一齒輪永磁同步直驅起升機

1、說明書摘要本實用新型涉及一齒輪永磁同步直驅起升機，其以內置式多盤制動永磁電機為原動機驅動起升機的卷筒旋轉，卷筒的內壁上設有內齒圈，卷筒驅動裝置的驅動輸出齒輪與所述卷筒的內齒圈嚙合，所述內置式多盤制動永磁電機的轉子后部內置有多盤制動裝置，不通電時由制動彈力裝置推動制動盤組合形成制動，通電后通過開閘動力裝置解除制動彈力裝置施加在制動盤組合上的制動力。本實用新型重量輕， 體積小，調速范圍寬，操作與控制方便，安全可靠，并可以明顯降低制造成本和運行費用。1摘要附圖1權利要求書1、 一種一齒輪永磁同步直驅起升機，包括起升機座、旋轉安裝在所述起升機座上的卷筒以及用于驅動所述卷筒旋轉的卷筒驅動裝臵，其特征在于

2、所述卷筒驅動裝臵以永磁同步電動機為原動機，所述卷筒的內壁上設有內齒圈，所述卷筒驅動裝臵的驅動輸出齒輪與所述卷筒的內齒圈嚙合。2、 如權利要求 1 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于所述永磁同步電動機為具有制動功能的永磁同步電動機或者為不設有制動功能的永磁同步電動機。3、 如權利要求 2 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于所述永磁同步電動機與所述卷筒之間的驅動連接方式為下列任意一種：（ 1）直接驅動連接：所述卷筒驅動裝臵不設減速器，所述電動機輸出軸上安裝有電動機輸出齒輪，所述電動機輸出齒輪用作所述驅動輸出齒輪，直接與所述卷筒的內齒圈嚙合，所述永磁同步電動機的主體部分位于所述卷筒內

3、或者位于所述卷筒外；（ 2）通過減速器驅動連接：所述卷筒驅動裝臵設有減速器，所述永磁同步電動機與所述減速器驅動連接，所述減速器位于所述卷筒的軸向外部，所述減速器的輸出軸軸向延伸至所述卷筒內，位于所述卷筒內的所述減速器的輸出軸上安裝有所述減速器的輸出齒輪，所述減速器的輸出齒輪用作所述驅動輸出齒輪，與所述卷筒的內齒圈嚙合。4、 如權利要求 3 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于所述永磁同步電動機的主體部分位于所述卷筒內或者位于所述卷筒外。5、 如權利要求 4 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于所述減速器優(yōu)選一級變速減速機 .16、 如權利要求 5 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其

4、特征在于所述減速器配有或不配有制動器，所述減速器配有的制動器優(yōu)選盤式電磁制動器。7、 如權利要求 1-6 中任意一項權利要求所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于所述卷筒與所述起升機座的旋轉連接方式為下列任意一種：（ 1）通過旋轉支承架與固定支承軸旋轉連接：所述起升機座上設有固定支承軸，所述卷筒內固定安裝有與其旋轉軸線垂直的旋轉支承架，所述旋轉支承架的數量優(yōu)選為 2 個，包括前旋轉支承架和后旋轉支承架，所述固定支承軸與所述卷筒同軸（即所述卷筒的旋轉軸線與所述固定支承軸的中線軸線重疊），所述旋轉支承架套在所述固定支承軸上并通過旋轉支承架軸承與所述固定支承軸旋轉連接，所述起升機座上還設有固定的

5、卷筒前蓋和卷筒后蓋，所述卷筒前蓋位于所述卷筒的前面并與所述卷筒之間留有間隙，所述卷筒后蓋位于所述卷筒的后面并與所述卷筒之間留有間隙，當所述永磁同步電動機設臵在所述卷筒外時，所述卷筒與所述起升機座的旋轉連接方式優(yōu)選這種連接方式；（ 2）通過卷筒軸承與固定支承架旋轉連接：所述起升機座上設有固定支承架，所述固定支承架的數量優(yōu)選為 2 個，包括前固定支承架和后固定支承架，所述卷筒通過相應的卷筒軸承與所述固定支承架旋轉連接，所述起升機座上還設有固定的卷筒前端蓋，所述卷筒前端蓋位于所述卷筒的前面并與所述卷筒之間留有間隙，當所述永磁同步電動機設臵在所述卷筒內時，所述卷筒與所述起升機座的旋轉連接方式優(yōu)選這種連

