課程設計-機械玩具

1、專業(yè)方向課程設計計算書 11. 課題研究的目的意義與國內(nèi)外研究概況： 1.1.1 課題來源 11.1.1 項目背景 11.1.1.1 開發(fā)智力 21.1.1.2 刺激各器官反應 2.1.1.1.3 協(xié)調(diào)身體機能 2.1.1.2 本方案的提出 31.1.3 本項目研究的內(nèi)容與意義 4.1.1.4 課題來源 41.2 課程設計目的 42. 課程設計題目 53. 國內(nèi)相關研究發(fā)展現(xiàn)狀 5.4. 原理方案設計 74.1 可遙控益智球形玩具的設計要求 7.4.2 可遙控益智球形玩具的系統(tǒng)組成與工作原理 7.4.2.1 可遙控益智球形玩具的系統(tǒng)組成 7.4.2.2 可遙控益智球形玩具的工作原理 8.4.3

2、 方案設計的可行性分析 1.0.4.3.1 滾動時方向控制單元仿真分析 1.05. 傳動零件設計計算 1.2.6. 優(yōu)化設計 1.3.6.1 旋翼單元 1.3.6.2 傳動單元 1.6.6.3 方向控制單元 1.6.6.4 旋緊、壓緊機構 1.7.6.5 快插機構 1.8.6.6 水平限位機構 1.8.7. 結論 1.9.參考資料 2.0.設計小結 2.1.致 謝 2.1.專業(yè)方向課程設計計算書1. 課題研究的目的意義與國內(nèi)外研究概況：1.1 課題來源1.1.1 項目背景眾所周知，玩具是兒童成長的過程中必不可少的玩伴。在我國兒童玩具的 所有組成部分中，益智玩具一直都是消費者最關心的一類。因為益

3、智玩具在兒 童成長的過程中能起到普通玩具所不能達到的作用： 益智玩具能夠協(xié)調(diào)兒童的 身體機能、刺激大腦活動、開發(fā)智力等等。在現(xiàn)在與未來的家庭中兒童是家庭 的中心，每一個家長都希望自己的孩子在小伙伴中脫穎而出。隨著家長們對孩 子情商、智商培養(yǎng)的逐漸重視，益智類玩具逐步走俏市場。圖1.1兒童玩游戲的場景益智類玩具具有以下功能:幵發(fā)智力嚴格的說，益智玩具應該分為少兒益智玩具和成人益智玩具，雖然兩者的 界限不是非常明顯，但還是應該加以區(qū)分。所謂益智玩具，不管是少兒類的還 是成人類的，顧名思義都是可以讓我們在玩的過程中幵發(fā)智力增長智慧的玩 具。益智玩具是否真的具有益智的功能呢？據(jù)英國皇家科學院研究發(fā)現(xiàn)，

4、經(jīng)常 玩益智玩具的人，比不玩的人平均智商高出11分左右，大腦幵放性思維能力較高；美國醫(yī)學專家也發(fā)現(xiàn)，50歲以前幵始玩成人益智玩具的人老年癡呆的發(fā)病率只有普通人群的32%，而從小就玩益智玩具的人發(fā)病率不到普通人群發(fā)病率的1%。刺激各器官反應其實除了幵發(fā)智力外，益智玩具還有更多的功能。比如刺激功能發(fā)展，設 計的顏色鮮艷，線條吸引人的益智玩具可以刺激孩子的視覺；而一握就響的“響環(huán)”、按鍵就發(fā)出各種動物聲音的“小鋼琴”等能刺激孩子的聽覺；滾動 的彩色球能培養(yǎng)孩子的觸覺。因此，不同的益智玩具是輔助孩子認識世界的有 效工具，幫助他們配合身上各種感官的反應，來接觸和認知新奇的萬事萬物。協(xié)調(diào)身體機能此外，益智

