帶傳動和鏈傳動簡介

1、2021/8/61第六章第六章 帶傳動和鏈傳動帶傳動和鏈傳動第一節(jié)第一節(jié) 帶傳動概述帶傳動概述第二節(jié)第二節(jié) 帶傳動的失效分析和計(jì)算準(zhǔn)則帶傳動的失效分析和計(jì)算準(zhǔn)則第三節(jié)第三節(jié) V帶傳動傳動的工作能力計(jì)算帶傳動傳動的工作能力計(jì)算第四節(jié)第四節(jié) V帶傳動的張緊、使用與維護(hù)帶傳動的張緊、使用與維護(hù)第五節(jié)第五節(jié) 鏈鏈 傳傳 動動2021/8/62撓性傳動撓性傳動 第一節(jié)第一節(jié) 帶傳動概述帶傳動概述帶有中間撓性件的傳動方式。帶有中間撓性件的傳動方式。 包括：帶傳動、鏈傳動和繩傳動包括：帶傳動、鏈傳動和繩傳動摩擦傳動摩擦傳動平帶、平帶、V V帶、多楔帶、圓帶等帶、多楔帶、圓帶等嚙合傳動：嚙合傳動：同步帶、鏈傳

2、動等同步帶、鏈傳動等工作原理工作原理減少零件數(shù)量減少零件數(shù)量降低成本降低成本簡化傳動裝置簡化傳動裝置V V 帶傳動的設(shè)計(jì)帶傳動的設(shè)計(jì)膠帶：膠帶：帶的型號帶的型號 Y Z A B C D EY Z A B C D E帶的根數(shù)帶的根數(shù)相應(yīng)帶輪相應(yīng)帶輪: :尺寸參數(shù)尺寸參數(shù)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 帶的基準(zhǔn)長度帶的基準(zhǔn)長度dL2021/8/63一、帶傳動的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用一、帶傳動的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用帶傳動的組成：帶傳動的組成：主動輪、從動輪、環(huán)形帶。主動輪、從動輪、環(huán)形帶。圖圖7-1主動輪主動輪傳動帶傳動帶從動輪從動輪工作原理：工作原理： 安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的初拉力初拉力使得

3、帶與帶輪之間使得帶與帶輪之間產(chǎn)生產(chǎn)生壓力壓力。主動輪轉(zhuǎn)動時(shí)，依靠主動輪轉(zhuǎn)動時(shí)，依靠摩擦力摩擦力拖動從動輪一起同向回拖動從動輪一起同向回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。2021/8/64帶傳動的優(yōu)點(diǎn)：帶傳動的優(yōu)點(diǎn)：1. 適用于中心距較大的傳動；適用于中心距較大的傳動；2. 帶具有良好的撓性，可緩和沖擊、吸收振動；帶具有良好的撓性，可緩和沖擊、吸收振動；3. 過載時(shí)帶與帶輪之間會出現(xiàn)打滑，避免了其它零過載時(shí)帶與帶輪之間會出現(xiàn)打滑，避免了其它零 件的損壞；件的損壞；4. 結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。帶傳動的缺點(diǎn)：帶傳動的缺點(diǎn)：1. 傳動的外廓尺寸較大；傳動的外廓尺寸較大；2. 需要張緊裝置對軸壓力比較大；需要張

4、緊裝置對軸壓力比較大；3. 由于帶的滑動，不能保證固定不變的傳動比；由于帶的滑動，不能保證固定不變的傳動比；4. 帶的壽命較短，帶的壽命較短，傳動效率較低；傳動效率較低；5.不宜用于高溫、易燃、易爆場所不宜用于高溫、易燃、易爆場所 2021/8/65類型類型平皮帶平皮帶V 型帶型帶多楔帶多楔帶摩擦型摩擦型嚙合型嚙合型同步帶同步帶圓形帶圓形帶 摩擦牽引力大摩擦牽引力大摩擦牽引力大摩擦牽引力大牽引力小，用于儀器牽引力小，用于儀器帶傳動的類型帶傳動的類型應(yīng)用應(yīng)用：兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動的場合（稱為開口傳動），中小：兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動的場合（稱為開口傳動），中小功率電機(jī)與工作機(jī)之間的動力傳遞。功率電機(jī)

