CNC車床內(nèi)部培訓(xùn)教材

1、2008.07.15C CNCNC車床內(nèi)部培訓(xùn)教材車床內(nèi)部培訓(xùn)教材 第一章第一章 CNC CNC車床操作介紹車床操作介紹一一. .對設(shè)備操作注意外觀標(biāo)識意義及了解對設(shè)備操作注意外觀標(biāo)識意義及了解: :1.CNC車床類MAZAKMAZAK複合車床複合車床臺中臺中精機精機走刀走刀車床車床STARSTAR走心車床走心車床2.CNC車床操作步驟1.穩(wěn)壓器側(cè)面撥開電源開關(guān)至紅色ON2.按下穩(wěn)壓器面板上的両個綠色按鈕(POWERON) 3.將機床電氣櫃上的總電源開關(guān)旋至紅色ON的位置n4.按下機床控制面板(POWER ON)電源開按鈕,指示燈亮5.顯示器進(jìn)入正常狀態(tài)時,順時針旋轉(zhuǎn)打開急停開關(guān) 6.模式選擇

2、開關(guān)選至原點復(fù)歸模式,長按+X向,+Z向按鈕直到顯示器中+X向,+Z向指示燈亮起.X向原點指示燈開機檢查注意事項開機檢查以下內(nèi)容:n設(shè)備各油箱油量油箱油量不得不得低於低於1/3.n油壓值不得超出或低於壓力規(guī)格範(fàn)圍.n氣壓值不得超出或低於壓力規(guī)格範(fàn)圍. 第二章第二章 生產(chǎn)加工事項生產(chǎn)加工事項O6366(3354024600)M61M60M62M96P9999 . 開始加工時注意檢查顯示器程式是否在開頭,若程式?jīng)]有在起始加工位置,按復(fù)位鍵(RESET鍵)使程序回到起始點.加工注意事項加工注意事項 1: 裝夾工件時,用壓縮空氣對夾持位夾持位進(jìn)行清潔,避免雜物襯墊,使工件的加工點尺寸偏移,使加工件尺寸

3、不良加工注意事項加工注意事項 2: 對較小刀具刃口進(jìn)行檢查清潔,防止刀具刃口積屑,在二次切削時增加切削阻力,損壞刀具加工注意事項加工注意事項 3: 第三章第三章 數(shù)控車床編程數(shù)控車床編程 3. 1 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 一、數(shù)控車床編程特點一、數(shù)控車床編程特點 1. 在一個程序段中，可以采用絕對坐標(biāo)編程、增量在一個程序段中，可以采用絕對坐標(biāo)編程、增量坐標(biāo)編程或二者混合編程。坐標(biāo)編程或二者混合編程。 2. 用絕對坐標(biāo)編程時，坐標(biāo)值用絕對坐標(biāo)編程時，坐標(biāo)值X取工件的直徑；增取工件的直徑；增量坐標(biāo)編程時，用徑向?qū)嶋H位移量的量坐標(biāo)編程時，用徑向?qū)嶋H位移量的2倍值表示，并附倍值表示，并附上方

4、向符號。上方向符號。 3. 由于車削加工的余量較大，因此，為簡化編程數(shù)由于車削加工的余量較大，因此，為簡化編程數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)。控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)。 4. 編程時，常認(rèn)為刀尖是一個點，而實際編程時，常認(rèn)為刀尖是一個點，而實際中刀尖為一個半徑不大的圓弧，因此需要對刀中刀尖為一個半徑不大的圓弧，因此需要對刀具半徑進(jìn)行補償。具半徑進(jìn)行補償。 二、編程規(guī)則二、編程規(guī)則 1絕對編程與增量編程絕對編程與增量編程 (1)絕對編程絕對編程 絕對值編程是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的編程原點計算絕對值編程是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的編程原點計算出絕對值坐標(biāo)尺寸進(jìn)行編程的一種方法。即采用出絕對值坐標(biāo)尺寸進(jìn)行編程的

5、一種方法。即采用絕對值編程時，首先要指出編程原點的位置，并絕對值編程時，首先要指出編程原點的位置，并用地址用地址X，Z進(jìn)行編程進(jìn)行編程(X為直徑值為直徑值)。 增量值編程是根據(jù)與前一個位置的坐標(biāo)值增量來表示增量值編程是根據(jù)與前一個位置的坐標(biāo)值增量來表示位置的一種編程方法。即程序中的終點坐標(biāo)是相對于起點位置的一種編程方法。即程序中的終點坐標(biāo)是相對于起點坐標(biāo)而言的。坐標(biāo)而言的。 (2)增量值編程增量值編程 采用增量編程時，用地址采用增量編程時，用地址U，W代替代替X，Z進(jìn)行編程。進(jìn)行編程。U，W的正負(fù)方向由行程方向確定，行程方向與機床坐標(biāo)的正負(fù)方向由行程方向確定，行程方向與機床坐標(biāo)方向相同時為正；

