皮帶傳輸機(jī)PLC控制系統(tǒng)

1、湖 南 工 程 學(xué) 院課 程 設(shè) 計(jì)課程名稱 電氣控制與PLC 課題名稱 皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 賴指南、劉星平、譚梅、周向紅 2013年7月5日湖南工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程名稱 電氣控制與PLC 課題名稱 皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 賴指南、劉星平、譚梅、周向紅 審 批 黃峰、汪超、劉星平 任務(wù)書下達(dá)日期2013年6月22日課程設(shè)計(jì)完成日期2013年7月5日設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求一. 課程設(shè)計(jì)的性質(zhì)與目的 本課程設(shè)計(jì)是自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中不可缺少的一個(gè)綜合性教學(xué)環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要手段。它的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生

2、綜合運(yùn)用本課程所學(xué)知識(shí)和技能去分析和解決本課程范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題，建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序和方法。通過課程設(shè)計(jì)使學(xué)生得到工程知識(shí)和工程技能的綜合訓(xùn)練，獲得應(yīng)用本課程的知識(shí)和技術(shù)去解決工程實(shí)際問題的能力。 二. 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 1.根據(jù)控制對(duì)象的用途、基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、工藝過程、工作環(huán)境和控制要求，確定控制方案。2.繪制皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。 3.選擇電器元件，列出電器元件明細(xì)表。 4.上機(jī)調(diào)試程序。5.編寫設(shè)計(jì)說明書。 三. 課程設(shè)計(jì)的要求 1.所選控制方案應(yīng)合理，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠滿足控制對(duì)象的工藝要求，并且技術(shù)

3、先進(jìn)，安全可靠，操作方便。 2.所繪制的設(shè)計(jì)圖紙符合國家標(biāo)準(zhǔn)局頒布的GB472884電氣圖用圖形符號(hào)、GB698887電氣制圖和GB715987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則的有關(guān)規(guī)定。 3.所編寫的設(shè)計(jì)說明書應(yīng)語句通順，用詞準(zhǔn)確，層次清楚，條理分明，重點(diǎn)突出，篇幅不少于7000字。主要設(shè)計(jì)條件1.PLC實(shí)驗(yàn)設(shè)備若干。2.參考文獻(xiàn)若干。設(shè)計(jì)說明書裝訂順序1.課程設(shè)計(jì)說明書封面。2.課程設(shè)計(jì)任務(wù)書。3.說明書目錄。4.正文（按設(shè)計(jì)內(nèi)容逐項(xiàng)書寫）。5.參考文獻(xiàn)。6.附錄。7.課程設(shè)計(jì)評(píng)分表。設(shè)計(jì)進(jìn)度安排第1周：1.星期一上午：課題內(nèi)容介紹。2.星期一下午：仔細(xì)閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)任務(wù)與要求，收集

4、設(shè)計(jì)資料，準(zhǔn)備設(shè)計(jì)工具。3.星期二星期五：確定控制方案。繪制皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的工藝圖紙。選擇電器元件，列出電器元件明細(xì)表。第2周：4.星期一：上機(jī)調(diào)試程序。5.星期二星期五：編寫設(shè)計(jì)說明書,答辯。參考文獻(xiàn)1廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用M.重慶：重慶大學(xué)出版社2萬太福.可編程序控制器及其應(yīng)用M. 重慶：重慶大學(xué)出版社3劉祖潤.畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京：機(jī)械工業(yè)出版社4謝桂林.電力拖動(dòng)與控制. 北京：中國礦業(yè)大學(xué)出版社5工廠常用電氣設(shè)備手冊編寫組.工廠常用電氣設(shè)備手冊. 北京：水利電力出版社課題：皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5、 一.皮帶運(yùn)輸機(jī)概況及控制要求皮帶運(yùn)輸機(jī)由4臺(tái)皮帶機(jī)組成，4臺(tái)皮帶機(jī)分別用4臺(tái)電動(dòng)機(jī)(M1M4)拖動(dòng)，如圖1所示，控制要求如下：圖1 皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)示意圖(1) 啟動(dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一臺(tái)皮帶機(jī)，經(jīng)過5S延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)：(2) 停止時(shí)應(yīng)先停止第一臺(tái)皮帶機(jī)(M1)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)：(3) 當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)后面的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如當(dāng)M2故障時(shí)，M1、M2應(yīng)立即停，經(jīng)過5S延時(shí)后，M3停，再過5S后M4停。(4) 要求皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式。 二.設(shè)計(jì)任務(wù)1.設(shè)計(jì)和繪制電氣控制原理圖或PC

