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文檔簡介
1、寧波理工學院 包裝工程專業(yè)外語大作業(yè) 題 目聚氨酯泡沫應(yīng)變率敏感性的本構(gòu)模型 姓 名 俞堅道 學 號 3120614033 專業(yè)班級 12包裝工程1班 指導教師 張 萍 學 院 機電與能源工程學院 目 錄1.引言32.本構(gòu)方程3 2.1準靜態(tài)模型3 2.2包括應(yīng)變率效應(yīng)的模型43.實驗與參數(shù)辨識6 3.1低密度聚氨酯泡沫塑料模型6 3.2高密度聚氨酯泡沫塑料7 3.3應(yīng)力與應(yīng)變率84.總結(jié)9參考文獻10作者介紹10附件:原文A constitutive model forpolyurethane foam with strain rate sensitivity11聚氨酯泡沫應(yīng)變率敏感性的本構(gòu)
2、模型 摘 要:本工作研究了聚氨酯泡沫塑料的應(yīng)變率相關(guān)行為并制定了新的本構(gòu)模型,以提高在各種應(yīng)變速率中實驗數(shù)據(jù)的擬合性。該模型的七個參數(shù)被兩種應(yīng)變速率下進行的準靜態(tài)壓縮試驗所決定。壓縮試驗兩種應(yīng)變速率。高、低密度聚氨酯泡沫塑料的兩種模型顯示在了不同的應(yīng)變率下應(yīng)力-應(yīng)變的關(guān)系。所進行的動態(tài)壓縮試驗得出了在高應(yīng)變率下應(yīng)力-應(yīng)變的數(shù)據(jù)并且將此結(jié)果同本構(gòu)模型進行了比較。 關(guān)鍵詞:聚氨酯泡沫;本構(gòu)模型;動載荷;應(yīng)變率 1.引言 對于汽車耐撞性能的改進不能被過高估計。美國交通部門估計從1999年到2009年,有超過400,000人遇難,2000萬受傷需要住院治療。這個情況,連同一系列的環(huán)境問題和社會壓力在法
3、律的支持下已經(jīng)領(lǐng)導,并將繼續(xù)引導,高度創(chuàng)新的設(shè)計,涉及到有色金屬合金、智能結(jié)構(gòu)、復合材料等先進的材料和泡沫。這項研究特別感興趣的是耐撞性結(jié)構(gòu)泡沫塑料材料的使用。聚合物泡沫目前被用作在保險杠和作為填充材料加固屋頂和門梁,并且它們的應(yīng)用程序?qū)⒈徊粩鄶U展。它們可以加強薄弱部位結(jié)構(gòu),從而可以對沖擊載荷做出有效反饋,即加強耐撞性。泡沫的能量吸收性能是指,當保持一個幾乎恒定應(yīng)力值時所經(jīng)歷的大變形的能力。在其他聚合物中,聚氨酯泡沫被廣泛應(yīng)用在工業(yè)上。泡沫已經(jīng)成為了無數(shù)試驗、數(shù)值和理論調(diào)查的主題。Shim等人對硬質(zhì)聚氨酯泡沫塑料進行了速度從2到4m/s 的普通沖擊試驗。Avalle等人研究了使用能量吸收圖的聚
4、合物泡沫的能量吸收特性。Rusch提出了壓應(yīng)力與應(yīng)變之間的關(guān)系作為初始壓縮模量的泡沫和應(yīng)變的函數(shù)。Meinecke和Schwaber描述作為一個應(yīng)變函數(shù)的初始系數(shù)并改變了作為一個冪級數(shù)的應(yīng)變的應(yīng)變函數(shù)形式。Sherwood和Frost修改了聚氨酯泡沫塑料在受壓狀態(tài)下的本構(gòu)模型的形狀函數(shù)。Langseth進行了用擠壓狀態(tài)下的鋁在在不同速率下持續(xù)沖擊的沖擊試驗。 2.本構(gòu)方程 2.1準靜態(tài)模型聚合物泡沫的應(yīng)力應(yīng)變曲線,在一般情況下顯示出三個區(qū)域:一個線性彈性區(qū)域,其次是可塑性平坦區(qū)域以及應(yīng)力陡峭上升的致密區(qū)。吉布森模型的三個方程描述了每個區(qū)域,如下所示當y時,=E (1)當yD1-D-1+y時,=
