基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)doc

1、學(xué) 號(hào)：2014 屆畢業(yè)論文成 績(jī)：江西城市職業(yè)學(xué)院四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 院： 應(yīng)用科技學(xué)院專(zhuān) 業(yè)： 電氣自動(dòng)化學(xué)生姓名： 龍軍指導(dǎo)教師姓名： 周保森二一四年三月目錄摘要 2前言 3第一章 可編程控制 41.1 可編程控制器的介紹 41.1.1 定義 41.1.2 PLC 的構(gòu)成 41.1.3 cpu 的構(gòu)成 51.1.4 I/O 的構(gòu)成 51.1.5 電源模塊 61.1.6 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng) 61.2 可編程控制器的選用 61.2.1 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)計(jì)算 61.2.2 PLC 的型號(hào)選擇 7第二章 硬件接線(xiàn) 72.1 外部接線(xiàn)圖 82.2 I/O 分配圖 9

2、2.3 四層電梯模擬控制面板 10第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 113.1 PLC 梯形圖概述 123.2MELSOFT 系列 GX Devel oper 編程軟件的操作方法 123.3 系統(tǒng)工作過(guò)程分析 133.4 系統(tǒng)要求 133.5 過(guò)程分析 143.6 調(diào)試過(guò)程 163.6.1 準(zhǔn)備工作 163.6.2 調(diào)試程序 16結(jié)束語(yǔ) 17致謝18參考文獻(xiàn) 18摘要在現(xiàn)在社會(huì)及經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，隨著高層建筑的增多，電梯已經(jīng)稱(chēng)為一種文明的標(biāo)志。它作為一種垂直的交通運(yùn)輸工具，承載著大量人流物流的運(yùn)輸。正因?yàn)槿绱?，在高層?筑中人們對(duì)電梯的安全性、舒適度、低噪音、低能耗等性能要求越來(lái)越高了。正是這一 系列的要求促使

3、了電梯技術(shù)的快速發(fā)展。本設(shè)計(jì)主要應(yīng)用 PLC對(duì)電梯進(jìn)行邏輯控制，考慮上述的性能要求，本設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)具備 樓層指示、選層選向、自動(dòng)運(yùn)行等特點(diǎn)，能有效的保證電梯的輸送傳輸任務(wù)。本文在介紹電梯的基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上還深入分析了電梯的工作原理。 闡述了 PLC相對(duì)于 其他控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。其中重點(diǎn)研究了電梯的軟、硬件設(shè)計(jì)并提出了基于PLC控制的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并做出總結(jié)， 關(guān)鍵詞 ：電梯，控制系統(tǒng)， PLC前言1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)美國(guó)通用汽車(chē)公司的要求，研制出第一臺(tái)可編程 控制器 PDD-14，并在 GM公司汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上首次應(yīng)用成果。 70 年代后期，隨著微電子技 術(shù)和計(jì)算機(jī)的迅猛

4、發(fā)展， 使 PLC從開(kāi)關(guān)量的邏輯控制擴(kuò)展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過(guò)程控制領(lǐng) 域，真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置，故稱(chēng)為可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但由于PC容易與個(gè)人計(jì)算機(jī)相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用 PLC作為可編程控制器的縮寫(xiě)。國(guó)際電工委員會(huì)于 1987 年頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿。在草案中對(duì)可編 程控制器定義如下： “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境 下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 它采用可編程序的存儲(chǔ)器， 用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、 順序控制、 定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種 類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)

5、按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成 一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)” ?？删幊炭刂破鳎?jiǎn)稱(chēng) PLC。它在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新 型工業(yè)控制設(shè)備。具有 1. 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 2.設(shè)計(jì)、安裝容易，維護(hù)工作量少 3. 功能強(qiáng)、通用性好 4. 開(kāi)發(fā)周期短，成功率高 5. 體積小，重量輕，功耗低等特點(diǎn)。已 經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域，并已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。與繼 電接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；占位空間比繼電接觸器控制系統(tǒng)??；價(jià)格上 能與繼電接觸器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；易于在現(xiàn)場(chǎng)變更程序；便于使用、維護(hù)、維修；能 直接推動(dòng)電磁閥、接觸器與之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央執(zhí)行機(jī)構(gòu)、

