PWM波形程序設(shè)計(jì)

1、等級(jí): 湖南x(chóng)x學(xué)院課 程 設(shè) 計(jì)課程名稱 DSP 原 理 及 應(yīng) 用 課題名稱 PWM波形程序設(shè)計(jì) 專 業(yè) 班 級(jí) 班 學(xué) 號(hào) 姓 名 xx 指導(dǎo)教師 萬(wàn)x 林 xx 201x年 xx 月 xx日湖南x(chóng)x學(xué)院課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 課程名稱 DSP原理及應(yīng)用 課題名稱 DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)+PWM波形程序設(shè)計(jì)專 業(yè) 班 級(jí) 班 學(xué) 號(hào) 姓 名 xx 指導(dǎo)教師 萬(wàn)x 林 xx 任務(wù)書下達(dá)日期 20xx年xx月xx日任務(wù)完成日期 20xx年xx月xx日設(shè)計(jì)內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)DSP系統(tǒng)并編寫相應(yīng)程序，內(nèi)容包括：1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括：1) 電源電路2) 復(fù)位電路3) 時(shí)鐘電路4) 外部存儲(chǔ)器總線接口

2、電路(擴(kuò)充一定容量的外部存器)5) 仿真器接口電路2、編程實(shí)現(xiàn)在DSP的PWM1-PWM6引腳上輸出占空比固定(或可變)的PWM波形設(shè)計(jì)要求：1）確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案；2）進(jìn)行系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，完成必要的參數(shù)計(jì)算與元器件選擇；繪制電路圖(使用protel軟件)；3）完成應(yīng)用程序設(shè)計(jì)；主要設(shè)計(jì)條件 1、CCS IDE開(kāi)發(fā)軟件2、PROTEL 軟件 3、教材及其它參考書說(shuō)明書格式1. 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2. 目錄3. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖4. 各單元硬件設(shè)計(jì)說(shuō)明及計(jì)算方法5. 軟件設(shè)計(jì)與說(shuō)明（包括流程圖）6. 程序清單7. 總結(jié)8. 參考文獻(xiàn)附錄附錄A 系統(tǒng)原理圖(protel原理圖)附錄B 程序清單進(jìn) 度 安 排

3、設(shè)計(jì)時(shí)間為兩周第一周星期一、上午：布置課題任務(wù)，講課及課題介紹 下午：借閱有關(guān)資料星期二、確定總體設(shè)計(jì)方案星期三、硬件模塊方案設(shè)計(jì)星期四、軟件模塊方案設(shè)計(jì)星期五、元器件參數(shù)計(jì)算及選擇第二周星期一、各硬件模塊設(shè)計(jì)星期二、各軟件模塊設(shè)計(jì)星期三、各軟件模塊設(shè)計(jì)星期四、寫說(shuō)明書星期五、上午：寫說(shuō)明書，整理資料下午：交設(shè)計(jì)資料，答辯參 考 文 獻(xiàn)1、TMS320LF240xDSP原理及應(yīng)用 清華大學(xué)出版社2、Icetek-LF2407-A教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書3、TMS320C55x系列DSP指令系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)工具與編程指南清華大學(xué)出版社，Texas Instruments Incorporated 編目錄

4、第一章 概述11.1 DSP介紹11.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)21.3 DSP的應(yīng)用3第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)42.1 設(shè)計(jì)要求42.2 設(shè)計(jì)原理及框圖42.3 主要芯片說(shuō)明52.3.1 TMS320LF2407A52.3.2 TPS7333Q72.3.3 CY7C10217第三章 硬件設(shè)計(jì)83.1電源電路83.2復(fù)位電路93.3 PLL鎖相環(huán)電路93.4晶振電路103.5 JTAG仿真接口電路103.6 外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器113.7其他引腳12第四章 軟件設(shè)計(jì)13第五章 仿真調(diào)試155.1硬件調(diào)試155.2軟件調(diào)試15總結(jié)16參考文獻(xiàn)17附錄18附錄1.最小系統(tǒng)原理圖18附錄2：PWM程序清單19第一章 概

