自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)教學(xué)大綱1

1、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)教學(xué)大綱一課程任務(wù)1 .課程性質(zhì)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)安裝與調(diào)試是高職機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)在機(jī)電、自動(dòng)化技術(shù)方面的一門(mén) 較為重要的綜合性、技術(shù)型、實(shí)踐課程。本課程針對(duì)的職業(yè)崗位是自動(dòng)化設(shè)備與生產(chǎn)線(xiàn)的維修電工、車(chē)間電氣技術(shù)員、安裝調(diào) 試維修工、PLC程序設(shè)計(jì)員、技術(shù)改造員及系統(tǒng)維護(hù)技術(shù)員等崗位，這些崗位必須具有設(shè) 備技術(shù)改造、運(yùn)行分析、故障檢測(cè)、維修保養(yǎng)及編寫(xiě)整理技術(shù)文檔等專(zhuān)業(yè)技能，學(xué)生畢業(yè) 后能在生產(chǎn)一線(xiàn)從事機(jī)電和自動(dòng)化控制設(shè)備的操作、調(diào)試、維護(hù)、生產(chǎn)組織與管理工作及 技術(shù)服務(wù)等工作。本課程是在學(xué)生學(xué)完電工電子、機(jī)械基礎(chǔ)、CADfe氣工程制圖、電力電子技術(shù)、電機(jī)與電氣控制技術(shù)

2、、電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)安裝與調(diào)試、PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝之后開(kāi)設(shè)的；同步課程有高級(jí)維修電工考證，其后續(xù)課程是學(xué)生頂崗實(shí)習(xí)。本課程是為實(shí)現(xiàn)高職學(xué)生在崗前 了解機(jī)電一體化產(chǎn)品和技術(shù)的綜合應(yīng)用而安排的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。用來(lái)培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)核心技術(shù)的綜合應(yīng)用能力、基本工程實(shí)踐能力以及職業(yè)素養(yǎng)。是機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè) 的一門(mén)專(zhuān)業(yè)課程。本課程的任務(wù)是鞏固已學(xué)的機(jī)電一體化知識(shí)（包括機(jī)械、氣動(dòng)、電機(jī)與拖動(dòng)、電子 電路、電氣控制與PLC等知識(shí)），培養(yǎng)學(xué)生的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及設(shè)備的操作能力、元器件 識(shí)別和應(yīng)用能力、設(shè)備的安裝調(diào)試能力、故障檢修和設(shè)備維護(hù)能力、聯(lián)網(wǎng)能力，自動(dòng)線(xiàn)的 簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)能力。本課程山東智星柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)（

3、MPS）為載體實(shí)施教學(xué)，教學(xué)環(huán)境為實(shí)訓(xùn)室， 通過(guò)先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和多樣化的教學(xué)方法，開(kāi)展項(xiàng)目化實(shí)踐教學(xué)2 .課程內(nèi)容、基本要求和學(xué)時(shí)安排序號(hào)學(xué)習(xí)情境工作任務(wù)技能要求知識(shí)要求學(xué)時(shí)1自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線(xiàn) 各 單 元 安 裝 與 調(diào) 試供料單元的 安裝與調(diào)試完成供料單元的機(jī)械部分、傳感器、氣路的安裝 與調(diào)試完成供料單元的人機(jī)界 面設(shè)計(jì)及調(diào)試掌握人機(jī)界面與PLC的 接線(xiàn)，并創(chuàng)建工程組態(tài) .S7-300編程軟件的使用 .能夠完成PLC程序的編寫(xiě) 與調(diào)試掌握實(shí)訓(xùn)至目動(dòng)線(xiàn)供料 單元的各組成部分及工作 過(guò)程，并查閱資料了解供 料裝置的種類(lèi)及各種供料 裝置的工作原理掌握供料單元的氣動(dòng)控 制回路及PLC控制完成機(jī)

4、械部分、傳感器、 氣路的安裝與調(diào)試掌握人機(jī)界面的工作原 理及特點(diǎn)，掌握人機(jī)界面 的圖形、對(duì)象的設(shè)置方法 掌握人機(jī)界面與PLC的 接線(xiàn)，并創(chuàng)建工程組態(tài) 完成供料單元的人機(jī)界 面設(shè)計(jì)及調(diào)試122檢測(cè)輸送單 元.完成檢測(cè)輸送單元的機(jī) 械部分、傳感器、氣路的安 裝與調(diào)試.能夠完成PLC的編寫(xiě)與 調(diào)試.能夠進(jìn)行故障診斷與分 析.掌握檢測(cè)單元的各 組成部分及工作過(guò)程 .掌握氣動(dòng)控制回路、 電氣控制回路以及 PLC 程序的編寫(xiě)與調(diào)試83加工單元的 安裝與調(diào)試能進(jìn)行正確安裝加工單元 能夠根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)加 工單元的氣動(dòng)控制回路原理 圖及設(shè)計(jì)PLC控制程序，并能 正確接線(xiàn)與調(diào)試能夠安裝所用的傳感器并 調(diào)試能夠用

