機(jī)械原理第一章文稿

1、 機(jī)機(jī) 械械 原原 理理 第一章第一章 緒論緒論 黑龍江大學(xué)機(jī)電學(xué)院黑龍江大學(xué)機(jī)電學(xué)院 主要內(nèi)容主要內(nèi)容1.1 機(jī)械原理課程的研究對(duì)象與內(nèi)容機(jī)械原理課程的研究對(duì)象與內(nèi)容1.2 機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容 及機(jī)械原理課程的定位與任務(wù)及機(jī)械原理課程的定位與任務(wù)1.3 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法與基本要求機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法與基本要求學(xué)什么？學(xué)什么？為什么為什么學(xué)？學(xué)？怎樣學(xué)？怎樣學(xué)？P & 1-1 機(jī)械原理課程的研究對(duì)象與內(nèi)容機(jī)械原理課程的研究對(duì)象與內(nèi)容 什么是機(jī)械原理？什么是機(jī)械原理？ 機(jī)械原理機(jī)械原理The Theory of Machines and Mechanis

2、ms 機(jī)器機(jī)器機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)P機(jī)器和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)機(jī)器和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì) 基本理論基本理論什么是機(jī)械？什么是機(jī)械？機(jī)械機(jī)械( (Machinery) )機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。什么是機(jī)器呢？什么是機(jī)器呢？什么是機(jī)構(gòu)呢？什么是機(jī)構(gòu)呢？機(jī)器之例機(jī)器之例1普通車床普通車床機(jī)器之例機(jī)器之例2數(shù)控銑床，數(shù)控銑床，這是一種這是一種機(jī)機(jī)器器，主要用，主要用來加工平面來加工平面和曲面。和曲面。主軸主軸安裝安裝銑刀銑刀工作臺(tái)工作臺(tái)機(jī)器之例機(jī)器之例3單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)65438712910內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)3進(jìn)氣閥、進(jìn)氣閥、1氣缸體、氣缸體、2活塞、活塞、9小齒輪、小齒輪、

3、6曲軸、曲軸、5連桿、連桿、4排氣閥、排氣閥、8氣門挺桿、氣門挺桿、10大齒輪、大齒輪、7凸輪、凸輪、主要構(gòu)成主要構(gòu)成機(jī)器人構(gòu)成例機(jī)器人構(gòu)成例人工智能人工智能與人的交互界面與人的交互界面畫像識(shí)別畫像識(shí)別音聲識(shí)別，合成音聲識(shí)別，合成其他其他網(wǎng)絡(luò)技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)自律控制自律控制遠(yuǎn)程操作遠(yuǎn)程操作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)包括關(guān)節(jié)傳感器傳感器位置確定位置確定姿勢傳感器姿勢傳感器移動(dòng)控制移動(dòng)控制畫像傳感器畫像傳感器音聲傳感器音聲傳感器力傳感器力傳感器設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)技術(shù)材料技術(shù)材料技術(shù)加工技術(shù)加工技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)能耗技術(shù)能耗技術(shù)機(jī)器之例機(jī)器之例4機(jī)器之例機(jī)器之例5索杰納火星車索杰納火星車它是美國國家航空航天它

4、是美國國家航空航天局于格林威治時(shí)間局于格林威治時(shí)間1997年年7月月4日日17時(shí)時(shí)07分發(fā)射分發(fā)射的火星探路者號(hào)宇宙飛的火星探路者號(hào)宇宙飛船成功地在火星表面著船成功地在火星表面著陸，該飛船攜帶了索杰陸，該飛船攜帶了索杰納火星車，這也是一種納火星車，這也是一種機(jī)器。機(jī)器。“神舟五號(hào)神舟五號(hào)”發(fā)射時(shí)的情景。發(fā)射時(shí)的情景。發(fā)射塔發(fā)射塔、運(yùn)載火箭運(yùn)載火箭都是龐大的都是龐大的機(jī)器機(jī)器。機(jī)器之例機(jī)器之例6什么是機(jī)器什么是機(jī)器(Machine)？School of Mechatronics, Heilongjiang University Prof. Song機(jī)器機(jī)器(Machine)是具有確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝

