機器_機構和運動副

1、1第一節(jié)第一節(jié) 機器、機構和運動副機器、機構和運動副21.1機器和機構一、機器和機構34567 1、 機器 機器是一種人為的構件組合體，它的各個部分之間具有確定的相對運動，能夠轉換或傳遞能量、物料和信息，代替或減輕人類的勞動。 89機器的特征： 1）、機器是人為的實體組合，都是有許多構件 組成的2）、各運動實體之間具有確定的相對運動。3）、能實現能量的轉換，代替或減輕人類的勞動，完成有用的機械功。同時具有上述三個特征的實體組合稱為機器。10曲柄搖桿機構偏心輪機構112、機構：機構是具有確定相對運動的構件組合體。1）、機構是人為的實體組合，由構件組成2）、各部分實體之間具有確定的相對運動3）、機

2、構只能完成傳遞運動，力和改變運動形式。12機器與機構的聯(lián)系是：機器包含著機構，機構是機器的主要組成部分，一部機器可以只含有一個機構也可以含有多個機構機器與機構的主要區(qū)別是：機器能完成有用的機械功或轉換機械能，而機構只能完成傳遞運動、力或改變運動形式的實體組合。13牛頭刨床14常見的機構：車床的變速裝置15千斤頂儀表163、機械： 如果不考慮做功或實現能量轉換，只從結構和運動的觀點來看，機構與機器之間沒有區(qū)別。 機器和機構總稱為機械。174、構件和零件：構件是指相互之間能做相互運動的機件。構件由零件組成。 機器和機構是由許多具有確定相對運動的構件組合而成的。因此，構件是機構中得運動單元體，即相互

3、之間能做相對運動的物體。一個構件，可以是不能拆開的單一整體（曲軸），也可以是幾個之間沒有相對運動的零件組合而成的組合體（連桿）。18構件：運動單元零件：制作單元構件通常由多個零件組合而成，但也可以由一個零件組成。這些零件間沒有相對的運動。19二、機器的組成機器原動機部分執(zhí)行部分傳動部分操作或控制部分201、原動機部分 原動機部分也稱動力部分，是機器的動力的來源。其作用是把其它形式的能量轉換成機械能，以驅動機器各部分運動。常用的有電動機和內燃機。21電動機222、執(zhí)行部分 執(zhí)行部分也稱工作部分，它是機器直接完成具體任務的部分。如汽車的車輪，沖床的沖頭。23沖頭沖頭243、傳動部分： 傳動部分是原

4、動機到工作機構之間的傳動機構。用以完成運動和動力的傳遞和轉換。利用它可以減速、增速、改變轉矩以及傳動形式等。滿足工作機構的各種要求。常用的傳動有齒輪傳動，帶傳動等。25錐齒輪變速箱（直齒輪）264、操作和控制部分 這部分的作用是反映和顯示機器運行位置和狀態(tài)，控制機器正常運行和工作?？刂蒲b置可以是機械裝置，電子裝置，電氣裝置等。如數控機床，加工中心等。27執(zhí)行部分傳動部分原動機部分原動機部分控制部分控制部分28想一想：1、機器與機構有什么區(qū)別？請舉例說明。2、機器通常由哪幾部分組成？各部分起什么作用？3、什么是構件？什么是零件？構件與零件的關系？4、了解內燃機的結構組成和工作原理。291-1、運動副及其分類一、構件二、運動副 兩個構件直接接觸且具有確定相對運動的聯(lián)接。平面運動副分類:轉動副移動副特點：特點：面接觸、相對轉動或相對移動 低副低副 運動的單元.運動副元素兩構件相互接觸的點、線、面。30特點：特點：點或線接觸、沿接觸點切線方向相對移動、繞接觸點的轉動 高副高副 齒輪副 凸輪副螺旋副 球面副1-1、運動副及其分類31轉動副轉動副運動副符號運動副符號 移動副移動副1-1、運動副及