6、I/O接線圖、功能表圖和梯形圖，編寫指令程序清單。 2.選擇電氣元件，編制電氣元件明細(xì)表。4. 上機(jī)調(diào)試程序3.設(shè)計(jì)操作面板電器元件布置圖。 5. 編寫設(shè)計(jì)說明書。前言本次課程設(shè)計(jì)是在我們學(xué)習(xí)完了PLC這門課程后安排的，目的是為了更好地掌握PLC的知識(shí)，并且把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際中去，提高自己的動(dòng)手能力。在當(dāng)今的工業(yè)界，只要涉及控制的地方，都離不開PLC。它涉及到我們生活的方方面面，包括我們從超市買的任何商品，我們用的數(shù)碼產(chǎn)品，開的車，看的書等其從生產(chǎn)、包裝、傳送、倉儲(chǔ)、運(yùn)輸?shù)鹊拳h(huán)節(jié)。那么到底PLC是什么東西呢？可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controlle

7、r）是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。本報(bào)告書包含了5個(gè)章節(jié)。第1章是對(duì)皮帶傳輸機(jī)的概述，概述了其結(jié)構(gòu)、用途、工作原理及其過程。第2章是各種方案的對(duì)比、認(rèn)證，方案中包括單片機(jī)控制，繼電器控制系統(tǒng)，最終結(jié)論還是PLC控制要比其他的好些。3章是控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，包括皮帶傳輸機(jī)電機(jī)、PLC型號(hào)的選擇。還有PLC I/O接線圖，各種開關(guān)、按鈕等元件的選擇。第4章是程序設(shè)計(jì)部分，在這章中包括主程序，以及各種子程序的順序功能圖、梯形圖的設(shè)計(jì)。最后一章是程序的調(diào)試，把編好的程序，導(dǎo)出來用仿真軟件模擬PLC進(jìn)行仿真，采用的仿真軟件是S7-200仿真。這種方法又

8、省時(shí)，又方便修改程序。在本次PLC課程設(shè)計(jì)中，特別感謝賴?yán)蠋煹木闹笇?dǎo)，教誨。感謝幫助我的同學(xué)們。限于編者的水平有限，報(bào)告書中難免有些不完善，不足和疏忽之處，希望讀者批評(píng)指正。謝謝！ 肖錦朋 2013年7月5日目錄第1章 控制對(duì)象概述11.1 皮帶運(yùn)輸機(jī)用途、基本組成結(jié)構(gòu)及工作過程11.1.1 皮帶運(yùn)輸機(jī)用途11.1.2 皮帶運(yùn)輸機(jī)組成及工作原理11.2 控制對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的要求11.3 本課題應(yīng)完成的設(shè)計(jì)工作2第2章 控制方案論證32.1 繼電器控制方案32.2 單片機(jī)控制方案32.3 PLC控制方案42.4 結(jié)論4第3章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)53.1 拖動(dòng)電機(jī)主電路設(shè)計(jì)53.1.1 電機(jī)及元件