5、置，用是具有確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來轉(zhuǎn)換或傳遞來轉(zhuǎn)換或傳遞能量能量(Energy)、物料物料(Materials)或或信息信息(Information)。65438712910內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)換能量轉(zhuǎn)換能量改變物料狀態(tài)改變物料狀態(tài)處理信息處理信息 人為的實(shí)物組合體。人為的實(shí)物組合體。 各實(shí)體之間具有確定的相對(duì)運(yùn)各實(shí)體之間具有確定的相對(duì)運(yùn) 動(dòng)。動(dòng)。 能夠完成能量、物料、信息的能夠完成能量、物料、信息的 傳遞與轉(zhuǎn)換。傳遞與轉(zhuǎn)換。機(jī)器的特征機(jī)器的特征(Characteristics)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)一部機(jī)器可能包含多一部機(jī)器可能包含多種類型的機(jī)構(gòu)，也可種類型的機(jī)構(gòu)，也可

6、能只包含一種機(jī)構(gòu)。能只包含一種機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的概念，功能及特征機(jī)構(gòu)的概念，功能及特征機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)兩個(gè)以上的構(gòu)件通過可動(dòng)聯(lián)接形成的構(gòu)件兩個(gè)以上的構(gòu)件通過可動(dòng)聯(lián)接形成的構(gòu)件系統(tǒng)，各構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)，各構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。功能功能 可按預(yù)期的規(guī)律實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和力的傳遞與轉(zhuǎn)換?？砂搭A(yù)期的規(guī)律實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和力的傳遞與轉(zhuǎn)換。 能將一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件的給定運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成其他能將一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件的給定運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成其他構(gòu)件所需的確定運(yùn)動(dòng)。構(gòu)件所需的確定運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的特征機(jī)構(gòu)的特征特征特征人為的實(shí)物組合體。人為的實(shí)物組合體。各實(shí)體之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。各實(shí)體之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)來看，機(jī)構(gòu)和機(jī)

7、器沒從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)來看，機(jī)構(gòu)和機(jī)器沒有區(qū)別。有區(qū)別。連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 往復(fù)直線移動(dòng)往復(fù)直線移動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 雙向擺動(dòng)雙向擺動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 帶停歇往復(fù)直線移動(dòng)帶停歇往復(fù)直線移動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)舉例機(jī)構(gòu)舉例不同形式的運(yùn)動(dòng)傳遞與轉(zhuǎn)換不同形式的運(yùn)動(dòng)傳遞與轉(zhuǎn)換曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)是所有機(jī)器的共性功能組成部分。凡需要實(shí)機(jī)構(gòu)是所有機(jī)器的共性功能組成部分。凡需要實(shí) 現(xiàn)某種運(yùn)動(dòng)傳遞與轉(zhuǎn)換的地方，都可采用對(duì)應(yīng)的現(xiàn)某種運(yùn)動(dòng)傳遞與轉(zhuǎn)換的地方，都可采用對(duì)應(yīng)的 某種機(jī)構(gòu)。某種機(jī)構(gòu)。同一種機(jī)構(gòu)，改變構(gòu)件的尺寸、

8、形狀等參數(shù)，就同一種機(jī)構(gòu)，改變構(gòu)件的尺寸、形狀等參數(shù)，就 可以獲得運(yùn)動(dòng)形式相同，但運(yùn)動(dòng)范圍、運(yùn)動(dòng)方向可以獲得運(yùn)動(dòng)形式相同，但運(yùn)動(dòng)范圍、運(yùn)動(dòng)方向 以及速度、加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)不同的輸出運(yùn)動(dòng)。以及速度、加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)不同的輸出運(yùn)動(dòng)。通過一些典型機(jī)構(gòu)的不同組合以及改變機(jī)構(gòu)的幾通過一些典型機(jī)構(gòu)的不同組合以及改變機(jī)構(gòu)的幾 何參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)各種各樣的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力要求，何參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)各種各樣的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力要求， 完成各種工作過程，創(chuàng)造出千差萬別、各種功能完成各種工作過程，創(chuàng)造出千差萬別、各種功能 的機(jī)器。的機(jī)器。 機(jī)構(gòu)小結(jié)機(jī)構(gòu)小結(jié)機(jī)構(gòu)的分析機(jī)構(gòu)的分析-機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 研究機(jī)構(gòu)的組成原理，即機(jī)構(gòu)組

