臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、目錄一 明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 2.二 負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析 2三 負(fù)載圖和速度圖的繪制 4.四 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù) 5.4.1 確定液壓缸工作壓力 5.4.2 計(jì)算液壓缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù) 5.4.3 繪制液壓缸工況圖 7.五 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 9.5.1 選用執(zhí)行元件 95.2 速度控制回路的選擇 9.5.3 選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路 105.4 速度換接回路的選擇 105.5 組成液壓系統(tǒng)原理圖 115.5 系統(tǒng)圖的原理 13六 液壓元件的選擇 156.1 確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率 156.2 確定其它元件與輔件 166.3 主要零件強(qiáng)度校核 18七 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 197.1 驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損

2、失并確定壓力閥的調(diào)整值 207.2 油液溫升驗(yàn)算 21明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求要求設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)。 要求 實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作順序?yàn)椋簡(jiǎn)?dòng)T加速T快進(jìn)T減速T工進(jìn)T快退T停止。液壓 系統(tǒng)的主要參數(shù)與性能要求如下：軸向切削力總和Fg =12700N ，移動(dòng)部件總重量 G = 20000N ;行程長(zhǎng)度400mm (其中工進(jìn)行程 100mm )快 進(jìn)、快退的速度為 7m/min ，工進(jìn)速度( 201000 )mm/min ，其中 20mm/min 為粗加工，1000mm/min 為精加工；啟動(dòng)換向時(shí)間 t <0.15s ;該動(dòng)力滑臺(tái)采用水平放置的平導(dǎo)軌；靜摩擦系數(shù)fs

3、= 0.2 ;動(dòng)摩擦系數(shù)fd = 0.1。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件使用液壓缸。二 負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析 負(fù)載分析中，暫不考慮回油腔的背壓力，液壓缸的密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力在機(jī)械效率中加以考慮。因工作部件是臥式放置，重力的水平分力 為零，這樣需要考慮的力有：夾緊力，導(dǎo)軌摩擦力，慣性力。在對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析時(shí)，本設(shè)計(jì)實(shí)例只考慮組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái) 所受到的工作負(fù)載、慣性負(fù)載和機(jī)械摩擦阻力負(fù)載，其他負(fù)載可忽略。( 1 )工作負(fù)載 FW工作負(fù)載是在工作過程中由于機(jī)器特定的工作情況而產(chǎn)生的負(fù)載，對(duì) 于金屬切削機(jī)床液壓系統(tǒng)來(lái)說，沿液壓缸軸線方向的切削力即為工作負(fù) 載，即Ft 12700N( 2)阻力負(fù)載 Ff阻力負(fù)載

4、主要是工作臺(tái)的機(jī)械摩擦阻力，分為靜摩擦阻力和動(dòng)摩擦阻 力兩部分。導(dǎo)軌的正壓力等于動(dòng)力部件的重力，設(shè)導(dǎo)軌的靜摩擦力為Ff ，則靜摩擦阻力 Ffs 0.2 20000 4000N動(dòng)摩擦阻力 Ffd 0.1 20000 2000N(3 )慣性負(fù)載最大慣性負(fù)載取決于移動(dòng)部件的質(zhì)量和最大加速度，其中最大加速度 可通過工作臺(tái)最大移動(dòng)速度和加速時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。已知啟動(dòng)換向時(shí)間為 0.05s，工作臺(tái)最大移動(dòng)速度，即快進(jìn)、快退速度為4.5m/min ，因此慣性負(fù)載可表示為v 200007Fm mN 1585.68Nt 9.8160 0.15如果忽略切削力引起的顛覆力矩對(duì)導(dǎo)軌摩擦力的影響，并設(shè)液壓缸的機(jī)械效率w=0