6、中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 直接傳輸數(shù)據(jù)等。因此，進(jìn)行電梯的 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)電梯行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究的價(jià)值第一章 可編程控制器1.1 、可編程控制器的介紹1.1.1 定義PLC可編程序控制器： PLC全稱(chēng)為可編程邏輯控制器，定義是 : 一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子 系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程 序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 , 順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字 或模擬式輸入 / 輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。1.1.2 PLC 的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分， PLC分為固定式和組合式 （模

7、塊式）兩種。固定式 PLC包括 CPU板、 I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊 式 PLC包括 CPU模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按 照一定規(guī)則組合配置。1.1.3 CPU 的構(gòu)成CPU是 PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用， 每套 PLC至少有一個(gè) CPU，它按 PLC的 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝 置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶(hù)程序存貯器中逐條讀取 指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任

8、務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)， 去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài) 總線(xiàn)構(gòu)成， CPU 單元還包括外圍芯片、總線(xiàn)接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程 序及數(shù)據(jù)，是 PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析 CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是 應(yīng)有足夠的理解。 CPU的控制器控制 CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指 令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮 下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內(nèi)存容量是 PLC的重要參數(shù)，它們決定著 PLC

9、的工作速度， I/O 數(shù)量 及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。1.1.4 I/O 模塊PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（ I/O ）完成的。 I/O 模塊集成了 PLC的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。 輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入 PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。 I/O 分為開(kāi)關(guān)量 輸入（ DI），開(kāi)關(guān)量輸出（ DO），模擬量輸入（ AI ），模擬量輸出（ AO）等模塊。開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)（或 1 和 0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的 量。常用的 I/O 分類(lèi)如下：開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有 220VAC、110VAC、24VDC，

10、按隔離方式分，有繼電 器隔離和晶體管隔離。模 擬 量 ： 按 信 號(hào) 類(lèi) 型 分 ， 有 電 流 型 （ 4-20mA,0-20mA） 、 電 壓 型 （0-10V,0-5V,-10-10V ）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。除了上述通用 I/O 外，還有特殊 I/O 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按 I/O 點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU所能管理 的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。1.1.5 電源模塊PLC 電源用于為 PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電 路提供 24V的工作電源。電源

11、輸入類(lèi)型有：交流電源（ 220VAC或 110VAC），直流電 源（常用的為 24VAC）1.1.6 底板或機(jī)架大多數(shù)模塊式 PLC使用底板或機(jī)架， 其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系， 使 CPU能訪(fǎng)問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。1.1.7 PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備1、編程設(shè)備：編程器是 PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件， 用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC及 PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不 直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。 小編程器 PLC一般有手持型編程器， 目前一般由計(jì)算機(jī) （運(yùn) 行編程軟件）充當(dāng)編程器。2、人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人

12、機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式 的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非 常普及。3、輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)，如 EPRO、MEEPROM寫(xiě)入器、條 碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)1.1.8 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此， 網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著， 甚至有人提出 " 網(wǎng)絡(luò)就是控制器 "的觀點(diǎn)說(shuō)法。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使 PLC與 PLC 之間、 PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能 設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，

13、實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性， IEC 規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)， PLC各廠家均 有采用。對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程 （ 特別是中大規(guī)模控制系統(tǒng) ） 來(lái)講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。 首先， 網(wǎng)絡(luò)必須是開(kāi)放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來(lái)系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對(duì)不 同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn) 的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適用 性等具體問(wèn)題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。1.2 可編程控制器的選用1.2.1 、PLC控制系統(tǒng)的 I/O

