實(shí)踐教學(xué)實(shí)施細(xì)則(共12頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上實(shí)踐教學(xué)實(shí)施細(xì)則1、課程要求實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（8學(xué)時(shí)）：(具體見(jiàn)附錄)（1）轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（2）轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（3）轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)可逆直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（4）三相交流電動(dòng)機(jī)SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)2、課外仿真實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（課外4學(xué)時(shí)）：（1）轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真（2）異步電動(dòng)機(jī)仿真以上實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目?jī)蛇x一，提交仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告。3、課程實(shí)踐教學(xué)要求： 課內(nèi)四個(gè)實(shí)驗(yàn)必須完成，成績(jī)計(jì)入形成性考核。每個(gè)實(shí)驗(yàn)成績(jī)占總成績(jī)25%。 課外仿真實(shí)驗(yàn)學(xué)生自選、自學(xué)，學(xué)會(huì)使用MATLAB/SIMULINK軟件及其電力系統(tǒng)工具箱建立相關(guān)系統(tǒng)仿真模型，計(jì)算設(shè)定電機(jī)和控制系統(tǒng)參

2、數(shù)數(shù)據(jù)，自己決定實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵?，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)觀察驗(yàn)證，成績(jī)可作為加分計(jì)入形成性考核。附錄:實(shí)驗(yàn)一 轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)二 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.了解轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成。2.了解轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成。3.掌握單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試方法及電流截止負(fù)反饋的整定。4.加深理解轉(zhuǎn)速負(fù)反饋在系統(tǒng)中的作用。5.測(cè)定晶閘管-電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性和轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。二、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理采用閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，可以提高系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是常用的一種形式，實(shí)驗(yàn)圖1-1是帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)線路圖。實(shí)

3、驗(yàn)圖1-1 帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)圖中電動(dòng)機(jī)的電樞回路由晶閘管組成的三相橋式全控整流電路VT供電，通過(guò)與電動(dòng)機(jī)同軸剛性聯(lián)接的測(cè)速發(fā)電機(jī)TG檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并經(jīng)轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)FBS分壓后取出合適的轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)，此電壓與轉(zhuǎn)速給定信號(hào)經(jīng)速度調(diào)節(jié)器ASR綜合調(diào)節(jié)，ASR的輸出作為移相觸發(fā)器GT的控制電壓，由此組成轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。圖中DZS為零速封鎖器，當(dāng)轉(zhuǎn)速給定電壓和轉(zhuǎn)速反饋電壓均為零時(shí)，DZS的輸出信號(hào)使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR鎖零，以防止調(diào)節(jié)器零飄而使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生爬行。在本系統(tǒng)中ASR采用比例調(diào)節(jié)器，屬于有靜差調(diào)速系統(tǒng)，增加ASR的比例放大系數(shù)即可提高系統(tǒng)的靜特性硬度。為了防止在起

4、動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)大的電流沖擊，系統(tǒng)中引入了電流截止負(fù)反饋。由電流變換器FBC取出與電流成正比的電壓信號(hào)Ui，當(dāng)電樞回路電流超過(guò)一定值時(shí)，將穩(wěn)壓管VST擊穿，送出電流反饋信號(hào)進(jìn)入ASR輸入端進(jìn)行綜合，以限止電流不超過(guò)其允許的最大值。改變即可調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1.主控制屏MC012.直流電動(dòng)機(jī)-負(fù)載直流發(fā)電機(jī)-測(cè)速發(fā)電機(jī)組3.MC02、MC03掛箱4.雙蹤示波器5.慢掃描示波器6.滑線變阻器7.萬(wàn)用表四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.檢查實(shí)驗(yàn)裝置的有關(guān)單元(1)檢查和調(diào)整鋸齒波觸發(fā)器。(2)檢查和調(diào)整運(yùn)算放大器，整定其輸出限幅值。2.測(cè)定和比較晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)機(jī)械特性和轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系