5、.9，根據(jù)上述負(fù)載力計(jì)算結(jié)果，可得出液壓缸在各個(gè)工況下所受到的負(fù)載力和液壓缸所需推力情況，如表1所示。表1液壓缸總運(yùn)動(dòng)階段負(fù)載表(單位：N)工況負(fù)載組成負(fù)載值F/N推力F/ w/N啟動(dòng)FFfs40004444.44加速FFfdF m3585.683984.08快進(jìn)FFfd20002222.22工進(jìn)FFfdFt1470016333.33反向啟動(dòng)F Ffs40004444.44加速FFfdFm3585.683984.08快退F Ffd20002222.22制動(dòng)FFfdFm414.32460.36三負(fù)載圖和速度圖的繪制根據(jù)負(fù)載計(jì)算結(jié)果和已知的個(gè)階段的速度，可繪制出工作循環(huán)圖如圖1（ a）所示，所設(shè)計(jì)

6、組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的速度循環(huán)圖可根據(jù)已知 的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行繪制，已知快進(jìn)和快退速度Vi V3 7m/min、快進(jìn)行程L1=400-100=300mm、工進(jìn)行程 L2=100mm 、快退行程 L3=400mm工進(jìn)速度 v2 50mm/min。快進(jìn)、工進(jìn)和快退的時(shí)間可由下式分析求出?？爝M(jìn)t1匕V1工進(jìn)t L2l2V2快退+hI3t1V1V36120° 6100 s 6s7 1000 7 1000300 10 32.57s7603100 10120s0.0560根據(jù)上述已知數(shù)據(jù)繪制組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)繪制負(fù)載圖（ F-t）如圖1（b）,速度循環(huán)圖如圖1 （c）所示I快進(jìn)快進(jìn)洋止b

7、)c )圖1速度負(fù)載循環(huán)圖a）工作循環(huán)圖b）負(fù)載速度圖c）負(fù)載速度圖四確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)4.1確定液壓缸工作壓力由表2和表3可知，組合機(jī)床液壓系統(tǒng)在最大負(fù)載約為17000 N時(shí)宜取3MP 。表2按負(fù)載選擇工作壓力負(fù)載/ KN<5510102020303050>50工作壓力/MPa<0.811.522.533445>5表3各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力機(jī)械類型機(jī)床農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械建筑機(jī)械液壓鑿巖機(jī)液壓機(jī)大中型挖掘機(jī) 重型機(jī)械起重運(yùn)輸機(jī)械磨床組合機(jī)床龍門 刨床拉床工作壓力/MPa0.823528810101820324.2計(jì)算液壓缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)由于工作進(jìn)給速度與快速運(yùn)動(dòng)速

8、度差別較大，且快進(jìn)、快退速度要求 相等，從降低總流量需求考慮，應(yīng)確定采用單桿雙作用液壓缸的差動(dòng)連接 方式。通常利用差動(dòng)液壓缸活塞桿較粗、可以在活塞桿中設(shè)置通油孔的有 利條件，最好采用活塞桿固定，而液壓缸缸體隨滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的常用典型安裝 形式。這種情況下，應(yīng)把液壓缸設(shè)計(jì)成無(wú)桿腔工作面積A是有桿腔工作面積A兩倍的形式，即活塞桿直徑 d與缸筒直徑D呈d = 0.707 D的關(guān)系 工進(jìn)過程中，當(dāng)孔被鉆通時(shí)，由于負(fù)載突然消失，液壓缸有可能會(huì)發(fā) 生前沖的現(xiàn)象，因此液壓缸的回油腔應(yīng)設(shè)置一定的背壓（通過設(shè)置背壓閥的方式），選取此背壓值為 p2=0.8MPa o快進(jìn)時(shí)液壓缸雖然作差動(dòng)連接（即有桿腔與無(wú)桿腔均與液壓泵