5、述1.1 DSP介紹數(shù)字信號(hào)處理(Digital Signal Processing，簡(jiǎn)稱DSP)是一門涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。20世紀(jì)60年代以來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速的發(fā)展。數(shù)字信號(hào)處理是一種通過(guò)使用數(shù)學(xué)技巧執(zhí)行轉(zhuǎn)換或提取信息，來(lái)處理現(xiàn)實(shí)信號(hào)的方法，這些信號(hào)由數(shù)字序列表示。在過(guò)去的二十多年時(shí)間里，數(shù)字信號(hào)處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛的應(yīng)用。德州儀器、Freescale等半導(dǎo)體廠商在這一領(lǐng)域擁有很強(qiáng)的實(shí)力。 DSP (digital signal processor)是一種獨(dú)特的微處理器，是以數(shù)字信號(hào)來(lái)處理大量信息的器件

6、。其工作原理是接收模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)換為0或l的數(shù)字信號(hào)。再對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或?qū)嶋H環(huán)境格式。它不僅具有可編程性，而且其實(shí)時(shí)運(yùn)行速度可達(dá)每秒數(shù)以千萬(wàn)條復(fù)雜指令程序，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)通用微處理器，是數(shù)字化電子世界中日益重要的電腦芯片。它的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力和高運(yùn)行速度，是最值得稱道的兩大特色。DSP微處理器（芯片）一般具有如下主要特點(diǎn)：(1)在一個(gè)指令周期內(nèi)可完成一玖乘法和一次加法；(2)程序和數(shù)據(jù)空間分開(kāi)，可以同時(shí)訪問(wèn)指令和數(shù)據(jù)；(3)片內(nèi)有快速RAM，通?？赏ㄟ^(guò)獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時(shí)訪問(wèn)；(4)具有低開(kāi)銷或無(wú)開(kāi)銷循環(huán)及跳轉(zhuǎn)的硬件支持；(5)快速的中

7、斷處理和硬件1/0支持；(6)具有在單周期內(nèi)操作的多個(gè)硬件地址產(chǎn)生器；(7)可以并行執(zhí)行多個(gè)操作；(8)支持流水線操作，使取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以熏疊執(zhí)行。1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)DSP 芯片是模擬信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)以后進(jìn)行高速實(shí)時(shí)處理的專用微處理器，其處理速度比最快的 CPU 還快 10-50 倍，具有處理速度高、功能強(qiáng)、性能價(jià)格比好以及速度功耗比高等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于具有實(shí)時(shí)處理要求的場(chǎng)合。DSP 系統(tǒng)以 DSP 芯片為基礎(chǔ)，具有以下優(yōu)點(diǎn)。1高速性，DSP 運(yùn)行速度高達(dá) 1000MIPS 以上2編程方便，可編程DSP 可使設(shè)計(jì)人員在開(kāi)發(fā)過(guò)程中靈活方便的對(duì)軟件進(jìn)行修改和升級(jí)。3穩(wěn)定性好，DSP

8、 系統(tǒng)以數(shù)字處理為基礎(chǔ)，受環(huán)境溫度及噪聲的影響比較小，可靠性高。4可重復(fù)性好，數(shù)字系統(tǒng)的性能基本上不受元器件參數(shù)性能的影響，便于測(cè)試、調(diào)試和大規(guī)模生產(chǎn)。5集成方便，DSP 系統(tǒng)中的數(shù)字部件有高度的規(guī)范性，便于大規(guī)模集成。6性價(jià)比高1.3 DSP的應(yīng)用 語(yǔ)音處理：語(yǔ)音編碼、語(yǔ)音合成、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音增強(qiáng)、語(yǔ)音郵件、語(yǔ)音儲(chǔ)存等。 圖像圖形：二維和三維圖形處理、圖像壓縮與傳輸、圖像識(shí)別、動(dòng)畫、機(jī)器人視覺(jué)、多媒體、電子地圖、圖像增強(qiáng)等。 軍事、保密通信、雷達(dá)處理、聲吶處理、導(dǎo)航、全球定位、跳頻電臺(tái)、搜索和反搜索等。 儀器儀表：頻譜分析、函數(shù)發(fā)生、數(shù)據(jù)采集、地震處理等。 自動(dòng)控制：控制、深空作業(yè)、自動(dòng)駕駛