6、反之位負(fù)。方向相同時為正；反之位負(fù)。 2直徑編程與半徑編程直徑編程與半徑編程 當(dāng)用直徑值編程時，稱為直徑編程法。車床出廠時當(dāng)用直徑值編程時，稱為直徑編程法。車床出廠時設(shè)定為直徑編程，所以，在編制與設(shè)定為直徑編程，所以，在編制與X軸有關(guān)的各項尺寸軸有關(guān)的各項尺寸時，一定要用直徑值編程。時，一定要用直徑值編程。 二、坐標(biāo)系統(tǒng)二、坐標(biāo)系統(tǒng) 數(shù)控車床是以機床主軸軸線方向為數(shù)控車床是以機床主軸軸線方向為Z軸方向，刀具軸方向，刀具遠(yuǎn)離工件的方向為遠(yuǎn)離工件的方向為Z軸的正方向。軸的正方向。X軸位于與工件安裝軸位于與工件安裝面相平行的水平面內(nèi)，垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線的方向，且面相平行的水平面內(nèi)，垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線

7、的方向，且刀具遠(yuǎn)離主軸軸線的方向為刀具遠(yuǎn)離主軸軸線的方向為X軸的正方向。軸的正方向。 用半徑值編程時，稱為半徑編程法。如需用半徑編用半徑值編程時，稱為半徑編程法。如需用半徑編程，則要改變系統(tǒng)中相關(guān)的參數(shù)。程，則要改變系統(tǒng)中相關(guān)的參數(shù)。1. 機床坐標(biāo)系機床坐標(biāo)系2. 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 一般將工件坐標(biāo)系的一般將工件坐標(biāo)系的Z軸設(shè)成與機床主軸中心線重軸設(shè)成與機床主軸中心線重合，合，X軸設(shè)在工件的左端面或右端面。軸設(shè)在工件的左端面或右端面。機床機床原點原點O+Z+XLd旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)中心線圖圖3-1 數(shù)控車床坐標(biāo)系數(shù)控車床坐標(biāo)系O 參考點參考點工件工件原點原點O+Z+XLd 圖圖3-2 工件坐標(biāo)系

8、工件坐標(biāo)系起刀點起刀點3. 工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定G50 Xd ZL該該FANUC-6T指令設(shè)定刀尖與工件原點的位置關(guān)系。指令設(shè)定刀尖與工件原點的位置關(guān)系。三、對刀問題三、對刀問題 對刀對刀就是確定刀尖在工件坐標(biāo)系中的位置。常用的就是確定刀尖在工件坐標(biāo)系中的位置。常用的對刀方法為試切法。對刀方法為試切法。O(b) 確定刀尖在確定刀尖在X向的位置向的位置O(a) 確定刀尖在確定刀尖在Z向的位置向的位置L圖圖3-3 數(shù)控車床的對刀數(shù)控車床的對刀 根據(jù)試切后工件的尺寸確定刀尖的位置。根據(jù)試切后工件的尺寸確定刀尖的位置。O(a) 確定刀尖在確定刀尖在Z向的位置向的位置L圖圖3-3 數(shù)控車床的對刀

9、數(shù)控車床的對刀O(a) 確定刀尖在確定刀尖在Z向的位置向的位置L圖圖3-3 數(shù)控車床的對刀數(shù)控車床的對刀O(b) 確定刀尖在確定刀尖在X向的位置向的位置 dO(b) 確定刀尖在確定刀尖在X向的位置向的位置 d三、有關(guān)編程代碼說明三、有關(guān)編程代碼說明 （一）（一）G功能功能 準(zhǔn)備功能也稱為準(zhǔn)備功能也稱為G功能（或稱功能（或稱G代碼），它是用代碼），它是用來指令機床動作方式的功能。準(zhǔn)備功能是用地址來指令機床動作方式的功能。準(zhǔn)備功能是用地址G及及其后面的數(shù)字來指令機床動作的。如用其后面的數(shù)字來指令機床動作的。如用G00來指令運來指令運動坐標(biāo)快速定位。表動坐標(biāo)快速定位。表3-2為為FANUC-0iT系

10、統(tǒng)的準(zhǔn)備功系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能能G代碼表。代碼表。（1 1）號表示電源接通時的）號表示電源接通時的G G代碼狀態(tài)；代碼狀態(tài)；（2 2）0000組的組的G G代碼為一次性代碼為一次性G G代碼；代碼；（3 3）一旦指定了）一旦指定了G G代碼，一覽表中沒有的代碼，一覽表中沒有的G G代代碼顯示報警信號；碼顯示報警信號；（4 4）無論有幾個不同組的）無論有幾個不同組的G G代碼，都能在同一代碼，都能在同一程序段內(nèi)指令，如果同組的程序段內(nèi)指令，如果同組的G G代碼在同一程序代碼在同一程序段內(nèi)指令了段內(nèi)指令了2 2個以上時，后指令者有效；個以上時，后指令者有效；（5 5）可按組號顯示）可按組號顯示G G代碼

11、。代碼。注：注： 1. 絕對坐標(biāo)絕對坐標(biāo)G90 它是加工程序的第一條指令，以便后面給出起刀點。它是加工程序的第一條指令，以便后面給出起刀點。 3. 起刀點和換刀點設(shè)置起刀點和換刀點設(shè)置 以絕對坐標(biāo)方式給出換刀時刀尖的位置。以絕對坐標(biāo)方式給出換刀時刀尖的位置。 2. 相對坐標(biāo)相對坐標(biāo)G91 螺紋加工、循環(huán)加工、子程序調(diào)用須用相對坐標(biāo)編程。螺紋加工、循環(huán)加工、子程序調(diào)用須用相對坐標(biāo)編程。對于對于CK0630型數(shù)控車床，其控制系統(tǒng)為型數(shù)控車床，其控制系統(tǒng)為FANUC OET-A 指令為：指令為：G92 X Z 對于對于FANUC-6T控制系統(tǒng)其控制系統(tǒng)其指令為：指令為：G50 X Z4.快速點位運動