14、點(diǎn)數(shù)計(jì)算根據(jù)電梯控制的特點(diǎn)，輸入信號(hào)應(yīng)該包括以下幾個(gè)部分：（1）轎廂內(nèi)及各層門(mén)廳外呼按鈕 主要是轎廂內(nèi)的樓層選擇數(shù)字鍵 14，各層門(mén)廳外呼按鈕， 除一層只設(shè)置上升按 鈕，四層只設(shè)置下降按鈕外，其他層均設(shè)置上升和下降兩個(gè)按鈕。一共需要 10 個(gè)輸入。（2）位置信號(hào) 位置信號(hào)由安裝于各樓層的電梯?？课恢玫?4個(gè)傳感器產(chǎn)生。 平時(shí)為常開(kāi)，當(dāng) 電梯運(yùn)行到平層時(shí)關(guān)閉。另外還有一組開(kāi)光門(mén)限位。所以位置信號(hào)一共需要 6 個(gè)輸 入。（3）電梯門(mén)控制信號(hào) 大部分電梯都具有開(kāi)門(mén)啊、關(guān)門(mén)按鈕， 以方便手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)。一共需要 2 個(gè)輸入。（4）模擬電梯到位按鈕 由于條件有限，所以本文海設(shè)置了到位按鈕。 電梯一共四層，所

15、以設(shè)置了 4 個(gè)到 位按鈕，一共需要 4 個(gè)輸入。綜上所述，共需要輸入點(diǎn) 22 個(gè)。 輸出信號(hào)應(yīng)該包括：（1）內(nèi)呼指示信號(hào) 內(nèi)呼指示信號(hào)有四個(gè)，分別用來(lái)表示 14 層樓層內(nèi)呼的指令被接受，并在內(nèi)呼 指令完成后，信號(hào)消失。（2）外呼指示信號(hào)外呼指示信號(hào)共有六個(gè)，分別用來(lái)表示 14 層樓層外呼的指令被接受，并在外 呼指令完成后，信號(hào)消失。（3）電梯轎廂上下行，電梯上下行指示信號(hào)，共四個(gè)。（4）門(mén)電機(jī)開(kāi)關(guān)指示，共需兩個(gè)輸出點(diǎn)。 綜上所述，共需要輸出點(diǎn) 16 個(gè)。1.2.2 PLC 的型號(hào)選擇綜合輸入、輸出點(diǎn)的計(jì)算以及要實(shí)現(xiàn)的電梯控制功能，實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的三菱 FX2N 型號(hào)的 PLC完全能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。

16、 因?yàn)?FX2N型號(hào)的 PLC是一款面對(duì)大中型工業(yè)應(yīng)用 的 PLC，輸入輸出點(diǎn)，內(nèi)存容量以及響應(yīng)時(shí)間均符合條件。并且，三菱PLC 具有穩(wěn)定性高，功能強(qiáng)大，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，編程軟件簡(jiǎn)單完善，價(jià)格適中等優(yōu)點(diǎn)。所以我 采用了 FX2N-48MR型號(hào)的可編程控制器。第二章 硬件接線(xiàn)2.1 外部接線(xiàn)圖系統(tǒng)的硬件連接圖即 PLC和系統(tǒng)中各個(gè)硬件的連線(xiàn)。具體如圖 1-1 ：圖 1-1 主電路2.2 I/O 分配圖如表 1-1表 1-1 I/O 分配圖序號(hào)名稱(chēng)輸入點(diǎn)序號(hào)名稱(chēng)輸出點(diǎn)0外呼 1 上行X00電梯上行Y01外呼 2 下行X11電梯關(guān)門(mén)Y12外呼 2 上行X22電梯下行Y23外呼 3 下行X33電梯開(kāi)門(mén)Y

17、34外呼 3 上行X44內(nèi)呼 1 層指示Y45外呼 4 下行X55內(nèi)呼 2 層指示Y561 層到位X66內(nèi)呼 3 層指示Y672 層到位X77內(nèi)呼 4 層指示Y783 層到位X108外呼 1 層上升指示Y1094 層到位X119外呼 2 層下降指示Y1110開(kāi)門(mén)到位X1210外呼 2 層上升指示Y1211關(guān)門(mén)到位X1311外呼 3 層下降指示Y1312內(nèi)呼 1 層X(jué)1412外呼 3 層上升指示Y1413內(nèi)呼 2 層X(jué)1513外呼 4 層下降指示Y1514內(nèi)呼 3 層X(jué)1614內(nèi)呼開(kāi)示Y1615內(nèi)呼 4 層X(jué)1715內(nèi)化關(guān)門(mén)指示Y1716內(nèi)呼開(kāi)門(mén)X2017內(nèi)呼關(guān)門(mén)X2118電梯上升限位X2219