9、、機(jī)器人控制、磁盤控制等。 醫(yī)療：助聽(tīng)、超聲設(shè)備、診斷工具、病人監(jiān)護(hù)、心電圖等。 家用電器：數(shù)字音響、數(shù)字電視、可視電話、音樂(lè)合成、音調(diào)控制、玩具與游戲等。 生物醫(yī)學(xué)信號(hào)處理舉例： CT:計(jì)算機(jī)X射線斷層攝影裝置。（其中發(fā)明頭顱CT英國(guó)EMI公司的豪斯菲爾德獲諾貝爾獎(jiǎng)。） CAT：計(jì)算機(jī)X射線空間重建裝置。出現(xiàn)全身掃描，心臟活動(dòng)立體圖形，腦腫瘤異物，人體軀干圖像重建。第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)要求 要求設(shè)計(jì)的最小系統(tǒng)包括TMS320LF2407A基本電路、電源電路、擴(kuò)展RAM、指示燈等部分，需要用protel軟件完成原理圖，并編寫驗(yàn)證程序，在實(shí)驗(yàn)箱上進(jìn)行調(diào)試。2.2 設(shè)計(jì)原理及框圖 對(duì)于

10、DSP2407，加上電源、復(fù)位和晶振，就構(gòu)成了DSP最小系統(tǒng)。為使這一最小系統(tǒng)能工作在開(kāi)發(fā)狀態(tài)下，應(yīng)配以鎖相環(huán)、JTAG接口、擴(kuò)展片外程序存儲(chǔ)器、FLASH燒寫、指示燈、引腳擴(kuò)展以及對(duì)其他引腳的處理等電路。 DSP2407最小系統(tǒng)框圖如圖2-1所示：TMS320LF2407A鎖相環(huán)電源模塊擴(kuò)展片外程序存儲(chǔ)器JTAG電路晶振電路FLASH燒寫濾波電路復(fù)位電路指示燈引腳擴(kuò)展 圖2-1最小系統(tǒng)框圖2.3 主要芯片說(shuō)明 2.3.1 TMS320LF2407A 1.該模塊上的資源有32簽字FLASH。 2.2千字SARAM，544字DARAM，外擴(kuò)64千字的程序ROM，64的數(shù)據(jù)RAM。 3.兩個(gè)事件管

11、理器EVA和EVB。 4.可擴(kuò)展為外部存儲(chǔ)器總共192K字空間：64K程序存儲(chǔ)器，64K字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器，64K字I/O尋址空間。 5.看門狗定時(shí)模塊。 6.19位A/D轉(zhuǎn)換器。 7.控制局域網(wǎng)絡(luò)CAN模塊。 8.串行通信接口SCI模塊。 9.16為串行外設(shè)SPI接口模塊。 10.基于鎖相環(huán)的時(shí)鐘發(fā)生器。 11.高達(dá)40個(gè)課單獨(dú)編程或復(fù)用的通用輸入/輸出引腳GPIO。 12. 五個(gè)外部中斷器13.電源管理包括三種低功耗末世，能將外設(shè)器件轉(zhuǎn)入低功耗工作模式。片內(nèi)資源功能參數(shù)描述存儲(chǔ)資源FLASH；32K字；DARAM；544K字；SARAM 2K字2個(gè)事件管理EVA和EVB每個(gè)含2個(gè)16位通用定時(shí)器