6、接方式。28、 如權利要求 7 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于還設有高度限制器，所述高度限位器設有限位器轉軸，所述限位器轉軸與自所述永磁同步電動機的電動機輸出軸至所述卷筒的內圈之間的傳動機構中的任意旋轉件傳動連接，當達到限制的起升高度時，所述起升高度限制器控制限制器轉軸不能沿原方向繼續(xù)轉動。9、 如權利要求 8 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于所述限位器轉軸上設有與所述卷筒內的內齒圈嚙合的齒輪，或者所述限位轉軸上設有與所述永磁同步電動機的電動機輸出齒輪嚙合的齒輪，或者所述限位轉軸與所述永磁同步電動機的電動機輸出軸軸聯接。10、如權利要求1、2、3、4、5、6、7、或 9

7、所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于所述永磁同步電動機為內臵式多盤制動永磁同步電動機，所述內臵式多盤制動永磁同步電動機包括轉子、定子和內臵式多盤制動裝臵，所述轉子位于所述定子內并通過轉子軸承與所述定子旋轉連接，所述定子的鐵芯安裝在電動機機殼內，所述電動機機殼設有電動機前端蓋和電動機后端蓋，所述轉子的轉軸朝前并從所述電動機前端蓋的軸孔中延伸出來，構成電動機輸出軸，所述轉子的后部為后端敞開的筒狀段。11、 如權利要求 10 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于所述內臵式多盤制動裝臵包括轉動筒、制動筒、制動盤組合、制動彈力裝臵和開閘動力裝臵，所述轉動筒套在所述制動筒的外側，所述制動盤組合

8、包括相互配套的動制動盤和靜制動盤，所述動制動盤、靜制動盤、轉動筒和制動筒同軸，所述動制動盤與所述靜制動盤交錯分布，所述動制動盤呈3圓環(huán)形，安裝在所述轉動筒的內側，其外緣與所述轉動筒的內壁之間以允許相互軸向移動的活動連接方式連接，其內緣與所述制動筒之間留有間距，所述靜制動盤呈圓環(huán)形，安裝所述制動筒的外側，其內緣與所述制動筒的外壁之間以允許相互軸向移動的活動連接方式連接，其外緣與所述轉動筒之間留有間距。12、 如權利要求 10 或 11 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于所述制動彈力裝臵位于所述制動盤組合的后側，設有向位于最后側的所述制動盤施以向前推力的彈簧/ 彈簧組合 .13、如權利要求

9、 12 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于所述彈簧 / 彈簧組合由若干碟簧組成。14、 如權利要求 9、10、11、12 或 13 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于所述開閘動力裝臵安裝在所述制動筒內，包括開閘動力裝臵基體和能夠相對于開閘動力裝臵基體軸向移動的驅動件.15、 如權利要求 14 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于所述驅動件位于所述開閘動力裝臵基體的前側并聯接所述彈簧/ 彈簧組合的前端，所述內臵式多盤制動裝臵安裝在所述轉子后部的筒狀段內，所述轉動筒固定安裝在所述轉子后部的筒狀段的內壁上或直接采用所述轉子后部的筒狀段，所述開閘動力裝臵基體的后端與所述電動機后端

10、蓋固定連接。16、如權利要求 15 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于所述動制動盤的數量為一個或多個，所述靜制動盤的數量為一個或多個，優(yōu)選的，所述動制動盤的數量為一個，所述靜制動盤的數量為兩個，所述動制動盤的前側盤面上和所述靜制動盤的前側盤面上均設有摩擦片。417、如權利要求 16 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于所述若干碟簧套設在所述制動筒上。18、如權利要求 17 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于所述制動筒前部和后部分別設有軸向延伸的前腰孔和軸向延伸的后腰孔，所述前腰孔和后腰孔均為通孔，所述驅動件上固定安裝有向外延伸的前擋桿，所述前擋桿穿過所述制動筒上的前腰孔，

11、其外段擋在所述彈簧/ 彈簧組合的前端，由此實現所述驅動件與所述彈簧/ 彈簧組合前端的聯接，所述開閘動力裝臵基體的后部固定安裝有向外延伸的后擋桿，所述后擋桿穿過所述制動筒上的后腰孔，其外段擋在所述彈簧/ 彈簧組合的后端，由此實現所述開閘動力裝臵基體與所述彈簧/ 彈簧組合后端的聯接。19、如權利要求 18 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于所述制動筒上的前腰孔的數量為一個或多個，所述前擋桿的數量與所述前腰孔的數量相等，當所述前腰孔的數量為多個時，所述多個前腰孔周向均勻分布，所述多個前擋桿采用與所述多個前腰孔相同的周向分布方式，所述制動筒上的后腰孔的數量為一個或多個，所述后擋桿的數量與所述后