5、統(tǒng)的靜特性。(1)測(cè)定兩條開(kāi)環(huán)機(jī)械特性，兩條空載起始轉(zhuǎn)速與開(kāi)環(huán)機(jī)械特性相同的閉環(huán)靜特性。(2)計(jì)算并比較機(jī)械特性和靜特性的靜差率。(3)改變ASR的放大系數(shù)，測(cè)定幾條靜特性，并比較它們靜差率的變化情況。3.整定電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，并檢驗(yàn)電流負(fù)反饋效應(yīng)。用慢掃描示波器觀察和記錄系統(tǒng)加入電流截止負(fù)反饋后,突加給定起動(dòng)時(shí)電流和轉(zhuǎn)速n的波形。五、實(shí)驗(yàn)步驟及方法1.主控制屏開(kāi)關(guān)按實(shí)驗(yàn)內(nèi)容需要設(shè)置2.晶閘管觸發(fā)整流電路的檢查和調(diào)整檢查和調(diào)整鋸齒波觸發(fā)器。用雙蹤示波器觀察六個(gè)觸發(fā)單元的鋸齒波，要求波形正常、對(duì)稱，觸發(fā)用雙脈沖相位差應(yīng)接近60°，利用總偏電位器調(diào)節(jié)偏置電壓，使控制電壓時(shí)，觸發(fā)角=

6、90°(因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)電樞電阻的差異，實(shí)際調(diào)試應(yīng)該以時(shí)對(duì)應(yīng)于整流電壓的角作為觸發(fā)角的真實(shí)零位，此時(shí)晶閘管整流電路才可正常工作)。3.晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性的測(cè)定（1）測(cè)定晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性時(shí),不必使用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR,可將給定電壓(開(kāi)環(huán)時(shí)給定電壓稱為，閉環(huán)后給定電壓稱為)直接接到觸發(fā)單元GT的輸入端(),電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)分別加額定勵(lì)磁。（2）測(cè)定每一條機(jī)械特性時(shí),須先使電動(dòng)機(jī)空載(發(fā)電機(jī)負(fù)載回路開(kāi)路)，慢慢加給定電壓，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢慢上升至額定轉(zhuǎn)速，然后合上負(fù)載開(kāi)關(guān)SL，改變負(fù)載變阻器的阻值，使主回路電流達(dá)到額定電流，此時(shí)即為額定工作點(diǎn)（,）。然后再改變負(fù)載變阻器，使主

7、回路電流從額定電流減少至空載電流，記錄幾組轉(zhuǎn)速和電流的數(shù)據(jù)，并畫(huà)出機(jī)械特性。n（r/min）Id（A）4.轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)試及閉環(huán)靜特性的測(cè)定（1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的檢查和調(diào)整a)檢查調(diào)節(jié)器零位：主回路電源開(kāi)關(guān)SW斷開(kāi)，給定電壓分別接到零速封鎖器DZS和速度調(diào)節(jié)器ASR的輸入端，并將DZS的輸出接到ASR，將ASR的反饋回路電容短接，形成低放大系數(shù)的比例調(diào)節(jié)器。當(dāng)給定電壓為零時(shí)，ASR輸出應(yīng)該等于零(用萬(wàn)用表直流電壓擋測(cè)量)，若輸出不為零，可以調(diào)節(jié)ASR的調(diào)零電位器。b)檢查調(diào)節(jié)器限幅值：調(diào)節(jié)器接線同上，將ASR的輸出接到觸發(fā)單元GT的輸入端，加入足夠大的負(fù)給定電壓Ug，調(diào)節(jié)ASR正限幅

8、電位器，使最小控制角，用萬(wàn)用表測(cè)量輸出電壓數(shù)值，即為輸出限幅值。（2）轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)極性的判別與整定a)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR不接入控制回路，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)分別加額定激磁。直接將給定電壓加到觸發(fā)單元GT的輸入端()，使電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)運(yùn)行，用萬(wàn)用表在轉(zhuǎn)速反饋單元FBS中測(cè)量轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)的極性，使之滿足轉(zhuǎn)速負(fù)反饋要求。b)慢慢增加給定電壓，使轉(zhuǎn)速達(dá)到，調(diào)整FBS中的轉(zhuǎn)速反饋電位器，使轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)，可在(410)伏間取某一數(shù)值，然后計(jì)算轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。（3）測(cè)定閉環(huán)系統(tǒng)靜特性按實(shí)驗(yàn)圖1-1接線(電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)除外)，慢慢加給定電壓(注意應(yīng)為負(fù)值)，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。當(dāng)給定電壓達(dá)到與前面的開(kāi)環(huán)給定電壓相同數(shù)值時(shí),如