12、快速點位運動G00X(U) Z(W) ;O圖圖3-3 G00指令運用指令運用 80906 40XZO圖圖3-3 G00指令運用指令運用 406ZX絕對坐標(biāo)編程為：絕對坐標(biāo)編程為：G00 X40.0 Z6.0;相對坐標(biāo)編程為：相對坐標(biāo)編程為：G00 U-40.0 W-84.0; 這個命令把刀具從當(dāng)前位置移動到命令指定的位置這個命令把刀具從當(dāng)前位置移動到命令指定的位置 (在絕對在絕對坐標(biāo)方式下坐標(biāo)方式下)， 或者移動到某個距離處或者移動到某個距離處 (在增量坐標(biāo)方式下在增量坐標(biāo)方式下)。 1、非直線切削形式的定位、非直線切削形式的定位我們的定義是：采用獨立的快速移動速率來決定每我們的定義是：采用獨

13、立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據(jù)到達(dá)的順一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據(jù)到達(dá)的順序，機器軸依次停止在命令指定的位置。序，機器軸依次停止在命令指定的位置。定位方式：定位方式：2、 直線定位直線定位刀具路徑類似直線切削刀具路徑類似直線切削(G01) 那樣，以最短的時間那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位于要求的位（不超過每一個軸快速移動速率）定位于要求的位置置 5. 直線插補直線插補G01 X(U) Z(W)F ;O圖圖3-4 G01指令運用指令運用 40ZX80O圖圖3-4 G01指令運用指令運用 40ZX80絕對坐標(biāo)編程為：絕對坐標(biāo)編程為：G01

14、 X40.0 Z-80.0 F0.4;相對坐標(biāo)編程為：相對坐標(biāo)編程為：G01 U0.0 W-80.0 F0.4; 直線插補以直線方式和命令給定的移動速率從當(dāng)前位直線插補以直線方式和命令給定的移動速率從當(dāng)前位置移動到命令位置。置移動到命令位置。 6. 圓弧插補指令圓弧插補指令G2、G3 1）用圓弧半徑）用圓弧半徑R指定圓心位置編程指定圓心位置編程G2(或或G3) X Z R F (絕對絕對)；G2(或或G3) U W R F (相對相對) ; 2）用）用I, K指定圓心位置的編程指定圓心位置的編程G2(或或G3) X Z I K F (絕對絕對);G2(或或G3) U W I K F (相對相對

15、); X, Z是圓弧終點的坐標(biāo)值；是圓弧終點的坐標(biāo)值； I, K是圓心相對于圓弧起點的坐標(biāo)值；是圓心相對于圓弧起點的坐標(biāo)值； U, K是終點相對始點的坐標(biāo)值；是終點相對始點的坐標(biāo)值； R是圓弧的半徑值。是圓弧的半徑值。IKWU/2XR+X+Z圖圖3-5 圓弧插補圓弧插補ZXOR23 60 14ZXO 60 14ZXO 60 14 A. 絕對坐標(biāo)編程絕對坐標(biāo)編程 (1) 順圓插補順圓插補 G02半徑法：半徑法： G02 X60.0 Z-23.0 R23. F30;圓心法：圓心法： G02 X60.0 Z-23.0 I23. K0 F30; B. 相對坐標(biāo)編程相對坐標(biāo)編程半徑法：半徑法： G02

16、U46.0 W-23.0 R23. F30;圓心法：圓心法： G02 U46.0 W-23.0 I23. K0 F30;ZXO 60圖圖3-5 G02指令運用指令運用 (2) 逆圓插補逆圓插補 G03 A. 絕對坐標(biāo)編程絕對坐標(biāo)編程半徑法：半徑法： G03 X60.0 Z-30.0 R30 F30;圓心法：圓心法： G03 X60.0 Z-30.0 I0 K-30 F30; B. 相對坐標(biāo)編程相對坐標(biāo)編程半徑法：半徑法： G03 U60.0 W-30.0 R30 F30;圓心法：圓心法： G03 U60.0 W-30.0 I0 K-30 F30;ZXO 60圖圖3-5 G03指令運用指令運用Z

17、XO 60圖圖3-5 G03指令運用指令運用 7. 進(jìn)給暫停進(jìn)給暫停G04X(P) ; X值可輸入兩位整數(shù)值可輸入兩位整數(shù),(P值可輸入四位整數(shù)值可輸入四位整數(shù))表示延遲表示延遲時間，單位為時間，單位為(毫毫)秒。主要用于車削環(huán)槽、不通孔和自動秒。主要用于車削環(huán)槽、不通孔和自動加工螺紋等場合。加工螺紋等場合。圖圖3-6 暫停指令暫停指令G04圖圖3-6 暫停指令暫停指令G04圖圖3-6 暫停指令暫停指令G04圖圖3-6 暫停指令暫停指令G04G98(G99) G04 P1000;G98(G99) G04 X1.0;8. 8. 回參考點檢驗回參考點檢驗 (G28)(G28)輸入格式：輸入格式：