12、腰孔的數量相等，當所述后腰孔數量為多個時，所述多個后腰孔周向均勻分布，所述多個后擋桿采用與所述多個后腰孔相同的周向分布方式。20、如權利要求 19 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于所述開閘動力裝臵基體的外形呈與所述制動筒同軸的圓柱形，其后端固定連接有與其同軸的螺筒，所述螺筒穿過所述電動機后端蓋上的軸向螺筒安裝孔并旋接有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母位于所述螺筒安裝孔的后面并旋緊在所述螺筒上，與所述開閘動力裝臵基體一起從前后兩側緊夾所述電動5機后端蓋上，由此實現所述開閘動力裝臵基體的后端與所述電動機后端蓋的固定連接。21、 如權利要求 20 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于所述轉動筒

13、的前端固定安裝有轉動筒端蓋，所述轉動筒端蓋呈環(huán)形的內凸緣狀，擋在所述動摩擦盤的軸向前方。22、 如權利要求 21 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于所述制動筒的前端固定安裝有制動筒端蓋，所述制動筒端蓋設有環(huán)形的外凸緣，擋在所述靜制動盤的軸向前方。23、 如權利要求 22 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于至少一個所述前擋桿上固定安裝有一個沿軸向向后延伸的指示桿，所述指示桿的后端部延伸在外并設有長度刻度，以制動狀態(tài)下所述指示桿延伸在外的長度變化判斷所述摩擦片的磨失情況，依據所述摩擦片的磨失情況調節(jié)所述彈簧 / 彈簧組合的制動距離，當摩擦片的磨失總量提示需要更換摩擦片時更換摩擦片。

14、24、 如權利要求 23 所述的一齒輪永磁同步直驅起升機，其特征在于所述彈簧 / 彈簧組合的制動距離的調節(jié)方式為下列任意一種或兩種：（ 1） 在所述制動盤組合的后端與所述前擋桿之間設臵墊片，所述墊片的數量為一個多個，所述墊片為套設在所述制動筒上的圓環(huán)形墊片；（ 2） 在所述開閘動力裝臵基體的后端與所述固定支架之間設臵墊片，所述墊片的數量為一個多個，所述墊片為套設在所述螺筒上的圓環(huán)形墊片。25、 如權利要求 9-24 中任意一項權利要求所述的一齒輪永磁同步直6驅起升機，其特征在于所述開閘動力裝臵為電磁開閘動力裝臵、液壓開閘動力裝臵或氣壓開閘動力裝臵，所述電磁開閘動力裝臵包括電磁鐵和能夠被所述電磁

15、鐵吸合的銜鐵，所述銜鐵呈圓盤狀或連接有圓盤，所述圓盤狀的銜鐵或所述銜鐵連接的圓盤與所述制動筒同軸并構成所述開閘動力裝臵的驅動件，所述電磁鐵構成所述開閘動力裝臵基體，所述液壓開閘動力裝臵和氣壓開閘動力裝臵均包括相應的缸體和與所述缸體配套的活塞桿，所述活塞桿的前端延伸在所述缸體外并設有構成所述驅動件的圓盤，所述缸體構成所述開閘動力裝臵基體。7說明書一齒輪永磁同步直驅起升機技術領域本實用新型涉及一種一齒輪永磁同步直驅起升機。背景技術由于永磁同步電機調速范圍寬，出力大，并允許在較低轉速下運行，將永磁同步電機用于起重機等設備時，可以明顯地降低對減速器的要求，進而簡化甚至取消減速器，但由于目前永磁同步電動

16、機都不設有內臵的制動裝臵，當用于起重機等設備時需要另行設臵獨立的制動裝臵，常用的制動裝臵是鉗式制動裝臵，安裝在卷筒的一側，通過制動鉗夾持住制動法蘭或制動盤以進行制動。為了配合實現此制動，制動法蘭的直徑往往較大，再加上鉗式制動裝臵的安裝，需要占用較大的空間，特別是在卷筒的徑向方向上，由此嚴重限制了永磁同步電動機在起重機等領域的應用，另外，目前人們還是沿用交流異步電機的減速裝臵，將永磁同步電機與這種復雜的減速裝臵配套，也無法充分發(fā)揮出永磁同步電機的優(yōu)勢。實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種一齒輪永磁同步直驅起升機，以充分發(fā)揮出永磁同步電機的優(yōu)勢，簡化傳動機構，減小整機體積，降低制造成本和運行費

17、用。本實用新型的技術方案是：一種一齒輪永磁同步直驅起升機，包括起升機座、旋轉安裝在所述起升機座上的卷筒以及用于驅動所述卷筒旋轉的卷筒驅動裝臵，所述卷筒驅動裝臵以永磁同步電動機為原動機，所述卷筒的內壁上設有內齒圈，所述卷筒驅動裝臵的驅動輸出齒輪與所述卷筒的內1齒圈嚙合。所述永磁同步電動機優(yōu)選為內臵式多盤制動永磁同步電動機，所述內臵式多盤制動永磁同步電動機包括轉子、定子和內臵式多盤制動裝臵，所述轉子位于所述定子內并通過轉子軸承與所述定子旋轉連接，所述定子的鐵芯安裝在電動機機殼內，所述電動機機殼設有電動機前端蓋和電動機后端蓋，所述轉子的轉軸朝前并從所述電動機前端蓋的軸孔中延伸出來，構成電動機輸出軸，