9、果轉(zhuǎn)速較開(kāi)環(huán)時(shí)降低，則說(shuō)明反饋接線極性是正確的，否則須改換反饋接線極性。逐漸增加給定電壓，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢慢上升至額定轉(zhuǎn)速，然后合上負(fù)載開(kāi)關(guān)SL，改變負(fù)載變阻器的阻值，使主回路電流達(dá)到額定電流，即為額定工作點(diǎn)（,）。然后再改變負(fù)載變阻器，使主回路電流從額定電流逐步減少至空載電流，記錄幾組轉(zhuǎn)速和電流的數(shù)據(jù)，并畫(huà)出閉環(huán)系統(tǒng)靜特性曲線。n（r/min）Id（A）5電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的整定在按實(shí)驗(yàn)圖1-1已接好線的基礎(chǔ)上再加入電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)。逐漸增加給定電壓，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢慢上升至額定轉(zhuǎn)速，然后合上負(fù)載開(kāi)關(guān)SL，改變負(fù)載變阻器的阻值，使主回路電流升至。調(diào)整電流反饋單元FBC中的電流反饋電位器，使電流

10、反饋電壓逐漸增加直至將穩(wěn)壓管VST擊穿，此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)明顯降低，說(shuō)明電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)已經(jīng)起作用。剛才測(cè)定的電流即為截止電流。然后再改變負(fù)載變阻器，使主回路電流為額定電流。停機(jī)后，可突加給定起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。（1）觀察動(dòng)態(tài)波形先調(diào)節(jié)好給定電壓，使電動(dòng)機(jī)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，斷開(kāi)給定開(kāi)關(guān)SG。然后突然合上給定開(kāi)關(guān)SG，即突加給定起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，用慢掃描示波器觀察和記錄系統(tǒng)加入電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)后的電流Id和轉(zhuǎn)速n的動(dòng)態(tài)波形曲線。（2）測(cè)定挖土機(jī)特性具有電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性是挖土機(jī)特性，其測(cè)定方法如下：逐漸增加給定電壓，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢慢上升至額定轉(zhuǎn)速，然后合上負(fù)載開(kāi)關(guān)SL，改變

11、負(fù)載變阻器的阻值，使主回路電流升至額定電流IN，記錄額定工作點(diǎn)的數(shù)據(jù)（,）。然后繼續(xù)改變負(fù)載變阻器，使電流超過(guò)截止電流值，轉(zhuǎn)速下降到零為止。記錄幾組轉(zhuǎn)速和電流的數(shù)據(jù)，可畫(huà)出挖土機(jī)特性。n（r/min）Id（A）六、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1觸發(fā)電路正常后，方可合上主回路電源開(kāi)關(guān)SW。2在系統(tǒng)未加入電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)時(shí)，不允許突加給定開(kāi)關(guān)SG起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，這時(shí)，每次起動(dòng)時(shí)必須慢慢增加給定，以免產(chǎn)生過(guò)大的沖擊電流。更不允許通過(guò)突合主回路電源開(kāi)關(guān)SW起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。七、實(shí)驗(yàn)思考題1如何判別觸發(fā)脈沖的零位?2測(cè)定開(kāi)環(huán)特性和閉環(huán)特性時(shí),Ud和控制角是如何變化的?3在接入和不接入ASR時(shí), 如何確定給定電壓的極性?4如果接

12、錯(cuò)轉(zhuǎn)速反饋的極性，會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象？轉(zhuǎn)速反饋接線脫落又會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象?實(shí)驗(yàn)三 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成。2掌握雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟，方法及參數(shù)的整定。3測(cè)定雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能及其指標(biāo)。4了解調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。二、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的特征是系統(tǒng)的電流和轉(zhuǎn)速分別由兩個(gè)調(diào)節(jié)器控制，由于調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)的主要參量是轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，而電流環(huán)作為副環(huán)放在里面，可以及時(shí)抑制電網(wǎng)電壓擾動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響。實(shí)際系統(tǒng)的組成如實(shí)驗(yàn)圖2-1所示。實(shí)驗(yàn)圖2-1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)主電路采用三相