5、與工作機(jī)之間的動力傳遞。2021/8/66摩擦型帶傳動摩擦型帶傳動V帶傳動應(yīng)用最廣，帶速：帶傳動應(yīng)用最廣，帶速： v=525 m/s 傳動比：傳動比：i=7 效率：效率： 0.90.952021/8/67嚙合型帶傳動嚙合型帶傳動 嚙合性帶傳動嚙合性帶傳動，也稱，也稱同步帶傳動同步帶傳動，它是，它是依靠同步帶上依靠同步帶上的齒與帶輪齒槽之間的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒與帶輪齒槽之間的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的的。 同步帶傳動兼有帶傳動和嚙合傳動的優(yōu)同步帶傳動兼有帶傳動和嚙合傳動的優(yōu)點(diǎn)，既可保證傳動比準(zhǔn)確，也可保證較高點(diǎn)，既可保證傳動比準(zhǔn)確，也可保證較高的傳動效率（的傳動效率（9898以上）；適應(yīng)的傳動

6、比以上）；適應(yīng)的傳動比較大，可達(dá)較大，可達(dá)1010，且適應(yīng)于較高的速度，帶，且適應(yīng)于較高的速度，帶速可達(dá)速可達(dá) 50 m50 ms s。其。其缺點(diǎn)缺點(diǎn)在于同步帶及帶在于同步帶及帶輪制造工藝復(fù)雜，安裝要求較高。輪制造工藝復(fù)雜，安裝要求較高。 同步帶傳動主要用于中小功率、傳動比同步帶傳動主要用于中小功率、傳動比要求精確的場合，如打印機(jī)、繪圖儀、錄要求精確的場合，如打印機(jī)、繪圖儀、錄音機(jī)、電影放映機(jī)等精密機(jī)械中。音機(jī)、電影放映機(jī)等精密機(jī)械中。2021/8/68同同步步帶帶圓圓帶帶平平帶帶V帶帶2021/8/69平帶的截面形狀為矩形平帶的截面形狀為矩形, , 內(nèi)表面為工作面內(nèi)表面為工作面, , 主主要

7、用于兩軸平行要用于兩軸平行, , 轉(zhuǎn)向相同的較遠(yuǎn)距離的傳動轉(zhuǎn)向相同的較遠(yuǎn)距離的傳動2021/8/610V帶的截面形狀為梯形帶的截面形狀為梯形, 兩側(cè)面為工作面兩側(cè)面為工作面, 帶輪帶輪的輪槽截面也為梯形。的輪槽截面也為梯形。 根據(jù)斜面的受力分析可根據(jù)斜面的受力分析可知知, 在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下, V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力大帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力大,所以所以, V帶傳動能力強(qiáng)帶傳動能力強(qiáng), 結(jié)構(gòu)更緊湊結(jié)構(gòu)更緊湊, 在機(jī)械傳動中應(yīng)用在機(jī)械傳動中應(yīng)用最廣泛。最廣泛。2021/8/611多楔帶是平帶基體上有若干縱向楔形凸起多楔帶是平帶基體

8、上有若干縱向楔形凸起, , 它兼有平帶和它兼有平帶和V V帶的優(yōu)點(diǎn)且彌補(bǔ)其不足帶的優(yōu)點(diǎn)且彌補(bǔ)其不足, , 多用于結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動中。多用于結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動中。 2021/8/612同步齒形帶即為嚙合型傳動帶同步齒形帶即為嚙合型傳動帶, , 同步同步帶內(nèi)周有一定形狀的齒。帶內(nèi)周有一定形狀的齒。 2021/8/613傳動帶實(shí)物傳動帶實(shí)物2021/8/614平帶的摩擦力為：平帶的摩擦力為：fFNfFNfV帶的摩擦力為：帶的摩擦力為：vNNffFfFNfF2/sin2f v 當(dāng)量摩擦系數(shù)，顯然當(dāng)量摩擦系數(shù)，顯然 f v f相同條件下，相同條件下，V V帶的摩擦力大于平帶，傳動能力更大帶的摩擦力

9、大于平帶，傳動能力更大普通普通V V帶與平帶帶與平帶摩擦力之比較摩擦力之比較2021/8/615二、二、V V帶及帶及V V帶輪帶輪1 1、V V帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)V V帶：帶：V V帶有：普通帶有：普通V V帶、窄帶、窄V V帶、齒形帶、齒形V V帶、聯(lián)組帶、聯(lián)組V V帶、大楔角帶、大楔角V V帶、帶、寬寬V V帶等帶等組成組成: :頂膠、抗拉體、底膠、包布頂膠、抗拉體、底膠、包布強(qiáng)力層的結(jié)構(gòu)：強(qiáng)力層的結(jié)構(gòu)：簾布結(jié)構(gòu)簾布結(jié)構(gòu)線繩結(jié)構(gòu)。線繩結(jié)構(gòu)。無接頭的環(huán)形帶無接頭的環(huán)形帶2021/8/6162021/8/617V帶規(guī)格和基本尺寸帶規(guī)格和基本尺寸1 1. .截面代號截面代號：