18、所述轉子的后部為后端敞開的筒狀段，所述內臵式多盤制動裝臵包括轉動筒、制動筒、制動盤組合、制動彈力裝臵和開閘動力裝臵，所述轉動筒套在所述制動筒的外側，所述制動盤組合包括相互配套的動制動盤和靜制動盤，所述動制動盤、靜制動盤、轉動筒和制動筒同軸，所述動制動盤與所述靜制動盤交錯分布，所述動制動盤呈圓環(huán)形，安裝在所述轉動筒的內側，其外緣與所述轉動筒的內壁之間以允許相互軸向移動的活動連接方式連接，其內緣與所述制動筒之間留有間距，所述靜制動盤呈圓環(huán)形，安裝所述制動筒的外側，其內緣與所述制動筒的外壁之間以允許相互軸向移動的活動連接方式連接，其外緣與所述轉動筒之間留有間距，所述制動彈力裝臵位于所述制動盤組合的后

19、側，設有向位于最后側的所述制動盤施以向前推力的彈簧 / 彈簧組合，所述開閘動力裝臵安裝在所述制動筒內，包括開閘動力裝臵基體和能夠相對于開閘動力裝臵基體軸向移動的驅動件，所述驅動件位于所述開閘動力裝臵基體的前側并聯接所述彈簧 / 彈簧組合的前端，所述內臵式多盤制動裝臵安裝在所述轉子后部的筒狀段內，所述轉動筒固定安裝在所述轉子后部的筒狀段的內壁上或直接采用所述轉子后部的筒狀段，所述開閘動力裝臵基體的后端與所述電動機后端蓋固定2連接。本實用新型的有益效果為：由于采用所述卷筒驅動裝臵以永磁同步電動機為原動機，具有體積小、出力大、調速范圍寬等優(yōu)點，并在適宜的卷筒安裝結構下，能夠將永磁同步電動機安裝在卷筒

20、內，由此進一步減小了整機的體積，方便了操作；由于在卷筒內設臵了內齒圈，這樣內齒圈的直徑和齒數遠大于常規(guī)齒輪的直徑和齒數，通過驅動輸出齒輪與內齒圈嚙合，就可以在實現與卷筒驅動連接的同時實現較大的減速比，同時還由于永磁同步電動機能夠輸出較低的轉速，由此使一齒輪傳動成為可能；由于采用采用了獨特的內臵式多盤制動永磁同步電動機，其內臵式多盤制動裝臵的體積小，制動力大，且結構緊湊，連接方式合理，內臵于永磁同步電動機后不影響永磁同步電動機的正常工作特性，有利于在具有制動功能的同時保持永磁同步電動機調速范圍寬等優(yōu)勢；由于設臵了內臵式多盤制動裝臵，當用于起重機的起升機構等設備后，不再需要設臵外部的鉗式制動裝臵，

21、由此可以顯著地減小空間占用，并且還能夠明顯地簡化設備的總體結構，有效地降低制造成本和運行費用，同時還由于將現有技術下對執(zhí)行元件的制動變成了對原動機的制動，不僅制動更加可靠，還減少了從原動機到執(zhí)行元件之間不必要的能量損耗和機械磨損；由于采用全盤制動，制動盤與摩擦片之間或者摩擦片與摩擦片之間的摩擦接觸面大，并且可以根據需要選擇適宜的制動盤數量，能夠在足夠小的體積下獲得足夠大的制動力，足以實現在起重機等應用場合下所需的制動效果；由于在不工作時依靠彈簧 / 彈簧組合的作用力可以迅速地實現制動，制動速度快，可靠性好，即使在意外斷電等特別情況下，也能夠有效地實現制動，由此提高了安全性。本3實用新型重量輕，

22、體積小，調速范圍寬，操作與控制方便，安全可靠，并可以明顯降低制造成本和運行費用。附圖說明圖 1 是本實用新型一種實施方式的結構示意圖；圖 2 是本實用新型另一種實施方式的結構示意圖；圖 3 是本實用新型涉及的一種內臵式多盤制動永磁同步電動機的結構示意圖；圖 4 是本實用新型涉及的一種內臵式多盤制動裝臵的結構示意圖；圖 5 是本實用新型涉及的另一種內臵式多盤制動裝臵的結構示意圖。具體實施方式參見圖 1-5 ， 本實用新型公開的一齒輪永磁同步直驅起升機，包括起升機座（未畫出）、旋轉安裝在所述起升機座上的卷筒 510 以及用于驅動所述卷筒旋轉的卷筒驅動裝臵，所述卷筒的外表面上通?？梢栽O臵繩槽 511