13、橋式全控整流電路供電。系統(tǒng)工作時(shí)，首先給電動(dòng)機(jī)加上額定勵(lì)磁，改變轉(zhuǎn)速給定電壓可方便地調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。速度調(diào)節(jié)器ASR、電流調(diào)節(jié)器ACR均設(shè)有限幅電路，ASR的輸出作為ACR的給定，利用ASR的輸出限幅起限制起動(dòng)電流的作用；ACR的輸出作為觸發(fā)器TG的移相控制電壓，利用ACR的輸出限幅起限制min的作用。當(dāng)突加給定電壓時(shí)，ASR立即達(dá)到飽和輸出，使電動(dòng)機(jī)以限定的最大電流Idm加速起動(dòng)，直到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速(即)并出現(xiàn)超調(diào)，使ASR退出飽和，最后穩(wěn)定運(yùn)行在給定轉(zhuǎn)速（或略低于給定轉(zhuǎn)速）上。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1.主控制屏NMCL-322.直流電動(dòng)機(jī)-負(fù)載直流發(fā)電機(jī)-測(cè)速發(fā)電機(jī)組3. NMCL1

14、8掛箱、NMCL-333掛箱及電阻箱4.雙蹤示波器5.萬(wàn)用表四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.調(diào)整觸發(fā)單元并確定其起始移相控制角，檢查和調(diào)整ASR、ACR，整定其輸出正負(fù)限幅值。2.測(cè)定電流反饋系數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，整定過(guò)電流保護(hù)動(dòng)作值。3.研究電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)特性，將系統(tǒng)調(diào)整到可能的最佳狀態(tài)，畫(huà)出和的波形，并估算系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)（包括跟隨性能和抗擾性能）。4.測(cè)定高低速時(shí)系統(tǒng)完整的靜特性（包括下垂段特性），并計(jì)算在一定調(diào)速范圍內(nèi)系統(tǒng)能滿足的靜態(tài)精度。五、實(shí)驗(yàn)步驟及方法1.多環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試的基本原則(1)先部件,后系統(tǒng)。即先將各環(huán)節(jié)的特性調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)。(2)先開(kāi)環(huán),后閉環(huán)。即先使系統(tǒng)能正常開(kāi)環(huán)運(yùn)行

15、，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負(fù)反饋后組成閉環(huán)系統(tǒng)。(3)先內(nèi)環(huán),后外環(huán)。即閉環(huán)調(diào)試時(shí)，先調(diào)電流內(nèi)環(huán)，然后再調(diào)轉(zhuǎn)速外環(huán)。2.單元部件參數(shù)整定和調(diào)試(1)主控制屏開(kāi)關(guān)按實(shí)驗(yàn)內(nèi)容需要設(shè)置(2)觸發(fā)器整定將面板上的Ublf端接地，調(diào)整鋸齒波觸發(fā)器的方法同實(shí)驗(yàn)1。(3)調(diào)節(jié)器調(diào)零斷開(kāi)主回路電源開(kāi)關(guān)SW，給定電壓Ug接到零速封鎖器DZS輸入端，并將DZS的輸出接到ASR和ACR的封鎖端?？刂葡到y(tǒng)按開(kāi)環(huán)接線,ASR、ACR的反饋回路電容短接，形成低放大系數(shù)的比例調(diào)節(jié)器。a)ASR調(diào)零將調(diào)節(jié)器ASR的給定及反饋輸入端接地，調(diào)節(jié)ASR的調(diào)零電位器，使ASR的輸出為零。b)ACR調(diào)零將調(diào)節(jié)器ACR的給定及反饋輸入端

16、接地，調(diào)節(jié)ACR的調(diào)零電位器，使ACR的輸出為零。(4)調(diào)節(jié)器輸出限幅值整定a)ASR輸出限幅值整定ASR按比例積分調(diào)節(jié)器接線，將Ug接到ASR的輸入端，當(dāng)輸入U(xiǎn)g為正而且增加時(shí)，調(diào)節(jié)ASR負(fù)限幅電位器，使ASR輸出為限幅值，其值一般取為V。b)ACR輸出限幅值整定整定ACR限幅值需要考慮負(fù)載的情況，留有一定整流電壓的余量。ACR按比例積分調(diào)節(jié)器接線，將接到ACR的輸入端，用ACR的輸出去控制觸發(fā)移相，當(dāng)輸入為負(fù)且增加時(shí)，通過(guò)示波器觀察到觸發(fā)移相角移至?xí)r的電壓即為ACR限幅值Ucm，可通過(guò)ACR正限幅電位器鎖定。3.電流環(huán)調(diào)試(電動(dòng)機(jī)不加勵(lì)磁)(1)電流反饋極性的測(cè)定及過(guò)電流保護(hù)環(huán)節(jié)整定。整定