9、的來(lái)油 連接），但連接管路中不可避免地存在著壓降p，且有桿腔的壓力必須大于無(wú)桿腔，估算時(shí)取p 0.5MPa?？焱藭r(shí)回油腔中也是有背壓的，這時(shí)選取被壓值p2=0.6MPa o工進(jìn)時(shí)液壓缸的推力計(jì)算公式為F/ m APl A2P2 APl (A/2)P2 ,式中：F負(fù)載力m液壓缸機(jī)械效率A1 液壓缸無(wú)桿腔的有效作用面積A2液壓缸有桿腔的有效作用面積 pi 液壓缸無(wú)桿腔壓力P2液壓有無(wú)桿腔壓力因此，根據(jù)已知參數(shù)，液壓缸無(wú)桿腔的有效作用面積可計(jì)算為PiP221633333 1060.80.006282m2液壓缸缸筒直徑為D4A|89.46mm mm由于有前述差動(dòng)液壓缸缸筒和活塞桿直徑之間的關(guān)系，d =

10、 0.707 D，因此活塞桿直徑為 d=0.707洽9.46=63.32mm，根據(jù)GB/T2348 1993 對(duì)液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸和液壓缸活塞桿外徑尺寸的規(guī)定，圓整后取液壓缸 缸筒直徑為 D=110mm，活塞桿直徑為 d=80mm 。此時(shí)液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積分別為：A D2 4 63.585 10 4m2A2D2 d2.4 32.43 104 m2工作臺(tái)在快進(jìn)過程中，液壓缸采用差動(dòng)連接，此時(shí)系統(tǒng)所需要的流量 為q快進(jìn) A A2v1 23.07 L min工作臺(tái)在快退過程中所需要的流量為q快退A V3 22.7L min工作臺(tái)在工進(jìn)過程中所需要的流量為q 工進(jìn)二 Ai Xvi' =

11、0.318 L/min根據(jù)上述液壓缸直徑與流量計(jì)算結(jié)果，進(jìn)一步計(jì)算液壓缸在各個(gè)工作階段中的壓力、流量和功率值，如表4所示。表4各工況下的主要參數(shù)值工況沖F限回油 腔壓 力P2/MPa進(jìn)油 腔壓 力P1/MPa輸入流 量q/L.min-1輸入 功率P/Kw計(jì)算公式快 進(jìn)啟 動(dòng)555601.54P1FA2 p / A1 A2q AA2 v1pP1qP2P1p加 速69492.311.81快 速27781.490.9922.730.375工進(jìn)277880.83.290.950.052P1F' P2A2/A1q A1V2p P1q快 退起 動(dòng)218000.49P1F ' p2 A1 丿

12、 A2qA2V3pPiq加 速69490.62.84快 退27780.61.8220.020.607制動(dòng)414.30.61.3注：F' F /4.3繪制液壓缸工況圖并據(jù)表4可繪制出液壓缸的工況圖，如圖2所示圖2組合機(jī)床液壓缸工況圖五 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)5.1選用執(zhí)行元件因系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求正向快進(jìn)和工進(jìn)，反向快退，且快進(jìn)，快退速度相等，因此選用單活塞桿液壓缸，快進(jìn)時(shí)差動(dòng)連接，無(wú)桿腔面積Ai等于有桿腔面積A2的兩倍。5.2速度控制回路的選擇工況圖表明，所設(shè)計(jì)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)在整個(gè)工作循環(huán)過程中所需 要的功率較小，系統(tǒng)的效率和發(fā)熱問題并不突出，因此考慮采用節(jié)流調(diào)速 回路即可。雖然節(jié)流調(diào)速回路效

13、率低，但適合于小功率場(chǎng)合，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、成本低。該機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要求有較好的低速穩(wěn)定性和速度-負(fù)載特性，因此有三種速度控制方案可以選擇，即進(jìn)口節(jié)流調(diào)速、出口節(jié)流調(diào)速、限 壓式變量泵加調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速。鉆鏜加工屬于連續(xù)切削加工，加工過程中切削力變化不大，因此鉆 削過程中負(fù)載變化不大，采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路即可。但由于在鉆頭 鉆入鑄件表面與孔被鉆通時(shí)的瞬間，存在負(fù)載突變的可能，因此考慮在工 作進(jìn)給過程中采用具有壓差補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)口調(diào)速閥的調(diào)速方式，且在回油路上 設(shè)置背壓閥。由于選定了節(jié)流調(diào)速方案，所以油路采用幵式循環(huán)回路，以提高散熱 效率，防止油液溫升過高。從工況圖中可以清楚地看到，在這個(gè)液壓系