9、成的一般規(guī)律。研究機(jī)構(gòu)的組成原理，即機(jī)構(gòu)組成的一般規(guī)律。 研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性與確定性的條件。研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性與確定性的條件。-機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 研究在給定原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的條件下，機(jī)構(gòu)各點(diǎn)的軌跡、研究在給定原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的條件下，機(jī)構(gòu)各點(diǎn)的軌跡、 位移、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)特性。位移、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)特性。機(jī)械原理的主要研究內(nèi)容機(jī)械原理的主要研究內(nèi)容-機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)構(gòu)的力分析 研究機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副中力的計(jì)算、摩擦及研究機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副中力的計(jì)算、摩擦及 效率問題。效率問題。常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問題常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問題主要研究：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、主要研究：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、

10、齒輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等的設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等的設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法。機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械動(dòng)力學(xué)問題機(jī)械動(dòng)力學(xué)問題主要研究：如何根據(jù)機(jī)器的功能來確定運(yùn)主要研究：如何根據(jù)機(jī)器的功能來確定運(yùn)動(dòng)方案。動(dòng)方案。主要研究：機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律、機(jī)械的主要研究：機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律、機(jī)械的調(diào)速和機(jī)構(gòu)的平衡。調(diào)速和機(jī)構(gòu)的平衡。機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程：機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程：& 1-2 機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容 及機(jī)械原理課程的定位與任務(wù)及機(jī)械原理課程的定位與任務(wù) 1. 機(jī)械總體機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)( (Concept design) ) 主要包

11、括三方面內(nèi)容：主要包括三方面內(nèi)容： 功能原理方案設(shè)計(jì)功能原理方案設(shè)計(jì)( (Function and working principle scheme design) ) 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)( (Kinematic precept design) ) 方案的評(píng)價(jià)與優(yōu)選方案的評(píng)價(jià)與優(yōu)選( (Evaluation and optimal selection) )2. 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)( (Movement scheme design) ) 運(yùn)動(dòng)簡圖運(yùn)動(dòng)簡圖 ( (Kinematic sketch) )設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) -機(jī)構(gòu)及機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)及機(jī)械系統(tǒng)的選型與綜合

12、選型與綜合 ( (Type selection and synthesis) )輸入運(yùn)動(dòng)形式與數(shù)量輸入運(yùn)動(dòng)形式與數(shù)量輸出運(yùn)動(dòng)形式與數(shù)量輸出運(yùn)動(dòng)形式與數(shù)量動(dòng)作要求動(dòng)作要求運(yùn)動(dòng)傳遞與轉(zhuǎn)換的類型與數(shù)量運(yùn)動(dòng)傳遞與轉(zhuǎn)換的類型與數(shù)量機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)配合機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)配合選擇或創(chuàng)新滿足要求的選擇或創(chuàng)新滿足要求的機(jī)構(gòu)類型和結(jié)構(gòu)型式機(jī)構(gòu)類型和結(jié)構(gòu)型式- - - 機(jī) 械 系 統(tǒng)機(jī) 械 系 統(tǒng) 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) 及 動(dòng) 力 學(xué) 綜 合 及 分 析運(yùn) 動(dòng) 學(xué) 及 動(dòng) 力 學(xué) 綜 合 及 分 析( (Synthesis and analysis of kinematics and dynamics) ) 重要過程。重要

13、過程。運(yùn)動(dòng)傳遞與轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)傳遞與轉(zhuǎn)換的具體參數(shù)及規(guī)律具體參數(shù)及規(guī)律動(dòng)力學(xué)初步設(shè)計(jì)動(dòng)力學(xué)初步設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺度設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺度設(shè)計(jì)若干設(shè)計(jì)方案若干設(shè)計(jì)方案方案評(píng)價(jià)與優(yōu)選方案評(píng)價(jià)與優(yōu)選運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能分析運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能分析最佳設(shè)計(jì)方案最佳設(shè)計(jì)方案機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)創(chuàng)造性構(gòu)思創(chuàng)造性構(gòu)思( (Creative design) )創(chuàng)新設(shè)計(jì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)( (Innovative design) )機(jī)械原理課程的核心機(jī)械原理課程的核心機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程的定位機(jī)械原理課程的定位 學(xué)習(xí)解決機(jī)械系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)學(xué)習(xí)解決機(jī)械系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn) 動(dòng)方案設(shè)計(jì)的基本理