5、變頻器進(jìn)行異步電 機(jī)的控制，能夠設(shè)置變頻器的 參數(shù)能進(jìn)行變頻器與電機(jī)之間 的安裝與調(diào)試能進(jìn)行PLC、變頻器與電機(jī) 之間的安裝與調(diào)試掌握實(shí)訓(xùn)室自動(dòng)線(xiàn)加工 單元的各組成部分及工作 過(guò)程，并能進(jìn)行正確安裝 能夠根據(jù)控制要求設(shè)計(jì) 加工單元的氣動(dòng)控制、電 氣控制回路及PLC控制 能夠安裝所用的傳感器 并調(diào)試完成加工單元的變頻調(diào) 試.完成PLC程序的編 寫(xiě)與調(diào)試.掌握通用變頻器的 工作原理；掌握變頻器運(yùn) 行操作與參數(shù)預(yù)置。104安裝單元的 安裝與調(diào)試能夠按步驟正確安裝安 裝裝配單元能夠根據(jù)安裝控制要求設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路、電氣控制 回路及PLC程序，并能夠 進(jìn)行調(diào)試掌握實(shí)訓(xùn)室自動(dòng)線(xiàn)安裝 裝配單元的功能及結(jié)構(gòu)構(gòu) 成

6、，并能正確的安裝與調(diào) 試能夠根據(jù)控制要求設(shè)計(jì) 裝配單元的氣動(dòng)控制及 PLC控制與調(diào)試完成機(jī)械部分、傳感器、 氣路的安裝與調(diào)試85安裝輸送單 元的安裝與 調(diào)試能夠正確安裝安裝輸送 單元各部件能夠根據(jù)安裝搬運(yùn)單元功 能設(shè)計(jì)氣動(dòng)控制回路，電氣控 制圖并能正確安裝與調(diào)試 能夠安裝所用的傳感器并 調(diào)試能夠根據(jù)要求編寫(xiě) PLC程 序，并調(diào)試掌握實(shí)訓(xùn)室自動(dòng)線(xiàn)安裝 輸送單元的功能及結(jié)構(gòu)構(gòu) 成；根據(jù)安裝輸送單元功 能設(shè)計(jì)氣動(dòng)、電氣控制電 路完成機(jī)械部分、傳感器、 氣路的安裝與調(diào)試根據(jù)要求編寫(xiě)PLC程 序，并調(diào)試. 熟悉機(jī)械手的結(jié)構(gòu) 與動(dòng)作過(guò)程86立體倉(cāng)儲(chǔ)單 元的安裝與 調(diào)試能夠根據(jù)輸送單元功能 進(jìn)行氣動(dòng)、控制電

7、路設(shè)計(jì) 能夠按照正確的步驟進(jìn) 行安裝與調(diào)試能夠正確設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)能夠編寫(xiě)PLC程序并調(diào) 試掌握立體倉(cāng)儲(chǔ)單元的功 能與結(jié)構(gòu)構(gòu)成根據(jù)立體倉(cāng)儲(chǔ)單元功能 進(jìn)行氣動(dòng)、控制電路設(shè)計(jì)能夠按照正確的步驟進(jìn) 行安裝與調(diào)試能夠正確設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng) 器的參數(shù)能夠根據(jù)要求編寫(xiě) PLC 程序并調(diào)試.熟悉步進(jìn)電機(jī)及伺 服電機(jī)的使用與控制127生產(chǎn)線(xiàn)整體調(diào)試自動(dòng)化生產(chǎn) 線(xiàn)設(shè)備安裝 .能根據(jù)要求進(jìn)行人機(jī)界 面界面設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)組建及各 站控制程序設(shè)計(jì) .能夠?qū)ψ詣?dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn) 行整體調(diào)試能夠完自動(dòng)線(xiàn)之間的Profibus總線(xiàn)硬件連接能夠進(jìn)行Profibus總線(xiàn)的各 項(xiàng)配置和程序編制能夠使用PROFIBUS、線(xiàn)進(jìn) 行通訊完成自動(dòng)線(xiàn)