12、TIME，8個(gè)16位脈沖調(diào)寬PWM通道，3個(gè)捕獲單元CAP，1套正交編碼脈沖QED接口通用I/O40個(gè)可單獨(dú)編程的通用輸入/輸出引腳GPIO，部分屬于復(fù)用腳串行接口現(xiàn)場(chǎng)總線CAN2.0B，串行通信接口SCI，串行外設(shè)接口SPI模擬接口ADC；16個(gè)輸入通道，10位，最小轉(zhuǎn)換時(shí)間為0.5us核心模塊PLL時(shí)鐘發(fā)生器，看門狗定時(shí)器（WDT），增強(qiáng)中斷控制器，5個(gè)外部中斷（2個(gè)電技驅(qū)動(dòng)保護(hù)，2個(gè)可屏蔽中斷，復(fù)位），3種低功耗電源管理模式 表2-2 TMS320LF2407A的常用資源見(jiàn)下表 圖2-3 TMS320LF2407引腳分布圖2.3.2 TPS7333QTPS7333Q是一款電壓轉(zhuǎn)換芯片，他

13、的輸出電壓為3.3V，其特點(diǎn)如下：11. TPS7333Q克服了常規(guī)LDO穩(wěn)壓器的弊端，它具有非常低的靜態(tài)電流，即使對(duì)于變化較大的負(fù)載，靜態(tài)電流可以保持穩(wěn)定。2. 具有關(guān)斷特性。3. 具有輸入和輸出電容的選擇 圖2-4 TPS7333Q芯片2.3.3 CY7C1021選用的RAM型號(hào)為CY7C1021，64k*16位大小。其高速轉(zhuǎn)換時(shí)間：8、10、12、15ns，CMOS低功耗管理，TTL可共存界面，由3.3V供電，完全靜態(tài)管理：無(wú)時(shí)鐘或刷新要求，三種輸出狀態(tài)，高位、低位數(shù)據(jù)控制。 圖2-5 CY7C1021第三章 硬件設(shè)計(jì)3.1電源電路電源電路的選擇是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要部分，設(shè)計(jì)好壞對(duì)系統(tǒng)的

14、影響最大。首先需要注意的是，為了減少電源噪音和相互干擾，數(shù)字電路和模擬電路一般要獨(dú)立供電，數(shù)字的和摸擬的要分開(kāi)，并最終通過(guò)一個(gè)磁珠在一點(diǎn)連在一起，用TPS7333Q進(jìn)行3.3V電壓的轉(zhuǎn)換對(duì)最小系統(tǒng)供電。電路圖如下所示：圖3-1 電源電路設(shè)計(jì)圖電源插孔J1 標(biāo)識(shí)為內(nèi)正外負(fù)，5V 穩(wěn)壓直流電源輸入。FUSE 為自恢復(fù)保險(xiǎn)；7333 電源轉(zhuǎn)換芯片作為5V 轉(zhuǎn)3.3V 的高性能穩(wěn)壓芯片。并可提供上電復(fù)位信號(hào)。該信號(hào)/RS_DSP 接到DSP 的復(fù)位引腳上。7333 輸出后的10uF 和0.1uF 的電容不能省略，否則得不到穩(wěn)定的3.3V電壓。電容濾波電路是濾去所得3.3V的非直流部分。3.2復(fù)位電路T

15、MS320LF2407A內(nèi)部帶有復(fù)位電路，因此可以直接RS復(fù)位引腳外面接一個(gè)上拉電阻即可，這對(duì)簡(jiǎn)化外圍電路，減少電路板尺寸很有用處，但是為了調(diào)試方便經(jīng)常才管用手動(dòng)復(fù)位電路。圖3-2復(fù)位電路圖3.3 PLL鎖相環(huán)電路TMS320LF2407A內(nèi)部就有內(nèi)部鎖相環(huán)電路，可以從一個(gè)較低的外部時(shí)鐘通過(guò)鎖相環(huán)倍頻率電路實(shí)現(xiàn)內(nèi)部倍頻。TMS320LF2407A的PLL模塊使用外部濾波器電路回路來(lái)一直信號(hào)抖動(dòng)和電磁干擾，使信號(hào)抖動(dòng)和干擾最小。圖3-3 鎖相環(huán)電路3.4晶振電路 DSP2407最小系統(tǒng)的時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)有兩種工作方法。一種是利用利用鎖相環(huán)時(shí)鐘模塊中提供內(nèi)部振蕩電路，在DSP芯片的引腳XTAL1/CL

