清華考研輔導(dǎo)班-2020清華大學(xué)822控制工程基礎(chǔ)考研真題經(jīng)驗參考書

1、0盛世清北®清華考研輔導(dǎo)班-2020清華大學(xué)822控制工程基礎(chǔ)考研真題經(jīng)驗參考書清華大學(xué) 822控制工程基礎(chǔ)專業(yè)考試科目，2020年初試考試時間為12月22日下午14:00-17:00進(jìn)行筆試，清華大學(xué)自主命題，考試時間3小時。一、適用院系及專業(yè)清華大學(xué)013精密儀器系085400電子信息專業(yè)學(xué)位清華大學(xué)599深圳國際研究生院 085400電子信息專業(yè)學(xué)位二、考研參考書目清華大學(xué)822控制工程基礎(chǔ)2020年沒有官方指定的考研參考書目，盛世清北根據(jù)資料搜索及學(xué)員備考需要，推薦使用如下參考書目：控制工程基礎(chǔ)清華大學(xué)董景新盛世清北建議：參考書的閱讀方法目錄法：先通讀各本參考書的目錄，對于知

2、識體系有著初步了解，了解書的內(nèi)在邏輯結(jié)構(gòu)，然后再去深入研讀書的內(nèi)容。體系法：為自己所學(xué)的知識建立起框架，否則知識內(nèi)容浩繁， 容易遺忘，最好能夠閉上眼睛的時候，眼前出現(xiàn)完整的知識體系。問題法：將自己所學(xué)的知識總結(jié)成問題寫出來，每章的主標(biāo)題和副標(biāo)題都是很好的出題素材。盡可能把所有的知識要點(diǎn)都能夠整理成問題。三、重難點(diǎn)知識梳理清華大學(xué)822控制工程基礎(chǔ)2019年暫未提供考試大綱，但盛世清北的課程中總結(jié)了復(fù)習(xí)的大體方向，考試重難點(diǎn)知識梳理內(nèi)容如下：1 .控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立典型環(huán)節(jié)及傳遞函數(shù)，方框圖的建立與簡化，能熟練建立實(shí)際機(jī)電系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；梅森公式求閉環(huán)傳遞函數(shù)，復(fù)雜框圖求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。2 .

3、掌握典型二階系統(tǒng)欠阻尼情況下性能指標(biāo)的計算方法，掌握根據(jù)性能指標(biāo)的要求確定典型二階系統(tǒng)參數(shù)的方法（超調(diào)量、峰值時間的計算），熟練掌握判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性及根據(jù)穩(wěn)定性要求確定系統(tǒng)參數(shù)的方法，掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算方法和減小穩(wěn)態(tài)誤差的措施3 .熟悉典型環(huán)節(jié)的頻率特性，掌握頻率特性和對數(shù)頻率特性的繪制，掌握勞斯穩(wěn)定性判斷及穩(wěn)定性判據(jù)在極坐標(biāo)圖和對數(shù)頻率特性圖中的應(yīng)用，掌握最小相位系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性0盛世清北®與系統(tǒng)穩(wěn)定誤差、穩(wěn)定性和時域響應(yīng)指標(biāo)間的關(guān)系，圖分析。4 .掌握用頻率法設(shè)計串聯(lián)超前校正和串聯(lián)遲后校正的方法，掌握用頻率法設(shè)計串聯(lián)遲后一超前校正的方法，掌握用期望頻率特性設(shè)計串聯(lián)校正的方法

4、，掌握用頻率法設(shè)計反饋校正的方法。熟練掌握線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立和變換方法，熟練掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣地求法及狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)，熟練掌握狀態(tài)方程的求解，掌握用李亞普諾夫穩(wěn)定理論分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法，正確理解能控性和能觀性的概念，熟練掌握判斷系統(tǒng)能控性與能觀性的方法，；練掌握狀態(tài)反饋及狀態(tài)觀測器的設(shè)計方法。四、考研歷年真題清華大學(xué)822控制工程基礎(chǔ)2013年考研回憶版1 .有質(zhì)量彈簧阻尼系統(tǒng)和運(yùn)算放大器構(gòu)成較復(fù)雜系統(tǒng)，求傳遞函數(shù)2 .求有兩個輸入的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差3 .兩簡單系統(tǒng)階躍響應(yīng)，簡單4 .兩二階系統(tǒng)系統(tǒng)超調(diào)量哪個大？調(diào)整時間？簡單5 .某3階系統(tǒng)畫幅頻特性圖、乃奎斯特圖、求幅值、相

5、角裕度等6 .給開環(huán)傳遞函數(shù)用勞斯判據(jù)判定閉環(huán)穩(wěn)定性7 .設(shè)計PID校正要求開環(huán)相角裕度大于 75度剪切頻率大于 25rad/s最難題8 .連續(xù)系統(tǒng)用雙線性變換離散化，求系統(tǒng)差分方程9 .已知一個系統(tǒng)階躍響應(yīng)圖 問系統(tǒng)缺點(diǎn)，開環(huán)頻率特性，如何改進(jìn)盛世清北建議：認(rèn)真分析歷年試題， 做好總結(jié)，對于考生明確復(fù)習(xí)方向， 確定復(fù)習(xí)范圍和重點(diǎn)，做好應(yīng)試準(zhǔn) 備都具有十分重要的作用。分析試題主要應(yīng)當(dāng)了解以下幾個方面：命題的風(fēng)格（如難易程度,是注重基礎(chǔ)知識、應(yīng)用能力還是發(fā)揮能力，是否存在偏、難、怪現(xiàn)象等）、題型、題量、考 試范圍、分值分布、考試重點(diǎn)、考查的側(cè)重點(diǎn)等?？忌梢愿鶕?jù)這些特點(diǎn)，有針對性地復(fù)習(xí)和準(zhǔn)備，并

