順序控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1順序控制系統(tǒng)順序控制系統(tǒng)(kn zh x tn)PLC程序程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)第一頁(yè)，共37頁(yè)。4.1 順序功能(gngnng)圖程序設(shè)計(jì) 順序功能圖SFC（Sequeential Function Chart）是一種新穎、按工藝流程圖進(jìn)行編程的圖形化編程語(yǔ)言，符合IEC標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)，被首選推薦用于PLC編程的通用語(yǔ)言，在PLC編程領(lǐng)域應(yīng)用極廣。第2頁(yè)/共37頁(yè)第二頁(yè)，共37頁(yè)。4.1 順序(shnx)功能圖程序設(shè)計(jì) 順序功能圖基本思想： （1）將被控設(shè)備運(yùn)行周期劃分為若干個(gè)階段（步、狀態(tài)），每一步用一個(gè)(y )S繼電器表示。 （2）每一步要執(zhí)行相應(yīng)輸出。 （3）步與步之間要有轉(zhuǎn)換條件

2、。手動(dòng)條件時(shí)為各輸入按鈕，自動(dòng)轉(zhuǎn)換時(shí)為定時(shí)器。第3頁(yè)/共37頁(yè)第三頁(yè)，共37頁(yè)。順序功能(gngnng)圖基本要素與畫(huà)法：1.劃分步每步用狀態(tài)(zhungti)繼電器S表示，初始步用雙框表示2.確定轉(zhuǎn)換(zhunhun)條件步與步之間要有轉(zhuǎn)換(zhunhun)條件，如X、T等3.執(zhí)行輸出每步進(jìn)行輸出4.有向連線(xiàn)步與步之間有向連接。從上向下可省略箭頭4.1 順序功能圖程序設(shè)計(jì) 第4頁(yè)/共37頁(yè)第四頁(yè)，共37頁(yè)。順序功能(gngnng)圖運(yùn)行原理： PLC上電形成(xngchng)初始脈沖M8002，程序進(jìn)入初始步S0，做初始化或等待。 X0閉合，進(jìn)入步S10并作相應(yīng)(xingyng)輸出，此時(shí)S

3、0自動(dòng)關(guān)斷。 X1閉合，進(jìn)入步S11并作相應(yīng)輸出，此時(shí)上一步S20自動(dòng)關(guān)斷。 X2閉合，進(jìn)入初始步S0，則步S11自動(dòng)關(guān)斷。由此循環(huán)。4.1 順序功能圖程序設(shè)計(jì) 第5頁(yè)/共37頁(yè)第五頁(yè)，共37頁(yè)。順序(shnx)功能圖編程優(yōu)點(diǎn) 每個(gè)狀態(tài)步可以看做(kn zu)一個(gè)子程序。 只要滿(mǎn)足相應(yīng)(xingyng)轉(zhuǎn)換條件，PLC主程序只調(diào)用相應(yīng)(xingyng)的子程序，此時(shí)，所有子程序中，只有當(dāng)前子程序才被掃描。 順序功能圖能實(shí)現(xiàn)雙線(xiàn)圈輸出，避免采用中間繼電器所帶來(lái)的麻煩。4.1 順序功能圖程序設(shè)計(jì) 第6頁(yè)/共37頁(yè)第六頁(yè)，共37頁(yè)。4.1 順序功能(gngnng)圖程序設(shè)計(jì) 第7頁(yè)/共37頁(yè)第七頁(yè)，

4、共37頁(yè)。（1）單一順序(shnx)功能圖 練習(xí)(linx)1：根據(jù)時(shí)序圖編寫(xiě)順序功能圖。 第8頁(yè)/共37頁(yè)第八頁(yè)，共37頁(yè)。練習(xí)2：根據(jù)時(shí)序圖編寫(xiě)(binxi)順序功能圖。 （1）單一順序(shnx)功能圖 第9頁(yè)/共37頁(yè)第九頁(yè)，共37頁(yè)。練習(xí)3：某旋轉(zhuǎn)(xunzhun)工作臺(tái)由電機(jī)帶動(dòng)凸輪實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制如下圖所示：（1）單一順序(shnx)功能圖 第10頁(yè)/共37頁(yè)第十頁(yè)，共37頁(yè)。（1）單一順序(shnx)功能圖 第11頁(yè)/共37頁(yè)第十一頁(yè)，共37頁(yè)。練習(xí)4：下圖為某原料傳送運(yùn)輸工作過(guò)程示意圖。原料經(jīng)過(guò)1號(hào)傳送帶和2號(hào)傳送帶傳送后，被運(yùn)送離開(kāi)(l ki)。為了避免運(yùn)送原料在2號(hào)傳送帶上堆