5、玩具還具有協(xié)調(diào)身體機能的作用，例如孩子將一盒積木砌出圖 形，除了要用腦，還要有手的配合，這樣通過玩益智玩具，訓練并逐漸建立起 孩子的手腳協(xié)調(diào)、手眼配合等身體機能；具有練習社交活動的作用，孩子在跟 他們的同伴或父母玩益智玩具的過程中，不知不覺間在發(fā)展他們的社會關系， 即使他們在合作或競爭中容易產(chǎn)生執(zhí)拗和爭吵， 實際上他們正在發(fā)展合作精神 和學習與人分享的心理，為日后融入社會打下基礎。同時，語言能力、情緒釋 放、動手能力等都得到一定提高。在益智類玩具中，球形玩具以其獨特的外形，可靠的安全性，運動的獨特 性，日益受到廣大消費者的喜愛。1.1.2 本方案的提出現(xiàn)今，兒童智力的開發(fā)已越來越受到家長的重視

6、，開發(fā)兒童智力的方式也 層出不窮。部分益智玩具雖然設計巧妙，但安全性不可靠，或輕或重地損傷兒 童的身心體健康， 有的甚至是終身傷害； 而另一部分雖然能益智， 但操作繁瑣， 不容易實現(xiàn)其最終效果和目的。 所以既簡單又易行的益智玩具在當今社會極其 需要。而飛行類玩具和球形類玩具都是十分理想的益智類玩具，將飛行類和球 形類通過簡單機構將兩者的益智優(yōu)勢合理地結合是本方案的特點， 它通過遙控 手柄控制飛行器的飛行與轉向，充分鍛煉娛樂游玩者的手眼協(xié)調(diào)能力，而想要 進行球形機器人的行走條件需要操縱者自己組裝，又鍛煉其動手能力，既簡單 易行，又起到開發(fā)智力的作用。經(jīng)常玩遙控玩具可以培養(yǎng)孩子們的眼、腦、手的配合

7、。孩子們的大腦處于 發(fā)育階段，經(jīng)常玩遙控玩具，可以提前鍛煉孩子的眼睛、手腳和大腦的配合， 促進孩子們的智力發(fā)育，培養(yǎng)孩子的空間想象力。玩遙控玩具還可以培養(yǎng)孩子 們探索未知世界的興趣。 很多孩子對遙控玩具很感興趣的一個原因是對遙控玩 具的好奇，想搞清楚是什么原理，一般會自己動手拆開來看究竟，鍛煉了孩子 動手的能力，特別是遙控飛機這類產(chǎn)品，最容易吸引孩子們的目光。有些孩子 還會研究遙控玩具的操作原理，查找書籍資料，從而培養(yǎng)了孩子們的學習興趣 和愛好，影響孩子們的成長道路。許多科學家的成長歷程可以證明，孩提時代 的玩物可以決定孩子們將來的志向。遙控類產(chǎn)品其實并不是孩子們專利，很多 老年人也喜歡玩，許

8、多老年人內(nèi)心深處還是很童真的，可以買回去和孫子們一 起玩，對開闊老人們的心境是一個很好良藥。本方案設計的可遙控益智球形玩具的方向控制單元打破常規(guī)思想，通過齒 輪帶動偏心質(zhì)量塊是球殼的重心發(fā)生偏轉從而實現(xiàn)改變方向的作用， 其旋翼機 構也變?yōu)榭缮炜s、折疊式的，其外形更是一種膽大的挑戰(zhàn)和創(chuàng)新，并將飛行器與球形機器人進行大膽地結合使用，巧妙地集中了益智的特點。1.1.3 本項目研究的內(nèi)容與意義本項目對國內(nèi)外的產(chǎn)品進行了綜合分析，并根據(jù)兒童智力開發(fā)的實際情 況，設計了一款采用無線遙控控制的益智球形玩具，以球形殼體為本體，以電 機為動力源，通過雙旋翼機構來提供升力，以偏心質(zhì)量塊的偏轉來控制方向， 既可以在