18、G28 X(U) Z(W) T00；（1）X(U) 和和Z(W) 為中間點的坐標(biāo)。為中間點的坐標(biāo)。（2）T00（刀具復(fù)位）指令必須寫在（刀具復(fù)位）指令必須寫在G28指令的同一指令的同一程序段或該程序段之前。程序段或該程序段之前。 自動回原點指令使刀具自動返回機械原點或經(jīng)某一自動回原點指令使刀具自動返回機械原點或經(jīng)某一中間點回機械原點（如圖中間點回機械原點（如圖3-20和圖和圖3-21所示）。所示）。9. 整數(shù)導(dǎo)程螺紋切削整數(shù)導(dǎo)程螺紋切削 (G32) G32 X (U) Z (W) F ;F F 螺紋導(dǎo)程設(shè)置螺紋導(dǎo)程設(shè)置 (mm) 在編制切螺紋程序時應(yīng)當(dāng)帶主軸轉(zhuǎn)速在編制切螺紋程序時應(yīng)當(dāng)帶主軸轉(zhuǎn)速

19、RPM RPM 均勻控制的功能均勻控制的功能 (G97)(G97)，并且要考慮螺紋部，并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動速率分的某些特性。在螺紋切削方式下移動速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在送進(jìn)保持按鈕起作用時，其移動進(jìn)程在完成送進(jìn)保持按鈕起作用時，其移動進(jìn)程在完成一個切削循環(huán)后就停止了。一個切削循環(huán)后就停止了。 10.10.刀具偏置功能刀具偏置功能 (G40/G41/G42) (G40/G41/G42) 1. 1. 格式格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;G41 X_ Z_;G42 X_ Z_; 在刀具刃是尖利時，切削

20、進(jìn)程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會發(fā)生問題。不過，真實的刀具刃是由圓弧構(gòu)成的 (刀尖半徑) 就像上圖所示，在圓弧插補和攻螺紋的情況下刀尖半徑會帶來誤差。 2. 偏置功能偏置功能 命令命令切削位置切削位置刀具路徑刀具路徑G40G40取消取消刀具按程序路徑的移動刀具按程序路徑的移動G41G41右側(cè)右側(cè)刀具從程序路徑左側(cè)移動刀具從程序路徑左側(cè)移動G42G42左側(cè)左側(cè)刀具從程序路徑右側(cè)移動刀具從程序路徑右側(cè)移動 補償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此，補償?shù)幕鶞?zhǔn)點是刀尖中心。通常，刀具長度和刀尖半徑的補償是按一個假想的刀刃為基準(zhǔn)，因此為測量帶來一些困難。 把這個原

21、則用于刀具補償，應(yīng)當(dāng)分別以 X 和 Z 的基準(zhǔn)點來測量刀具長度刀尖半徑 R，以及用于假想刀尖半徑補償所需的刀尖形式數(shù) (0-9)。 這些內(nèi)容應(yīng)當(dāng)事前輸入刀具偏置文件。 “刀尖半徑偏置” 應(yīng)當(dāng)用 G00 或者 G01功能來下達(dá)命令或取消。不論這個命令是不是帶圓弧插補， 刀不會正確移動，導(dǎo)致它逐漸偏離所執(zhí)行的路徑。因此，刀尖半徑偏置的命令應(yīng)當(dāng)在切削進(jìn)程啟動之前完成； 并且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現(xiàn)象。反之，要在切削進(jìn)程之后用移動命令來執(zhí)行偏置的取消過 .1111、 工件坐標(biāo)系設(shè)定指令工件坐標(biāo)系設(shè)定指令 主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定 工件坐標(biāo)系設(shè)定指令以程序原點為工件坐標(biāo)系的中工件坐

22、標(biāo)系設(shè)定指令以程序原點為工件坐標(biāo)系的中心（原點），指定刀具出發(fā)點的坐標(biāo)值（如圖心（原點），指定刀具出發(fā)點的坐標(biāo)值（如圖3-193-19所示所示）。圖）。圖3-19 G503-19 G50設(shè)定工作坐標(biāo)系設(shè)定工作坐標(biāo)系 輸入格式：輸入格式：G50 X Z ，其中，其中X Z 為刀具出發(fā)點為刀具出發(fā)點的坐標(biāo)（如圖的坐標(biāo)（如圖3-19所示）。所示）。（G50） S ；中；中S 為主軸最高轉(zhuǎn)速。為主軸最高轉(zhuǎn)速。（G50） 11、工件坐標(biāo)系選擇(G54-G59) 1. 1. 格式格式 G54 X_ Z_;G54 X_ Z_;2. 功能功能 通過使用通過使用 G54 G59 G54 G59 命令，來將機床坐

23、標(biāo)系的一個任命令，來將機床坐標(biāo)系的一個任意點意點 ( (工件原點偏移值工件原點偏移值) ) 賦予賦予 1221 1226 1221 1226 的參數(shù)，并設(shè)的參數(shù)，并設(shè)置工件坐標(biāo)系（置工件坐標(biāo)系（1-61-6）。該參數(shù)與）。該參數(shù)與 G G 代碼要相對應(yīng)如下：代碼要相對應(yīng)如下：工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 1 (G54) -1 (G54) -工件原點返回偏移值工件原點返回偏移值-參數(shù)參數(shù) 12211221工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 2 (G55) -2 (G55) -工件原點返回偏移值工件原點返回偏移值-參數(shù)參數(shù) 12221222工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 3 (G56) -3 (G56) -工件原點返回偏移值工件