9、選擇53.1.2 主電路的設(shè)計(jì)53.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)53.2.1 PLC控制系統(tǒng)電氣元件選擇53.2.2 PLC I/O 接線圖設(shè)計(jì)7第4章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)84.1 程序的組成部分84.2 主程序設(shè)計(jì)84.3 公用子程序設(shè)計(jì)84.4 自動(dòng)子程序設(shè)計(jì)94.4.1 自動(dòng)子程序順序功能圖94.4.2 自動(dòng)子程序梯形圖104.5 手動(dòng)子程序設(shè)計(jì)124.6 故障子程序設(shè)計(jì)1124.6.1 故障子程序1順序功能圖124.6.2 故障子程序1順序功能圖134.7 故障子程序設(shè)計(jì)2134.8 故障子程序設(shè)計(jì)3154.9 故障子程序設(shè)計(jì)415第5章 程序的調(diào)試17結(jié)束語18參考文獻(xiàn)19致謝20附錄（語句

10、表）21第1章 控制對(duì)象概述1.1 皮帶運(yùn)輸機(jī)用途、基本組成結(jié)構(gòu)及工作過程1.1.1 皮帶運(yùn)輸機(jī)用途皮帶輸送機(jī)可以廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中，露天采礦場及選礦廠中，在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)中，皮帶輸送機(jī)都得到了廣泛應(yīng)用，水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸，皮帶輸送機(jī)的使用都非常方便。皮帶輸送機(jī)是以連續(xù)摩擦驅(qū)動(dòng)的方式用來運(yùn)輸物料。那么皮帶輸送機(jī)的主要是由輸送帶和驅(qū)動(dòng)裝置組成的。皮帶輸送機(jī)具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單優(yōu)點(diǎn)，它廣泛地應(yīng)用在礦山、冶金、煤炭等部門，用來輸送松散物料或成件物品，根據(jù)輸送工藝要求，可以單臺(tái)輸送，也可多臺(tái)組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式的作業(yè)線需要。

11、皮帶運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置由單個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)也可以是單個(gè)電機(jī)或多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。一般驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、液力偶合器、制動(dòng)器或逆止器等組成。偶合器的作用是改善皮帶運(yùn)輸機(jī)的啟動(dòng)性能。制動(dòng)器和逆止器是為了防止當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)停機(jī)時(shí)皮帶向下滑動(dòng)。 皮帶運(yùn)輸機(jī)是散料連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，是應(yīng)用于短距離連續(xù)運(yùn)輸?shù)牡闹匾獧C(jī)械設(shè)備。 1.1.2 皮帶運(yùn)輸機(jī)組成及工作原理皮帶輸送機(jī)的主要是由輸送帶和驅(qū)動(dòng)裝置組成的。主要介紹驅(qū)動(dòng)裝置即四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況。皮帶運(yùn)輸機(jī)由4臺(tái)皮帶機(jī)組成，4臺(tái)皮帶機(jī)分別用4臺(tái)電動(dòng)機(jī)(M1M4)拖動(dòng)。皮帶輸送機(jī)是以連續(xù)摩擦驅(qū)動(dòng)的方式用來運(yùn)輸物料，通過控制4臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)，來控制傳輸物料

12、。1.2 控制對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的要求皮帶運(yùn)輸機(jī)由4臺(tái)皮帶機(jī)組成，4臺(tái)皮帶機(jī)分別用4臺(tái)電動(dòng)機(jī)(M1M4)拖動(dòng)，如圖1所示，控制要求如下：圖1-1 皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)示意圖(1) 啟動(dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一臺(tái)皮帶機(jī)，經(jīng)過5S延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)：(2) 停止時(shí)應(yīng)先停止第一臺(tái)皮帶機(jī)(M1)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)：(3) 當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)后面的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如當(dāng)M2故障時(shí)，M1、M2應(yīng)立即停，經(jīng)過5S延時(shí)后，M3停，再過5S后M4停。(4) 要求皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式。1.3 本課題應(yīng)完成的設(shè)計(jì)工作（1）設(shè)計(jì)和