8、各單元的 安裝與調(diào)試進(jìn)彳fPLC應(yīng)用系統(tǒng)的 總體設(shè)計(jì)熟悉各單元站的PLC 硬件連接的方法熟悉確定動(dòng)作與信號(hào) 對(duì)應(yīng)關(guān)系的一般方法掌握梯形圖控制程序 的編制與聯(lián)機(jī)調(diào)試方 法 掌握通用通信接口協(xié) 議及通信參數(shù)的設(shè)置PLC與變頻器的 RS-485通信的通信設(shè) 置，有關(guān)參數(shù)的確定 等掌握Profibus總線(xiàn)的 硬件連接方法；掌握 Profibus總線(xiàn)的配置 方法和程序編制方 法；進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè) 計(jì)、整體集成、調(diào)試 與維護(hù)12二課程內(nèi)容實(shí)訓(xùn)1 輸送單元的安裝與調(diào)試（12學(xué)時(shí)）教學(xué)要求1 掌握供料單元組成與功能。2 掌握供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路、電氣控制回路的設(shè)計(jì)與連線(xiàn)。3 完成供料單元的 PLC程序的編寫(xiě)與

9、調(diào)試。4 掌握人機(jī)界面的工作原理及特點(diǎn)，掌握人機(jī)界面的圖形、對(duì)象的設(shè)置方法。5 掌握人機(jī)界面與PLC 的接線(xiàn)，并創(chuàng)建工程組態(tài)。6 完成供料單元的人機(jī)界面設(shè)計(jì)及調(diào)試。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 . 完成供料單元的機(jī)械部分、電氣、氣動(dòng)部分的安裝與調(diào)試2 . 完成供料單元的人機(jī)界面設(shè)計(jì)及調(diào)試3 .掌握人機(jī)界面與PLC的接線(xiàn)，并創(chuàng)建工程組態(tài)4 .用S7-300編程軟件完成PLC程序的編寫(xiě)與調(diào)試 教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1 S7-300 軟件的使用2 PLC 程序編寫(xiě)3 電氣圖的設(shè)計(jì)與故障診斷。實(shí)訓(xùn) 2 供料單元的安裝與調(diào)試（8 學(xué)時(shí)）教學(xué)要求 1 掌握輸送單元組成與功能。2 掌握輸送單元?dú)鈩?dòng)控制回路、電氣控制回路的設(shè)計(jì)與連線(xiàn)

10、。3 . 完成輸送單元的 PLC程序的編寫(xiě)與調(diào)試。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 . 完成輸送單元的機(jī)械部分、電氣、氣動(dòng)部分的安裝與調(diào)試2 .用S7-200編程軟件完成PLC程序的編寫(xiě)與調(diào)試 教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)3 .PLC 程序編寫(xiě)4 .電氣圖的設(shè)計(jì)與故障診斷。實(shí)訓(xùn) 3 加工單元的安裝與調(diào)試（10 學(xué)時(shí)）教學(xué)要求 . 掌握加工單元組成與功能。 . 掌握加工單元?dú)鈩?dòng)控制回路、電氣控制回路的設(shè)計(jì)與連線(xiàn)。 .完成加工單元的 PLC程序的編寫(xiě)與調(diào)試。 . 掌握變頻器工作原理、運(yùn)行操作與參數(shù)預(yù)置 . 掌握變頻器與異步電動(dòng)機(jī)的之間的端子控制 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 . 完成加工單元的機(jī)械部分、電氣、氣動(dòng)部分的安裝與調(diào)試2 . 完成加工單元

11、的變頻器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試3 .完成變頻器、PLC與異步電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)與調(diào)試4 .用S7-200編程軟件完成PLC程序的編寫(xiě)與調(diào)試 教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1 .變頻器控制異步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。2 .PLC 程序編寫(xiě)3 .電氣圖的設(shè)計(jì)與故障診斷。實(shí)訓(xùn) 4 安裝單元的安裝與調(diào)試（8 學(xué)時(shí)）教學(xué)要求 . 掌握安裝單元組成與功能。 . 掌握安裝單元?dú)鈩?dòng)控制回路、電氣控制回路的設(shè)計(jì)與連線(xiàn)。 .完成安裝單元的 PLC程序的編寫(xiě)與調(diào)試。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 . 完成安裝單元的機(jī)械部分、電氣、氣動(dòng)部分的安裝與調(diào)試2 .用S7-200編程軟件完成PLC程序的編寫(xiě)與調(diào)試 教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1 .PLC 程序編寫(xiě)2 .電氣圖的設(shè)計(jì)與故障診斷。