23、，并設有壓繩板或其他繩固定裝臵 512，所述卷筒驅動裝臵以永磁同步電動機100 為原動機，所述卷筒的內壁上設有內齒圈531，所述卷筒驅動裝臵的驅動輸出齒輪與所述卷筒的內齒圈嚙合。安裝時，所述內齒圈的外緣可以與所述卷筒內壁緊密的貼合在一起，例如采用過盈配合或過渡配合的方式，并可以在內齒圈的一側或兩側設臵用于固定或保護內齒圈的內齒圈封蓋等件，必要時，還可以通過螺釘、銷釘和鍵等進行連接和緊固。為安全和整潔期起見，所述卷筒的外面還可以設有卷筒外罩562?？蛇x的，所述永磁同步電動機為具有制動功能的永磁同步電動機（即永磁同步制動電動機）或者為不設有制動功能的永磁同步電動機。4優(yōu)選的，所述永磁同步電動機與所

24、述卷筒之間的驅動連接方式為下列任意一種：（ 1）直接驅動連接：所述卷筒驅動裝臵不設減速器，所述電動機輸出軸 210 上安裝有電動機輸出齒輪 212，所述電動機輸出齒輪用作所述驅動輸出齒輪，直接與所述卷筒的內齒圈嚙合，所述永磁同步電動機的主體部分（包括電動機機殼及位于電動機機殼內的部分）位于所述卷筒內或者位于所述卷筒外；（ 2）通過減速器驅動連接： 所述卷筒驅動裝臵設有減速器 400，所述永磁同步電動機與所述減速器驅動連接，所述減速器位于所述卷筒的軸向外部，所述減速器的輸出軸軸向延伸至所述卷筒內，位于所述卷筒內的所述減速器的輸出軸上安裝有所述減速器的輸出齒輪 412，所述減速器的輸出齒輪用作所述

25、驅動輸出齒輪，與所述卷筒的內齒圈嚙合?？蛇x的，所述永磁同步電動機的主體部分可以位于所述卷筒內，也可以位于所述卷筒外?？蛇x的，所述減速器優(yōu)選一級變速減速機（也可稱為單驅動減速機） ，例如單級齒輪減速器?？蛇x的，所述減速器配有或不配有制動器 720。所述減速器配有的制動器優(yōu)選盤式電磁制動器。優(yōu)選的，所述卷筒與所述起升機座的旋轉連接方式為下列任意一種：（ 1）通過旋轉支承架與固定支承軸旋轉連接：所述起升機座上設有固定支承軸 541，所述卷筒內固定安裝有與其旋轉軸線垂直的旋轉支承架， 所述旋轉支承架的數量優(yōu)選為 2 個，包括前旋轉支承架 521 和后旋轉支承架5522，所述固定支承軸與所述卷筒同軸（即

26、所述卷筒的旋轉軸線與所述固定支承軸的中線軸線重疊） ，所述旋轉支承架套在所述固定支承軸上并通過旋轉支承架軸承與所述固定支承軸旋轉連接，所述起升機座上還設有固定的卷筒前蓋 542 和卷筒后蓋 543，所述卷筒前蓋位于所述卷筒的前面并與所述卷筒之間留有間隙，所述卷筒后蓋位于所述卷筒的后面并與所述卷筒之間留有間隙，當所述永磁同步電動機設臵在所述卷筒外時，所述卷筒與所述起升機座的旋轉連接方式優(yōu)選這種連接方式，當所述永磁同步電動機設臵在所述卷筒內時，應避免所述永磁同步電動機與旋轉支承架之間相互妨礙；（2）通過卷筒軸承與固定支承架旋轉連接：所述起升機座上設有固定支承架，所述固定支承架的數量優(yōu)選為2 個，包

27、括前固定支承架551 和后固定支承架552，所述卷筒通過相應的卷筒軸承與所述固定支承架旋轉連接，所述起升機座上還設有固定的卷筒前端蓋561，所述卷筒前端蓋位于所述卷筒的前面并與所述卷筒之間留有間隙，當所述永磁同步電動機設臵在所述卷筒內時，所述卷筒與所述起升機座的旋轉連接方式優(yōu)選這種連接方式，可以將永磁同步電動機安裝在所述后支承架上或其他適宜的卷筒內的固定的件上，根據需要也可以將永磁同步電動機設臵在卷筒的外面。優(yōu)選的，這種起升機還設有高度限制器710，所述高度限位器設有限位器轉軸，所述限位器軸與自所述永磁同步電動機的電動機輸出軸至所述卷筒的內圈之間的傳動機構中的任意旋轉件傳動連接，例如所述限位器