13、繪制電氣控制原理圖或PC I/O接線圖、功能表圖和梯形圖編寫指令程序清單。（2）選擇電氣元件，編制電氣元件明細(xì)表。（3）設(shè)計(jì)操作面板電器元件布置圖。（4）上機(jī)調(diào)試程序（5）編寫設(shè)計(jì)說明書第2章 控制方案論證2.1 繼電器控制方案繼電器控制系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：繼電器，動(dòng)作有壽命限制，一個(gè)元件故障可能造成整個(gè)系統(tǒng)崩潰，會(huì)將故障擴(kuò)大化，成本最低，也最容易被偽劣產(chǎn)品冒充，可維修度最高，同時(shí)維修成本也低。（1）繼電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能、較為困難。（2）繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作實(shí)

14、現(xiàn)的，工作頻率低，觸點(diǎn)的開關(guān)動(dòng)作一般在幾十毫秒數(shù)量級(jí)，且機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題。（3）繼電器安裝后，受電氣設(shè)備觸電數(shù)目的有限性和連線復(fù)雜等原因的影響，系統(tǒng)在今后的靈活性、擴(kuò)展性很差。（4）繼電器控制可實(shí)現(xiàn)邏輯功能，但不具備計(jì)數(shù)的功能。（5）觸點(diǎn)在開閉時(shí)會(huì)產(chǎn)生電弧，造成損傷并伴有機(jī)械磨損，使用壽命短，運(yùn)行可靠性差，不易維護(hù)。2.2 單片機(jī)控制方案依據(jù)單片機(jī)目前的發(fā)展?fàn)顩r，該方案的優(yōu)缺點(diǎn)是：(1)成本較低。由于現(xiàn)在單片機(jī)的價(jià)格相對(duì)都比較低，而且外圍電路的元器件價(jià)格也不高，所以整體設(shè)計(jì)起來，成本比較低。(2)可以對(duì)外部存儲(chǔ)容量根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展，設(shè)計(jì)可以相對(duì)比較靈活。(3)由于現(xiàn)存有許多已經(jīng)設(shè)計(jì)很完

15、善的子程序，在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中可以直接調(diào)用，減少較大工作量。其缺點(diǎn)為：(1)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)相對(duì)比較復(fù)雜，運(yùn)用該方案，該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)包含擴(kuò)展電路部分和系統(tǒng)配置電路部分，所以該系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)工作量相對(duì)較大，影響系統(tǒng)開發(fā)的時(shí)間。(2)系統(tǒng)的抗干擾能力相對(duì)較差，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，雖然注意了芯片、器件選擇、去耦濾波、電路板的布線，通道隔離以及屏蔽。但由于工廠的條件比較差，很難保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。 (3)維護(hù)維修相對(duì)比較麻煩，維修需要的時(shí)間也相對(duì)較長。但與此同時(shí)，由于微機(jī)控制系統(tǒng)所有的電路集中在一塊電路板上，其實(shí)現(xiàn)的功能、輸入輸出的點(diǎn)數(shù)受到限制，而且系統(tǒng)的散熱性，維護(hù)性受到考驗(yàn)，若其中一部分損壞，其只能全部更

16、換。另外，微機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)周期長，一旦要有變化修改比較麻煩。2.3 PLC控制方案PLC的優(yōu)點(diǎn)主要有：(1)功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高（可以相當(dāng)于集成了很多繼電器，大多數(shù)時(shí)候性價(jià)比并不低，除非是簡單電路，只用少數(shù)繼電器，那么可能就不太實(shí)用了。）(2)硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)(3)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)(4)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少(5)編程方法簡單(6)維修工作量少，維修方便(7)體積小，能耗低(8)與時(shí)俱變，能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊2.4 結(jié)論經(jīng)過比較，我們發(fā)現(xiàn)PLC控制系統(tǒng)具有以下鮮明的特點(diǎn)：IO驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，易于擴(kuò)展，圖形化開發(fā)界面，價(jià)錢適中，抗干擾能力強(qiáng)，因此多用于工業(yè)設(shè)備上。故選用P