16、KIN與XTAL2之間連接一晶體，啟動(dòng)內(nèi)部振蕩器。另一種方法是不使用片內(nèi)的振蕩電路，完全由外部有源晶體振蕩器產(chǎn)生時(shí)鐘電路信號(hào)。第二種方法比較復(fù)雜，這里使用第一種方法，如圖3-4。 圖3-4 晶振電路3.5 JTAG仿真接口電路 JTAG是JOINT TEST ACTION GPOUP的簡(jiǎn)稱，JTAG接口用于連接DSP系統(tǒng)板和仿真器，實(shí)現(xiàn)仿真器DSP訪問(wèn)，JTAG的接口必須和仿真器的接口一致，否則將無(wú)法連接上仿真器。其連接圖如下：圖3-5 JTAG仿真接口 3.6 外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器 DSP2407A仿真開(kāi)發(fā)和脫機(jī)工作時(shí)使用不同的程序存儲(chǔ)器。在仿真開(kāi)發(fā)時(shí)，DSP2407A使用片外擴(kuò)展的SARAM作為

17、程序存儲(chǔ)器；而在脫機(jī)工作時(shí)，DSP2407A使用片內(nèi)的FLASH存儲(chǔ)器作為程序存儲(chǔ)器。2407A片內(nèi)RAM只有2K，如果要調(diào)試較大一些的程序的話就只能外擴(kuò)RAM作為程序存儲(chǔ)器。外擴(kuò)的RAM也可以作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。因?yàn)?407A內(nèi)部RAM空間不足，數(shù)據(jù)采集大的場(chǎng)合，所有采樣結(jié)果均保存在外部的CY7C1021中，CY7C1021在調(diào)試過(guò)程中作為程序的外部存儲(chǔ)器，正常運(yùn)行時(shí)作為AD采樣結(jié)果的存儲(chǔ)空間，如圖2-5。 圖3-6外部擴(kuò)展總線接口電路3.7其他引腳 1.為使TMS320LF2407A最小系統(tǒng)正常工作，在設(shè)計(jì)時(shí)需考慮一下四種類型電源，以滿足DSP芯片工作。CPU核電源：CPU核3.3V引腳VDD

18、，CPU核地引腳VSSI/O口電源：I/O口3.3V引腳VDDO，I/O口地引腳VSSOPLL電源：PLL 3.3V引腳PLL VCCA，PLL地引腳VSSFLASH編程電源：FLASH編程5V引腳VCCP應(yīng)當(dāng)把2407A以上所有電源引腳都接到各自供電電源上。 2.DSP其他引腳功能處理READY 接高電平，使其一直固定為有效的訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器狀態(tài)ENA_144 通過(guò)上拉電阻接3.3V，其意義為使外部接口信號(hào)有效VIS_OE 可視為輸出使能引腳，故懸空TP1、TP2 測(cè)試引腳，懸空 3.未用I/O引腳處理對(duì)于未用的I/O引腳，如果缺省狀態(tài)為輸出引腳，則可以懸空不接；如果缺省狀態(tài)為輸入引腳，可以將

19、它們上拉或下拉為固定電平。這樣做有兩方面原因：一是懸空不接時(shí)，電平浮動(dòng)，對(duì)于DSP是一種干擾；二是輸入引腳懸空，當(dāng)高、低電平轉(zhuǎn)換時(shí)，會(huì)產(chǎn)生功耗。對(duì)于未用的I/O引腳，若沒(méi)有做硬件處理，在軟件初始化時(shí)把這些I/O引腳設(shè)置為輸出引腳。第四章 軟件設(shè)計(jì)在電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用中，PWM電路被設(shè)計(jì)為減少產(chǎn)生PWM波形的CPU開(kāi)銷和減少用戶的工作量。與比較單元相關(guān)的PWM電路其PWM波形的產(chǎn)生由以下器存器控制：對(duì)于EVA 模塊，T1CON、COMCONA、ACTRA和DBTCONA；對(duì)于EVB 模塊，T3CON、COMCONB、ACTRB和DBTCONB。 產(chǎn)生PWM 的器存器設(shè)置： 設(shè)置和裝載ACT