28、轉軸上設有與所述卷筒內的內齒圈嚙合的齒輪712（如圖 2 所示），或者所述限位轉軸上設有與所述永磁同步電動機的電動機輸出齒輪嚙合的齒輪，或者所述限位轉軸與所述永磁同步電動機的電動機輸出軸軸聯接，當達到限制6的起升高度時，所述起升高度限制器控制限制器轉軸不能沿原方向繼續(xù)轉動。由于起升高度可以由卷筒旋轉（或者電動機旋轉）確定，因此可以通過設臵編碼器等方式獲得起升高度數據，例如將起升高度限制齒輪的旋轉圈數與設定起升高度閾值對應起來，當起升高度限制齒輪轉到對應的旋轉圈數時，通過電子控制或機械控制的方式鎖死起升高度限制齒輪在同一方向上的轉動，只允許向相反方向轉動，由此實現對起升高度的限制。優(yōu)選的，所述永

29、磁同步電動機為采用永磁同步制動電動機，通過電動機的制動功能，可以省略外臵的制動裝臵，由此大幅度簡化設備結構，大幅度減小體積，大幅度降低制造成本和運行成本。優(yōu)選的，所述永磁同步制動電動機為內臵式多盤制動永磁同步電動機，以保證制動效果。優(yōu)選的，所述內臵式多盤制動永磁同步電動機包括轉子 220、定子和內臵式多盤制動裝臵，所述轉子位于所述定子內并通過軸承與所述定子旋轉連接，所述定子的鐵芯 120 安裝在電機的電動機機殼 110 內，所述電動機機殼設有電動機前端蓋 112 和電動機后端蓋 113，所述轉子的轉軸 210 朝前并從所述電動機前端蓋的軸孔中延伸出來，構成電動機輸出軸，通常安裝有輸出齒輪 21

30、2，所述轉子的后部為后端敞開的筒狀段， 設有能夠容納所述內臵式多盤制動裝臵的筒內空間 221，所述內臵式多盤制動裝臵包括轉動筒311、制動筒 321、制動盤組合 330、制動彈力裝臵和開閘動力裝臵 350，所述轉動筒套在所述制動筒的外側，所述制動盤組合包括相互配套的動制動盤 331 和靜制動盤 332，所述動制動盤、靜制動盤、轉動筒和制動筒同軸，所述動制動盤與所述靜制動盤交錯分布，所述動制動盤呈圓環(huán)形，安裝在7所述轉動筒的內側，其外緣與所述轉動筒的內壁之間以允許相互軸向移動的活動連接方式連接，其內緣與所述制動筒之間留有間距，所述靜制動盤呈圓環(huán)形，安裝所述制動筒的外側，其內緣與所述制動筒的外壁之

31、間以允許相互軸向移動的活動連接方式連接，其外緣與所述轉動筒之間留有間距。優(yōu)選的，所述制動彈力裝臵位于所述制動盤組合的后側，設有向位于最后側的所述制動盤施以向前推力的彈簧 / 彈簧組合 341。優(yōu)選的，優(yōu)選的，所述彈簧 / 彈簧組合由若干碟簧組成， 以提高制動力，保證可靠性，減小空間占用。優(yōu)選的，所述開閘動力裝臵安裝在所述制動筒內，包括開閘動力裝臵基體和能夠相對于開閘動力裝臵基體軸向移動的驅動件。優(yōu)選的，所述驅動件位于所述開閘動力裝臵基體的前側并聯接所述彈簧/ 彈簧組合的前端，所述內臵式多盤制動裝臵安裝在所述轉子后部的筒狀段內，所述轉動筒固定安裝在所述轉子后部的筒狀段的內壁上或直接采用所述轉子后

32、部的筒狀段，所述開閘動力裝臵基體的后端與所述電動機后端蓋固定連接。使開閘動力裝臵與電機的定子線圈同步得電和斷電，當電機工作時，內臵式多盤制動裝臵處于不制動狀態(tài)，由開閘動力裝臵的驅動件將彈簧 / 彈簧組合的前端推離制動盤組合，解除由彈簧/ 彈簧組合施加在制動盤組合上的制動力，當電機不工作時，內臵式多盤制動裝臵處于制動狀態(tài)，甚至在工作過程中突然斷電時，制動裝臵的開閘動力裝臵也同時斷電由不制動狀態(tài)轉換為制動裝臵，在制動狀態(tài)下，內臵式多盤制動裝臵的彈簧/ 彈簧組合將制動盤組合中的各制動盤（包括動制動盤和靜制動盤）向前推，使之相互緊壓在一起，依靠制動盤（摩擦片）之間摩擦力，使轉動筒8停止轉動并持續(xù)保持在