17、LC控制方案。第3章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 拖動(dòng)電機(jī)主電路設(shè)計(jì)3.1.1 電機(jī)及元件選擇本課程設(shè)計(jì)采用的電動(dòng)機(jī)是四臺(tái)380V的三相籠式電動(dòng)機(jī)，其型號(hào)為：Y2-80M2-4S150。在主電路中電路保護(hù)裝置由刀開關(guān)QS1和自動(dòng)空氣斷路器QF組成，用380V電網(wǎng)電壓供電。由PLC控制四個(gè)交流接觸器的電磁線圈電路的通斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)四個(gè)電動(dòng)機(jī)通斷控制。四個(gè)電動(dòng)機(jī)電路都串聯(lián)了熱繼電器對(duì)其進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)也是故障點(diǎn)。3.1.2 主電路的設(shè)計(jì)圖3-1 電動(dòng)機(jī)主電路圖3.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.2.1 PLC控制系統(tǒng)電氣元件選擇因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)中用到了11個(gè)輸入點(diǎn)，4個(gè)輸出點(diǎn)，故用西門子S7-200 CPU224。本

18、設(shè)計(jì)用了刀開關(guān)、斷路器、熔斷器、熱繼電器、按鈕、三相交流電動(dòng)機(jī)、S7-200等電氣元件，皮帶運(yùn)輸機(jī)PLC電氣控制系統(tǒng)電氣元件選擇如表所示：序號(hào)符號(hào)名稱數(shù)量型號(hào)技術(shù)參數(shù)1QS1刀開關(guān)1HZ10-10/22QF斷路器1QF-2403FR熔斷器1RL1-154KM1-KM4接觸器4CJ20-255FR1-FR4熱繼電器4T166SA模式轉(zhuǎn)換開關(guān)1SA-3010D7SB5啟動(dòng)按鈕1LA10-18SB6停止按鈕1LA10-19SB1、SB2手動(dòng)按鈕2LA10-110SB3、SB4手動(dòng)按鈕2LA10-111M1-M4三相交流電動(dòng)機(jī)4Y2-80M2-4S15012PLC可編程控制器1CPU224表3-2 皮

19、帶運(yùn)輸機(jī)PLC電氣控制系統(tǒng)電氣元件選型3.2.2 PLC I/O 接線圖設(shè)計(jì)皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)PLC I/O接線如圖所示：圖3-3 S7-200PLC I-O接線圖第4章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)4.1 程序的組成部分皮帶運(yùn)輸機(jī)PLC電氣控制系統(tǒng)的程序主要分為以下幾個(gè)部分：主程序、公用子程序、自動(dòng)子程序、手動(dòng)子程序、故障子程序1、故障子程序2、故障子程序3、故障子程序4。4.2 主程序設(shè)計(jì) 圖4-1 主程序梯形圖4.3 公用子程序設(shè)計(jì)圖4-2 公用子程序梯形圖4.4 自動(dòng)子程序設(shè)計(jì)4.4.1 自動(dòng)子程序順序功能圖圖4-3 自動(dòng)子程序順序功能圖4.4.2 自動(dòng)子程序梯形圖 圖4-4 自動(dòng)子程序梯形圖