10、Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E2.2.基本參數(shù)基本參數(shù)：節(jié)寬節(jié)寬b bp p、基準(zhǔn)寬度、基準(zhǔn)寬度b bd d、基準(zhǔn)直徑、基準(zhǔn)直徑d dd d、基準(zhǔn)長度、基準(zhǔn)長度L Ld d（指按帶（指按帶輪基準(zhǔn)直徑輪基準(zhǔn)直徑d dd d 計(jì)算的數(shù)值）等。計(jì)算的數(shù)值）等。3.3.型號組成型號組成：由截面代號和基準(zhǔn)長度組成，由截面代號和基準(zhǔn)長度組成，如如A1600A1600表示表示A A型型V V帶，帶，基準(zhǔn)長度為基準(zhǔn)長度為1600mm1600mm。2021/8/618 帶輪的材料主要采用鑄鐵，常用材料的牌號為帶輪的材料主要采用鑄鐵，常用材料的牌號為HT150HT150或或HT200HT2

11、00；轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜采用鑄鋼；轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜采用鑄鋼( (或用鋼板沖壓后焊接而成或用鋼板沖壓后焊接而成) )；小功率時(shí)可用鑄鋁或塑料。小功率時(shí)可用鑄鋁或塑料。 2.2.普通普通V V帶輪的結(jié)構(gòu)和材料帶輪的結(jié)構(gòu)和材料帶輪的材料帶輪的材料2021/8/619(a)實(shí)體結(jié)構(gòu)；（b)腹板式；（c)孔板式; (d)輪副式V帶輪結(jié)構(gòu)圖帶輪結(jié)構(gòu)圖2021/8/620 帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。輪緣是帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。輪緣是帶輪的工作部分，制有梯形輪槽。輪轂是帶輪與軸的聯(lián)接帶輪的工作部分，制有梯形輪槽。輪轂是帶輪與軸的聯(lián)接部分，輪緣與輪轂則用輪輻（腹板）聯(lián)接成一整體。部分，

12、輪緣與輪轂則用輪輻（腹板）聯(lián)接成一整體。 V V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu)2021/8/621實(shí)心帶輪實(shí)心帶輪V V帶輪按腹板（輪輻）結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式：帶輪按腹板（輪輻）結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式：（1 1）實(shí)心帶輪）實(shí)心帶輪2021/8/622（2 2）腹板帶輪）腹板帶輪腹板帶輪腹板帶輪2021/8/623（3 3）孔板帶輪）孔板帶輪孔板帶輪孔板帶輪2021/8/624（4 4）輪輻帶輪）輪輻帶輪橢圓輪輻帶輪橢圓輪輻帶輪2021/8/625第二節(jié)第二節(jié) 帶傳動的失效分析和計(jì)算準(zhǔn)則帶傳動的失效分析和計(jì)算準(zhǔn)則一、帶傳動的受力分析一、帶傳動的受力分析 二、帶傳動的彈性滑動與傳動比二、帶傳動的彈

13、性滑動與傳動比三、帶的應(yīng)力分析三、帶的應(yīng)力分析四、帶傳動的計(jì)算準(zhǔn)則四、帶傳動的計(jì)算準(zhǔn)則2021/8/626一、帶傳動的受力分析一、帶傳動的受力分析21FFF021FFF 工作之前工作之前：011FFF202FFF21FF)(21210FFF3.3.有效圓周力有效圓周力F F1F2F工作中：工作中：1.1.緊邊拉力增至緊邊拉力增至，拉力變化，拉力變化 2.2.松邊拉力降至松邊拉力降至，拉力變化，拉力變化假定帶長不變假定帶長不變張緊才能工作張緊才能工作fFF2021/8/6271e21fFF 2/2/0201FFFFFFvPF1000 112)e11 (11101maxfffeeFFF4.4.有效

14、圓周力有效圓周力F F、F F1 1、F F2 2和和F F0 0之間的關(guān)系之間的關(guān)系6.6. 歐拉公式歐拉公式7. 最大有效拉力最大有效拉力5.5.有效圓周力有效圓周力F F、功率、功率P P 和帶速和帶速 之間的關(guān)系之間的關(guān)系v2021/8/628彈性滑動彈性滑動主動輪主動輪: : 膠帶邊走邊縮短膠帶邊走邊縮短從動輪從動輪: : 膠帶邊走邊伸長膠帶邊走邊伸長22aCvv 1av1v帶的緊邊進(jìn)入主動輪的速度帶的緊邊進(jìn)入主動輪的速度= = 主動輪圓周速度主動輪圓周速度2av2v帶的松邊進(jìn)入從動輪的速度帶的松邊進(jìn)入從動輪的速度= = 從動輪圓周速度從動輪圓周速度 丟轉(zhuǎn)速丟轉(zhuǎn)速帶是彈性體，受力后發(fā)