5、y (2)當>D1-D-1+y時,=y1D(DD-)m (3) 和 分別是工程應(yīng)力和工程應(yīng)變。該模型具有五個參數(shù): E為楊氏模量的彈性部分。y為屈服應(yīng)力。D為致密化應(yīng)變和兩個常量D、m。這模型在平坦區(qū)域應(yīng)力有常量值的限制并且在兩個區(qū)域的邊界應(yīng)力應(yīng)變曲線是不光滑的。Rusch 模型可以描述的兩個力的總和:=a-p+bq (4)這里的四個參數(shù),a、b、p和q,可以根據(jù)經(jīng)驗確定。雖然這個模型通過一個方程描述了應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,它的缺點在于不能精確描述致密化的階段。為更好適用泡沫材料在實驗中的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系。劉和蘇巴斯建議式 (5) 所示的模型。這種模式具有六個參數(shù)。設(shè)置B作為一個單元,把它變成一個
6、五參數(shù)模型。=Ae-1B+e+eC(e-1) (5) 最近, 一個模型被Avalle 等人提出。如下所示。=A1-e-EA1-m+B(1-)n (6) 該模型還具有五個參數(shù)。參數(shù)E、A和B與密度相關(guān)而m和n不是。第一項適合彈性區(qū)和平坦區(qū),而第二項適合致密區(qū)。雖然這個模型很好的描述了聚合物泡沫的應(yīng)力-應(yīng)變曲線,但它沒有包括因動態(tài)加載下對于應(yīng)變率的影響。 2.2包括應(yīng)變率效應(yīng)的模型 包括應(yīng)變率效應(yīng)的模型由Nage等人提出。d=fM(,) (7)這里的d是工程壓應(yīng)力,f是應(yīng)變的形狀函數(shù),代表了在參考應(yīng)變速率 0 和M(,)下應(yīng)力應(yīng)變的關(guān)系。應(yīng)變速率的功能,是一種應(yīng)變和應(yīng)變率的函數(shù),在參考應(yīng)變率時的單
7、位價值。Sherwood和Frost所描述的形狀函數(shù)的十分之一階多項式函數(shù)的應(yīng)變,其系數(shù)是確定從壓縮試驗的參考應(yīng)變率。應(yīng)變率函數(shù)的假設(shè),即模型圖的應(yīng)力與應(yīng)變率的假設(shè),表現(xiàn)出的線性函數(shù)的應(yīng)變可以表示如下:f=n=010Ann (8)M,=(0)a+b (9) 雙參數(shù),a和b,可以發(fā)現(xiàn)通過線性近似的實驗的應(yīng)力-應(yīng)變率數(shù)據(jù)的幾個應(yīng)變率。由于描述Eqs的形函數(shù)。(7)和(8)只不過是一個應(yīng)力-應(yīng)變方程,它取代模型(6)的五個參數(shù)比使用十分之一階多項式更有效。應(yīng)變率的函數(shù)方程(9)是基于在一定的應(yīng)變-應(yīng)力數(shù)據(jù)曲線情況下具有線性應(yīng)變函數(shù)的假設(shè)。仔細檢查實驗數(shù)據(jù)表明,這是不正確的,特別是對于半柔性聚氨酯。引
8、入了一個新的應(yīng)變率函數(shù)來描述應(yīng)力與應(yīng)變率的對數(shù)曲線圖,該曲線是凹的,在恒定應(yīng)變下:M,=1+(a+b)ln(0) (10) 通過替換式的形狀函數(shù)和應(yīng)變速率的公式(6)、函數(shù)(7)和式(10),分別為應(yīng)力-應(yīng)變方程,包括應(yīng)變率效應(yīng)推導: d=()1+(a+b)ln(0) =A1-e-EA1-m+B(1-)n1+(a+b)ln(0) (11) 該模型方程(11)有七個參數(shù)。這些參數(shù)的確定分為2個步驟。首先,在參考應(yīng)變率下,五個參數(shù),E、A、B、m和n,確定通過擬合實驗的應(yīng)力-應(yīng)變數(shù)據(jù)。然后,剩余的2個參數(shù),a和b,是通過線性近似的實驗的應(yīng)力-應(yīng)變數(shù)據(jù)的另一個應(yīng)變率被發(fā)現(xiàn)的。大多數(shù)的參數(shù)被認為是依賴