17、時(shí)ASR、ACR均不接入系統(tǒng)，系統(tǒng)處于開(kāi)環(huán)狀態(tài)。直接用給定電壓作為接到移相觸發(fā)器GT以調(diào)節(jié)控制角，此時(shí)應(yīng)將電動(dòng)機(jī)主回路中串聯(lián)的變阻器放在最大值處，以限制電樞電流。緩慢增加，使30°，然后逐步減小主回路中串聯(lián)的變阻器的阻值，直至電流，再調(diào)整電流變送器FBC中的電流反饋電位器，使電流反饋電壓近似等于已經(jīng)整定好的ASR輸出限幅值，并由此判斷的極性。繼續(xù)減小主回路中串聯(lián)變阻器的阻值，使電流，調(diào)整FBC中的過(guò)電流保護(hù)電位器，使過(guò)電流保護(hù)動(dòng)作，并加以鎖定。(2)系統(tǒng)限流性能的檢查和電流反饋系數(shù)的測(cè)定。將電流調(diào)節(jié)器ACR接成PI調(diào)節(jié)器,其參數(shù)參考值為，然后接入控制回路。將電流負(fù)反饋信號(hào)Ui接入AC

18、R組成電流閉環(huán)，通過(guò)給定器G直接給ACR加上給定電壓，并使。觀察主回路電流是否小于，若出現(xiàn)，則說(shuō)明原先整定的電流反饋電壓偏小。導(dǎo)致Ui偏小的原因是ACR給定回路及反饋回路的輸入電阻有差值。必須重新調(diào)整電流變送器FBC中的電流反饋電位器，使增加，直至滿足要求為止。若當(dāng)時(shí)，主回路電流，則可繼續(xù)減小串聯(lián)變阻器的阻值，直至全部切除，應(yīng)增加有限，小于過(guò)流保護(hù)值，這說(shuō)明系統(tǒng)已經(jīng)具有限流保護(hù)效果。在此基礎(chǔ)上測(cè)定值，并計(jì)算出電流反饋系數(shù)。(3)電流環(huán)動(dòng)態(tài)特性的研究。在電流環(huán)的給定電壓情況下,改變主回路串聯(lián)變阻器的阻值，使，然后突減或突加給定電壓，觀察并用數(shù)字示波器記錄電流波形。在下列情況下再突加給定，觀察電流

19、波形，研究給定值和調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)特性的影響。a)減小電流給定值;b)改變ACR反饋回路電容(相當(dāng)于改變調(diào)節(jié)器的時(shí)間常數(shù));c)改變ACR的比例放大系數(shù)(調(diào)節(jié)器的時(shí)間常數(shù)不變)。4轉(zhuǎn)速環(huán)調(diào)試(電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁)(1)轉(zhuǎn)速反饋極性及轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)的測(cè)定。測(cè)試時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)該加額定勵(lì)磁，先不接入ASR(或?qū)SR接成1:1的比例調(diào)節(jié)器)，轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)，給定電壓直接送入觸發(fā)器GT的處，逐漸增加，使(主回路串聯(lián)電阻切除)，同時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)FBS的輸出電壓,使其為V。判別的極性并計(jì)算轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)值。(2)轉(zhuǎn)速環(huán)動(dòng)態(tài)特性的研究。將ASR接成PI調(diào)節(jié)器，其參數(shù)參考值為，然后組成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)。用示波器

20、觀察并記錄下列情況下的波形。a)突加給定b)突加負(fù)載（同軸發(fā)電機(jī)作為負(fù)載，使電流）c)突減負(fù)載改變下列參數(shù)，重復(fù)上述試驗(yàn)。a)改變給定電壓大小b)改變ASR反饋電容Cnc)改變ASR比例放大系數(shù)根據(jù)上述結(jié)果分析并選擇出ASR的最佳參數(shù)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。5.系統(tǒng)靜特性測(cè)定(1)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速給定電壓及發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻Rg，使,改變發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻，即可測(cè)出系統(tǒng)靜特性曲線。(2)降低給定電壓，分別測(cè)出，時(shí)的靜特性曲線(或根據(jù)教師給出的，指標(biāo)進(jìn)行測(cè)定)。六、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1雙蹤示波器兩個(gè)探頭的地線是通過(guò)示波器外殼短路的，故在使用時(shí)必須使兩個(gè)探頭的地線同電位(只用一根地線即可)，以免造成短路事故。2系統(tǒng)開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)，