14、統(tǒng)的工作循環(huán)內(nèi)，液壓要 求油源交替地提供低壓大流量和高壓小流量的油液。而快進(jìn)快退所需的時(shí) 間ti和工進(jìn)所需的時(shí)間t2分別為t1 l1 v1 l3 v360 300 7 1000 60 400 7 1000 s 6st2 I2 V2 60 100 0.05 1000 s 120s亦即是如=20因此從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量角度來(lái)看，如果選用單 t1個(gè)定量泵作為整個(gè)系統(tǒng)的油源，液壓系統(tǒng)會(huì)長(zhǎng)時(shí)間處于大流量溢流狀態(tài)，從而造成能量的大量損失，這樣的設(shè)計(jì)顯然是不合理的。如果采用一個(gè)大流量定量泵和一個(gè)小流量定量泵雙泵串聯(lián)的供油方 式，由雙聯(lián)泵組成的油源在工進(jìn)和快進(jìn)過程中所輸出的流量是不同的，此 時(shí)液壓系統(tǒng)在整

15、個(gè)工作循環(huán)過程中所需要消耗的功率估大，除采用雙聯(lián)泵作為油源外，也可選用限壓式變量泵作油源。但限壓式變量泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 成本高，且流量突變時(shí)液壓沖擊較大，工作平穩(wěn)性差，最后確定選用雙聯(lián) 液壓泵供油方案，有利于降低能耗和生產(chǎn)成本，如圖3所示。5.3選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路根據(jù)本設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)方式和要求，采用差動(dòng)連接與雙泵供油兩種快速運(yùn)動(dòng)回路來(lái)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。即快進(jìn)時(shí)，由大小泵同時(shí)供油，液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng) 連接。本設(shè)計(jì)采用二位二通電磁閥的速度換接回路，控制由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)。與采用行程閥相比，電磁閥可直接安裝在液壓站上，由工作臺(tái)的行程幵關(guān)控制，管路較簡(jiǎn)單，行程大小也容易調(diào)整，另外采用液控順序閥與單向閥 來(lái)切斷差動(dòng)油路

16、。因此速度換接回路為行程與壓力聯(lián)合控制形式。5.4速度換接回路的選擇所設(shè)計(jì)多軸鉆床液壓系統(tǒng)對(duì)換向平穩(wěn)性的要求不高，流量不大，壓力 不高，所以選用價(jià)格較低的電磁換向閥控制換向回路即可。為便于實(shí)現(xiàn)差 動(dòng)連接，選用三位五通電磁換向閥。為了調(diào)整方便和便于增設(shè)液壓夾緊支 路，應(yīng)考慮選用 Y型中位機(jī)能。由前述計(jì)算可知，當(dāng)工作臺(tái)從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)，進(jìn)入液壓缸的流量由 23.07 L/min 降0.318 L/min ，可選二位二通行程換向閥來(lái)進(jìn)行速度換接， 以減少速度換接過程中的液壓沖擊，如圖4所示。由于工作壓力較低，控制閥均用普通滑閥式結(jié)構(gòu)即可。由工進(jìn)轉(zhuǎn)為快退時(shí)，在回路上并聯(lián)了一個(gè) 單向閥以實(shí)現(xiàn)速度換接。為