15、生彈性帶是彈性體，受力后發(fā)生彈性變形，由于緊邊和松邊拉力不變形，由于緊邊和松邊拉力不等，導(dǎo)致帶在帶輪上有微小的等，導(dǎo)致帶在帶輪上有微小的相對滑移現(xiàn)象相對滑移現(xiàn)象11Cavv 速度相等速度相等 速度相等速度相等主、從動輪的圓周速度不相等主、從動輪的圓周速度不相等1v2v二、帶傳動的彈性滑動二、帶傳動的彈性滑動 2021/8/629)(21FF11221122111211ndndndndndvvvF傳遞圓周力傳遞圓周力膠帶彈性變形量膠帶彈性變形量滑動滑動彈性滑動不可避免彈性滑動不可避免彈性滑動的大小滑動率彈性滑動的大小滑動率21nni 令傳動比令傳動比)1 (1221ddnni則則F隨隨變化變化0

16、2. 001. 0一般情況一般情況取取2021/8/630打滑打滑F(xiàn)彈性滑動彈性滑動max0111211fffeFFFeefeFF210212FFF21FFF當(dāng)當(dāng)maxFF（摩擦力總和極限）（摩擦力總和極限），帶與帶輪發(fā)生相對滑動，帶與帶輪發(fā)生相對滑動打滑打滑maxF在達(dá)到極限在達(dá)到極限時(shí)，緊邊與松邊拉力有關(guān)系：時(shí)，緊邊與松邊拉力有關(guān)系：feFF21即所傳遞的即所傳遞的最大圓周力最大圓周力0F（張緊力）（張緊力）f（摩擦系數(shù)）（摩擦系數(shù)）（包角）（包角）1F所能傳遞的圓周力所能傳遞的圓周力打滑是可以避免的打滑是可以避免的maxFF2021/8/631 彈性滑動與打滑的區(qū)別彈性滑動與打滑的區(qū)別2

17、021/8/632帶截面產(chǎn)生的應(yīng)力包括三個(gè)部分：帶截面產(chǎn)生的應(yīng)力包括三個(gè)部分：1.1.由拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力由拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力 2.2.由離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力由離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力 Aqv2c三、帶的應(yīng)力分析三、帶的應(yīng)力分析 AFAF/2211 3.3.由彎曲產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力由彎曲產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力dbdEh 由上式可知，帶愈厚，或者帶輪直徑愈小，帶所受的由上式可知，帶愈厚，或者帶輪直徑愈小，帶所受的彎曲應(yīng)力就愈大。顯然，帶繞過小帶輪時(shí)產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力就愈大。顯然，帶繞過小帶輪時(shí)產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力b1 b1 大于帶繞過大帶輪時(shí)的彎曲應(yīng)力大于帶繞過大帶輪時(shí)的彎曲應(yīng)力b2b2 ，因此設(shè)計(jì)中，因此設(shè)計(jì)中應(yīng)當(dāng)限制

18、小帶輪的最小直徑應(yīng)當(dāng)限制小帶輪的最小直徑d d1min1min。 2021/8/633帶上最大應(yīng)力發(fā)生在帶的緊邊進(jìn)入小帶輪處，故強(qiáng)度條件為帶上最大應(yīng)力發(fā)生在帶的緊邊進(jìn)入小帶輪處，故強(qiáng)度條件為max1cb1 三種應(yīng)力沿帶長的分布及變化情況圖三種應(yīng)力沿帶長的分布及變化情況圖2021/8/634四四 . . 帶傳動的計(jì)算準(zhǔn)則帶傳動的計(jì)算準(zhǔn)則打滑打滑疲勞破壞疲勞破壞limfFF 不打滑不打滑不發(fā)生疲勞破壞不發(fā)生疲勞破壞11maxCb設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)準(zhǔn)則失效形式失效形式確定單根帶所能傳遞的許用功率確定單根帶所能傳遞的許用功率 1 P根據(jù)帶傳動的設(shè)計(jì)功率根據(jù)帶傳動的設(shè)計(jì)功率dP確定帶安全工作的根數(shù)確定帶安全工

19、作的根數(shù)1 dPzP具體做法：具體做法：在保證帶傳動不打滑的條在保證帶傳動不打滑的條件下，保證件下，保證V V帶具有一定的帶具有一定的疲勞壽命。疲勞壽命。2021/8/635K K -包角系數(shù)，計(jì)入包角包角系數(shù)，計(jì)入包角 1 1 180180 時(shí)對傳動能力的影響時(shí)對傳動能力的影響；K KL L-長度系數(shù)，計(jì)入帶長不等于特定長度時(shí)對傳動能力的影響長度系數(shù)，計(jì)入帶長不等于特定長度時(shí)對傳動能力的影響; ; P P1 1-功率增量，計(jì)入傳動比功率增量，計(jì)入傳動比 時(shí)，帶在大帶輪上的彎曲程度減小對傳動能力時(shí)，帶在大帶輪上的彎曲程度減小對傳動能力的影響的影響。 單根單根V V帶許用功率帶許用功率11max