18、電梯下降限位X2320手動(dòng)復(fù)位X242.3 四層電梯模擬控制面板采用了 THPLC-DT型四層電梯實(shí)驗(yàn)教學(xué)模型，利用面板上的按鈕來(lái)模擬實(shí)現(xiàn)四層電梯運(yùn) 行的狀態(tài)。 它設(shè)置了電梯門(mén)， 電梯內(nèi)按鈕指示， 電梯內(nèi)按鈕信號(hào)， 電梯外按鈕電梯平層、 限位信號(hào)，電梯門(mén)限信號(hào)，電梯外部呼叫指示燈，電梯行控，電梯內(nèi)部選擇指示燈，電 梯門(mén)控已經(jīng)層數(shù)標(biāo)志。圖 1-2 四層電梯模擬控制面板第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1 PLC梯形圖概述梯形圖是使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱(chēng)為 PLC的第一編程語(yǔ)言。梯形圖 電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被設(shè)計(jì)人員掌握，特 別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱(chēng)為電路

19、或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱(chēng)為編程。根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線(xiàn)圈對(duì)應(yīng)的編程元件的 狀態(tài)，稱(chēng)為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序 進(jìn)行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映 像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的3.2 MELSOFT系列 GX Developer 編程軟件的操作方法本課題采用的編程軟件為 MELSOF系T 列 GXD eveloper 編程軟件，具體操作方法 如下：，在下拉菜單欄，確定1. 打開(kāi) MELSOF系T列 GXD eveloper 編程軟件，之后點(diǎn)擊點(diǎn)擊“創(chuàng)建新工程（ N

20、）”，再選擇 打開(kāi)就可以繪制梯形圖，編寫(xiě)本課題的程序。2. 在打開(kāi)文件之后就可以繪制梯形圖，根據(jù)所編的程序的要求，在頁(yè)面上面的功能圖在繪制梯形圖中選擇需要的輸入元件，完成對(duì)梯形圖的繪制。3. 完成對(duì)梯形圖的繪制后，在確定 PLC處于通訊狀態(tài)時(shí)，在軟件的菜單欄中點(diǎn) 擊 ，并在下拉菜單中點(diǎn)擊“ PLC寫(xiě)入”，將程序編入三菱 FX2N-48MR中3.3 系統(tǒng)工作過(guò)程分析1. 初始化2. 確認(rèn)本層于目標(biāo)層并檢測(cè)是否有廂內(nèi)或廂外呼叫，無(wú)則結(jié)束圖 1-3 電梯運(yùn)動(dòng)流程圖3. 若有呼叫分辨本層于目標(biāo)層是否一致，是則開(kāi)門(mén)4. 確認(rèn)電梯啟動(dòng)方向。5. 電梯啟動(dòng)。6. 電梯加速。7. 電梯高速運(yùn)行。8. 樓層檢測(cè)

21、。9. 是否是目標(biāo)層，不是則繼續(xù)高速運(yùn)行。10. 到目標(biāo)層，電梯減速。11. 到層檢測(cè)。12. 電梯制動(dòng)。13. 開(kāi)門(mén)。14. 延時(shí)后再關(guān)門(mén)。15. 是否停止運(yùn)動(dòng)，不是則原地等待。16. 確認(rèn)運(yùn)行結(jié)束則停止運(yùn)行。如圖 1-3 ：電梯運(yùn)動(dòng)流程圖3.4 控制要求所設(shè)計(jì)的電梯模型共有四層。電梯的每一層面 均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示； 14 所對(duì)應(yīng)的指示燈表示樓層號(hào)，每層的 樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對(duì)各種呼梯信號(hào) 和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動(dòng)選 向，順向截梯和反向保號(hào)，外呼記憶，自動(dòng)開(kāi)、關(guān)門(mén)，停梯信號(hào)，自動(dòng)達(dá)層等功能。

