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1、單擊此處編輯母版標題樣式 MCS-51MCS-51單片機的串口通信單片機的串口通信 主講人:jxjsyg 你可曾有過這樣的困擾? ?媽媽下班回來忘記帶鑰匙,在門外喊你開門,而這個時候你正好在家里玩游戲,而且正玩到關(guān)鍵時刻,你會怎么辦? 兩個都令人不是很滿意的結(jié)果 在科學(xué)中探索 能答飛電:行路它控進是制行一不個軟同用件工計是作算任機什務(wù)來么的控東程制東? 序各。功 在探索中發(fā)現(xiàn) ?受到飛箭飛行控制軟件的啟發(fā),如果我們把門鎖也用計算機來進行控制的話,就克服了之前的困擾。當然,家里面很多電器設(shè)備都可以用計算機來進行控制。 通信:即一方傳給另一方信息,或者是一方接收來自另一方的信息。 在發(fā)現(xiàn)后學(xué)習(xí) 口
2、并答,口:即都計通是算信傳機端輸上口數(shù)的。據(jù)串的口接和 串口 并口 問:計算上的串口和并口,是用來干嘛的? 新授: 1、通信的分類? 答:并行通信和串行通信。 并行通信:數(shù)據(jù)的各位同時在多根數(shù)據(jù)線上發(fā)送或接收。 串行通信:數(shù)據(jù)的各位在同一根數(shù)據(jù)線上依次逐位發(fā)送或接收。 計算機1 GND 計算機2 GND 計算機1 GND 計算機2 GND 圖1 并口通信 圖2 串口通信 2、串行通信的分類? 答:單工、半雙工和全雙工。 發(fā)A端 A 送發(fā)送 端 接收 接收 (a)尋呼機 ( ( bc ) )對講機手機 A端發(fā)送 發(fā)B端 B端接收送 B 端 接收 發(fā)送 接收 單工 全雙工 半雙工? 通信要求 通信
3、雙方必須遵循一定的通信協(xié)議,即數(shù)據(jù)格式必須相同,通信速率必須相同(缺省為9600,n,8,1)。 ? 數(shù)據(jù)格式 單片機串口通信時數(shù)據(jù)是一幀一幀進行發(fā)送的。 表1 數(shù)據(jù)幀格式 起始位 數(shù)據(jù)位 校驗位 停止位 0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 0/1 1 注:對于我們MCS-51單片機(8位)而言,校驗位沒有意義,除非把數(shù)據(jù)位改成7位,才能接收到校驗位。 ? 通信速率 在串行通信中用來衡量數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾实囊粋€重要指標叫做波特率(Baud Rate) ,亦稱比特率。波特率的定義是每秒傳輸二進制數(shù)碼的位數(shù)。如:波特率為1200bps是指每秒鐘能傳輸1200位二進制數(shù)碼。 3、MCS-
4、51串口編程 ? 串口工作方式的設(shè)置 ? 波特率的設(shè)置 ? 中斷設(shè)置 ? 串行口工作方式的設(shè)置 MCS-51的串口有4種工作方式,它是由SCON中的SM1和SM0來決定的。 ? 串行口控制寄存器SCON 表2 SCON各位的定義 SCON SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI (1)SM0,SM1:串行中斷方式控制位 SM0,SM1=00,方式0,8位同步移位寄存器,其波特率為fosc/12; SM0,SM1=01,方式1,10位異步收發(fā),其波特率可變,由定時器控制; SM0,SM1=10,方式2,11位異步收發(fā),其波特率為fosc/64或fosc/32; SM0,SM1
5、=11,方式3,11位異步收發(fā),其波特率可變,由定時器控制。 (2)TI:發(fā)送中斷標志位 用于指示一幀信息發(fā)送是否完成,完成后由硬件自動置位。TI在發(fā)送數(shù)據(jù)前必須由軟件清0。 (3)RI:接收中斷標志位 用于指示一幀信息是否接收完,接收完后由硬件自動置位。RI在準備下次接收之前也必須用軟件清0。 (4)REN:允許接收控制位 REN=1時,允許接收;REN=0時,禁止接收。 問:如果我們要將串口設(shè)置為工作方式1,并 且允許接收,該如何設(shè)置? 答:SCON=0 x50; 返回 波特率 ?(2SMO D/32 )*定時器T1溢出率T1溢出率 ? (fosc/ 12)/( 2K?TC)? 波特率的設(shè)