9、空中飛行，又可在地面行走，是一款集飛行與滾動行走為一體的益智 娛樂設備。為了實現(xiàn)上述功能，本項目研制的可遙控益智球形玩具具備以下特點：1.3.1 可遙控益智球形玩具通過可伸展式雙層螺旋旋翼，實現(xiàn)從球殼內(nèi)到 球殼外展開并進行飛行的功能；1.3.2 可遙控益智球形玩具的方向控制部分由齒輪齒條機構組成，通過齒 輪帶動質(zhì)量塊的偏心實現(xiàn)改變方向的作用；1.3.3 可遙控益智球形玩具的球殼上鑲嵌有齒條，通過減速電機帶動齒輪 轉動，實現(xiàn)可遙控益智球形玩具的滾動行走功能；1.3.4 可遙控益智球形玩具有旋緊與壓緊機構，保證飛行機構和行走機構 快速結合，并保證其可靠性。本項目研究的益智類球形玩具，不僅為兒童智力

10、的開發(fā)工作提供一種有效地、可靠的益智設備，也可用于成年人娛樂，以與老人玩樂，老年人常玩益智類玩具可防止老年癡呆癥的發(fā)生。1.1.4 課題來源指導教師制定課題。1.2 課程設計目的本課程設計是使現(xiàn)代機械設計方向的學生全面、 系統(tǒng)地掌握和深化機械設計類課程的基本知識、基本理論與基本方法的專業(yè)性、綜合性實踐教學環(huán)節(jié)。其作用和目標是：3.1 通過工程設計過程各主要環(huán)節(jié)的訓練，使學生樹立正確的設計思想， 了解現(xiàn)代機械設計技術與其在實際工程中的應用， 掌握一般機械設計的基本方 法和技能，培養(yǎng)觀察、提問、分析和解決問題的獨立設計工作能力，訓練設計 構思和創(chuàng)新能力。3.2 培養(yǎng)學生綜合運用機械設計類課程與其他

11、有關先修課程的知識、理論 與方法分析和解決機械設計問題的能力，以進一步鞏固、深化、擴展所學到的 理論知識，并使理論知識與生產(chǎn)實踐緊密結合。3.3 培養(yǎng)學生的計算機輔助設計能力、現(xiàn)代設計理論與方法的運用能力和 標準、規(guī)范、手冊、圖冊與網(wǎng)絡信息等有關技術資料的查閱與運用能力，為今 后成為高級機械設計工程技術人員進行基本技能和基本素質(zhì)訓練。2. 課程設計題目可遙控益智球型玩具3. 國內(nèi)相關研究發(fā)展現(xiàn)狀目前市場上的益智類玩具主要有以下三類： 球形玩具、 遙控飛機、 飛行器， 如圖 3.2 所示。球形玩具中的組合類和變形類玩具都屬于拼插類玩具，容易丟 失零部件?，F(xiàn)有的飛行方式有螺旋旋翼的，通過一對主旋翼

12、旋轉提供升力，同 時通過一對小旋翼控制升力的方向，與貝爾 - 希拉操縱方式，具體操縱方式為： 主旋翼槳葉轉動時會產(chǎn)生與空氣相對的上升氣流，自然形成升力。在利用旋翼 的旋轉速度與各槳葉的角度變換，致使飛機完成起飛、升高、降落等多種不同 的飛行動作。遙控直升機向前飛行，是由于各槳葉在不同位置時，按固定規(guī)律 變化所產(chǎn)生的。 旋翼產(chǎn)生的拉力相對于旋轉軸向前傾斜， 搖動遙控直升機前進。 使遙控直升機向左向右飛行也是同樣的道理。遙控直升機飛行方向改變時，基本原理是利用尾旋翼的可變角度產(chǎn)生的。因為主旋翼旋轉時機身會產(chǎn)生扭力作 用，扭力作用使機身不停的轉圈，無法正常飛行。所以必須加一個尾旋翼來抵 消扭力，平衡