24、原點返回偏移值-參數(shù)參數(shù) 12231223工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 4 (G57) -4 (G57) -工件原點返回偏移值工件原點返回偏移值-參數(shù)參數(shù) 12241224工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 5 (G58) -5 (G58) -工件原點返回偏移值工件原點返回偏移值-參數(shù)參數(shù) 12251225工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 6 (G59) -6 (G59) -工件原點返回偏移值工件原點返回偏移值-參數(shù)參數(shù) 12261226 在接通電源和完成了原點返回后，系統(tǒng)自動選擇工件坐在接通電源和完成了原點返回后，系統(tǒng)自動選擇工件坐標(biāo)系標(biāo)系 1 (G54) 1 (G54) 。在有。在有 “ “模態(tài)模態(tài)”命令對這些坐標(biāo)做出改變

25、之命令對這些坐標(biāo)做出改變之前，它們將保持其有效性。前，它們將保持其有效性。 除了這些設(shè)置步驟外，系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變更除了這些設(shè)置步驟外，系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變更G54G59 G54G59 的參數(shù)。工件外部的原點偏置值能夠用的參數(shù)。工件外部的原點偏置值能夠用 1220 1220 號參號參數(shù)來傳遞。數(shù)來傳遞。 1212、精加工循環(huán)、精加工循環(huán)(G70)(G70) 1. 格式格式 G70 P(ns) Q(nf)ns:精加工形狀程序的第一個段號。精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號精加工形狀程序的最后一個段號2. 功能功能用用G71、G72或或G73粗車削后，粗車削后

26、，G70精車削。精車削。 1212、外圓粗車固定循環(huán)、外圓粗車固定循環(huán)(G71) (G71) G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns).F_從序號ns至nf的程序段,指定A及B間的移動指令。.S_.T_N(nf)d:切削深度(半徑指定)不指定正負(fù)符號。切削方向依照AA的方向決定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0717）指定。1. 格式格式 e:e:退刀行程退刀行程本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUCFANUC系統(tǒng)參數(shù)（系統(tǒng)參數(shù)（NO.0718NO.071

27、8）指定。）指定。ns:ns:精加工形狀程序的第一個段號。精加工形狀程序的第一個段號。nf:nf:精加工形狀程序的最后一個段號。精加工形狀程序的最后一個段號。u u：X X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/ /半徑）半徑）w: Zw: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。方向精加工預(yù)留量的距離及方向。 如果在下圖用程序決定如果在下圖用程序決定A至至A至至B的精加工形狀的精加工形狀,用用d(切削深度切削深度)車掉指定的區(qū)域車掉指定的區(qū)域,留精加工預(yù)留量留精加工預(yù)留量u/2及及w。 2. 功能功能1313、端面車削固定循環(huán)、端面車削固定循環(huán)(G72)(G72)

28、如下圖所示，除了是平行于如下圖所示，除了是平行于X軸外，本循環(huán)與軸外，本循環(huán)與G71相同。相同。1. 格式格式G72 WG72 W（d d）R(e)R(e)G72 P(ns)Q(nf)U(G72 P(ns)Q(nf)U(u)W(u)W(w)F(f)S(s)T(t)w)F(f)S(s)T(t)d,e,ns,nf, d,e,ns,nf, u, u, w w，f,sf,s及及t t的含義與的含義與G71G71相同。相同。2. 功能功能1414、成型加工復(fù)式循環(huán)、成型加工復(fù)式循環(huán)(G73)(G73) G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(n

29、s)沿沿A A B的程序段號的程序段號N(nf)i:X軸方向退刀距離軸方向退刀距離(半徑指定半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。）指定。k: Z軸方向退刀距離軸方向退刀距離(半徑指定半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（系統(tǒng)參數(shù)（NO.0720）指定。）指定。d:分割次數(shù)分割次數(shù)1. 格式格式 本功能用于重復(fù)切削一個逐漸變換的固定形式本功能用于重復(fù)切削一個逐漸變換的固定形式,用本循用本循環(huán)環(huán),可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。工成型的工件。 這個值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同，這個值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同，

30、FANUC系統(tǒng)參數(shù)（系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。）指定。ns: 精加工形狀程序的第一個段號。精加工形狀程序的第一個段號。 nf:精加工形狀程序的最后一個段號。精加工形狀程序的最后一個段號。u：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑）半徑）w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。方向精加工預(yù)留量的距離及方向。2. 功能功能 1515、端面啄式鉆孔循環(huán)、端面啄式鉆孔循環(huán)(G74)(G74) G74 R(e);G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)e:后退量后退量本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變本指定是狀態(tài)指定，在另一