22、分析以上控制要求，將電梯控制要實(shí)現(xiàn)的功能羅列如下：1. 開(kāi)始時(shí)，電梯處于任意一層。2. 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn) 行，電梯門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，延時(shí) 3 秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)。3. 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn) 行，電梯門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，延時(shí) 3 秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)。4. 在電梯運(yùn)行過(guò)程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反向下降（或上升）的 呼梯信號(hào)均不響應(yīng)；如果某反向呼梯信號(hào)前方再無(wú)其他呼梯信號(hào)，則電梯響應(yīng)該呼 梯信號(hào)。5. 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向呼梯功能。6. 電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門(mén)按鈕和關(guān)門(mén)按鈕軍不起作用。平層且電梯停止運(yùn) 行后，按開(kāi)門(mén)按鈕可

23、使電梯門(mén)打開(kāi)，按關(guān)門(mén)按鈕可使電梯門(mén)關(guān)閉。3.5 過(guò)程分析1、電梯上行設(shè)計(jì)要求1）當(dāng)電梯停于 1樓或 2樓，3樓呼叫時(shí)，則上行，當(dāng) 3樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止，同 時(shí)轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后，轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉。2）當(dāng)電梯停于 1樓， 2樓呼叫，則上行，到 2 樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂 門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后，轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉3）當(dāng)電梯停于 1 樓，2樓、3 樓同時(shí)呼叫，電梯上行到 2 樓，行程開(kāi)關(guān)控制停止， 同時(shí)，轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后，轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉，繼續(xù)上行到 3 樓行程開(kāi)關(guān)控制 停止。4）當(dāng)電梯停于1樓，3 樓、 4 樓同時(shí)呼叫時(shí)，電梯上行到3樓，行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，

24、轎廂門(mén)打開(kāi)，5）當(dāng)電梯停于3 秒后，轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉，繼續(xù)上行到1樓，2 樓、4樓同時(shí)呼叫時(shí)，電梯上行到4 樓行程控制停止。2樓，行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門(mén)打開(kāi)，6）當(dāng)電梯停于3 秒后，轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉，繼續(xù)上行到1 樓， 2 樓、4 樓行程控制停止。3 樓、4 樓同時(shí)呼叫，電梯上行到 2 樓，行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)，關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門(mén)打開(kāi)，3 秒后，轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉，繼續(xù)上行到 3 樓行程開(kāi)3 秒后，轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉，繼續(xù)上行到 4 樓行程控制停止7）當(dāng)電梯停于 2 樓，3樓和 4 樓同時(shí)呼叫，電梯上行到 3 樓，行程開(kāi)關(guān)控制停止， 同時(shí)，轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3

25、秒后，轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉。8） 當(dāng)電梯停于 1 樓或 2 樓或 3 樓，4 樓呼叫，電梯上行到 4 樓，行程開(kāi)關(guān)控制停止， 同時(shí)，轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后，轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉。2、電梯下行設(shè)計(jì)要求1）當(dāng)電梯停于 4樓， 2樓呼叫時(shí)，則下行，到 2 樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎 廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉。2）當(dāng)電梯停于 4 樓，3樓呼叫時(shí)，則下行，到 3樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎 廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉。3）當(dāng)電梯停于 4 樓，2樓、3 樓同時(shí)呼叫時(shí)，則下行，到 3 樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止， 同時(shí)，轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉，繼續(xù)下行到

26、 2 樓行程開(kāi)關(guān)控制停 止。4）當(dāng)電梯停于 4樓，1 樓、3樓同時(shí)呼叫時(shí)，則下行，到 3 樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止， 同時(shí)，轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉，繼續(xù)下行到 1 樓行程開(kāi)關(guān)控制停 止。5）當(dāng)電梯停于 4樓，1 樓、2樓同時(shí)呼叫時(shí)，則下行，到 2 樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止， 同時(shí)，轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉，繼續(xù)下行到 1 樓行程開(kāi)關(guān)控制停 止。6）當(dāng)電梯停于 4 樓，1樓、2 樓、 3樓同時(shí)呼叫時(shí)，則下行，到 3樓的行程開(kāi)關(guān)控 制停止，同時(shí)，轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉，繼續(xù)下行到 2樓行程開(kāi) 關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后轎廂