13、機身不旋轉，但單靠尾旋翼來平衡是不夠的，這就需要使用陀螺 儀了，它可以根據(jù)機身的擺動多少，自動做出補償給伺服器，去改變尾旋翼角 度，平衡機身。從而達到控制直升機的目的。直升機的大多數(shù)性質(zhì)如穩(wěn)定性、 靈活性等都是通過這種操縱方式實現(xiàn)的。飛機是通過機翼產(chǎn)生升力，以支持飛機在空中飛行，同時機翼也起到一定 的穩(wěn)定和操作作用，當然還利用了尾翼，此尾翼分為水平尾翼和豎直尾翼，平 尾翼由固定的水平安定面和可動的升降舵組成，有的高速飛機將水平安定面和升降舵合為一體成為全動平尾。垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可動的方向 舵。尾翼的作用是操縱飛機俯仰和偏轉，保證飛機能平穩(wěn)飛行圖3.2遙控飛行器與組合、插拼式變形球

14、形玩具它們具有以下不足點:? 球形玩具：玩法單一，適用人群較窄；? 遙控飛機：機翼不能折疊，占用空間大;? 飛行器：控制方式復雜、造價昂貴。4. 原理方案設計現(xiàn)在的飛行類玩具樣式繁多，其飛行與轉向原理基本相似，其功能比較簡 單，只能完成單項需求，為此我們研發(fā)了一種以無線遙控為操縱方式、借用球 形機器人方向控制的原理，通過偏心質(zhì)量塊來改變方向，并將球形機器人巧妙 容納于其中，形成了新型的益智玩具。本章將對可遙控益智球形玩具的飛行控 制、傳動原理、方向控制原理進行了詳細的闡述，并給出了總體設計方案。4.1 可遙控益智球形玩具的設計要求本項目提出了一種外觀獨特、 玩法新穎、 操作簡單、穩(wěn)定性好、 娛

15、樂性強， 且能在在空中飛行、地面上全方位運動的新型機械玩具。為達到該目的，本方 案設計需滿足一下要求：4.1.1 整體尺寸小，易于攜帶，方便不同位置的轉移；4.1.2 適應性強，便于在不同的場合進行游玩；4.1.3 操作簡單，短時間內(nèi)就能熟練操控游玩；4.1.4 該方案設計安全可靠，工作穩(wěn)定，適應較廣的群眾。4.2 可遙控益智球形玩具的系統(tǒng)組成與工作原理可遙控益智球形玩具的系統(tǒng)組成本項目的技術方案是：可遙控益智球形玩具主要由旋翼單元、傳動單元、 方向控制單元、上下球殼等組成，如圖 4.1 所示旋緊機構方向控制單元2：1傳動單元方向控制單元壓緊機構4.1可遙控球形玩具總體方案圖可遙控益智球形玩具

16、的工作原理鑲嵌在球殼上的齒輪導軌通過軸承與球殼形成轉動副，方向控制單元的內(nèi) 部電機驅動行走齒輪沿齒條運動，在摩擦力的作用下使球殼繞轉動副轉動，從 而實現(xiàn)球形玩具的行走功能； 方向控制單元的內(nèi)部電機驅動轉向輪沿齒輪導軌 運動，使球體的重心發(fā)生偏移，實現(xiàn)球形玩具的轉向功能；當球形玩具飛行時, 如圖4.2所示，通過旋轉式鎖扣進行快速解鎖，將球殼上部分卸下，通過伸縮 機構將機翼螺旋槳伸出球殼外， 到達設定位置伸幵旋翼；當球形玩具不工作時， 如圖4.3所示，可通過折疊機構和伸縮機構將旋翼單元折疊在球殼內(nèi)部，再旋 緊旋緊機構，將上下球殼固定在一起，如圖所示，節(jié)省了空間，方便玩具儲存; 上下旋翼各由一個電機