20、4.5 手動(dòng)子程序設(shè)計(jì)圖4-5 手動(dòng)子程序梯形圖4.6 故障子程序設(shè)計(jì)14.6.1 故障子程序1順序功能圖圖4-6 故障子程序1順序功能圖4.6.2 故障子程序1梯形圖 圖4-7 故障子程序1梯形圖4.7 故障子程序設(shè)計(jì)2圖4-8 故障子程序2順序功能圖圖4-9 故障子程序2梯形圖4.8 故障子程序設(shè)計(jì)3圖4-10 故障子程序3順序功能圖圖4-11 故障子程序3梯形圖4.9 故障子程序設(shè)計(jì)4圖4-12 故障子程序4順序功能圖圖4-13 故障子程序4梯形圖第5章 程序的調(diào)試在程序設(shè)計(jì)完成了之后，就是程序調(diào)試了。調(diào)試分為：自動(dòng)模式下的程序調(diào)試、手動(dòng)模式下的程序調(diào)試以及故障情況下的程序調(diào)試。自動(dòng)模式

21、調(diào)試：按下模式選擇開關(guān)SA（I1.0），并且按下SB5（I0.5）啟動(dòng)按鈕，進(jìn)入自動(dòng)模式，M4馬上啟動(dòng)每隔5s其他電機(jī)依次啟動(dòng)，同樣按下SB6（I0.6）停止按鈕，M1馬上停止每隔5s其他電機(jī)依次停止。SA打下來，進(jìn)入自動(dòng)模式，依次按SB1、SB2、SB3、SB4分別啟動(dòng)和停止相應(yīng)的電機(jī)。例如按下SB1第一臺(tái)電機(jī)開始運(yùn)行，松開SB1第一臺(tái)電機(jī)停止下來，其他的類似。最后還有一個(gè)模擬故障點(diǎn)，進(jìn)行程序調(diào)試。按下SB5啟動(dòng)所有的電機(jī)后，依次分別按下故障點(diǎn)I0.1、I0.2、I0.3、I0.4?？词欠裣鄳?yīng)的故障點(diǎn)和故障點(diǎn)之前的所有電機(jī)都停下來，同時(shí)這個(gè)故障點(diǎn)之后的電機(jī)每隔5s停下來。仿真如圖所示： 圖5

22、-1 系統(tǒng)調(diào)試圖結(jié)束語皮帶運(yùn)輸機(jī)PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，可以分為PLC硬件接線、程序設(shè)計(jì)、調(diào)試三個(gè)主要部分。程序設(shè)計(jì)是最難的環(huán)節(jié)，可以把程序設(shè)計(jì)分為主程序設(shè)計(jì)、各種子程序設(shè)計(jì)。（1）PLC硬件接線：設(shè)計(jì)中用到了11個(gè)輸入點(diǎn)，4個(gè)輸出點(diǎn)，所以用了CPU224的PLC，IO.1IO.4為故障輸入點(diǎn)，IO.5、IO.6為啟動(dòng)停止輸入點(diǎn)。I1.0為模式開關(guān)選擇，I1.1-I1.4為手動(dòng)模式下的操作按鈕。（2）主程序： 主程序調(diào)用其他子程序。這樣方便修改程序，一旦出錯(cuò)了，只要進(jìn)相應(yīng)的子程序修改即可。包括調(diào)用公用子程序、自動(dòng)子程序、手動(dòng)子程序、故障1子程序、故障2子程序、故障3子程序、故障4子程序。

23、（3）各個(gè)子程序：自動(dòng)子程序：啟動(dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一臺(tái)皮帶機(jī)，經(jīng)過5S延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)，停止時(shí)先停止第一臺(tái)，經(jīng)過5S延時(shí)，再依次停止其它皮帶機(jī)。手動(dòng)子程序：把模式選擇開關(guān)打在手動(dòng)模式下，能對(duì)每臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)停止控制。故障子程序：按下模擬故障輸入點(diǎn)，使相應(yīng)故障點(diǎn)和故障點(diǎn)之前的傳輸機(jī)停止，之后的每隔5S依次停止。公用子程序：把所有子程序都要執(zhí)行的程序都寫在其中。這樣可以簡化子程序的編寫，避免重復(fù)寫相同的部分。（4）調(diào)試：通過仿真軟件仿真，效率高，避免了繁瑣的接線。一定要執(zhí)行監(jiān)控按鈕，這樣能清晰的看到各個(gè)觸點(diǎn)的通斷情況，便于找到問題所在點(diǎn)，易于修改各個(gè)子程序。參考文獻(xiàn)1廖常初.S7200PLC編程

