中南大學機械原理習題ppt課件

1、最短桿最短桿 + 最長桿最長桿 = 另兩桿之和另兩桿之和ABDCB、C、D均為周轉副均為周轉副BC、DC桿位置不確定桿位置不確定泛菱形機構泛菱形機構滿足桿長條件滿足桿長條件B1C1DC1C1C1BLABCD1155234mmllmmllCDBCADAB25,90答：當當AB與與AD重合重合,周轉副周轉副B、D重合重合題題8-2、C2B2ABCDC1B1并非一定并非一定l一定無死點一定無死點題題8-3、答：、答： 四桿機構的極位和死點位置都是都是機構所在的同一位置，所不四桿機構的極位和死點位置都是都是機構所在的同一位置，所不同的是，死點和極位是針對所取原動件不同時對這一位置的定義。同的是，死點和

2、極位是針對所取原動件不同時對這一位置的定義。C1C2例：曲柄搖桿機構，極位和死點位置都是連桿和曲柄共例：曲柄搖桿機構，極位和死點位置都是連桿和曲柄共線的位置，當以曲柄為原動件時，共線位置為極位；當線的位置，當以曲柄為原動件時，共線位置為極位；當以搖桿為原動件時，共線位置為死點位置。以搖桿為原動件時，共線位置為死點位置。題題8-4、圖示為轉動翼板式油泵，由四個四桿機構組成，自動、圖示為轉動翼板式油泵，由四個四桿機構組成，自動圓環(huán)繞固定軸圓環(huán)繞固定軸A轉動，而各翼板繞固定軸轉動，而各翼板繞固定軸D轉動，試繪出其中轉動，試繪出其中一個四桿機構的機構運動簡圖，并闡明其為何種四桿機構，為一個四桿機構的機

3、構運動簡圖，并闡明其為何種四桿機構，為什么什么?翼板式油泵翼板式油泵鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構解：解：A AD DC CB B1 12 23 3123OA4BABO1234oAB12344曲柄搖塊機構曲柄搖塊機構OAB12344曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構題題8-5、 設計如下圖鉸鏈四桿機構，假設設計如下圖鉸鏈四桿機構，假設a、b、c三桿的長度已定，三桿的長度已定，分別為分別為 ： a=240mm、b=600mm、c=400m 。取桿。取桿d為機架，要為機架，要獲得曲柄搖桿機構，獲得曲柄搖桿機構，d的取值范圍應為何值？的取值范圍應為何值？240600400解：解：當當240 d600時時; a為最短

4、桿、為最短桿、b為最長為最長240+600 d+400即：即： 440 d 600d+600 240+40040d240，無周轉副，無周轉副即即 d40240 d440，無周轉副，無周轉副abcdABCDA、D為周轉副為周轉副(雙曲柄機構雙曲柄機構)(雙搖桿機構雙搖桿機構)A、B為周轉副為周轉副(曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構(雙搖桿機構雙搖桿機構)當當d240時；時； d為最短桿、為最短桿、b為最長為最長b7當當d600時；時；a最短，最短，d最長最長240+d600+400即即 600 d760歸納：歸納： 440 d760240600400dA、B仍為周轉副仍為周轉副d 760,無周轉副無周轉

5、副ABCD(雙搖桿機構雙搖桿機構)(曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構b6LB題題8-7、圖示為一偏置曲柄滑塊機構，試求桿、圖示為一偏置曲柄滑塊機構，試求桿AB為曲柄的條件。為曲柄的條件。 假設偏距假設偏距e=0,那么桿為曲柄的條件又如何。那么桿為曲柄的條件又如何。D解：解：DCDBCADABeBCAB假設：假設：e =0BCABb例題：試運用鉸鏈四桿機構有周轉副的結論，推導圖示偏例題：試運用鉸鏈四桿機構有周轉副的結論，推導圖示偏置導桿機構成為轉動導桿機構的條件置導桿機構成為轉動導桿機構的條件.LAB +LAD LBC +LCDLAB +e LBCABCeABCeD 2)、雙曲柄機構雙曲柄機構滿足桿長條

6、件，滿足桿長條件，機架是最短桿。機架是最短桿。C、D仍為擺動副仍為擺動副題題8-8、在圖示的鉸鏈四桿機構中，各桿的長度為、在圖示的鉸鏈四桿機構中，各桿的長度為L1=28mm, L2=52mm,L3=50mm,L4=72mm，試求：，試求： 1、當取桿、當取桿4為機架時，該機構的極位夾角為機架時，該機構的極位夾角，桿，桿3的的最大擺角最大擺角，最小傳動角，最小傳動角min,和行程速比系數(shù)和行程速比系數(shù)K； 2、當取桿、當取桿1為機架時，將演化成何種類型的機構？為為機架時，將演化成何種類型的機構？為什么？并闡明這時什么？并闡明這時C、D兩個轉動副是周轉副還是擺動副。兩個轉動副是周轉副還是擺動副。3