5、積，控制要求如下。（1）單一順序(shnx)功能圖 第12頁(yè)/共37頁(yè)第十二頁(yè)，共37頁(yè)。（1）單一(dny)順序功能圖 第13頁(yè)/共37頁(yè)第十三頁(yè)，共37頁(yè)。練習(xí)5：小車(chē)在初始位置啟動(dòng)后，從位置1向右運(yùn)行到位置2后返回位置1，延時(shí)10S后再向前運(yùn)行到位置3，再返回到位置1。位置1、2、3分別裝有限位開(kāi)關(guān)(kigun)SQ1、SQ2、SQ3。小車(chē)向右運(yùn)行用Y0控制，向左運(yùn)行用Y1控制。 X0啟動(dòng)。（1）單一順序(shnx)功能圖 第14頁(yè)/共37頁(yè)第十四頁(yè)，共37頁(yè)。（1）單一順序(shnx)功能圖 第15頁(yè)/共37頁(yè)第十五頁(yè)，共37頁(yè)。練習(xí)(linx)6：十字交通燈控制程序設(shè)計(jì)3 （1）單一

6、順序(shnx)功能圖 第16頁(yè)/共37頁(yè)第十六頁(yè)，共37頁(yè)。（1）單一順序(shnx)功能圖 第17頁(yè)/共37頁(yè)第十七頁(yè)，共37頁(yè)。（1）單一(dny)順序功能圖 練習(xí)(linx)7：自動(dòng)噴泉系統(tǒng) 第18頁(yè)/共37頁(yè)第十八頁(yè)，共37頁(yè)。第19頁(yè)/共37頁(yè)第十九頁(yè)，共37頁(yè)。練習(xí)：停車(chē)場(chǎng)出入口同時(shí)只允許一輛車(chē)出入。在通道兩段設(shè)置紅綠燈，光電開(kāi)關(guān)X0和X1用于檢測(cè)(jin c)汽車(chē)前沿并判斷是否有車(chē)經(jīng)過(guò)。光線(xiàn)被汽車(chē)遮擋時(shí)X0或X1為ON，有汽車(chē)進(jìn)入通道時(shí)兩段紅燈亮，綠燈滅。汽車(chē)開(kāi)出通道時(shí)，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)(jin c)到汽車(chē)后沿，兩端紅燈滅，綠燈亮。 （2）選擇順序(shnx)功能圖 第20頁(yè)/共3

7、7頁(yè)第二十頁(yè)，共37頁(yè)。我要學(xué)PLC！ （2）選擇順序(shnx)功能圖 第21頁(yè)/共37頁(yè)第二十一頁(yè)，共37頁(yè)。我要學(xué)PLC！ （2）選擇(xunz)順序功能圖 第22頁(yè)/共37頁(yè)第二十二頁(yè)，共37頁(yè)。（2）選擇順序(shnx)功能圖 第23頁(yè)/共37頁(yè)第二十三頁(yè)，共37頁(yè)。（3）并列(bngli)順序功能圖 第24頁(yè)/共37頁(yè)第二十四頁(yè)，共37頁(yè)。十字交通燈控制(kngzh)程序設(shè)計(jì)4 第25頁(yè)/共37頁(yè)第二十五頁(yè)，共37頁(yè)。十字(sh z)交通燈控制程序設(shè)計(jì)4 第26頁(yè)/共37頁(yè)第二十六頁(yè)，共37頁(yè)。十字(sh z)交通燈控制程序設(shè)計(jì)4 第27頁(yè)/共37頁(yè)第二十七頁(yè)，共37頁(yè)。4.2 基

8、于SET與RST指令(zhlng)的順序控制梯形圖設(shè)計(jì) 每步用一個(gè)中間(zhngjin)繼電器M表示，步與步之間的轉(zhuǎn)換用SET和RST指令實(shí)現(xiàn)。編程時(shí)，先步與步轉(zhuǎn)換，最后(zuhu)執(zhí)行每步的輸出。要訣： 第28頁(yè)/共37頁(yè)第二十八頁(yè)，共37頁(yè)。啟動(dòng)X0，4盞燈（Y0Y3）每隔1秒依次(yc)亮2盞燈，如此循環(huán)。練 習(xí)1 第29頁(yè)/共37頁(yè)第二十九頁(yè)，共37頁(yè)。我要學(xué)PLC！ 第30頁(yè)/共37頁(yè)第三十頁(yè)，共37頁(yè)。練 習(xí)2 第31頁(yè)/共37頁(yè)第三十一頁(yè)，共37頁(yè)。我要學(xué)PLC！ 第32頁(yè)/共37頁(yè)第三十二頁(yè)，共37頁(yè)。某時(shí)序圖如下圖所示，根據(jù)時(shí)序圖編寫(xiě)順序(shnx)功能圖。練 習(xí)3 第33頁(yè)/共37頁(yè)