20、11111(1)1100010001000ffFvvvPFAee11b1c1() 1e1000fAvPP1（P1 P1）K KL 保證不打滑單根保證不打滑單根V V帶所能傳遞的功率帶所能傳遞的功率P P1 1為使為使V V帶具有一定的疲勞壽命帶具有一定的疲勞壽命既不打滑又既不打滑又 不疲勞斷裂，單根不疲勞斷裂，單根V V帶傳遞的功率為帶傳遞的功率為 當(dāng)實(shí)際工作條件與上述試驗(yàn)條件不同時(shí)，應(yīng)對單根當(dāng)實(shí)際工作條件與上述試驗(yàn)條件不同時(shí)，應(yīng)對單根V V帶的基本額定功率加帶的基本額定功率加以修正，獲得實(shí)際工作條件下單根以修正，獲得實(shí)際工作條件下單根V V帶所能傳遞的功率，稱為許用功率帶所能傳遞的功率，稱為

21、許用功率 P P1 1 。 max1b1c 1b1c1i實(shí)驗(yàn)條件實(shí)驗(yàn)條件011801idL特定長度特定長度2021/8/636第三節(jié)、第三節(jié)、V帶傳動傳動的工作能力計(jì)算帶傳動傳動的工作能力計(jì)算1 1確定計(jì)算功率確定計(jì)算功率P Pd dPdKAP 2 2選擇選擇V V帶型號帶型號（K KA A為工作情況系數(shù)為工作情況系數(shù) ）原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)：P P、n n1 1、i i、傳動、傳動用途、工礦、傳動位置要用途、工礦、傳動位置要求求設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)內(nèi)容：1dd選膠帶型號、規(guī)格選膠帶型號、規(guī)格和根數(shù)和根數(shù)dLz傳動參數(shù)傳動參數(shù).21adddd帶輪結(jié)構(gòu)帶輪結(jié)構(gòu)作用于軸上的力作用于軸上的力QdP1n選型選型

22、 Y Z A B C D EY Z A B C D E由由Pd、n1查圖查圖68、692021/8/637根據(jù)型號參考表根據(jù)型號參考表6 64 4，1ddmin1dddd：滿足：滿足取標(biāo)準(zhǔn)值取標(biāo)準(zhǔn)值)1 (1212dddnnd靠標(biāo)準(zhǔn)值靠標(biāo)準(zhǔn)值1dd3 3確定帶輪基準(zhǔn)直徑確定帶輪基準(zhǔn)直徑2dd)m/s(1000601d1ndv4 4驗(yàn)算帶速驗(yàn)算帶速v v在在 5 525 m/s25 m/sV V越大，帶往外甩越越大，帶往外甩越厲害，承載能力下降厲害，承載能力下降v1 P帶傳動宜放高帶傳動宜放高速級，且吸振速級，且吸振緩沖緩沖2021/8/6385 5確定中心距確定中心距a a和帶的基準(zhǔn)長度和帶的

23、基準(zhǔn)長度L Ld d 初選初選a a0 0 初算帶長度初算帶長度L Ld0d0 選擇基準(zhǔn)長度選擇基準(zhǔn)長度L Ld d 后，計(jì)算實(shí)際中心距后，計(jì)算實(shí)際中心距a a0.7（dd1dd2） a0 2（dd1dd2） )mm(4)()(2202d1d2d2d10d0addddaL)mm(2d0d0LLaadL靠標(biāo)準(zhǔn)帶長靠標(biāo)準(zhǔn)帶長6 6驗(yàn)算小帶輪包角驗(yàn)算小帶輪包角1 1od1d211203 .57180add001120902021/8/6397 7確定帶的根數(shù)確定帶的根數(shù)Z Zdd111L10()PPZPPP K K8 8確定初拉力確定初拉力F F0 0 9.9.F FQ Q作用于帶輪軸上的載荷作用于