7、、當取桿、當取桿3為機架時，又將演化成何種機構，這時為機架時，又將演化成何種機構，這時A、B兩個轉動副能否仍為周轉副？兩個轉動副能否仍為周轉副？3、 雙搖桿機構雙搖桿機構A、B仍為周轉副仍為周轉副題題8-8、在圖示的鉸鏈四桿機構中，各桿的長度為、在圖示的鉸鏈四桿機構中，各桿的長度為L1=28mm, L2=52mm,L3=50mm,L4=72mm，試求：，試求： 1、當取桿、當取桿4為機架時，該機構的極位夾角為機架時，該機構的極位夾角，桿，桿3的的最大擺角最大擺角，最小傳動角，最小傳動角min,和行程速比系數(shù)和行程速比系數(shù)K； 2、當取桿、當取桿1為機架時，將演化成何種類型的機構？為為機架時，將

8、演化成何種類型的機構？為什么？并闡明這時什么？并闡明這時C、D兩個轉動副是周轉副還是擺動副。兩個轉動副是周轉副還是擺動副。3、當取桿、當取桿3為機架時，又將演化成何種機構，這時為機架時，又將演化成何種機構，這時A、B兩個轉動副能否仍為周轉副？兩個轉動副能否仍為周轉副？BL題題8-9、在圖示的連桿機構中，知各構件的尺寸為：、在圖示的連桿機構中，知各構件的尺寸為：LAB=160mm,LBC=260mm,LCD=200mm,LAD=80mm;構件構件AB為原動件為原動件,沿順時針方向勻速回轉沿順時針方向勻速回轉,試確定：試確定：1、四桿機構、四桿機構ABCD的類型；的類型；2、該四桿機構的最小傳動角

9、、該四桿機構的最小傳動角min; (3)、滑塊、滑塊F的行程速比系數(shù)的行程速比系數(shù)K.ABDCEF90解解1、雙曲柄機構雙曲柄機構2、minB解解3)、180180Kb38題題8-9、在圖示的連桿機構中，知各構件的尺寸為：、在圖示的連桿機構中，知各構件的尺寸為：LAB=160mm,LBC=260mm,LCD=200mm,LAD=80mm;構件構件AB為原動件為原動件,沿順時針方向勻速回轉沿順時針方向勻速回轉,試確定：試確定：1、四桿機構、四桿機構ABCD的類型；的類型；2、該四桿機構的最小傳動角、該四桿機構的最小傳動角min; (3)、滑塊、滑塊F的行程速比系數(shù)的行程速比系數(shù)K.ABDCEF9

10、0FECABDCEF90EFCBEFCB題題8-12、如下圖為偏置導桿機構，試作出其在圖示位置時、如下圖為偏置導桿機構，試作出其在圖示位置時的傳動角以及機構的最小傳動角及其出現(xiàn)的位置，并確定的傳動角以及機構的最小傳動角及其出現(xiàn)的位置，并確定機構為回轉導桿機構的條件。機構為回轉導桿機構的條件。ACB解：解：1、傳動角、傳動角PV21min2當當ABAC時時B13、ACBACBebACAB-e時；時；A、C為周轉副為周轉副ACB回轉導桿機構回轉導桿機構當當ABAC-e時；時；A、B為周轉副為周轉副擺動導桿機構擺動導桿機構B2min145ADE113463060E2題題8-15：試設計如下圖的六桿機

11、構。該機構當原動件：試設計如下圖的六桿機構。該機構當原動件1自自y軸軸順時針轉過順時針轉過12=60時，構件時，構件3順時針轉過順時針轉過12=45恰與恰與x軸軸重合。此時滑塊重合。此時滑塊6自自E1挪動到挪動到E2，位移，位移S12=20mm。試確定。試確定鉸鏈鉸鏈B及及C的位置。的位置。B1C1S12分析：分析：60E2C2B225步驟：步驟：C1E23060S12ADE1E245C2題題8-15：試設計如下圖的六桿機構。該機構當原動件：試設計如下圖的六桿機構。該機構當原動件1自自y軸軸順時針轉過順時針轉過12=60時，構件時，構件3順時針轉過順時針轉過12=45恰與恰與x軸軸重合。此時滑