9、于材料的密度和溫度。因此,兩步實驗應(yīng)該在同一密度和溫度下進行。表1 從曲線擬合計算的五個參數(shù)ABEmn0.38630.315113.99963.41621.3680圖1 聚氨酯泡沫塑料試樣 3.實驗與參數(shù)辨識 3.1低密度聚氨酯泡沫塑料模型 準靜態(tài)測試是在位移測量裝置和力傳感器安裝形成的室溫下,使用具有100kN大負荷容量的MTS 810機器進行的。密度為67 kg/m3的開孔式圓柱聚氨酯泡沫(如圖1所示,由韓國lacomtech有限公司提供)是在室溫下測試。試樣的直徑和長度分別為42毫米和40毫米,分別為。準靜態(tài)試驗在0.001s-1的應(yīng)變速率進行了應(yīng)力應(yīng)變實驗數(shù)據(jù)。五個參數(shù)方程(6)采用最
10、小二乘法進行數(shù)據(jù)擬合。參數(shù)的計算會被擬合曲線點的數(shù)目所影響。表1顯示的參數(shù),是通過擬合33個應(yīng)力-應(yīng)變實驗數(shù)據(jù)點得到的。實驗和裝配的應(yīng)力-應(yīng)變曲線,如圖2所示。擬合曲線很接近實驗曲線。(11)式中a和b,這兩個參數(shù)的確定,在另一個應(yīng)變率的實驗數(shù)據(jù)是必要的。這個實驗用密度同為67 kg/m3的聚氨酯泡沫在應(yīng)變速率為0.1s-1的情況下進行的。因為在應(yīng)變速率為0.001s-1時采用最小二乘法得到五個參數(shù),所以a和b兩個參數(shù)是由方程的本構(gòu)方程擬合實驗數(shù)據(jù)確定。表2中的數(shù)據(jù)通過最小二乘法擬合實驗數(shù)據(jù)計算得出的參數(shù)。如圖3所示,應(yīng)力-應(yīng)變曲線很接近實驗數(shù)據(jù)。表2 從曲線擬合計算的二個參數(shù)ab0.0401
11、0.1222 圖2 應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系 圖3 應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系 ( =67Kg/m3, 0=0.001 s-1) ( =67Kg/m3, 0= 0.1 s-1) 獲得構(gòu)成所有參數(shù)接近的親雙準靜態(tài)實驗的本構(gòu)模型,所得到的應(yīng)力-應(yīng)變曲線可以得到任何應(yīng)變率。如圖4所示,0.001,0.01,0.1,1,10,和100s-1這六個應(yīng)變率的值分別代入式(11)得到六條應(yīng)力-應(yīng)變曲線。其中應(yīng)變率為0.001 s-1對應(yīng)最低的曲線。 對于在相同的應(yīng)變下,當泡沫的應(yīng)變速率更高時,更多的能量將被儲存在泡沫中。用本構(gòu)方程擬合得到七個參數(shù),用本構(gòu)方程擬合得到了67 kg/m3的聚氨酯泡沫體在動態(tài)載荷作用下的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系。
12、經(jīng)驗證,方程可以采用動態(tài)壓縮試驗。 圖4 應(yīng)變率的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系 圖5 應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系 ( =67Kg/m3) ( =67Kg/m3, 0= 97 s-1) 落塔型沖擊試驗機(英斯特朗Dynatup 9250 HV)進行動態(tài)測試。本機可提高離散變量到一個特定的高度,下降到試樣使用引力或加速彈簧。當26.5Kg的重物沖擊試樣,測量的沖擊速度為3.88米/秒,并計算應(yīng)變速率為97s-1。圖5中的實心線顯示了實驗的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,虛線描述了本構(gòu)模型的關(guān)系。雖然它不遵循的動態(tài)效果的振蕩,但是該模型接近的實驗結(jié)果。 3.2高密度聚氨酯泡沫塑料 圖6 應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系 圖7 應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系 ( =89Kg/