24、及其應(yīng)用 M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社3萬太福.可編程序控制器及其應(yīng)用M. 重慶：重慶大學(xué)出版社4劉祖潤.畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京：機(jī)械工業(yè)出版社5工廠常用電氣設(shè)備手冊編寫組.工廠常用電氣設(shè)備手冊. 北京：水利電力出版社致謝本次PLC課程設(shè)計(jì)是在賴?yán)蠋煹南ば闹笇?dǎo)下完成的，賴?yán)蠋熓且晃灰髧?yán)格、經(jīng)驗(yàn)豐富、有耐心的老師。在整個(gè)課程設(shè)計(jì)中，對(duì)我進(jìn)行了耐心地指導(dǎo)，有什么不懂的去問他，哪怕最簡單的問題，他都會(huì)耐心地一步一步的教我，為我答疑解惑。在老師諄諄教導(dǎo)下，在我們這小組組員共同努力下，我才能順利完成本次PLC課程設(shè)計(jì)。為此，我向熱心幫助過我的所有老師和同

25、學(xué)表示由衷的感謝！老師的嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)態(tài)度、求實(shí)的作風(fēng)和他敏捷的思維給我留下了深刻的印象。在課程設(shè)計(jì)中，難免會(huì)遇到一些問題，比如說軟件不會(huì)使用，軟件安裝不成功，程序中沒有設(shè)計(jì)起保停電路等，組員和賴?yán)蠋煻际呛苷J(rèn)真負(fù)責(zé)地教我。再一次向賴?yán)蠋熂拔业耐瑢W(xué)致以最誠摯的謝意！21附錄（語句表）21主程序LD SM0.0O M3.0O M3.3= M3.0TON T46, 50R Q0.1, 1R T37, 9R Q0.2, 1Network 2 LD M3.0A T46O M3.1AN M2.2= M3.1R Q0.3, 1TON T47, 50Network 3 LD M3.1A T47O M3.2AN M3

26、.3= M3.2R Q0.4, 1公用子程序LD SM0.1O I0.0R Q0.1, 1R Q0.2, 1R Q0.3, 1R Q0.4, 1R T37, 12自動(dòng)子程序LDN I0.6A I0.5S M0.0, 1R M0.7, 1S Q0.4, 1TON T37, 50Network 2 LD M0.0A T37AN I0.3AN I0.4S M0.1, 1S Q0.3, 1TON T38, 50R M0.0, 1Network 3 LD M0.1A T38AN I0.2AN I0.3AN I0.4S M0.2, 1S Q0.2, 1TON T39, 50R M0.1, 1Network

27、 4 LD M0.2A T39AN I0.1AN I0.2AN I0.3AN I0.4S M0.3, 1S Q0.1, 1R M0.2, 1Network 5 LDN I0.526A I0.6R Q0.1, 1TON T40, 50S M0.4, 1R M0.3, 1Network 6 LD M0.4A T40S M0.5, 1R Q0.2, 1TON T41, 50R M0.4, 1Network 7 LD M0.5A T41S M0.6, 1R Q0.3, 1TON T42, 50R M0.5, 1Network 8 LD M0.6A T42S M0.7, 1R Q0.4, 1R M0.6, 1手動(dòng)子程序Network 1 LD I1.1AN Q0.4AN Q0.3AN Q0.2= Q0.1Network 2 LD I1.2AN Q0.4AN Q0.3AN Q0.1= Q0.2Network 3 LD I1.3AN Q0.4AN Q0.1AN Q0.2= Q0.3Network 4 LD I1.4AN Q0.1AN Q0.3AN Q0.2= Q0.4故障子程序