17、驅動，且轉向相反，依靠下方配重塊的偏轉實現(xiàn)飛行姿 態(tài)的調(diào)整。圖4.2可遙控益智球形玩具飛行姿態(tài)圖圖4.3可遙控益智球形玩具存儲姿態(tài)圖當球形玩具需要在地面滾動時，我們旋轉壓緊機構，取下旋翼單元、傳動 單元以與機架，再將上下球殼通過旋緊機構可將上下球殼連接在一起，這樣本 玩具就變?yōu)橐粋€可遙控的球形機器人，如圖4.4所示。在滾動時的滾動與方向控制也是依靠方向控制單元完成的圖4.4可遙控益智球形玩具滾動姿態(tài)圖當可遙控益智球形玩具飛行時，旋翼單元轉動為其提供升力，方向控制單 元可調(diào)節(jié)其飛行時的姿態(tài)；當其在地面滾動時，方向控制單元可控制其滾動方 向。4.3方案設計的可行性分析 滾動時方向控制單元仿真分析為

18、了驗證球形玩具滾動時方向控制單元的可控，了解方向控制單元滾動時的受力情況，我們利用 adams對滾動狀態(tài)下的球形玩具進行了運動分析，以下是球形玩具的仿真結果與曲線。根據(jù)仿真，球形玩具直線行走時的位移曲線如圖4.5所示圖4.5直線行走位移曲線如圖4.6所示為球形玩具在轉向時的速度曲線。rmiwc.i圖4.6轉向時的速度曲線如圖4.7所示為球形玩具在轉向時的加速度曲線。-Q-V Tit, _mTf卻圖4.7轉向時的加速度曲線根據(jù)可遙控益智球形玩具滾動狀態(tài)時方向控制單元的位移、速度與加速度 仿真分析曲線可知，球形玩具方向控制單元可對玩具在地面的滾動與轉向起到 較好的控制調(diào)節(jié)作用。該設計方案可行性高，

19、具有較好的實施性。5.傳動零件設計計算為驗證可遙控益智球形玩具旋翼單元的可行性現(xiàn)進行以下理論分析：取空氣密度1.225kg / m3，重力常數(shù)g 9.8kg/mg，電機功率為P,翼角為 10，旋翼實度c （一般取偏小的值），旋翼葉槳弦長b，葉片數(shù)為N , 翼最大半徑R2，最小半徑R1，角速度為槳葉片數(shù)k可以參考直升機方法 確定，目前大多旋翼機采用兩片槳葉，安裝在蹺蹺板式槳轂上。典型兩片槳葉 旋翼，取實度 c為0.0340.040。如果實度取稍大值，則槳葉揮舞增加，性 能改善不多，故一般都取偏小值。由式（1 ）可以確定旋翼槳葉弦長 b，3.14 0.12 0.034bCN0.00641m（1 ）

20、2旋翼有效半徑為 R=R2-R1=120 mm =0.12 m電機轉速取 n°23000 r / min現(xiàn)對雙旋翼中的一個旋翼進行分析，兩電機經(jīng)兩級減速與旋翼轉軸連接,減速機構為兩對圓柱直齒齒輪,其齒數(shù)分別為 Z1=9、Z2=12、Z3=22、Z4=83，傳動比為i13Z3 Z12.4;i24 Z4 Z26.9 o旋翼軸的轉速n。n1i 13i 242300023.1r/s2.4 6.9 60(2)旋翼角速度m 145.37 rad /s(3)將已知數(shù)據(jù)代入公式（ r32F N gb 2 sin26R2R13）可以確定單旋翼提供的升力R32N gb 2 sin2 12N6(4)球形玩