21、不能采用突加給定電壓的方法起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，必須逐漸增加給定電壓，以免產(chǎn)生過(guò)大的電流沖擊。3調(diào)試電流環(huán)時(shí),不要讓電動(dòng)機(jī)在大電流下堵轉(zhuǎn)時(shí)間太長(zhǎng),以免電動(dòng)機(jī)因過(guò)度發(fā)熱而損壞。七、實(shí)驗(yàn)思考題1過(guò)電流保護(hù)環(huán)節(jié)的工作原理是什么？怎樣整定？2如何估計(jì)ASR、ACR參數(shù)變化對(duì)動(dòng)態(tài)過(guò)程的影響？3要改變轉(zhuǎn)速應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？要改變最大電流應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？4電流負(fù)反饋線未接好或極性接錯(cuò)，會(huì)產(chǎn)生什么后果？5轉(zhuǎn)速反饋線接錯(cuò)極性會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象？實(shí)驗(yàn)四 三相交流電動(dòng)機(jī)SPWM交流變頻調(diào)速系統(tǒng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.加深理解異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速的基本工作原理。2.熟悉PWM變頻器主回路結(jié)構(gòu)和異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。

22、3. 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性。二、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)如圖4-1所示，主回路由不可控整流橋、直流濾波環(huán)節(jié)、全控型電力電子器件IGBT或POWER-MOSFET構(gòu)成的逆變橋組成，M為三相異步電動(dòng)機(jī)，G為負(fù)載直流發(fā)電機(jī)?？刂破靼?qū)動(dòng)電路、微機(jī)數(shù)字控制器、控制鍵盤和運(yùn)行顯示等幾部分。實(shí)驗(yàn)圖4-1 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1. NMCL-32主控制2.三相異步電動(dòng)機(jī)-負(fù)載直流發(fā)電機(jī)組3. NMCL-13A掛箱4.雙蹤示波器5.萬(wàn)用表，電壓表，電流表四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.用SPWM變頻器給三相異步電動(dòng)機(jī)供電，實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速運(yùn)行。2

23、.觀測(cè)在不同頻率和不同負(fù)載下的輸出電流波形，測(cè)試開(kāi)環(huán)機(jī)械特性。3.改變V/f曲線，觀察變頻器在不同低頻補(bǔ)償條件下的低速運(yùn)行情況。4.改變加速時(shí)間，觀察加速過(guò)程。五、實(shí)驗(yàn)步驟及方法1. 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的連接按實(shí)驗(yàn)圖4-1連接系統(tǒng)，合上控制電源開(kāi)關(guān)，電源指示燈亮，表示微機(jī)系統(tǒng)處于等待接受指令狀態(tài)，按“運(yùn)行”或“停止”按鈕可啟動(dòng)或停止調(diào)速系統(tǒng)的運(yùn)行。2. 變頻調(diào)速將負(fù)載直流發(fā)電機(jī)輸出電路斷開(kāi)，按“運(yùn)行”按鈕使調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)給定電位器或鍵盤改給定頻率，記錄不同頻率下三相異步電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速和空載定子電流，并用示波器觀測(cè)電流波形，注意定子電流的幅值和頻率。頻率轉(zhuǎn)速定子電流3.測(cè)試開(kāi)環(huán)機(jī)械特性(1) 基頻開(kāi)環(huán)機(jī)械特性測(cè)試接通負(fù)載直流發(fā)電機(jī)輸出電路，并將負(fù)載電阻調(diào)到最大，按“運(yùn)行”按鈕使變頻器進(jìn)入運(yùn)行，將頻率給定設(shè)定為50Hz，逐步減小負(fù)載電阻，記錄異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、定子電流和負(fù)載直流發(fā)電機(jī)的輸出電壓和電流。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)使定子電流小于1.2倍的額定電流，如調(diào)速系統(tǒng)不能帶載啟動(dòng)，可先斷開(kāi)負(fù)載直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁，待啟動(dòng)后再接通勵(lì)磁。頻率給定：50Hz轉(zhuǎn)速定子電流負(fù)載電壓負(fù)載電流(2) 基頻以下和基頻以上開(kāi)環(huán)機(jī)械特性測(cè)試在基頻以下和基頻以上各選擇一個(gè)頻率作為給定，重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)。頻率給定（基頻以下）：轉(zhuǎn)速定子電流負(fù)載電壓負(fù)載電流頻率給定（基頻以上）：轉(zhuǎn)速定子電流負(fù)載電壓負(fù)載電流(3) 機(jī)械特性