智能控制與傳統(tǒng)控制地關(guān)系

1、智能控制與傳統(tǒng)控制的關(guān)系印可陽 13121224閱讀書目：智能控制與智能系統(tǒng)編者：許力出版社：機(jī)械工業(yè)出版社報告正文：第一章 智能系統(tǒng)與智能控制緒論第一節(jié) 智能系統(tǒng)與智能控制的含義第二條 智能控制智能控制是一門由眾多高級學(xué)科綜合而成的交叉學(xué)科， 其中大概包括控制 理論、計算機(jī)科學(xué)、心理學(xué)、生物學(xué)和運(yùn)籌學(xué)等等各種方面的學(xué)科。 提到“智能”， 所有人的想法一定是一致的：能夠像人一樣行為、思考甚至學(xué)習(xí)。所以，顯而易 見所謂的智能控制， 就是在傳統(tǒng)的控制方法中加入了智能的系統(tǒng)協(xié)助傳統(tǒng)控制方 法，從而使控制方法更加智慧與完善。 傳統(tǒng)控制是智能控制的基礎(chǔ)， 智能控制是 傳統(tǒng)控制延伸與進(jìn)步。 然而， 在現(xiàn)實(shí)

2、生活中我們在鑒定控制系統(tǒng)是否智能上， 還 存在分歧與疑問。 例如，現(xiàn)在有許許多多的控制系統(tǒng)或機(jī)器能夠十分出色地模擬人類或是其他生物的某些生物功能， 但是這些系統(tǒng)或是機(jī)器只是簡單地運(yùn)營多種 傳感器系統(tǒng)或是多種識別系統(tǒng)而已， 此種控制方法在表面上顯示智能， 實(shí)質(zhì)上僅 僅在很低的程度上實(shí)現(xiàn)了生物系統(tǒng)的復(fù)雜功能。因此，在各種疑問與分歧之后， 國際上 IEEE 控制系統(tǒng)學(xué)會的智能控制技術(shù)委員會對智能控制與傳統(tǒng)控制的區(qū)分 的重要定義就是： “智能控制系統(tǒng)應(yīng)該具有模仿人進(jìn)行諸如規(guī)劃、 學(xué)習(xí)和自適應(yīng) 的能力，其中，“學(xué)習(xí)”是最重要的特性?！彼伎技百|(zhì)疑： 由此看來，智能控制是讓傳統(tǒng)控制系統(tǒng)擁有學(xué)習(xí)的功能。 傳

3、統(tǒng)的控制系統(tǒng)只能循規(guī)蹈矩地機(jī)械地完成人類設(shè)置好的任務(wù)， 而對于智能控制系 統(tǒng)來說，他不會一塵不變，他會學(xué)習(xí)，他會思考，他會面對不同的問題采取不同 甚至是多種應(yīng)變的方法， 智能地使問題解決得更加完美， 貼近人類的決斷卻不會 像人類一產(chǎn)生失誤或是誤差。 但我的疑問是， 并沒有理解智能控制系統(tǒng)是如何賦 予傳統(tǒng)控制所謂的學(xué)習(xí)能力， 而且這種神奇的學(xué)習(xí)能力是依稱什么形成的。 這是 我產(chǎn)生了對研究機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域的興趣。第四條 智能控制的結(jié)構(gòu)理論第二節(jié)中我們已經(jīng)提及到， 智能控制是一門綜合性的交叉學(xué)科。 最初的智 能控制被認(rèn)為是一種新型的二元結(jié)構(gòu)， 即自動控制與人工智能交集的學(xué)科。 （當(dāng) 然當(dāng)時的人工智能是

4、低層次的發(fā)展） 之后又出現(xiàn)了自動控制、 人工智能與運(yùn)籌學(xué) 交集的三元結(jié)構(gòu)， 接著四元結(jié)構(gòu)中又引入了信息論的新元。 總而言之， 智能控制 的多元結(jié)構(gòu)包含各個方面的科學(xué)技術(shù)， 不過在各種多元結(jié)構(gòu)不可或缺的一元始終 是傳統(tǒng)控制。這表明傳統(tǒng)控制與智能控制之間是有著密不可分的關(guān)系的。思考與質(zhì)疑： 這里我們再次提到傳統(tǒng)控制這個概念， 傳統(tǒng)控制的概念其實(shí) 也是十分廣泛的。從控制一次誕生后，人類就想方設(shè)法地減少自身的體力付出， 即改變傳統(tǒng)的人工控制， 使其轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代化的自動控制， 當(dāng)然這之間的路走了很 久很久。起初，各個領(lǐng)域的學(xué)者和科學(xué)家們在自身的領(lǐng)域中發(fā)明了一些簡單的自 動控制的方法，后人對其進(jìn)行總結(jié)和歸納

