一分鐘了解自動化立體倉庫構造

1、一分鐘了解自動化立體倉庫構造在物流倉儲中， 自動化立體倉庫是一個全新的概念， 倉庫利用立體倉庫設備具備倉庫高層合 理化、 存取自動化、 操作簡便化等優(yōu)勢。 自動化立體倉庫也代表了當前倉儲自動化技術的較 高水平。 自動化立體倉庫的主體包括“貨架、 巷道式堆垛起重機、 入 （出 ）庫工作臺和自動運進 （出 ）及操作控制系統(tǒng)組成。 ”貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標 準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。 一、自動化立體倉庫組成部份1、貨架：用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2、托盤 （貨箱 ）：用于承載貨物

2、的器具，亦稱工位器具。3、巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式 按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。4、輸送機系統(tǒng)： 立體庫的主要外圍設備， 負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。 輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機 等。5、AGV 系統(tǒng)：即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。6、 WCS 自動控制系統(tǒng)：驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。7、 WMS 信息管理系統(tǒng)：是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如 ERP 系統(tǒng)等

3、 ）聯(lián)網(wǎng)或集成。二、自動化立體倉庫設計立體倉庫設計步驟，一般分為以下幾步：（一）、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：1、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程 ;2、物流要求：上游進入倉庫的最大入庫員、向下游轉運的最大出庫量以及所要求的庫容量3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它 物料的其它特性 ;4、立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求 ;5、用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求 ;6、其它相關的資料及特殊要求。（二）、確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數(shù) 所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些第一手資料計算出設計時所需的相關參

4、數(shù)，包括： 對整個庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求； 貨物單元的外形尺寸及其重量 ; 倉庫儲存區(qū) （貨架區(qū) ）的倉位數(shù)量 ； 結合上述三點確定儲存區(qū) （貨架廠 ）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關技術參數(shù)。（三）、合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖 一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托 盤暫存區(qū)、 不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。 規(guī)劃時， 立體倉庫內不一定要把上述的每一個區(qū)都 規(guī)劃進去， 可根據(jù)用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。 同時， 還要合理考 慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

5、四）、選擇機械設備類型及相關參數(shù)貨架：貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容， 它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用 率。 貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來 合理選取。 貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小,同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。半自動操作或全自動操作實）、水平行走機構、提升機堆垛機： 堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備， 通過手動操作、 現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立 構、載

6、貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。 堆垛機形式的確定： 堆垛機形式多種多樣， 包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。 堆垛機速度的確定： 根據(jù)倉庫的流量要求， 計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。 其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。輸送系統(tǒng)：根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、 升降移載機、提升機等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。其它設備：根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備

7、，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。五）、設計 WCS控制系統(tǒng)及 WMS倉庫管理系統(tǒng)的各功能模塊根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設計，便于升級和維護。六）、仿真模擬整套系統(tǒng)在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直 觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng)。七）、進行設備及控制管理系統(tǒng)的詳細設計以上所述為自動化立體倉庫設計的一般過程，在具體設計中，可結合具體情況靈活運用。三、自動化立體倉庫投資收益 自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下幾個

8、方面得到體現(xiàn)：1 、提高空間利用率早期立體倉庫的構想， 其基本出發(fā)點就是提高空間利用率， 充分節(jié)約有限且寶貴的土地。 在西方有些發(fā)達國家， 提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義， 節(jié)約土地， 已與節(jié)約 能源、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來。 有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進性 考核的重要指標來對待。立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。 一般來說， 自動化高架倉庫其空間利用率為普 通平庫的 2-5 倍，這是相當可觀的。2、 便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產管理水平 傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。 自動化而且可立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取,以與倉庫以外的生產環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)生產物流中的一個重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環(huán)節(jié)， 短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的