31、個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（系統(tǒng)參數(shù)（NO.0722）指定。）指定。x:B點的點的X坐標(biāo)坐標(biāo)u:從從a至至b增量增量z:c點的點的Z坐標(biāo)坐標(biāo)w:從從A至至C增量增量i:X方向的移動量方向的移動量k:Z方向的移動量方向的移動量 1. 格式格式 如下圖所示在本循環(huán)可處理斷削，如果省略如下圖所示在本循環(huán)可處理斷削，如果省略X X（U U）及）及P P，結(jié)果只在，結(jié)果只在Z Z軸操作，用于鉆孔。軸操作，用于鉆孔。d:d:在切削底部的刀具退刀量。在切削底部的刀具退刀量。d d的符號一定是（的符號一定是（+ +）。但是，如果）。但是，如果X X（U U）及）及I I省略，可用所要的正負(fù)符省略，

32、可用所要的正負(fù)符號指定刀具退刀量。號指定刀具退刀量。 f:f:進(jìn)給率進(jìn)給率： 2. 功能功能1616、外經(jīng)、外經(jīng)/ /內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(G75)(G75) 以下指令操作如下圖所示，除以下指令操作如下圖所示，除X X用用Z Z代替外與代替外與G74G74相相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在同，在本循環(huán)可處理斷削，可在X X軸割槽及軸割槽及X X軸啄式鉆軸啄式鉆孔?？?。1. 格式格式G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f) ；2. 功能功能 17、螺紋切削循環(huán)、螺紋切削循環(huán)(G76) m:精加工重復(fù)次數(shù)（精加工重復(fù)次數(shù)（1至至99），本指定是

33、狀態(tài)指定，），本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（系統(tǒng)參數(shù)（NO.0723）指定。）指定。r:到角量：本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不到角量：本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（系統(tǒng)參數(shù)（NO.0109）指定。）指定。a:刀尖角度：可選擇刀尖角度：可選擇80度、度、60度、度、55度、度、30度、度、29度度、0度，用度，用2位數(shù)指定。本指定是狀態(tài)指定，在另一個位數(shù)指定。本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（系統(tǒng)參數(shù)（NO.0724）指）指定。如：定。如：P

34、（02/m、12/r、60/a）。）。 G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f)1、格式、格式 dmin:最小切削深度，本指定是狀態(tài)指定，在另一個值最小切削深度，本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（系統(tǒng)參數(shù)（NO.0726）指定。）指定。d:精加工余量；精加工余量；X(U) Z(W) - 終點坐標(biāo)；終點坐標(biāo)；i:螺紋部分的半徑差，如果螺紋部分的半徑差，如果i=0,可作一般直線螺紋切削?？勺饕话阒本€螺紋切削。k:螺紋高度螺紋高度,螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點與切削螺紋

35、部分半徑之差，即螺紋切削起始點與切削終點的半徑差。加工圓柱螺紋時，終點的半徑差。加工圓柱螺紋時，i=0。加工圓錐螺紋時。加工圓錐螺紋時，當(dāng)，當(dāng)X向切削起始點坐標(biāo)小于切削終點坐標(biāo)時，向切削起始點坐標(biāo)小于切削終點坐標(biāo)時，I為負(fù)，反為負(fù)，反之為正。這個值在之為正。這個值在X軸方向用半徑值指定。軸方向用半徑值指定。d:第一次的切削深度（半徑值）第一次的切削深度（半徑值）l：螺紋導(dǎo)程（與：螺紋導(dǎo)程（與G32） 螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán), 復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令可以完成一個復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令可以完成一個螺紋段的全部加工任務(wù)。它的進(jìn)刀方法有利于改善刀具螺紋段的全部加工任務(wù)。它的進(jìn)刀方法有利于改善刀具的切削條

36、件，在編程中應(yīng)優(yōu)先考慮應(yīng)用該指令的切削條件，在編程中應(yīng)優(yōu)先考慮應(yīng)用該指令.2. 功能功能3、舉例（螺距為、舉例（螺距為6mm）G76 P 02 12 60 Q0.1 R0.1G76 X60.64 Z23 R0 F6 P3.68 Q1.8 18、內(nèi)外直徑的切削循環(huán)、內(nèi)外直徑的切削循環(huán)(G90) G90 X(U)_Z(W)_R_ F_ ; 必須指定錐體的 “R” 值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。 1. 格式格式直線切削循環(huán)直線切削循環(huán):G90 X(U)_Z(W)_F_ ; 按開關(guān)進(jìn)入單一程序塊方式，操作完成如圖所示 1234 路徑的循環(huán)操作。U 和 W 的正負(fù)號 (+/-) 在增量坐標(biāo)程序里

37、是根據(jù)1和2的方向改變的。錐體切削循環(huán)錐體切削循環(huán):2. 功能：外園切削循環(huán)功能：外園切削循環(huán)1. U0, W0, R0, W03. U0, W04. U0, W0, R019. 螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán) (G92)1、格式、格式 直螺紋切削循環(huán)直螺紋切削循環(huán):G92 X(U)_Z(W)_F_ ; 螺紋范圍和主軸 RPM 穩(wěn)定控制 (G97) 類似于 G32 (切螺紋)。在這個螺紋切削循環(huán)里，切螺紋的退刀有可能如 圖 9-9 操作；倒角長度根據(jù)所指派的參數(shù)在0.1L 12.7L的范圍里設(shè)置為 0.1L 個單位。錐螺紋切削循環(huán)錐螺紋切削循環(huán):G92 X(U)_Z(W)_R_F_ ;2. 功能功能