17、了控制軸向加工尺寸，提高換向位置精度，采 用死擋塊加壓力繼電器的行程終點(diǎn)轉(zhuǎn)換控制。a.換向回路b.速度換接回路圖4換向和速度切換回路的選擇參考同類組合機(jī)床，選用雙作用葉片泵雙泵供油，調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速的幵式回路，溢流閥做定壓閥。為了換速以與液壓缸快退時(shí)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，回油路上設(shè)置背壓閥，初定背壓值Pb=0.8MPa o5.5組成液壓系統(tǒng)原理圖選定調(diào)速方案和液壓基本回路后，再增添一些必要的元件和配置一些輔助性油路，如控制油路、潤(rùn)滑油路、測(cè)壓油路等，并對(duì)回路進(jìn)行歸并和整理，就可將液壓回路合成為液壓系統(tǒng)， 即組成如圖5所示的液壓系統(tǒng)圖。為便于觀察調(diào)整壓力，在液壓泵的進(jìn)口處，背壓閥和液壓腔進(jìn)口處設(shè)置測(cè)

18、壓點(diǎn)，并設(shè)置多點(diǎn)壓力表幵關(guān)，這樣只需一個(gè)壓力表即能觀察各壓力。要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)作，即要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作順序?yàn)椋簡(jiǎn)?dòng)-加速-快進(jìn)-減速t工進(jìn)t快退t停止。則可得出液壓系統(tǒng)中各電磁鐵的動(dòng)作順序如表5所示。表中“ + ”號(hào)表示電磁鐵通電或行程閥壓下；“一”號(hào)表示電磁鐵 斷電或行程閥復(fù)位表5 電磁鐵的動(dòng)作順序表1YA2YA3YA行程閥快進(jìn)+減速+工進(jìn)十+死檔鐵停留+快退+原位停止圖5液壓系統(tǒng)圖5.5系統(tǒng)圖的原理1.快進(jìn)快進(jìn)如圖所示，按下啟動(dòng)按鈕，電磁鐵1YA通電，由泵輸出地壓力油經(jīng)2三位五通換向閥的左側(cè)，這時(shí)的主油路為：進(jìn)油路：泵 I 向閥10 I三位五通換向閥2 （1YA得電）1行程閥31液壓缸左腔?；赜?/p>

19、路：液壓缸右腔I三位五通換向閥 2 （1YA得電）1單向閥61 行程閥31液壓缸左腔。由此形成液壓缸兩腔連通，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)快進(jìn)，由于快進(jìn)負(fù)載壓力小，系 統(tǒng)壓力低，變量泵輸出最大流量。2減速當(dāng)滑臺(tái)快到預(yù)定位置時(shí)，此時(shí)要減速。擋塊壓下行程閥 3 ，切斷了該 通路，電磁閥繼續(xù)通電，這時(shí)，壓力油只能經(jīng)過調(diào)速閥 4，電磁換向閥 16 進(jìn)入液壓缸的左腔。由于減速時(shí)系統(tǒng)壓力升高，變量泵的輸出油量便自動(dòng) 減小，且與調(diào)速閥 4 開口向適應(yīng)，此時(shí)液控順序 7打開，單向閥 6 關(guān)閉， 切斷了液壓缸的差動(dòng)連接油路，液壓缸右腔的回油經(jīng)背壓閥 8 流回油箱， 這樣經(jīng)過調(diào)速閥就實(shí)現(xiàn)了液壓油的速度下降， 從而實(shí)現(xiàn)減速， 其主油路

20、為：進(jìn)油路：泵 i向閥10T三位五通換向閥2 （1YA得電）1調(diào)速閥4 i電磁換向閥16 i液壓缸左腔?；赜吐罚阂簤焊子仪籘三位五通換向閥21背壓閥81液控順序閥7i油箱。3工進(jìn)減速終了時(shí)， 擋塊還是壓下， 行程開關(guān)使 3YA 通電，二位二通換向閥 將通路切斷，這時(shí)油必須經(jīng)調(diào)速閥 4 和 15 才能進(jìn)入液壓缸左腔，回油路 和減速回油完全相同，此時(shí)變量泵輸出地流量自動(dòng)與工進(jìn)調(diào)速閥15 的開口相適應(yīng)，故進(jìn)給量大小由調(diào)速閥 15 調(diào)節(jié)，其主油路為：進(jìn)油路：泵 i向閥101三位五通換向閥2 （1YA得電）i調(diào)速閥4 I調(diào)速閥15 i液壓缸左腔。回油路：液壓缸右腔i三位五通換向閥21背壓閥81液控順序閥