6、置 在串口工作在方式1時,其波特率為可變,由定時器T1控制。 MCS-51定時器的方式2就是自動重裝初值的8位定時器,所以用它來做波特率發(fā)生器最恰當。當外部晶振選用11.0592MHz時,容易獲得標準的波特率。 程序編寫: TMOD=0 x20; /T1工作方式2,8位自動重裝初值 式中 SMOD波特率倍增位; TH1=0 xfd; /設(shè)置波特率為9600 fosc晶振頻率; K定時器T1的位數(shù); 程序該怎么寫? TL1=0 xfd; TC定時器T1的預(yù)置初值。 TR1=1; /啟動定時器T1 把9600波特率代入得定時初值為0 xfd。 方法1 方法2 返回 ? 中斷設(shè)置 如果要開啟串口,必
7、須要設(shè)置相應(yīng)的中斷允許控制位,即串行中斷允許控制位和總中斷允許控制位。 (1)ES:串行中斷允許控制位 當ES=1時打開串行中斷,ES=0時關(guān)閉串行中斷。 (2)EA:總中斷允許控制位 當EA=1時打開總中斷,EA=0時關(guān)閉總中斷。 問:在這里我們要怎么設(shè)置? 答:ES=1; EA=1; ? 串行數(shù)據(jù)緩存寄存器SBUF 舉例說明: SBUF=temp是把temp里面的內(nèi)容寫入SBUF,即單片機從TXD引腳將其發(fā)送出去; temp=SBUF是讀取SBUF里面的內(nèi)容存入temp變量,即單片機從RXD引腳將數(shù)據(jù)接收并存入temp變量。 MCS-51單片機串口通信完整程序 #include reg51
8、.h void Init() SCON=0 x50;/串行口工作方式1,允許接收 ES=1;/允許串行中斷 TMOD=0 x20;/T1工作方式2,8位自動重裝初值 TH1=0 xfd;/設(shè)置波特率為9600 TL1=0 xfd; TR1=1; EA=1; void main() Init(); while(1); void Uart_Int() interrupt 4/RI置位后才響應(yīng)中斷,所以進行中斷,RI肯定為1 unsigned char temp; temp=SBUF; if(temp=0) P2=0; else if(temp=1) P2=0 xff; RI=0; 4、作品調(diào)試及展
9、示 利用電腦上的上位機軟件對下位機(即單片機)進行調(diào)試。 (a)用串口調(diào)試助手控制 (b)用VB編寫上位機軟件進行控制 知識拓展(用VB編寫的上位機控制軟件) Dim kd_n, dkck_n, msg Private Sub Command1_Click() On Error GoTo Comm_Error dkck_n = dkck_n + 1 dkck_n = dkck_n Mod 2 If dkck_n = 1 Then MSComm1.CommPort = Right(Combo1.Text, 1) MSComm1.PortOpen = True Command1.Caption =
10、 關(guān)閉串口 Command2.Enabled = True Else MSComm1.PortOpen = False Command1.Caption = 打開串口 Command2.Enabled = False End If Exit Sub Comm_Error: Select Case Err.Number Case 8002 MsgBox 無效端口, 48, 警告 Case 8005 MsgBox 端口已打開, 48, 警告 End Select dkck_n = 0 End Sub Private Sub Command2_Click() kd_n = kd_n + 1 kd_n = kd_n Mod 2 If kd_n = 1 Then Command2.Caption = 關(guān)燈 Shape1.FillColor = vbRed MSComm1.Output = 0 Else Command2.Caption = 開燈 Shape1.FillColor = &H8000000F MSComm1.Output = 1 End If En
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