24、帶輪軸上的載荷2d02 .55 0 01( N )PFq vvZK)N(2sin210QZFF10.10.帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 確定帶輪結(jié)構(gòu)類型、材料、結(jié)構(gòu)尺確定帶輪結(jié)構(gòu)類型、材料、結(jié)構(gòu)尺寸，繪制帶輪工作圖。寸，繪制帶輪工作圖。 根數(shù)不宜過多、否則各帶受力不均根數(shù)不宜過多、否則各帶受力不均10z型號型號 Y Z A B C、D、E推薦輪槽數(shù)推薦輪槽數(shù) 1-3 1-4 1-5 1-6 3-10 2021/8/640設(shè)計(jì)實(shí)例設(shè)計(jì)實(shí)例請按照上述步驟并對照書上詳細(xì)學(xué)習(xí)！請按照上述步驟并對照書上詳細(xì)學(xué)習(xí)！ 例：現(xiàn)有一只舊的五槽例：現(xiàn)有一只舊的五槽B型型V帶輪，基準(zhǔn)直徑帶輪，基準(zhǔn)直徑 和一臺和一臺舊的

25、電動機(jī)，額定功率舊的電動機(jī)，額定功率 ，需用來改裝一臺混沙，需用來改裝一臺混沙機(jī)，混沙機(jī)轉(zhuǎn)速機(jī)，混沙機(jī)轉(zhuǎn)速 在在330r/ min左右，要求中心距左右，要求中心距a在在600mm左右，左右，每天工作每天工作16h。試分析計(jì)算該。試分析計(jì)算該V帶傳動是否可用。帶傳動是否可用。1140ddmm2n17.5,970 /minPkW nr2021/8/641第四節(jié)第四節(jié) V帶傳動的張緊、使用與維護(hù)帶傳動的張緊、使用與維護(hù)一、一、 V帶傳動的張緊帶傳動的張緊2.帶傳動的張緊方法帶傳動的張緊方法 1) 1) 根據(jù)摩擦傳動原理，帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作；根據(jù)摩擦傳動原理，帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作；1

26、.張緊的目的張緊的目的 2) 2) 運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，帶會松弛，為了保證帶傳動的能力，運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，帶會松弛，為了保證帶傳動的能力， 必須重新張緊，才能正常工作。必須重新張緊，才能正常工作。1.1.調(diào)整中心距調(diào)整中心距 2.2.采用張緊輪采用張緊輪3.3.自動張緊自動張緊2021/8/642a a調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘滑道式張緊裝置滑道式張緊裝置擺架式張緊裝置擺架式張緊裝置a a1.1.調(diào)整中心距調(diào)整中心距 2021/8/643潘存云教授研制潘存云教授研制張緊輪張緊輪自動張緊裝置自動張緊裝置 銷軸銷軸2021/8/644(a)(b)定期張緊裝置定期張緊裝置 ；（；（c）自動張緊裝置）

27、自動張緊裝置 ； (d)利用張緊輪方式利用張緊輪方式2021/8/645二、二、V V帶傳動的使用與維護(hù)帶傳動的使用與維護(hù)1 1、為便于裝拆無接頭的環(huán)形帶，帶輪宜懸臂裝于軸端；在、為便于裝拆無接頭的環(huán)形帶，帶輪宜懸臂裝于軸端；在水平或接近水平的同向傳動中，一般應(yīng)使帶的緊邊在下，水平或接近水平的同向傳動中，一般應(yīng)使帶的緊邊在下，松邊在上，以便借帶的自重加大帶輪包角。松邊在上，以便借帶的自重加大帶輪包角。2 2、安裝時(shí)兩帶輪軸線必須平行，輪槽應(yīng)對正，以避免帶扭、安裝時(shí)兩帶輪軸線必須平行，輪槽應(yīng)對正，以避免帶扭曲和磨損加劇。曲和磨損加劇。3 3、安裝時(shí)應(yīng)縮小中心距，松開張緊輪，將帶套入槽中后再、安裝

28、時(shí)應(yīng)縮小中心距，松開張緊輪，將帶套入槽中后再調(diào)整到合適的張緊程度。不要將帶強(qiáng)行撬入，以免帶被損壞。調(diào)整到合適的張緊程度。不要將帶強(qiáng)行撬入，以免帶被損壞。2021/8/6464 4、多根、多根V V帶傳動時(shí)，為避免受載不均，應(yīng)采用配組帶。帶傳動時(shí)，為避免受載不均，應(yīng)采用配組帶。5 5、帶避免與酸、堿、油類等接觸，不宜在陽光下曝曬，以、帶避免與酸、堿、油類等接觸，不宜在陽光下曝曬，以免老化變質(zhì)。免老化變質(zhì)。6 6、帶傳動應(yīng)裝設(shè)防護(hù)罩，并保證通風(fēng)良好和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶不擦、帶傳動應(yīng)裝設(shè)防護(hù)罩，并保證通風(fēng)良好和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶不擦碰防護(hù)罩。碰防護(hù)罩。2021/8/647第五節(jié)第五節(jié) 鏈鏈 傳傳 動動一、鏈傳動的類型、