21、7i油箱。4死擋鐵停留 當(dāng)滑臺(tái)完成工進(jìn)進(jìn)給碰到死鐵時(shí)，滑臺(tái)即停留在死擋鐵處，此時(shí)液 壓缸左腔的壓力升高，使壓力繼電器 14 發(fā)出信號(hào)給時(shí)間繼電器，滑臺(tái)停 留時(shí)間由時(shí)間繼電器調(diào)定。5快退滑臺(tái)停留時(shí)間結(jié)束后，時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵1YA、3YA 斷電，2YA通電，這時(shí)三位五通換向閥 2接通右位，因滑臺(tái)返回時(shí)的負(fù)載 小，系統(tǒng)壓力下降，變量泵輸出流量又自動(dòng)恢復(fù)到最大，滑快速退回，其 主油路為：進(jìn)油路：泵 i向閥101三位五通換向閥2 （ 2YA得電）i液壓缸右回油路：液壓缸左腔t單向閥5T三位五通換向閥2 (右位油箱。6.原位停止當(dāng)滑臺(tái)退回到原位時(shí)，擋塊壓下原位行程幵關(guān)，發(fā)出信號(hào)，使2YA斷電，

22、換向閥處于中位，液壓兩腔油路封閉，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。這時(shí)液壓泵輸 出的油液經(jīng)換向2直接回油箱，泵在低壓下卸荷。系統(tǒng)圖的動(dòng)作順序表如表 5所示。六液壓元件的選擇6.1確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率(1) 計(jì)算液壓泵的最大工作壓力根據(jù)液壓泵的最大工作壓力計(jì)算方法，液壓泵的最大工作壓力可表 示為液壓缸最大工作壓力與液壓泵到液壓缸之間壓力損失之和。對(duì)于調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路，選取進(jìn)油路上的總壓力損失 p 0.8MPa，同時(shí)考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓力繼電器動(dòng)作 壓力與最大工作壓力的壓差為0.5MPa，則小流量泵的最高工作壓力可估算為Pp1 2.97 0.8 0.5 MPa 4.27MPa大流量泵只在快

23、進(jìn)和快退時(shí)向液壓缸供油，圖 4表明，快退時(shí)液壓缸 中的工作壓力比快進(jìn)時(shí)大，如取進(jìn)油路上的壓力損失為0.5MPa，則大流量泵的最高工作壓力為：Pp2 1.86 0.5 MPa 2.36MPa(2) 計(jì)算總流量表3表明，在整個(gè)工作循環(huán)過程中，液壓油源應(yīng)向液壓缸提供的最大 流量出現(xiàn)在快進(jìn)工作階段，為 23.07 L/mi n ，若整個(gè)回路中總的泄漏量按 液壓缸輸入流量的10%計(jì)算，則液壓油源所需提供的總流量為：qp 1.1 23.07 L min 30.97L min工作進(jìn)給時(shí)，液壓缸所需流量約為0.318 L/m in ，但由于要考慮溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量3 L/min ,故小流量泵的供油量最少應(yīng)

24、為 3.318L/mi n 。據(jù)據(jù)以上液壓油源最大工作壓力和總流量的計(jì)算數(shù)值，因此選取 PV2R12 6/26型雙聯(lián)葉片泵，其中小泵的排量為6mL/r，大泵的排量為26mL/r，若取液壓泵的容積效率v=09，則當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速 np=940r/min時(shí)，液壓泵的實(shí)際輸出流量為qp 6 26 960 0.9/1000 L/min (5.1 22) 27.072L min由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大，這時(shí)液壓泵工作壓力為2.36MPa、流量為 27.072r/min。取泵的總效率0.75，則液壓泵驅(qū)動(dòng)P電動(dòng)機(jī)所需的功率為:23鶴抑 1.42kWp Ppqpp根據(jù)上述功率計(jì)算數(shù)據(jù)，此系統(tǒng)選取Y100L-

