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文檔簡介
1、齊次線性方程組論文:一類常系數(shù)非齊次線性微分方程組的幾種解法摘要 微分方程的解法是學(xué)習(xí)微分方程最基本的問題,但是它的解法種類繁多,求解過程復(fù)雜,一般教材只是介紹常數(shù)變易法和可積組合法。本文歸納了解非齊次線性微分方程組的各種方法,從介紹常系數(shù)齊次線性方程組的解法入手,進而討論、研究、比較求解常系數(shù)非齊次線性方程組的特解的幾種方法的異同。關(guān)鍵詞 齊次線性方程組 非齊次線性方程組 通解 特解微分方程的解法是學(xué)習(xí)微分方程最基本的問題,但是它的解法種類繁多,求解過程復(fù)雜,一般教材只是介紹常數(shù)變易法和可積組合法。本文歸納了解非齊次線性微分方程組的各種方法,從介紹常系數(shù)齊次線性方程組的解法入手,進而討論、研
2、究、比較求解常系數(shù)非齊次線性方程組的特解的幾種方法的異同。下面,我們首先研究常系數(shù)齊次線性微分方程組的解法。對于常系數(shù)非齊次線性方程組(1)的求解問題,可以先求出它對應(yīng)的齊次方程組(2)的通解,再求出它本身的任何一個特解,疊加起來就是它的通解。我們記得階線性非齊次微分方程組為(1)它所對應(yīng)的齊次方程組為(2)其中是維向量,a是矩陣,在某個區(qū)間上連續(xù).當a是常矩陣時,稱為常系數(shù)線性微分方程組。我們通常采用以下三種方法來解答常系數(shù)齊次線性微分方程組:待定系數(shù)法、消元法和拉氏變換法。待定系數(shù)法又稱歐拉法,是解常系數(shù)齊次線性微分方程組的常用方法.其具體步驟是:(1)寫出特征方程,算出特征根及重數(shù),是互
3、不相同的特征根,重數(shù)分別為;(2)對每一特征根作形式解代入方程組(2),比較t的同次冪的系數(shù),得的代數(shù)方程組,解之可(比例地)確定它們,從而得到個線性無關(guān)解,若a是實數(shù)矩陣,是虛根時,所得的解要轉(zhuǎn)換為實解;(3)對一切,我們共得個線性無關(guān)解,它們構(gòu)成(2)的基本解組,線性組合之,即得(2)的通解。消元法的基本思想是先設(shè)法消去方程組中的某些變元,得到只含一個變元的一個方程(在這里是一個高階常系數(shù)齊次線性微分方程),求出這個方程的解,再回原方程組,求出變元的解。以二階組為例,說明具體步驟.設(shè)方程組為引進算子記號,則方程組可寫為且記,則顯然滿足高階常系數(shù)線性方程解出第一個高階方程得,代入原方程組中第
4、一個方程求得;或解出第二個高階方程得,代入原方程組中第二個方程求得;或同時從兩個高階方程解出.代入原方程組決定任意常數(shù)間關(guān)系,均可得到原方程組的通解。拉氏變換法對解常系數(shù)線性系統(tǒng)的初值問題特別有效,它不必經(jīng)過通解,而直接求得滿足初始條件的特解。求解思路是:同樣,以二階組為例,說明具體步驟,設(shè)方程組為,滿足初始條件則對方程取拉氏變換,得:(3)故(3)為象原函數(shù)滿足的代數(shù)方程組,再由(3),代入初值可解出象函數(shù),并對進行有理分式分解.最后,反查拉氏表,得初值問題解。以上是本文的常系數(shù)齊次線性方程組的介紹,接下來,我們將進入對常系數(shù)非齊次線性方程組的研究,考察求常系數(shù)非齊次線性方程的特解的方法。2
5、、常系數(shù)非齊次線性方程組求常系數(shù)非齊次線性方程組的特解,一般有五種方法,它們分別是:待定系數(shù)法、算子法、拉氏變換法、常數(shù)變易法和可積組合法。用待定系數(shù)法解常系數(shù)非齊次線性方程組時,右端函數(shù)必須具有特定形狀,即必須是多項式、指數(shù)函數(shù)、三角函數(shù),這幾類函數(shù)的乘積以及它們的系數(shù)線性組合,當方程組(1)的右端函數(shù)具形式:其中是實常數(shù),分別是次多項式,且個這種形式函數(shù)(每個函數(shù)的可以不同)的和時,可按下表立即寫出它的特解的待定形式,用以代入方程組(1)得系數(shù)方程組,解之就能確定它。(如表1所示)例1:用待定系數(shù)法求方程組的特解解:特征方程為有特征根,它們分別對應(yīng)特征向量.故得齊次線性方程組的基本解矩陣為
6、再求一個非齊的特解,因是單重特征根,故令特解形式為代入原方程組,約去公因子,得到比較t的同次冪系數(shù),得取,則.由此得特解故原方程組的通解為算子法與1.2的消元法有點類似.下面我們也以二階組為例,說明算子法的具體步驟,設(shè)方程組為(5)用算子法來求(5)的一個特解,可先將方程組寫成形式然后把算子多項式看成系數(shù),用克萊姆法則,可形式地解出,最后,進行算子的正運算與逆運算,即可求得特解。例2:用算子法求方程組的一個特解.解:方程組可寫成形式由克萊姆法則,有再進行算子的正運算與逆運算,可得即得特解:注:由于逆算子運算的不唯一性導(dǎo)致當右端函數(shù)具體形式,而又是特征方程的根時,單純形式使用克萊姆法則不一定得到
7、真正的解,所以,用這種解法解出結(jié)果后,需要代入方程驗算,而經(jīng)檢驗,可知例2中求得的特解的確是原方程的解。用拉氏變換法解常系數(shù)非齊次線性方程組的步驟與解常系數(shù)齊次線性方程組的步驟基本相同,稍有不同的地方,本文通過下面的例子指出。例3:用拉氏變換法求方程組,滿足的解。解:取拉氏變換即有故得反查拉氏表,即得滿足初始條件的特解現(xiàn)以解如下三階常系數(shù)非齊線性方程組為例,說明解題步驟:第一步,求出相應(yīng)齊次方程組的通解這里是任意常數(shù)。第二步,設(shè)其中是待定函數(shù).把從2.4.4解出后再積分之,可得.第三步,把求得的代回2.4.3即可寫出原方程組2.4.1的解.例4:用常數(shù)變易法解方程組解:先解相應(yīng)的齊方程組用消元法,由把此式代入再設(shè)其中待定,把解得這里是任意常數(shù),把2.4.8代入2.4.7,得原方程組的通解為現(xiàn)以解二階線性方程組為例介紹可積組合法,考慮以入乘2.5.1中的第二個方程后,與第一個方程相加,得選入使則積分這個方程得假
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