29、特點(diǎn)和應(yīng)用一、鏈傳動的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用由主動輪由主動輪1,從動鏈輪從動鏈輪2,兩輪上鏈條兩輪上鏈條3組成組成.靠鏈條和鏈靠鏈條和鏈輪齒嚙合傳遞運(yùn)動和動力輪齒嚙合傳遞運(yùn)動和動力. 鏈傳動的使用范圍是：傳動功率一般為鏈傳動的使用范圍是：傳動功率一般為100kW以下，以下，效率在效率在0.920.96之間，傳動比之間，傳動比i不超過不超過7，傳動速度一，傳動速度一般小于般小于15m/s。2021/8/648沒有彈性滑動和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動比，傳動效沒有彈性滑動和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動比，傳動效率較高率較高(封閉式鏈傳動傳動效率封閉式鏈傳動傳動效率 =0.950.98)；鏈條不需要像帶那樣

30、張得很緊，所以壓軸力較小；鏈條不需要像帶那樣張得很緊，所以壓軸力較??；傳遞功率大，過載能力強(qiáng)；能在低速重載下較好工作；傳遞功率大，過載能力強(qiáng)；能在低速重載下較好工作；能適應(yīng)惡劣環(huán)境如多塵、油污、腐蝕和高強(qiáng)度場合。能適應(yīng)惡劣環(huán)境如多塵、油污、腐蝕和高強(qiáng)度場合。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動比不為常數(shù)，瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動比不為常數(shù)，傳動平穩(wěn)性較差傳動平穩(wěn)性較差工作工作 中有沖擊和噪聲，磨損后易發(fā)生跳齒，不宜在載中有沖擊和噪聲，磨損后易發(fā)生跳齒，不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動中應(yīng)用。荷變化很大和急速反向的傳動中應(yīng)用。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：2021/8/649 鏈傳動廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、鏈傳動廣泛應(yīng)用于礦山

31、機(jī)械、 冶金機(jī)械、冶金機(jī)械、 運(yùn)輸機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械、 機(jī)床傳動及石油化工等行業(yè)。機(jī)床傳動及石油化工等行業(yè)。 按用途區(qū)分按用途區(qū)分傳動鏈傳動鏈起重鏈起重鏈輸送鏈輸送鏈按結(jié)構(gòu)區(qū)分按結(jié)構(gòu)區(qū)分滾子鏈滾子鏈齒形鏈齒形鏈滾子鏈滾子鏈齒形鏈齒形鏈2021/8/650二、滾子鏈及鏈輪二、滾子鏈及鏈輪1 1、 滾子鏈的結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈的結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)1.內(nèi)鏈板 2.外鏈板 3.銷軸 4.套筒 5.滾子2021/8/651滾子鏈有單排或多排結(jié)構(gòu)滾子鏈有單排或多排結(jié)構(gòu), 排數(shù)愈多排數(shù)愈多, 承載能力愈高承載能力愈高, 但制造、但制造、 安裝誤差也愈大安裝誤差也愈大, 各排鏈?zhǔn)茌d不均勻現(xiàn)象愈各排鏈?zhǔn)茌d不均勻現(xiàn)象愈嚴(yán)重。嚴(yán)重

32、。 一般鏈的排數(shù)不超過一般鏈的排數(shù)不超過4排。排。單排滾子鏈 多排滾子鏈2021/8/652滾子鏈的接頭形式 鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)滾子鏈的接頭形式滾子鏈的接頭形式開口銷（開口銷（a）彈簧卡（彈簧卡（b b）鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)過渡鏈節(jié)（過渡鏈節(jié)（c）由于過渡鏈節(jié)的彎鏈板工作時(shí)受到附加彎曲應(yīng)力由于過渡鏈節(jié)的彎鏈板工作時(shí)受到附加彎曲應(yīng)力, , 因此因此應(yīng)盡量避免使用奇數(shù)鏈節(jié)。應(yīng)盡量避免使用奇數(shù)鏈節(jié)。 2021/8/653滾子鏈的規(guī)格：節(jié)距滾子鏈的規(guī)格：節(jié)距 p p ( (鏈號鏈號) )鏈傳動的設(shè)計(jì)鏈傳動的設(shè)計(jì)鏈條鏈條鏈號鏈號排數(shù)排數(shù)鏈節(jié)數(shù)鏈節(jié)數(shù)16A - 180 GB1243.1-