5、，推導(dǎo)出一些理論，發(fā)展十分的緩慢。 然后， 20 世紀(jì) 40 年代，自動控制技術(shù)發(fā)展十分迅猛，這可以歸功于第二次工 業(yè)革命和世界大戰(zhàn)對機(jī)械武器進(jìn)步的大力推動， 接著戰(zhàn)后和平的科技發(fā)展也使經(jīng) 典控制理論得到更多的發(fā)展?，F(xiàn)如今如今傳統(tǒng)的現(xiàn)代自動控制又無法滿足的人類無盡的需求了， 科學(xué)家又 把更多科技方面的理論加入到傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中， 使傳統(tǒng)控制逐步向智能控制的方 向發(fā)展，并且發(fā)展得越深越廣。 期待著， 當(dāng)智能控制發(fā)展到能夠完全擬人的地步 之后，科學(xué)家還會有如何的奇思妙想把控制系統(tǒng)推到怎樣現(xiàn)在無法企及的高度 呢？小結(jié)此次的小組選題是智能控制， 我個人研究的方面是智能控制與傳統(tǒng)控制的 關(guān)系。首先， 我們

6、在課堂上已經(jīng)了解了部分關(guān)于人工智能的知識， 雖然專業(yè)知識 不強(qiáng)，了解得也不夠深入， 但總體上我們對智能的基本含義與意義所在還是略懂 了一二。智能控制起初在我的想象中， 就是簡單的能夠模仿人類的行為的機(jī)器系 統(tǒng)，例如工廠中的生產(chǎn)流水線， 會安裝汽車部件的機(jī)械手臂便是一種智能了。 其 實(shí)不然，真正的智能系統(tǒng)不僅僅能夠完完全全地模仿人類的行為， 并且還能夠在 真正意義上學(xué)習(xí)人類的思想與行為，學(xué)會像人類一樣思考問題然后判斷正確有效 的方法去解決問題。一拿到“智能控制與傳統(tǒng)控制的關(guān)系” 這個小專題的時候，我想到的第一 個問題并不是去如何理解智能控制方面，而是我對“什么是傳統(tǒng)控制”都充滿了 疑問，所以我決

7、定在選擇閱讀智能控制的書籍前， 我要先了解一下傳統(tǒng)控制的含 義。在自動控制原理中，我找到了答案。人類的控制是從人工控制開始的， 人工控制的方法起初是完美、低成本、高智能的代名詞，不過人工控制對人的要 求十分高，第一個要求是工人的專業(yè)知識強(qiáng)，俗話說要是人才，第二，不僅要是 人才，而且經(jīng)驗(yàn)一定要豐富，一個經(jīng)驗(yàn)豐富的工人才可以完美地控制一臺高自動 化的機(jī)器系統(tǒng)。條條框框的限制拘束了人工控制的發(fā)展，逐漸提高的人工成本， 也迫使人類把傳統(tǒng)控制推向自動控制的發(fā)展道路上去。自然一開始自動控制的發(fā)展是十分簡陋，僅僅是一些簡單的電路控制系統(tǒng)，隨著各種各樣的傳感器的發(fā)明， 自動控制的發(fā)展有了明顯的起色。在過去的二

8、三十年間，裝置著多種多樣的傳感器控制的自動控制系統(tǒng)瘋狂 地運(yùn)用到我們生產(chǎn)、工作、生活中的各個角落里。確實(shí)，自動化的控制系統(tǒng)大大 地減少了人力的使用，節(jié)省了人類大量的人力資源與資本。如此全自動化的控制 系統(tǒng)依舊沒有減弱人類對發(fā)展控制系統(tǒng)的熱情與興趣。 人工智能領(lǐng)域的研究始終 未曾斷過，雖然常陷入發(fā)展得黑暗時期，但是理論與實(shí)踐應(yīng)用的緩慢推進(jìn)， 反而 使人工智能擁有十分厚實(shí)的基礎(chǔ)讓后人利用并應(yīng)用到實(shí)踐中去。人工智能與自動控制結(jié)合在了一起，這讓人們又看到了聯(lián)想無限的完美、 高智能的控制系統(tǒng)的未 來。智能控制在現(xiàn)今的發(fā)展是十分迅猛的， 各種交叉學(xué)科在智能控制的應(yīng)用， 使 控制系統(tǒng)逐漸擺脫了枯燥的數(shù)學(xué)模型

9、函數(shù)的建立的簡單的一種結(jié)構(gòu)。 來自不同領(lǐng) 域的控制方法的輔助作用， 使控制系統(tǒng)能真正意義上的思考、 學(xué)習(xí)，科技的發(fā)展 果然是不可思議的。通過這次小組選題的研討，我閱讀了部分關(guān)于智能控制與傳統(tǒng)控制的書 籍，讓我對控制方面的知識有所增加， 初步了解了人類控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史。 原 先，看著厚厚的智能系統(tǒng)與智能控制十分的頭疼，然而在靜下心來好好閱讀 這本專業(yè)知識極強(qiáng)的書的時候， 我逐漸被這本書吸引了， 即使有許多專業(yè)實(shí)例不 太懂甚至“不知所云”，但是不影響我深入閱讀的興趣。在反復(fù)研看的基礎(chǔ)上， 我得出了， 在系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上傳統(tǒng)控制其實(shí)現(xiàn)在是智能控制的一部分， 一個 重要基礎(chǔ)而已的結(jié)論。 對智能控制的了解， 令我對未來的智