20、Rx 寄存器；如果使能死區(qū)，則設(shè)置和裝載DBTCONx 寄存器；設(shè)置和裝載T1PR 或T3PR 寄存器，即規(guī)定 PWM 波形的周期； 設(shè)置和裝載COMCONx 寄存器； 設(shè)置和裝載T1CON 或T3CON 寄存器，來(lái)啟動(dòng)比較操作； 更新CMPRx 寄存器的值，使輸出的 PWM 波形的占空比發(fā)生變化。 圖4-1 程序流程系統(tǒng)初始配置：unsigned int cmp = 0x1000; unsigned int uWork; asm(" setc INTM"); /* 關(guān)中斷 */ asm(" setc SXM"); /* 符號(hào)位擴(kuò)展有效 */ asm(&

21、quot; clrc OVM"); /* 累加器中結(jié)果正常溢出 */ asm(" clrc CNF"); /* B0被配置為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間 */ WDCR=0x6f; WDKEY=0x5555; WDKEY=0xaaaa; /* 關(guān)閉看門狗中斷 */ SCSR1=0x81fe; /* DSP工作在40MHz */ IMR=0; /* 屏蔽所有可屏蔽中斷 */ IFR=0x0ffff; /* 清除中斷標(biāo)志 */ uWork=WSGR; /* I/O引腳0等待 */ uWork&=0x0fe3f; WSGR=uWork;波形輸出：CMPR1=0x3000; /*

22、 比較單元1設(shè)置 */ CMPR2=0x3000; /* 比較單元2設(shè)置 */ CMPR3=0x3000; /* 比較單元3設(shè)置 */ CMPR4=0x3000; /* 比較單元4設(shè)置 */CMPR5=0x3000; /* 比較單元5設(shè)置 */ CMPR6=0x3000; /* 比較單元6設(shè)置 */ 第五章 仿真調(diào)試5.1硬件調(diào)試測(cè)試最小系統(tǒng)是否成功有以下四個(gè)步驟： 1上電后，檢測(cè)3.3V電壓時(shí)候正常，如果正常，進(jìn)入下一步；否則，檢查電源部分電路。 2上電后，直接測(cè)量CLKOUT引腳，查看是否有時(shí)鐘信號(hào)輸出，以及時(shí)鐘信號(hào)的頻率時(shí)候和設(shè)置一樣。若CLKOUT信號(hào)正確，進(jìn)入下一步；否則檢查時(shí)鐘和復(fù)

23、位信號(hào)。3連接好仿真器，查看是否能打開(kāi)仿真軟件CCS。如果可以打開(kāi)CCS，進(jìn)入下一步；否則檢查JTAG接口電路和上拉電阻。4通過(guò)DSP下載程序DSP中運(yùn)行，查看運(yùn)行結(jié)果。5.2軟件調(diào)試打開(kāi)安裝好的CCS軟件，選擇與我們匹配的仿真器ICETEK-5000USB，設(shè)置成Emulator方式。建立工程文件，其中包括：源程序文件、頭文件、命令文件、庫(kù)文件。將設(shè)計(jì)好的程序輸入里面，進(jìn)行編譯與修改最終燒些到我們的DSP中，點(diǎn)擊運(yùn)行進(jìn)行調(diào)試觀察現(xiàn)象。最終示波器顯示6個(gè)PWM波形。總結(jié) 課程設(shè)計(jì)時(shí)間雖短，但是這次我也基本熟悉了一種新的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS，學(xué)習(xí)新的知識(shí)的過(guò)程也是自己學(xué)習(xí)能力培養(yǎng)與提升的過(guò)程。 仿