33、8380節(jié)節(jié)單排單排鏈號鏈號16， p25.4鏈輪鏈輪鏈輪分度圓直徑鏈輪分度圓直徑)/180sin(0zpd p鏈條各元件尺寸鏈條各元件尺寸傳動功率傳動功率節(jié)距節(jié)距 p p ：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離2021/8/654鏈輪的幾何鏈輪的幾何參數(shù)和尺寸參數(shù)和尺寸 2 2、滾子鏈輪、滾子鏈輪2021/8/655鏈輪的幾何參數(shù)和尺寸鏈輪的幾何參數(shù)和尺寸2021/8/656鏈輪的齒形鏈輪的齒形鏈輪的齒形已有國家標(biāo)準(zhǔn), 并用標(biāo)準(zhǔn)刀具以范成法加工。 根據(jù)GB 1244-85的規(guī)定, 鏈輪端面的齒形推薦采用“三圓弧一直線” 的形狀(三段圓弧aa 、 ab 、 cd 和一段直

34、線bc2021/8/657一般為中碳鋼淬火處理；高速重載用低碳鋼滲碳淬火處理；一般為中碳鋼淬火處理；高速重載用低碳鋼滲碳淬火處理； 低速時(shí)也可用鑄鐵等溫淬火處理；小鏈輪對材料的要求比低速時(shí)也可用鑄鐵等溫淬火處理；小鏈輪對材料的要求比大鏈輪高（當(dāng)大鏈輪用鑄鐵時(shí)，小鏈輪用鋼大鏈輪高（當(dāng)大鏈輪用鑄鐵時(shí)，小鏈輪用鋼鏈輪的材料鏈輪的材料鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)小直徑鏈輪可做成整體式（小直徑鏈輪可做成整體式（a）中等直徑鏈輪多用腹板式（中等直徑鏈輪多用腹板式（b）大直徑鏈輪可制成組合式（大直徑鏈輪可制成組合式（c）（）（d） （ a） （b） （c） （d）整體式孔板式焊接式裝配式2021/8/658 實(shí)心式

35、實(shí)心式 腹板式腹板式 齒圈組合式齒圈組合式2021/8/659三、三、 鏈傳動的運(yùn)動特性鏈傳動的運(yùn)動特性 鏈節(jié)與鏈輪相嚙合，可看成是鏈節(jié)與鏈輪相嚙合，可看成是鏈條繞在正多邊形的鏈輪上鏈條繞在正多邊形的鏈輪上每分鐘小輪上鏈條轉(zhuǎn)過的長度每分鐘小輪上鏈條轉(zhuǎn)過的長度 每分鐘大輪上鏈條轉(zhuǎn)過的長度每分鐘大輪上鏈條轉(zhuǎn)過的長度 11pnz22pnz)/(1000601000602211smpnzpnzv1221zznni鏈的平均速度鏈的平均速度平均傳動比平均傳動比2021/8/660 鏈傳動運(yùn)動的不均勻性分析鏈傳動運(yùn)動的不均勻性分析分析主動輪鏈條銷軸軸心分析主動輪鏈條銷軸軸心A A的速度的速度1112dv 水

36、平分速度水平分速度垂直分速度垂直分速度cos211dv sin211dv 變化范圍變化范圍：)360(2210111z每一鏈節(jié)從進(jìn)入到脫離嚙合，鏈條前進(jìn)的瞬時(shí)速度每一鏈節(jié)從進(jìn)入到脫離嚙合，鏈條前進(jìn)的瞬時(shí)速度周期性由小大小周期性由小大小1z變化范圍變化范圍瞬時(shí)速度變化瞬時(shí)速度變化垂直分速度亦周期性變化，鏈條抖動垂直分速度亦周期性變化，鏈條抖動2021/8/661 同理，從動輪鏈條銷軸軸心同理，從動輪鏈條銷軸軸心B B的的cos222dv 水平速度水平速度則有則有：cos2cos22211ddv瞬時(shí)傳動比：瞬時(shí)傳動比：1221coscosdid2021/8/662鏈傳動的動載荷鏈傳動的動載荷周期性變化產(chǎn)生的加速度周期性變化產(chǎn)生的加速度：v鏈速鏈速sin2211ddtdva當(dāng)當(dāng)21時(shí)時(shí)，21max2pa 101360z)/180sin(01zpd 211max1sin22daa 鏈輪轉(zhuǎn)速越高鏈輪轉(zhuǎn)速越高節(jié)距越大節(jié)距越大( (齒數(shù)越少齒數(shù)越少) )鏈傳動的動鏈傳動的動載荷越大載荷越大2021/8/663四、四、 鏈傳動的受力分析與失效分析鏈傳動的受力分析與失效分析失效形式：失效形式：(3) 多次沖擊破斷多次沖擊破斷(5) 過載拉斷過載拉斷(4) 膠合膠合(2) 鏈的疲勞破壞鏈的疲勞破壞(1) 鉸鏈磨損鉸鏈磨損與