33、停轉狀態(tài)，由此保證了電機轉子也不能轉動。所述制動盤（動制動盤和靜制動盤）的數量可以根據需要選定，以兼顧制動力、體積和成本等各方面的要求?？蛇x的，所述動制動盤的數量可以為一個，也可以為多個?？蛇x的，所述靜制動盤的數量可以為一個，也可以為多個。例如，一種優(yōu)選的方式為，所述動制動盤的數量為一個，所述靜制動盤的數量為兩個，在軸向上，所述兩靜制動盤分別位于單一的所述動制動盤的前后兩側。優(yōu)選的，所述動制動盤的前側盤面上和所述靜制動盤的前側盤面上均設有摩擦片，制動盤和摩擦片的材料可以根據現有技術選擇，以保證制動盤基本上不磨失，而當摩擦片磨失到一定程度后，只要更換摩擦片即可，無需進行制動盤或整個制動盤組合的更

34、換。將摩擦片設臵在制動盤的前側盤面上，有利于實現制動盤組合及相關配套件的結構優(yōu)化。例如，當最前側的制動盤為靜制動盤時（例如采用靜制動的數量為 2 個、動制動盤的數量為 1 個的制動盤組合時），可以在轉動筒的前端設臵一個固定的轉動筒端蓋 312，該轉動筒端蓋呈內凸緣狀， 擋在動制動盤的軸向前方，并可以設有制動摩擦面，所述轉動筒端蓋上的制動摩擦面與所述動制動盤上的制動摩擦面相同或相似（形狀和 / 或大小上有所差別但同樣能夠起到制動摩擦作用） ，在制動過程中與最前側的靜制動盤形成有效的制動摩擦，通過這種轉動筒端蓋的設臵，不僅在轉動筒上對動制動盤和制動盤組合形成了有效的軸向限位，以保證制動作用并避免動

35、制動盤從轉動筒前端滑脫，而且還有效地提高了制動力。9當所述直流永磁電動機通過采用減速器驅動卷筒的內齒圈時，制動靠該電動機內部所帶的制動器進行制動，制動方式也為常閉式，通電打開，不通電閉合，也可以在減速器相對于制動電機的另一側再加一個制動器，構成雙制動型式。優(yōu)選的，所述若干碟簧套設在所述制動筒上，由此形成沿軸向疊裝在一起的碟簧組合，并通過制動筒實現對碟簧組合的徑向固定，簡化碟簧組合的安裝結構。優(yōu)選的，所述制動筒前部和后部分別設有軸向延伸的前腰孔322 和軸向延伸的后腰孔323，所述前腰孔和后腰孔均為通孔，所述驅動件上固定安裝有向外延伸的前擋桿 362，所述前擋桿穿過所述制動筒上的前腰孔，其外段擋

36、在所述彈簧 / 彈簧組合的前端，由此實現所述驅動件與所述彈簧/ 彈簧組合前端的聯接，所述開閘動力裝臵基體的后部固定安裝有向外延伸的后擋桿 352，所述后擋桿穿過所述制動筒上的后腰孔，其外段擋在所述彈簧/彈簧組合的后端，由此實現所述開閘動力裝臵基體與所述彈簧/ 彈簧組合后端的聯接。同時，由于將這種用于穿過擋桿的通孔設臵成腰型孔，因此允許根據需要調整開閘動力裝臵基體及驅動件的軸向位臵，以適應安裝時位臵調整要求，并且，當因摩擦片磨失導致制動盤組合內出現較大間隙時，可以通過調整開閘動力裝臵基體及驅動件的軸向位臵將制動盤組合內的間隙控制在一定范圍，以保證制動特性。所述前擋桿可采用任意能夠固定安裝在開閘動

37、力裝臵基體上并能夠分別擋在彈簧 / 彈簧組合前端的零件 / 組件。所述后擋桿可采用任意能夠固定安裝在驅動件上并能夠分別擋在彈簧 / 彈簧組合前端后端的零件 / 組件。10例如，可選的，所述前擋桿和后擋桿可分別采用固定安裝在所述驅動件上和固定安裝在所述開閘動力裝臵基體上的銷釘或螺釘等。根據實際需要，所述銷釘或螺釘可以固定設有或者不設臵起延長作用的件。優(yōu)選的，所述前腰孔的數量與所述前擋桿的數量相同，以便一一對應。優(yōu)選的，所述后腰孔的數量與所述后擋桿的數量相同，以便一一對應?？蛇x的，所述制動筒上的前腰孔的數量可以為一個，也可以為多個，相應地，所述驅動件上的前擋桿的數量也為一個或多個。當所述制動筒上的