12、塊重合。此時滑塊6自自E1挪動到挪動到E2，位移，位移S12=20mm。試確定。試確定鉸鏈鉸鏈B及及C的位置。的位置。、作出滑塊機構在第二位置時的形狀。、作出滑塊機構在第二位置時的形狀。、將滑塊機構第二位置形狀圖、將滑塊機構第二位置形狀圖看成一剛體繞看成一剛體繞D點逆時針點逆時針45，可，可得換得換DC1為機架，滑塊機構在相為機架，滑塊機構在相應位置形狀時鉸鏈中心應位置形狀時鉸鏈中心E的位置的位置E2，E1、E2 即為以即為以C1為圓心的為圓心的圓周上的兩點。圓周上的兩點。、聯(lián)接、聯(lián)接E1、E2 ，作，作E1E2 的垂直平分線與的垂直平分線與DE2 相交與相交與C1， C1即為六即為六桿機構在

13、第一位置時桿機構在第一位置時C點的位置。由此可找出在第二位置時點的位置。由此可找出在第二位置時C點的位置。點的位置。題題8-15：試設計如下圖的六桿機構。該機構當原動件：試設計如下圖的六桿機構。該機構當原動件1自自y軸軸順時針轉過順時針轉過12=60時，構件時，構件3順時針轉過順時針轉過12=45恰與恰與x軸軸重合。此時滑塊重合。此時滑塊6自自E1挪動到挪動到E2，位移，位移S12=20mm。試確定。試確定鉸鏈鉸鏈B及及C的位置。的位置。45AB1C1DE1S121234563060E2分析：分析：60E2C2B260C2步驟：步驟：C1E23060S12ADE1E245C2B1C260題題8

14、-15：試設計如下圖的六桿機構。該機構當原動件：試設計如下圖的六桿機構。該機構當原動件1自自y軸軸順時針轉過順時針轉過12=60時，構件時，構件3順時針轉過順時針轉過12=45恰與恰與x軸軸重合。此時滑塊重合。此時滑塊6自自E1挪動到挪動到E2，位移，位移S12=20mm。試確定。試確定鉸鏈鉸鏈B及及C的位置。的位置。、將、將A、C2聯(lián)線逆時針專聯(lián)線逆時針專60，得，得C2點。點。、聯(lián)接、聯(lián)接C1、C2，作，作C1C2的垂直平分線交的垂直平分線交 y 軸與軸與B1點。點。B1即為六桿機構在第一位置時即為六桿機構在第一位置時B點的位置。點的位置。b題題8-23、如下圖，現(xiàn)欲設計一鉸鏈四桿機構，設

15、知搖桿、如下圖，現(xiàn)欲設計一鉸鏈四桿機構，設知搖桿CD的長度的長度LCD=75mm,行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)k=1.5,機架機架AD的長度的長度LAD=100mm,搖桿搖桿的一個極限位置與機架間的夾角為的一個極限位置與機架間的夾角為=45，試求曲柄的長度，試求曲柄的長度LAB和連桿的長度和連桿的長度LBC(有兩解有兩解DAC365 . 25 . 018011180KK解：C1C1EB1B2題題8-24、圖示為一知的曲柄搖桿機構，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿、圖示為一知的曲柄搖桿機構，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊和滑塊F聯(lián)接起來，使搖桿的三個知位置聯(lián)接起來，使搖桿的三個知位置C1D 、 C2D、 C3D

16、和滑塊的三個位置和滑塊的三個位置F1 、F2、 F3相對應。試確定此連桿的相對應。試確定此連桿的長度及其與搖桿長度及其與搖桿CD鉸接點的位置。鉸接點的位置。F1F2F3ABC2DC1C3B1B3F1F3E解：解：題題8-26：如下圖，設知破碎機的行程速比系數(shù)：如下圖，設知破碎機的行程速比系數(shù)K=1.2,顎板長顎板長度度LCD=300mm,顎板擺角顎板擺角=35,曲柄長度曲柄長度LAB=80mm,求連求連桿的長度桿的長度,并驗算最小傳動角并驗算最小傳動角min能否在允許的范圍內。能否在允許的范圍內。P分析：分析：步驟：步驟：OFABFAOB121= 2343= 4又：又： 3 = C2OF21 4 = C2OF21 5 = 45OC2A OFAAC2=AFHB2D2E2D1E1B1極位極位題題8-25、圖示為一牛頭刨床的主傳動機構，知、圖示為一牛頭刨床的主傳動機構，知LAB=75mm, LDE=100mm,行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K=2,刨頭刨頭5的行程的行程H=300mm,要要求在整個行