14、論與方法，重點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的基本理論與方法，重點(diǎn)是執(zhí)行機(jī) 構(gòu)及其系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。構(gòu)及其系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。課程任務(wù)課程任務(wù) 為機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)奠定堅(jiān)實(shí)的理論、為機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)奠定堅(jiān)實(shí)的理論、 方法與技能的基礎(chǔ)。方法與技能的基礎(chǔ)。 & 1-3 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法與基本要求機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法與基本要求課程特點(diǎn)課程特點(diǎn) 研究所有機(jī)械的共性研究所有機(jī)械的共性( (結(jié)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力結(jié)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力 學(xué)學(xué)) )原理及其分析設(shè)計(jì)方法。原理及其分析設(shè)計(jì)方法。學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)聽課、自學(xué)、復(fù)習(xí)、答疑、習(xí)題課、實(shí)驗(yàn)聽課、自學(xué)、復(fù)習(xí)、答疑、習(xí)題課、實(shí)驗(yàn) 課、課外作業(yè)、課

15、程設(shè)計(jì)等。課、課外作業(yè)、課程設(shè)計(jì)等。注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)-要有系統(tǒng)和全局的觀點(diǎn)。要有系統(tǒng)和全局的觀點(diǎn)。 -注意掌握建立機(jī)構(gòu)及機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、注意掌握建立機(jī)構(gòu)及機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、 動(dòng)力學(xué)模型的思路與方法。動(dòng)力學(xué)模型的思路與方法。 -注意聯(lián)系工程實(shí)際和結(jié)合機(jī)械的實(shí)際結(jié)構(gòu)注意聯(lián)系工程實(shí)際和結(jié)合機(jī)械的實(shí)際結(jié)構(gòu) 去認(rèn)識(shí)與掌握機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖與運(yùn)動(dòng)簡去認(rèn)識(shí)與掌握機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖與運(yùn)動(dòng)簡 圖。圖。 -注意掌握本課程中常用的一些基本概念和注意掌握本課程中常用的一些基本概念和 基本研究方法?；狙芯糠椒??；疽蠡疽?- 認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器及其基本功能結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器及其基本功能結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)；機(jī)構(gòu)； 了解機(jī)構(gòu)的基本功能

16、和結(jié)構(gòu)特征；對(duì)機(jī)構(gòu)、了解機(jī)構(gòu)的基本功能和結(jié)構(gòu)特征；對(duì)機(jī)構(gòu)、 可動(dòng)聯(lián)接、構(gòu)件、零件等有明確的概念和具可動(dòng)聯(lián)接、構(gòu)件、零件等有明確的概念和具 體的認(rèn)識(shí)。體的認(rèn)識(shí)。 -了解本課程的研究對(duì)象、主要內(nèi)容以及在機(jī)了解本課程的研究對(duì)象、主要內(nèi)容以及在機(jī) 械設(shè)計(jì)和人才培養(yǎng)中的地位和作用；了解學(xué)械設(shè)計(jì)和人才培養(yǎng)中的地位和作用；了解學(xué) 習(xí)本課程的要求和方法。習(xí)本課程的要求和方法。機(jī)械原理的發(fā)展機(jī)械原理的發(fā)展 - 機(jī)械學(xué)科與電磁學(xué)、光學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息學(xué)、生物學(xué)、機(jī)械學(xué)科與電磁學(xué)、光學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息學(xué)、生物學(xué)、管理科學(xué)等學(xué)科領(lǐng)域相互滲透融合。管理科學(xué)等學(xué)科領(lǐng)域相互滲透融合。 - 研究領(lǐng)域向自動(dòng)、智能化、微型精巧化方向發(fā)展。研究領(lǐng)域向自動(dòng)、智能化、微型精巧化方向發(fā)展。 - 研究對(duì)象向空間機(jī)構(gòu)、開鏈機(jī)構(gòu)、多自由度機(jī)構(gòu)發(fā)展。研究對(duì)象向空間機(jī)構(gòu)、開鏈機(jī)構(gòu)、多自由度機(jī)構(gòu)發(fā)展。 - 機(jī)構(gòu)的工作介質(zhì)向多種工作介質(zhì)機(jī)構(gòu)的工作介質(zhì)向多種工作介質(zhì)( (包括彈性構(gòu)件，柔性構(gòu)包括彈性構(gòu)件，柔性構(gòu)件，氣、液介質(zhì)，電、磁場、光、量子場等件，氣、液介質(zhì)，電、磁場、光、量子場等) )方向發(fā)展。方向發(fā)展。 - 分析與設(shè)計(jì)方法向動(dòng)力分析、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方向發(fā)展。分析與設(shè)計(jì)方法向動(dòng)力分析、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方向發(fā)展。 - 研究方向朝系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)