25、6型電動(dòng)機(jī)，其額定功率 巳 1.5kW，額定轉(zhuǎn)速 nn 960r. min。6.2確定其它元件與輔件(1)確定閥類元件與輔件根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過各閥類元件與輔件的實(shí)際流量，查閱 產(chǎn)品樣本，選出的閥類元件和輔件規(guī)格如表6所列。表6液壓元件規(guī)格與型號(hào)序號(hào)元件名稱通過的 最大流量 q/L/mi n規(guī)格型號(hào)額定流量qn/L/min額定壓 力Pn/MPa額定壓 降？Pn/MPa1雙聯(lián)葉片 泵PV2R12-6/26(5.1+22)16/142三位五通 電液換向 閥5035D YF3 Y E10B8016< 0.53行程閥60AXQF E10B6316< 0.34調(diào)速閥<1AXQF

26、 E10B6165單向閥60AXQF E10B63160.26單向閥25AF3七a10B63160.27液控順序 閥22XF3E10B63160.38背壓閥0.3YF3 -E10B63169溢流閥5.1YF3 -E10B631610單向閥22AF3七a10B6316< 0.0211濾油器30XU 63 X80-J63< 0.0212壓力表幵 關(guān)KF3 七3B3測(cè)點(diǎn)1613單向閥60AF3-Fa10B1006.30.214壓力繼電 器PFB8L0*注：此為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為 940r/mi n 時(shí)的流量。(2)確定油管在選定了液壓泵后，液壓缸在實(shí)際快進(jìn)、工進(jìn)和快退運(yùn)動(dòng)階段的運(yùn)動(dòng) 速度、

27、時(shí)間以與進(jìn)入和流出液壓缸的流量，與原定數(shù)值不同，重新計(jì)算的 結(jié)果如表7所列。表7各工況實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間和流量流量、速度快進(jìn)工進(jìn)快退輸入流量/(L/min )q10.318qi qp 27.1排出流量/(L/min )運(yùn)動(dòng)速度/(L/min )由表可以看出，液壓缸在各階段的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度符合設(shè)計(jì)要求。根據(jù)表中數(shù)值，當(dāng)油液在壓力管中流速取3m/s時(shí)，可算得與液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為：d 2 q v 2 . 63.59 1063 103 60 mm 19.78mm取標(biāo)準(zhǔn)值20mm ;d 2 . q v 227.1 1063 103 60 mm 13.85mm取標(biāo)準(zhǔn)值15mm 。因此與

28、液壓缸相連的兩根油管可以按照標(biāo)準(zhǔn)選用公稱通徑為20和15的無(wú)縫鋼管或高壓軟管。如果液壓缸采用缸筒固定式，則兩根連接管 采用無(wú)縫鋼管連接在液壓缸缸筒上即可。如果液壓缸采用活塞桿固定式， 則與液壓缸相連的兩根油管可以采用無(wú)縫鋼管連接在液壓缸活塞桿上或 采用高壓軟管連接在缸筒上。（3）油箱的設(shè)計(jì)油箱的主要用途是貯存油液，同時(shí)也起到散熱的作用，參考相關(guān)文 獻(xiàn)與設(shè)計(jì)資料，油箱的設(shè)計(jì)可先根據(jù)液壓泵的額定流量按照經(jīng)驗(yàn)計(jì)算方法 計(jì)算油箱的體積，然后再根據(jù)散熱要求對(duì)油箱的容積進(jìn)行校核。油箱中能夠容納的油液容積按JB/T7938 1999標(biāo)準(zhǔn)估算，取7時(shí)，求得其容積為Vqp 7 27.1L 189.7L按JB/T