13、m3, 0= 0.001 s-1) ( =89Kg/m3, 0= 0.1 s-1) 進行了89 kg/m3的高密度聚氨酯泡沫塑料的準靜態(tài)測試。第一,在應(yīng)變速率為0.001 s-1應(yīng)力-應(yīng)變的實驗數(shù)據(jù)通過采用最小二乘法擬合得到方程(6)的五個參數(shù)。實驗和擬合應(yīng)力-應(yīng)變曲線如圖6所示。 擬合曲線很接近實驗曲線。另一個靜態(tài)應(yīng)變率的實驗數(shù)據(jù)都需要找到兩參數(shù)方程a和b(11)。在應(yīng)變速率為0.1 s-1的準靜態(tài)試驗,通過曲線擬合得到的參數(shù)。如圖7所示,應(yīng)力-應(yīng)變曲線很接近實驗數(shù)據(jù)。 由于所有的本構(gòu)模型的參數(shù)已被發(fā)現(xiàn),應(yīng)力-應(yīng)變曲線可以得出任何應(yīng)變率。將0.001,0.01,0.1,1,10,和100 s
14、-1這六個應(yīng)變率分別代入式(11),在圖8中繪制成應(yīng)力-應(yīng)變曲線。 圖8 應(yīng)變率的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系 圖9應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系 ( =89Kg/m3) ( =89Kg/m3, 0= 97 s-1) 要確定該模型是否能在高應(yīng)變率和動態(tài)壓縮試驗中工作。當重物沖擊試樣時,撞擊速度為3.88米/秒,計算為應(yīng)變速率為97s-1。實驗繪制的應(yīng)力-應(yīng)變曲線與所提出的本構(gòu)模型進行比較。圖9中的實心線顯示了實驗的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,虛線描述了本構(gòu)模型的關(guān)系。 在非常低的應(yīng)變率的情況下,由于本構(gòu)模型的參數(shù)是由2個準靜態(tài)實驗得到,這種模型不能跟隨動態(tài)效果的振蕩實驗。圖5和圖9的實驗結(jié)果表明,試樣的密度越高,進行的的振蕩越大。 3
15、.3應(yīng)力與應(yīng)變率 得到模型的所有參數(shù)后,可以繪制在不同規(guī)模水平下參數(shù)記錄的應(yīng)變率。如圖10所示,67 kg/m3的低密度聚氨酯泡沫。如圖11所示,89 kg/m3的高密度泡沫的應(yīng)力-應(yīng)變率。每個曲線幾乎呈線性關(guān)系,但有點凸。Nage et al提出的本構(gòu)模型,如式(7)通過假設(shè)的應(yīng)力與應(yīng)變率曲線表現(xiàn)出應(yīng)變的線性函數(shù)。他們的實驗的日志記錄圖一般遵循直線,這往往遵循的提出模型的特點,但凸點最多的是泡沫材料。 圖10恒定應(yīng)變下的應(yīng)力-應(yīng)變率 圖11恒定應(yīng)變下的應(yīng)力-應(yīng)變率 ( =67Kg/m3) ( =89Kg/m3) 4.總結(jié) 在設(shè)計吸能結(jié)構(gòu)泡沫時,需要對泡沫的力學特性進行數(shù)學模型描述。幾個模型以
16、及描述的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系的泡沫是工作在一個特定的應(yīng)變率。本文提出了一種用于聚氨酯泡沫的本構(gòu)模型,以描述的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系在很寬的范圍內(nèi)的應(yīng)變率。 該模型有七個參數(shù)。通過兩步優(yōu)化程序的參數(shù)進行評估。(1)第一步是參考應(yīng)變率和發(fā)現(xiàn)五個參數(shù)。(2)在下一步中,通過將所提出的模型和實驗測得的值之間的曲線擬合,發(fā)現(xiàn)在這步中的應(yīng)變率的大小影響的剩余2個參數(shù)。 在初始應(yīng)變率為97s-1時,動態(tài)壓縮試驗被提供應(yīng)力-應(yīng)變下進行,這些數(shù)據(jù)繪制出他們所提出的模型。應(yīng)力-應(yīng)變曲線的提出模型以及如下的實驗數(shù)據(jù),即使它并沒有準確地描述振蕩,是因為系統(tǒng)所造成的沖擊。參考文獻1 US Department of Transpor
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