12、實(shí)訓(xùn) 5 安裝輸送單元的安裝與調(diào)試（8 學(xué)時(shí)）教學(xué)要求 . 掌握安裝輸送單元組成與功能。 . 掌握安裝輸送單元?dú)鈩?dòng)控制回路、電氣控制回路的設(shè)計(jì)與連線(xiàn)。 .完成安裝輸送單元的PLC程序的編寫(xiě)與調(diào)試。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 . 完成安裝輸送單元的機(jī)械部分、電氣、氣動(dòng)部分的安裝與調(diào)試2 .用S7-200編程軟件完成PLC程序的編寫(xiě)與調(diào)試 教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1 .PLC 程序編寫(xiě)2 .電氣圖的設(shè)計(jì)與故障診斷。實(shí)訓(xùn) 6 立體倉(cāng)儲(chǔ)單元的安裝與調(diào)試（12 學(xué)時(shí)）教學(xué)要求 . 掌握立體倉(cāng)儲(chǔ)單元組成與功能。 . 掌握立體倉(cāng)儲(chǔ)單元?dú)鈩?dòng)控制回路、電氣控制回路的設(shè)計(jì)與連線(xiàn)。 .完成立體倉(cāng)儲(chǔ)單元的PLC程序的編寫(xiě)與調(diào)試。 . 掌握伺

13、服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的工作原理及特點(diǎn)，以及位置控制。 .掌握伺服電機(jī)、PLC旋轉(zhuǎn)編碼器與伺服驅(qū)動(dòng)之間的連線(xiàn)。 . 掌握伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置。 . 掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理及特點(diǎn)以及位置控制。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 完成立體倉(cāng)儲(chǔ)單元的機(jī)械部分、電氣、氣動(dòng)部分的安裝與調(diào)試2. 完成立體倉(cāng)儲(chǔ)單元的伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置。3. 用S7-200編程軟件完成PLC程序的編寫(xiě)與調(diào)試 教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1 .PLC 程序編寫(xiě)2 .步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的位置控制3 .電氣圖的設(shè)計(jì)與故障診斷。實(shí)訓(xùn) 7 生產(chǎn)線(xiàn)整體安裝調(diào)試（12 學(xué)時(shí)）教學(xué)要求 . 完成自動(dòng)線(xiàn)各單元的安裝與調(diào)試 .進(jìn)彳T PLC應(yīng)用系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) .熟悉各單元站的PLC硬

14、件連接的方法 . 熟悉確定動(dòng)作與信號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系的一般方法 . 掌握梯形圖控制程序的編制與聯(lián)機(jī)調(diào)試方法 . 掌握通用通信接口協(xié)議及通信參數(shù)的設(shè)置 . PLC 與變頻器的RS-485 通信的通信設(shè)置，有關(guān)參數(shù)的確定等 . 掌握 Profibus 總線(xiàn)的硬件連接方法；掌握Profibus總線(xiàn)的配置方法和程序編制方法； . 進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、整體集成、調(diào)試與維護(hù) 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 完成全部單元的機(jī)械部分、電氣、氣動(dòng)部分的安裝與調(diào)試2 .完成各單元站的 PLC硬件連接的方法3 .進(jìn)彳T PLC系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)4 .整機(jī)調(diào)試教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1 .各單元之間通訊程序的編寫(xiě)2 .整機(jī)設(shè)計(jì)、調(diào)試與故障診斷三實(shí)訓(xùn)I考核辦法（成績(jī)?cè)u(píng)定按優(yōu)、良、中、及格、不及格五級(jí)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定）成績(jī)都是從知識(shí)、技能、態(tài)度三方面考核?？己丝梢罁?jù)提交的成果、作業(yè)、平常表現(xiàn) 及自評(píng)、小組互評(píng)的結(jié)果進(jìn)行，考核方式可采用卷面和實(shí)操。其具體表格如下：項(xiàng)目名稱(chēng)成績(jī)權(quán)重項(xiàng)目成績(jī)項(xiàng)目成績(jī)權(quán)重課程考核成績(jī)知識(shí)1000.4供科單兀女裝月倜試技能1000.41000.2態(tài)度1000.2知識(shí)1