21、具總重量為G=4.6N,可知，升力2F>G o經(jīng)過以上理論分析，球形玩具在正常飛行時，上下旋翼提供的升力遠遠大 于球體自身的重力，因此球形玩具能安全起飛、下落。4、齒輪齒條參數(shù):模數(shù)m齒數(shù)z齒輪112小齒條1126大齒條11805、行走速度計算:由公式Z2/Z1nJ n2得:n2 n1zj Z2140 12 180 9.33r/min所以v2R n25.88m/ min 0.098m/ s6.優(yōu)化設計可遙控益智球形玩具的結構設計是本方案的重點，它主要是由旋翼單元、 傳動單元、方向控制單元、上下球殼、快插機構、旋緊與壓緊機構以與水平限 位機構等七部分主成。而旋翼單元是整個可遙控益智球形玩具

22、的核心組成部 分，它直接關系到可遙控益智球形玩具是否能成功飛行的關鍵。因此，我們充分考慮到飛行器的各種飛行環(huán)境進而來設計飛行器的旋翼尺 寸與其偏角，使得飛行器能適應各種不同的飛行環(huán)境，大大地擴大了玩家的超 控范圍，增加了其娛樂程度。我們應用了機械結構設計技術、方向控制技術以與鎖扣快速連接旋緊技術 所以該產(chǎn)品能夠轉彎迅速，運行速度快，適用于各種復雜環(huán)境地飛行等優(yōu)點。我們應用了 autoCAD、solidworks、adams與matlab 等軟件進行輔助分析, 大大提高了設計效率和質(zhì)量，縮短了產(chǎn)品幵發(fā)周期。6.1旋翼單元如圖3.1所示，旋翼單元的設計主要是借鑒新型直升飛機的結構，采用雙 旋翼結構

23、，并在旋翼上添加平衡桿，可以在旋轉時提供升力并抵消反扭矩的作 用，使玩具在飛行時能更加穩(wěn)定。圖6.1新型直升飛機的雙旋翼結構6.2、旋翼單元主要由升降機構、旋翼、驅動電機、傳動機構組成，如圖6.3所示。伸縮機構能使旋翼從球殼內(nèi)伸出球殼外，并使其像雨傘支架一樣伸 展，使上下旋翼能正常的打幵。其中旋翼為共軸雙旋翼分為上旋翼和下旋翼， 上下旋翼各由一個電機驅動，在球形玩具飛行時上、下旋翼的切風角度相反， 上、下旋翼的動作旋轉方向也是相反的，從而使上下旋翼因旋轉而產(chǎn)生的扭力 相互抵消，大大增強了整個球殼的平衡性能。我們利用了鐘表的設計理念使下 旋翼的主軸為空心軸，上旋翼則由空心軸內(nèi)層的實心軸帶動旋轉。

24、平衡桿 上旋翼圖6.2旋翼單元結構圖F旋翼圖6.3旋翼單元三維原理圖我們在旋翼單元中增添了折疊機構和伸縮機構，主要是借鑒了折疊雨傘的 結構，設計了四桿機構的折疊機構，又借鑒雨傘伸縮桿的原理，設計了帶有卡 槽的伸縮機構，使旋翼能夠上下伸縮自如、折疊自如；這樣，在球形玩具不工 作時（如圖6.4所示），玩家可將上下旋翼伸縮、折疊在球殼內(nèi)部，節(jié)省了空 間，便于玩家的方便儲藏。圖6.4可遙控益智球形玩具折疊存放三維狀態(tài)圖6.2傳動單元通過兩個相同的齒輪傳動組將兩個電機軸的轉速和扭矩傳遞給旋翼軸，使上下旋翼獲得等矩反向的轉動，該傳動機構都采用一級傳動，如圖6.5、6.6所示:圖6.5傳動單元方案圖圖6.6