29、7938 1999規(guī)定，取標(biāo)準(zhǔn)值 V=250L 。6.3主要零件強(qiáng)度校核 缸筒壁厚=4 mm因?yàn)榉桨甘堑蛪合到y(tǒng)，校核公式0.1DFeD2式中：-缸筒壁厚（m ）Fe-實(shí)驗(yàn)壓力 Fe （1.251.5）R,其中P1是液壓缸的額定工作壓力D-缸筒內(nèi)徑 D=0.11M-缸筒材料的許用應(yīng)力。b/n，b為材料抗拉強(qiáng)度（MPa ） ,n 為安全系數(shù)，取n=5 o對(duì)于P1<16MPa.材料選45號(hào)調(diào)質(zhì)鋼，對(duì)于低壓系統(tǒng)PeD 1.5 4 106 0.11 cc63.3mm2 2 100 106因此滿足要求。 缸底厚度3 =11 ma.缸底有孔時(shí):0.433D2 d0.433 103.41.5 40.22

30、6 10023.069mm其中dD 2 d0D2103.4 80103.40.226mmb.缸底無(wú)孔時(shí)，用于液壓缸快進(jìn)和快退;0.433D20.433 103.41.5 4 106'100 10610.97mm其中 D2D 2110 2 3.3 103.4mm 桿徑d 由公式：d 4F式中：F是桿承受的負(fù)載(N )，F(xiàn)=12700N是桿材料的許用應(yīng)力，=100 MPad3.14 100 1064 127000.01272mm 缸蓋和缸筒聯(lián)接螺栓的底徑d1d15.2KF:z5.2 1.5 127003.14 6 100 1060.00725mm式中 K-擰緊系數(shù)，一般取 K=1.251.

31、5F 缸筒承受的最大負(fù)載(N );z 螺栓個(gè)數(shù);-螺栓材料的許用應(yīng)力,s/n為螺栓材料的屈服點(diǎn)(MPa )，安全系數(shù) n=1.22.5七液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算7.1驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值 快進(jìn)滑臺(tái)快進(jìn)時(shí)，液壓缸差動(dòng)連接，由表3和表4可知，進(jìn)油路上油液通過單向閥10的流量是22L/min，通過電液換向閥2的流量是27.1L/min , 然后與液壓缸有桿腔的回油匯合，以流量55.3L/min通過行程閥3并進(jìn)入無(wú)桿腔。因此進(jìn)油路上的總壓降為222心227.1八宀255.3Pv0.20.50.3MPa6380630.0240.0570.2310.2796 MPa此值不大，不會(huì)使壓力閥幵啟，故能

32、確保兩個(gè)泵的流量全部進(jìn)入液壓缸。和單向閥6的流3流入無(wú)桿腔。回油路上，液壓缸有桿腔中的油液通過電液換向閥2量都是28.2L/min，然后與液壓泵的供油合并，經(jīng)行程閥 由此可算出快進(jìn)時(shí)有桿腔壓力P2與無(wú)桿腔壓力P1之差。P P2P1228.228.20.50.280630.3255.3MPa630.06210.040.2310.3331MPa此值小于原估計(jì)值0.5MPa （見表2），所以是偏安全的 工進(jìn)工進(jìn)時(shí)，油液在進(jìn)油路上通過電液換向閥2的流量為0.318L/min ，在調(diào)速閥4處的壓力損失為0.5MPa ;油液在回油路上通過換向閥2的流量是0.0162L/min ，在背壓閥8處的壓力損失為0.5MPa，通過順序閥7 的流量為（0162+22 ）L/min=22.162L/min，因此這時(shí)液壓缸回油腔的壓力為P2為220.16222.162P20.50.5 0.3MPa 0.53712MPa8063可見此值小于原估計(jì)值0.8MPa。故可按表2中公式重新計(jì)算工進(jìn)時(shí)液壓缸進(jìn)油腔壓力P1，即F' P2A2A16333.33 0.537 106 32.43 10 463.59 10 4 106MPa2.