38、切削螺紋循環(huán)切削螺紋循環(huán)20、臺階切削循環(huán)、臺階切削循環(huán) (G94) 1. 格式格式平臺階切削循環(huán)平臺階切削循環(huán):G94 X(U)_Z(W)_F_ ;錐臺階切削循環(huán)錐臺階切削循環(huán):G94 X(U)_Z(W)_R_ F_ ;2. 功能功能臺階切削臺階切削21、線速度控制、線速度控制 (G96, G97) G97 的功能是取消線速度控制，并且僅僅控制的功能是取消線速度控制，并且僅僅控制 RPM 的穩(wěn)定。的穩(wěn)定。 NC 車床用調(diào)整步幅和修改車床用調(diào)整步幅和修改 RPM 的方法讓速率的方法讓速率劃分成，如低速和高速區(qū)；在每一個區(qū)內(nèi)的速率可劃分成，如低速和高速區(qū)；在每一個區(qū)內(nèi)的速率可以自由改變。以自由改

39、變。 G96 的功能是執(zhí)行線速度控制，并且只通過的功能是執(zhí)行線速度控制，并且只通過改變改變RPM 來控制相應(yīng)的工件直徑變化時維持穩(wěn)來控制相應(yīng)的工件直徑變化時維持穩(wěn)定的切削速率。定的切削速率。22、設(shè)置位移量、設(shè)置位移量 (G98/G99) 切削位移能夠用切削位移能夠用 G98 代碼來指派每分鐘的位移（代碼來指派每分鐘的位移（毫米毫米/分），或者用分），或者用 G99 代碼來指派每轉(zhuǎn)位移（毫米代碼來指派每轉(zhuǎn)位移（毫米/轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)）；這里）；這里 G99 的每轉(zhuǎn)位移在的每轉(zhuǎn)位移在 NC 車床里是用于編程的。車床里是用于編程的。 每分鐘的移動速率 (毫米/分) = 每轉(zhuǎn)位移速率 (毫米/轉(zhuǎn)) x 主軸 R

40、PM 。 例例1 編制如圖編制如圖3-14所示零件的數(shù)控程序，已知毛坯所示零件的數(shù)控程序，已知毛坯 32mm，長度，長度77mm。(b) 60T01T02355355外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀2226101050 20 30圖圖3-14 例例5+X+Z50DdLFBCED 圖圖3-15 矩形循環(huán)走刀方式矩形循環(huán)走刀方式ST 圖圖3-15所示，工件毛坯所示，工件毛坯直徑為直徑為d，加工目標(biāo)直徑為，加工目標(biāo)直徑為D，每次切深為，每次切深為S，則單邊徑，則單邊徑向加工余量向加工余量T=|d-D|/2，循環(huán)，循環(huán)次數(shù)次數(shù)P=T/S，若車削長度為，若車削長度為L，則循環(huán)程序為，則循環(huán)程序為:G00 X

41、(d+2s) ZB 循環(huán)起始位置循環(huán)起始位置BG91 G81 P(T/S) 增量式進(jìn)入循環(huán)增量式進(jìn)入循環(huán)G00 U-4S 徑向進(jìn)刀徑向進(jìn)刀B至至CG01 W-L F 軸向切削軸向切削C至至DG01 U2S 徑向退刀徑向退刀D至至EG00 WL 軸向退刀軸向退刀E至至FG80 循環(huán)程序結(jié)束循環(huán)程序結(jié)束 例例6 如圖如圖3-16所示，所示， 用循環(huán)方式編制一個粗車外用循環(huán)方式編制一個粗車外圓的加工程序（每次切深圓的加工程序（每次切深2mm）。）。+Z 40 2030+X2 44圖圖3-16 例例6100 60+Z 40 2030+X2 44圖圖3-16 例例6+Z 40 2030+X2 38圖圖3

42、-16 例例6+Z 4030+X2 38圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 38圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 36圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 36圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 36圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 36圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 36圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 20圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 20圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 60圖圖3-16 例例6100梯形組合循環(huán)：梯形組合循環(huán)： 圖圖3-16所示，工件毛坯直徑為所示，工件毛坯直徑為d，徑向單邊綜余量為，徑向單邊綜余量為

43、T，每次切深為每次切深為S，切削長度分別為，切削長度分別為L1、 L2 圖圖3-17 梯形走刀循環(huán)方式梯形走刀循環(huán)方式FBDCESTL1L2dD（二）（二）M指令指令M代碼代碼說明說明M00程序停M01選擇停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn) (CW)M04主軸反轉(zhuǎn) (CCW)M05主軸停M07切削液開(氣)M08切削液開(液)M09切削液關(guān)M30程序結(jié)束并光標(biāo)返回程序的最前端M41主軸齒輪在低速位置M42主軸齒輪在中速位置M43主軸齒輪在高速位置M68液壓卡盤夾緊M69液壓卡盤松開M78尾架前進(jìn)M79尾架后退M98子程序調(diào)用M99子程序結(jié)束 例例7 在數(shù)控車床上對圖在數(shù)控車床上對圖3-19(a)

44、所示的零件進(jìn)行精加工所示的零件進(jìn)行精加工，圖中，圖中 85mm不加工。要求編制，精加工程序。不加工。要求編制，精加工程序。(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200O350X2外圓外圓車刀車刀Z1X45 1首先根據(jù)圖紙要求按先主后次的加工原則，確定首先根據(jù)圖紙要求按先主后次的加工原則，確定工藝路線。工藝路線。 (1) 先從左至右切削外輪廓面。先從左至右切削外輪廓面。其路線為：倒角其路線為：倒角切削螺紋的實際外圓切削螺紋的實際外圓切削錐度部分切削錐度部分車削車削 62mm外圓外圓倒角