25、傳動單元結構圖左電機通過齒輪傳動組 1使上旋翼轉動，是玩具迅速上升；右電機通過齒 輪傳動組2使下旋翼轉動，是玩具迅速下降；由于兩電機轉速、轉矩均相同， 但轉向相反，因此上下旋翼就會等矩反向轉動。6.3方向控制單元方向控制單元在齒輪導軌的上側，該單元主要由連接空心軸、連接板、轉 向齒輪、齒輪軌道組成，如圖6.7、6.8所示。它控制方向的原理是在其減速電機的驅動下由齒輪帶動沿齒輪導軌運動，使配重塊隨著齒輪的旋轉使球體重心左右偏移從而實現(xiàn)球形玩具的轉向控制。當可遙控益智球形玩具要進行滾動前進時，前后方向控制單元此時變?yōu)闈L動時的動力，通過電機帶動，使齒輪齒 條嚙合，齒條固連在球殼上，使球體重心左右偏移

26、，從而使整個球體行走；而 齒條比驅動齒輪寬，保證齒輪不會與齒條錯幵，在摩擦力的作用下使球殼繞轉動副轉動，使球體重心前后移動從而推動球體直線運動左右齒輪前后齒槍齒條機陶方向控肛中兀圖6.7方向控制單元結構圖圖6.8方向控制單元三位效果圖6.4旋緊、壓緊機構旋緊機構是鑲嵌在球殼上的一種快速限位并旋緊的機構，它分別定在上下 球殼上，當需要伸出旋翼時，通過上下球殼的旋緊機構進行解鎖，如圖6.9所示，該旋緊機構通過旋轉方式旋幵，使機翼從球殼內(nèi)伸出并旋幵；在上半部分 的球殼中，一個鎖門側部設有擋板，當操縱者想要實現(xiàn)球形機器人的行走功能 時，通過該快鎖機構進行迅速旋緊，因為鎖門設有擋板，故起到限位的作用，

27、使得該限位旋緊的功能瞬時實現(xiàn)，迅速搭接成完整的球形滿足玩家的娛樂需 求。壓緊機構是對旋翼進行壓緊的作用。如圖6.9所示，通過旋轉壓緊機構的上片進行迅速壓緊，防止旋翼與球體部分的松脫，保證娛樂的可靠性。圖6.9旋緊、壓緊機構結構圖6.5快插機構為了能實現(xiàn)飛行器快速從滾動到飛行的過度，本方案特意設計了快插機 構，如圖6.10所示，在旋翼支架的底板下側突出四個立柱，在球殼方型板上 幵有四個通孔，是突臺與方形板進行快速結合，并通過壓緊結構迅速壓緊，保 證旋翼單元的迅速連接。從而達到滾動與飛行之間的轉換。圖6.10快插機構結構圖6.6水平限位機構因為本方案的飛行與行走機構相互獨立，為了保證本產(chǎn)品的可靠性

28、，特意 設計了水平限位機構，該機構的調(diào)整軸套上攻有內(nèi)外螺紋，該調(diào)整軸套通過螺 母與球殼連接，方向控制機構中的齒條部分通過軸承與調(diào)整軸套連接，當一端 的調(diào)整軸套固定時，另一端通過螺紋頂針的旋進旋出來進行調(diào)整方向控制結構的齒輪與旋翼的水平位置7. 結論經(jīng)過對市場的調(diào)研， 目前市場上的益智類玩具主要有以下三類： 球形玩具、 遙控飛機、飛行器。球形玩具中的組合類和變形類玩具都屬于拼插類玩具，容 易丟失零部件。 現(xiàn)有的飛行方式有螺旋旋翼的， 通過一對主旋翼旋轉提供升力， 同時通過一對小旋翼控制升力的方向，與貝爾 - 希拉操縱方式，具體操縱方式 為：主旋翼槳葉轉動時會產(chǎn)生與空氣相對的上升氣流，自然形成升力。在利用 旋翼的旋轉速度與各槳葉的角度變換，致使飛機完成起飛、升高、降落等多種 不同的飛行動作。遙控直升機向前飛行，是由于各槳