24、真器驅(qū)動(dòng)程序的安裝以及相應(yīng)的配置流程也有了一定的了解。仿真環(huán)境的配置，到工程的建立，文件的加載，到程序的仿真，與目標(biāo)板的鏈接與調(diào)試，整個(gè)過(guò)程在摸索中逐漸熟悉。對(duì)已有程序進(jìn)行修改，重復(fù)相應(yīng)的過(guò)程也能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能，在短短的時(shí)間里能掌握這些基本就差不多了，由于有的需要配置的文件的缺失，無(wú)法完成對(duì)相應(yīng)工程的配置設(shè)置，所以采用的參考例程里的程序，完成整個(gè)過(guò)程，這也是一個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程。做項(xiàng)目不是一個(gè)人的事，每個(gè)成員都應(yīng)積極的參與，為整個(gè)項(xiàng)目的完成提供保障，團(tuán)隊(duì)的協(xié)作，盡可能的去發(fā)揮每個(gè)成員的專長(zhǎng)，在整個(gè)項(xiàng)目的完成都能有所收獲，這才應(yīng)該是做項(xiàng)目的真正目的，加強(qiáng)同學(xué)之間的交流，用心付出，共同享受帶給大家的成功

25、的喜悅。相關(guān)課程的學(xué)習(xí)只是個(gè)基礎(chǔ)，在此基礎(chǔ)之上對(duì)相應(yīng)的硬件與軟件結(jié)合，切實(shí)去體驗(yàn)一個(gè)芯片所能實(shí)現(xiàn)的各種功能，去發(fā)現(xiàn)所學(xué)的知識(shí)會(huì)在哪些方面用到，是如何應(yīng)用，有怎樣可以改進(jìn)的方法，更深層次去掌握跟其他相關(guān)課程的交叉點(diǎn)，提升學(xué)習(xí)能力，從近期來(lái)看，可以為我們將要開(kāi)始的畢業(yè)設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備，當(dāng)做是一次練手，爭(zhēng)取出色完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，為四年的大學(xué)交出一份完美的答卷。從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，為自己以后的工作也在一定程度的奠定基礎(chǔ)，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)了，自己就能比較快的接受新知識(shí)，更能適應(yīng)社會(huì)對(duì)人才的要求 。 相信團(tuán)隊(duì)的力量，同時(shí)也要提高個(gè)人解決問(wèn)題的能力，讓自己在團(tuán)隊(duì)中發(fā)揮的作用，將個(gè)人融入團(tuán)隊(duì)中，才能讓自己有更大的收獲。好好珍惜每次鍛煉

26、學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，不斷提升自己，不斷超越自己，成就人生美好的夢(mèng)想！參考文獻(xiàn)1 張雄偉 曹鐵勇.DSP芯片的原理與開(kāi)發(fā)應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，20002 劉教瑜 曾勇 單片機(jī)原理及應(yīng)用 武漢：武漢理工大學(xué)出版社， 2011 3 鄒彥等. DSP原理及應(yīng)用.北京：中國(guó)水利水電出版社，2004.4 戴明禎等. TMS320LF2407A的結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用.北京：北京航空航天大學(xué)出版社社,2001.5 汪濤等.開(kāi)放式DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2005.6 蔣建國(guó)等.DSP技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展.北京：科學(xué)出版社，2000.附錄附錄1.最小系統(tǒng)原理圖附錄2：PWM程序清單 #includ

27、e "regs240x.h" void Delay(unsigned int nDelay); / 延時(shí)子程序 main() unsigned int cmp = 0x1000; unsigned int uWork; asm(" setc INTM"); /* 關(guān)中斷 */ asm(" setc SXM"); /* 符號(hào)位擴(kuò)展有效 */ asm(" clrc OVM"); /* 累加器中結(jié)果正常溢出 */ asm(" clrc CNF"); /* B0被配置為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間 */ WDCR=0x6f; WDKEY=0x5555; WDKEY=0xaaaa; /* 關(guān)閉看門狗中斷 */ SCSR1=0x81fe; /* DSP工作在40MHz */ IMR=0; /* 屏蔽所有可屏蔽中斷 */ IFR=0x0ffff; /* 清除中斷標(biāo)志 */ uWork=WSGR; /* I/O引腳0等待 */ uWork&=0x0fe3f; WSGR=uWork; MCRA=MCRA|0x3c0; /* IOPA611被配置為基本功能方式，PWM1.2.3.4.5.6 */ ACTRA=0