6、進(jìn)行一些有針對性的練習(xí)，這樣既可以檢查自己的復(fù)習(xí)效果，發(fā)現(xiàn)自己的不足之處，以待改進(jìn)；又可以鞏固所學(xué)的知識，使之條理化、系統(tǒng)化。五、全年復(fù)習(xí)規(guī)劃（1）零基礎(chǔ)復(fù)習(xí)階段（2月一4月上旬）復(fù)習(xí)關(guān)鍵：細(xì)致、全面、整理框架，不要求記憶，重在理解，閱讀 3遍以上。0盛世清北®(2)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)階段(4月中旬8月底)復(fù)習(xí)關(guān)鍵：明確出題特點(diǎn)。重點(diǎn)知識點(diǎn)逐個記憶，不留死角，注意循環(huán)記憶，疊加強(qiáng)化記憶效果。(3)強(qiáng)化提高階段(9月11月)復(fù)習(xí)關(guān)鍵：建立對參考書宏觀整體概念、框架意識、駕馭能力?？偨Y(jié)專題串起參考書。(4)沖刺階段(12月一次年1月)復(fù)習(xí)關(guān)鍵：模擬考試，在卷面、答題思路、答題時間控制上發(fā)現(xiàn)問題，查

7、漏補(bǔ)缺，全面提升。 六、考研經(jīng)驗隨著時間的推移，2020年考研已經(jīng)結(jié)束了半個月時間，很多的同學(xué)已經(jīng)預(yù)估了分?jǐn)?shù)，在緊張的準(zhǔn)備著復(fù)試了。對于2021的備考同學(xué)們，目前正值年關(guān)，想要全新全意的復(fù)習(xí)，似乎并不是很容易。但盛世清北不得不提醒，既然決定了 2021要考研，還是要合理利用時間，做好復(fù)習(xí)規(guī)劃，按照計劃復(fù)習(xí)才是最佳選擇。一、合理規(guī)劃寒假時間考研是個積累的過程，一日不看可能沒什么感覺，但連續(xù)幾日不讀書，再繼續(xù)一定會生疏，所以一定要保證過年前的復(fù)習(xí)時間。而寒假又是個集中“進(jìn)補(bǔ)”的好時段，如果沒有規(guī)劃，也只能任大好假期付諸東流，事倍功半。盛世清北建議大家： 寒假考研復(fù)習(xí)中要調(diào)整好心態(tài)，制定好合理的作戰(zhàn)

8、計劃， 從生理和心理兩個方面做好準(zhǔn)備， 為考研復(fù)習(xí)打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。同時，根據(jù)自己的寒假時長，預(yù)留出過年玩耍、走親訪友的特定時間，剩余時間，做好課程表，待寒假來臨，就可以按照計劃走下去。寒假階段對待考研復(fù)習(xí)要做到：”不要多，每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)”。二、擇校擇專業(yè)擇校擇專業(yè)基本上已經(jīng)上升為眾多考研黨最為棘手的問題。前期做出選擇很難！后期要為自己的選擇負(fù)責(zé)，承擔(dān)一切風(fēng)險，更難！只有選定了合理的考研目標(biāo)，后面的一切努力才有意義。盛世清北建議：1、選擇專業(yè)時要重點(diǎn)考慮未來的職業(yè)發(fā)展道路，選擇院校則要重點(diǎn)考慮院校的競爭難度。決定意向?qū)I(yè)之后，我們的選擇面就會變小很多。2、如果你讀研的目的就是想要一個研究生文憑或

9、者找到更好的工作，那盡量選擇考專碩,0盛世清北®因為專碩相對更簡單。也可以這樣選擇：如果重學(xué)校，就選擇專碩；如果重學(xué)科，就盡量選擇學(xué)碩。3、正確衡量自己，意思就是擇校主要參考指標(biāo)一個是內(nèi)部指標(biāo)，一個是外部指標(biāo)。內(nèi)部指標(biāo)其實(shí)就是看自己的水平、能力、實(shí)力；外部指標(biāo)就是要去了解跟你報考同一學(xué)校的學(xué)生，目前到底具有一種什么樣的競爭力。三、養(yǎng)成好習(xí)慣同學(xué)們在做好了復(fù)試計劃， 擇校擇專業(yè)等準(zhǔn)備工作以后， 剩下要做的就是掌握學(xué)習(xí)技巧，然后：堅持（50%） +基礎(chǔ)知識（25%） +身體健康（25%）,因為身體是革命的本錢，如果因 為生病而不能復(fù)習(xí)，那耽誤的學(xué)習(xí)也會使你的心情大受損傷。所以我們必須養(yǎng)成以下習(xí)慣：1、早上按規(guī)定的時間準(zhǔn)時起床，直到考研結(jié)束為止！2、晚上11點(diǎn)30之前必須入睡，以保證第二天的學(xué)習(xí)效率！3、一周當(dāng)中，必須要安排恰當(dāng)?shù)男菹r間，這樣能保證下個周的學(xué)習(xí)效率。4、復(fù)習(xí)期間，手機(jī)必須靜音。5、處理好戀愛關(guān)系，以考研為主！6、考研是個非常艱辛的過程，途中最好有良伴！7、早飯最好加一個雞蛋和一個蘋果！這有助于記憶力的提升！8、做兩份計劃：一份是總體計劃，一份是日常計劃！9、做好日常安排！按照計劃進(jìn)行！鐵打的考研，流水的考研人，同是奔波在考研的路上， 我們需要過來人的經(jīng)驗、 建議和鼓勵，來幫助我們更好的走下去，不