27、門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉，繼續(xù)下行到 1 樓行 程開(kāi)關(guān)控制停止。7）當(dāng)電梯停于 4樓或 2樓或3樓，1樓呼叫時(shí)，則下行，到 1樓的行程開(kāi)關(guān)控制停 止，同時(shí)，轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉。3、電梯呼叫、上行或下行均需信號(hào)指示。4、在電梯運(yùn)行過(guò)程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼叫信號(hào)均不響應(yīng)； 如果某反向呼梯信號(hào)前方再無(wú)其它呼梯信號(hào)， 則電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)。5、電梯具有最遠(yuǎn)反向呼梯響應(yīng)功能。3.6 調(diào)試過(guò)程3.6.1 準(zhǔn)備工作按照?qǐng)D 1-1 將所有的設(shè)備連接起來(lái)， 并接通電源， 觀察 PLC的指示燈， PLC上的 RUN和 RDY指示燈正常亮起， 則 PLC正常工作，

28、觀察電梯模型上， 電源指示燈正常亮起， 則電梯模型正常工作。打開(kāi) GX Developer 編程軟件，并打開(kāi)已繪制的電梯 PLC控制程序，單擊菜單欄中 “在線(xiàn)”，然后單擊子菜單欄中的“ PLC寫(xiě)入（ W）”，成功連接 PLC。設(shè)定好步數(shù)， 單擊“執(zhí)行”按鈕，即可將程序傳送到 PLC中去。3.6.2 調(diào)試程序因?yàn)闂l件有限， 調(diào)試程序時(shí)用按鈕來(lái)表示輸入， 用指示燈來(lái)模擬程序運(yùn)行后的輸出 如圖 1-3. 。此處舉幾個(gè)具有代表性的調(diào)試?yán)印? 轎廂在一層時(shí)有二層內(nèi)呼 首先按住一層平層按鈕，然后按下二層內(nèi)呼按鈕，此時(shí)二層內(nèi)呼指示燈亮起。松開(kāi) 一層平層按鈕，電梯上行指示燈亮起，按下二層平層按鈕，則電梯開(kāi)門(mén)

29、指示燈亮起，二 層內(nèi)呼指示燈熄滅。再按下開(kāi)門(mén)限位按鈕，電梯開(kāi)門(mén)指示燈熄滅， 3 秒之后電梯關(guān)門(mén)指 示燈自動(dòng)亮起。再按下關(guān)門(mén)限位按鈕，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程結(jié)束。2 電梯在一層時(shí)（此時(shí)電梯門(mén)關(guān)著） ，一層外呼上（四層內(nèi)呼） ，未到二層時(shí)，同時(shí) 收到四層外呼下指令（一層內(nèi)呼） ，二層外呼下指令，三層外呼上指令（四層內(nèi)呼） 。這是一個(gè)非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，包含了設(shè)計(jì)中要求的自動(dòng)定向，順向截梯，反向記 憶，自動(dòng)開(kāi)門(mén)等所有功能。首先按住一層平層按鈕，然后按下一層外呼按鈕，一層上指示燈亮起，此時(shí)電梯開(kāi) 門(mén)指示燈亮起，一層外呼指示燈熄滅，接著按下開(kāi)門(mén)限位按鈕，電梯開(kāi)門(mén)指示燈熄滅， 過(guò) 3 秒后，電梯關(guān)門(mén)指示燈自動(dòng)亮起，按下關(guān)門(mén)限位按鈕，電梯關(guān)門(mén)指示燈熄滅。電梯 上行指示燈亮起來(lái)。按下四層內(nèi)呼按鈕，四層內(nèi)呼指示燈來(lái)亮起。然后連接按下四層外 呼下，二層外呼下，三層外呼上按鈕，相應(yīng)指示燈亮起。接著按下二層平層按鈕，電梯 不做反應(yīng)，按下三層平層按鈕，電梯做開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)動(dòng)，并繼續(xù)上行。按下四層平層按鈕， 電梯再次做開(kāi)