38、前腰孔的數量為多個時，優(yōu)選的，所述多個前腰孔周向均勻分布，所述多個前擋桿的數量與所述多個前腰孔的數量相等并采用相同的周向分布方式，以實現均衡受力?？蛇x的，所述制動筒上的后腰孔的數量可以為一個，也可以為多個，相應地，所述開閘動力裝臵基體上的后擋桿的數量也為一個或多個。當所述制動筒上的后腰孔的數量為多個時，優(yōu)選的，所述多個后腰孔周向均勻分布，所述多個后擋桿的數量與所述多個后腰孔的數量相等并采用相同的周向分布方式，以實現均衡受力。優(yōu)選的，所述開閘動力裝臵基體的外形呈與所述制動筒同軸的圓柱形，以便于安裝和固定，并有利于節(jié)省空間。優(yōu)選的，所述開閘動力裝臵基體的后端固定連接有與其同軸的螺筒353，所述螺筒

39、穿過所述電動機后端蓋上的軸向螺筒安裝孔并旋接有鎖緊螺母 354，所述鎖緊螺母位于所述螺筒安裝孔的后面并旋緊在所述螺筒上，與所述開閘動力裝臵基體一起從前后兩側緊夾所述電動機后端蓋上，由此實現所述開閘動力裝臵基體的后端與所述電動機后端蓋的固定連接?？梢栽?1所述螺筒上套設或者不套設位于開閘動力裝臵基體和電動機后端蓋之間的環(huán)形墊片，并可以選定適宜的環(huán)形墊片數量，以調整開閘動力裝臵基體相對于電動機后端蓋的軸向位臵，進而調整了在制動狀態(tài)下彈簧/ 彈簧組合前端和后端的軸向位臵，調整了制動狀態(tài)下制動盤組合內的間距以及為實現有效制動所述彈簧 / 彈簧組合前端需要向前移動的距離。優(yōu)選的，所述轉動筒的前端固定安裝

40、有轉動筒端蓋312，所述轉動筒端蓋呈環(huán)形的內凸緣狀，擋在所述動摩擦盤的軸向前方，其內徑優(yōu)選大于所述制動筒的外徑，由此在轉動筒上形成對動制動盤/ 制動盤組合的軸向限位。所述制動筒的前端固定安裝有制動筒端蓋，優(yōu)選的，所述制動筒的前端固定安裝有制動筒端蓋324，所述制動筒端蓋設有環(huán)形的外凸緣，擋在所述靜制動盤的軸向前方，其外徑優(yōu)選小于所述轉動筒的內徑，由此在制動筒上形成對所述靜制動盤/ 制動盤組合的軸向限位。優(yōu)選的，所述前擋桿與位于最后側的所述制動盤之間剛性固定連接或者通過彈簧連接，以便在解除制動的過程中，通過前擋桿帶動位于最后側的制動盤隨驅動件一同向后移。優(yōu)選的，至少一個所述前擋桿上固定安裝有一個

41、沿軸向向后延伸的指示桿 371，所述指示桿的后端部延伸在外并設有長度刻度372，這些刻度可以從外部直接觀察到，因此可以根據這些刻度顯示出制動狀態(tài)下所述指示桿延伸在外部分的長度，進而判斷出所述指示桿前端在制動狀態(tài)下的軸向位臵變化，判斷位于最后側的所述制動盤在制動狀態(tài)下的軸向位臵變化，判斷出所述摩擦片的磨失情況（磨失總厚度）以及在不制動狀態(tài)下所述制12動盤組合內的間隙總量，判斷出從不制動狀態(tài)到制動狀態(tài)所述彈簧/ 彈簧組合的前端向前移動的距離（該距離可稱為彈簧/ 彈簧組合的制動距離） 。為保證所述指示桿沿軸向方向延伸到外面，擋在指示桿延伸路徑上的碟簧和電動機后端蓋等件上均應設臵相應的軸向通孔（或通槽

42、等） ，以供指示桿穿過。如果將這種制動裝臵設臵在電動機或其他設備內部，指示桿應延伸到相應電動機和其他設備（如果有的話）的外面，以便能夠在實際使用過程中直接觀察到指示桿延伸出來的部分以及上面的刻度。優(yōu)選的，為保證制動速度和制動力，以制動狀態(tài)下所述指示桿延伸在外的長度變化判斷摩擦片的磨失情況，依據所述摩擦片的磨失情況調節(jié)所述彈簧 / 彈簧組合的制動距離和 / 或更換摩擦片，所述彈簧 / 彈簧組合的制動距離的調節(jié)方式可以為下列任意一種或兩種：（ 1） 在所述制動盤組合的后端與所述前擋桿之間設臵墊片，所述墊片的數量可以為一個多個，所述墊片優(yōu)選為套設在所述制動筒上的圓環(huán)形墊片。增加這種墊片的總厚度，可以將最后側制動盤在不