上，且只有一階極點(diǎn)（時(shí)域）不穩(wěn)定系統(tǒng)（S域）系統(tǒng)函數(shù)的全部極點(diǎn)位于S右半平

20、面，或者在原點(diǎn)和虛軸有二階或二階以上的重極點(diǎn) （時(shí)域）3系統(tǒng)穩(wěn)定性判定羅斯霍爾維茲準(zhǔn)則是在不解方程情況下判斷代數(shù)方程的根有幾個(gè)正實(shí)部的（R o u t h-Hurwitz判據(jù)）根（不穩(wěn)定）和零實(shí)部的根（臨界穩(wěn)定）。0)(limthtctht)(lim)(limtht開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束羅斯準(zhǔn)則：羅斯準(zhǔn)則：系統(tǒng)函數(shù)分母多項(xiàng)式的根全部位于S平面左半面的充分必要條件是 系統(tǒng)函數(shù)分母多項(xiàng)式的系數(shù)全為正數(shù)、無(wú)缺項(xiàng)、羅斯陣列中的第一數(shù)字符號(hào)相同 。系統(tǒng)函數(shù)分母多項(xiàng)式：羅斯陣列：結(jié)論羅斯陣列的第一列數(shù)字的無(wú)符號(hào)變化系統(tǒng)穩(wěn)定。0.0111asasasannnn011111111111111716121115

21、141211113121243121101221111,.,.;.111,.,00000.AAAAADADACACACABABABAAADADAaaaaaCACACAaaaaaBABABAaaaaaAaCaBaBaAaAAABADCBADCBAnniiiiiiiiiiiiiiiiiinnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn陣列的第一列為：開(kāi)始上一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)束4反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性反饋系統(tǒng)：輸出或部分輸出饋送回到輸入，從而引起輸出本身變化的系統(tǒng)反饋系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)：反饋系統(tǒng)穩(wěn)定與否要由T(S)的極點(diǎn)（s）（s）的根決定)()(1)()()()

22、()()()(1)()()()()()()(sGsHsGsXsYsTsXsGsHsGsYsGsHsYsXsY開(kāi)始上一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)束七.系統(tǒng)的其他描述系統(tǒng)的描述：電路，系統(tǒng)函數(shù)，微分方程，零極圖，模擬圖，信號(hào)流圖由于很多實(shí)際需要，例如：一些高階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)處理較為困難，往往需要對(duì)它們進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，使之結(jié)果很容易觀察，當(dāng)系統(tǒng)的參數(shù)或輸入信號(hào)改變時(shí)容易通過(guò)實(shí)驗(yàn)觀察到系統(tǒng)響應(yīng)將如何改變，從而便于我們確定最佳系統(tǒng)參數(shù)及系統(tǒng)最佳工作條件。這里我們研究的系統(tǒng)模擬僅僅是指數(shù)學(xué)意義上的模擬系統(tǒng)微分方程的模擬，因此系統(tǒng)模擬就是用基本運(yùn)算的組合起來(lái)的圖表示。按照它們代表時(shí)域或復(fù)頻域中的運(yùn)算，它分為時(shí)域模擬和復(fù)頻域模擬但是一個(gè)基本運(yùn)算器只能完成一種運(yùn)算。功能。 標(biāo)量乘法器n1.系統(tǒng)模擬圖n1基本運(yùn)算器加法器積分器開(kāi)始上一頁(yè) 下一頁(yè)結(jié)束n2.微分方程的直接模擬xayyxayy,xbyyayxbyyay ,一階系統(tǒng)二階系統(tǒng)ydq