45、倒角車車 80mm外圓外圓切削圓弧切削圓弧部分部分車削車削 80mm外圍。外圍。(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45 (3) 車車M48 1.5的螺紋。的螺紋。(2) 切切3mm 45mm的槽。的槽。 2選擇刀具并繪制刀具布置圖選擇刀具并繪制刀具布置圖 根據(jù)加工要求需選用三把刀具，如圖根據(jù)加工要求需選用三把刀具，如圖3-19(b)所示。所示。T01號外圓車刀，號外圓車刀，T

46、02號切槽刀，號切槽刀，T03號螺紋車刀。號螺紋車刀。(a)(b) 圖圖2-6 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X453. 編制的程序編制的程序 N0001 G50 X200.0 Z350.0 T01 設(shè)定起刀點設(shè)定起刀點 N0002 S630 M03 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速630r/minN0003 G00 X41.8 Z292.0 M08 快進(jìn)至快進(jìn)至X=41.8mm， Z=292mm，開切削

47、液，開切削液(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0004 G01 X47.8 Z289.0 F0.15 工進(jìn)至工進(jìn)至X=47.8mm， Z=289mm，速度，速度0.15mm/r（倒角）（倒角） Z227.0 Z向工進(jìn)至向工進(jìn)至Z =227mm(精車精車 47.8mm 螺紋外徑螺紋外徑) X50.0 X向工進(jìn)至向工進(jìn)至X =50mm(退刀退刀)(a)(b) 圖圖3-19

48、例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45X62.0 W-60.0 X向工進(jìn)至向工進(jìn)至X =62mm(退刀退刀)，-Z 向工進(jìn)向工進(jìn)60mm(精車錐面精車錐面) Z155.0 Z向工進(jìn)至向工進(jìn)至Z =155mm(精車精車 62mm外圓外圓) X78.0 X向工進(jìn)至向工進(jìn)至X =78mm(退刀退刀)(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45

49、R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45X80.0 W-1.0 X向工進(jìn)至向工進(jìn)至X =80mm(退刀退刀)，-Z 向工進(jìn)向工進(jìn)1mm(倒角倒角) W-19.0 -Z向工進(jìn)向工進(jìn)19mm(精車精車 80mm外圓外圓)(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0005 G0

50、2 W-60.0 I63.25 K-30.0 順圓順圓-Z向工進(jìn)向工進(jìn) 60mm(精車圓弧精車圓弧)N0006 G01 Z65.0 Z向工進(jìn)至向工進(jìn)至Z =65mm(精車精車 80mm 外圓外圓) X90.0 X向工進(jìn)至向工進(jìn)至X =90mm(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0007 G00 X200.0 Z350.0 T01 M09 返回起刀點，返回起刀點， 取消刀具

51、補償，同時關(guān)切削液取消刀具補償，同時關(guān)切削液N0008 M06 T02 換刀，并進(jìn)行刀具補償換刀，并進(jìn)行刀具補償N0009 S315 M03 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速315r/min(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0010 G00 X51.0 Z227.0 M08 快進(jìn)至快進(jìn)至X=51mm， Z=227mm，開切削液，開切削液N0011 G01 X45.0 F0.

52、16 X向工進(jìn)至向工進(jìn)至X=45mm， 速度速度0.16mm/r（車（車 45mm槽）槽）N0012 G04 P1000.0 暫停進(jìn)給暫停進(jìn)給1S(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0013 G00 X51.0 X向快退至向快退至X =51mm(退刀退刀) X200.0 Z350.0 T02 M09 返回起刀點，返回起刀點， 取消刀具補償，同時關(guān)切削液取消刀具補償，同時關(guān)

53、切削液N0014 M06 T03 換刀，并進(jìn)行刀具補償換刀，并進(jìn)行刀具補償(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45 N0015 S200 M03 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速200r/minN0016 G00 X62.0 Z292.0 M08 快進(jìn)至快進(jìn)至X=62mm， Z=292mm，開切削液，開切削液(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48

54、X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0017 G92 X47.54 Z228.5 F1.5 X46.94 螺紋切削循環(huán)，螺距螺紋切削循環(huán)，螺距1.5mm X46.38(a)(b) 圖圖2-6 例例1圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0018 G00 X2

55、00.0 Z350.0 T03 M09 返回起刀點，返回起刀點， 取消刀具補償，同時關(guān)切削液取消刀具補償，同時關(guān)切削液N0019 M05 主軸停主軸停N0020 M30 程序結(jié)束程序結(jié)束(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45 例例8 編制圖編制圖3-20所示零件的數(shù)控程序，雙點畫線為所示零件的數(shù)控程序，雙點畫線為 25 70的坯料，粗車每次切深約的坯料，粗車每次切深約1mm，精車余量為，精車余量為0.5。10253141506514 25 24 16 20 16 12 14 圖圖3-20 例例8+X+ZC0.5C1 200T01T02355355外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀10010253141506514 25 24 16 20 16 12 14+X+ZC0.5C1 200100N1 G90 T01N2 G92