電控懸架xin111

1、學(xué)習(xí)任務(wù)10 電控懸架系統(tǒng) 傳統(tǒng)汽車懸架在汽車懸架系統(tǒng)中廣泛采用的是筒式減振器，且在壓縮和伸張行程中均能起減振作用叫雙向作用式減振器。1. 活塞桿；2. 工作缸筒；3. 活塞；4. 伸張閥；5. 儲(chǔ)油缸筒； 6. 壓縮閥；7. 補(bǔ)償閥；8. 流通閥；9. 導(dǎo)向座；10. 防塵罩；11. 油封 傳統(tǒng)汽車懸架的不足 懸架的剛度不可變懸架的剛度不可變 減振器阻尼不可變減振器阻尼不可變 無法兼顧車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性無法兼顧車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性 根據(jù)汽車載質(zhì)量、車速和路面情況的變根據(jù)汽車載質(zhì)量、車速和路面情況的變化改變懸架特性，提高汽車的行駛平順性和化改變懸架特性，提高汽車的行駛平順性和

2、操縱穩(wěn)定性。操縱穩(wěn)定性。 電子控制懸架的作用 半主動(dòng)懸架：僅懸架阻尼可調(diào)半主動(dòng)懸架：僅懸架阻尼可調(diào) 主動(dòng)懸架：懸架阻尼和剛度都可調(diào)主動(dòng)懸架：懸架阻尼和剛度都可調(diào) 油氣式主動(dòng)懸架油氣式主動(dòng)懸架 空氣式主動(dòng)懸架空氣式主動(dòng)懸架 電子控制懸架的類型 1. 主動(dòng)懸架系統(tǒng)特性 1、方式變換 LRC開關(guān) 減振力 彈簧剛度 NORM 軟 軟 SPORT 中 硬 高度開關(guān) 車輛高度 NORM 標(biāo)準(zhǔn) HIGH 高 4、信號(hào)開關(guān)車門開關(guān)停車燈開關(guān)阻尼模式指示燈和車身高度指示燈高度控制開關(guān)阻尼模式選擇開關(guān)【位置位置】變速器旁。【作用作用】根據(jù)汽車的行駛狀況和路面情況選擇懸架的運(yùn)行模式，從而決定減震器的阻尼力大小。【運(yùn)

3、行模式運(yùn)行模式】標(biāo)準(zhǔn)（Norm）、運(yùn)動(dòng)（Sport）兩種。豐田凌志車稱此開關(guān)為LRC開關(guān)LRCLexus Riding Control 凌志乘坐控制阻尼模式選擇開關(guān)開關(guān)位置阻尼力軟硬乘坐舒適操縱穩(wěn)定5、模式選擇開關(guān)【作用作用】改變車身高度設(shè)置?！具\(yùn)行模式運(yùn)行模式】低（Low）、高（Hight）兩種。6、高度控制開關(guān)開關(guān)位置車身高度高車身高度控制開關(guān)低阻尼模式指示燈車身高度指示燈1、自動(dòng)模式2、舒適模式3、動(dòng)態(tài)模式4、提升模式奧迪A8一、電控懸架的組成一、電控懸架的組成 傳感器：傳感器：車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感

4、器等。向盤轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。 開關(guān)：開關(guān)：模式選擇開關(guān)、制動(dòng)燈開關(guān)、停車開關(guān)、車門開模式選擇開關(guān)、制動(dòng)燈開關(guān)、停車開關(guān)、車門開關(guān)等。關(guān)等。 執(zhí)行器：執(zhí)行器：可調(diào)阻尼力減震器、可調(diào)節(jié)彈簧高度和彈性大可調(diào)阻尼力減震器、可調(diào)節(jié)彈簧高度和彈性大小的彈性元件等。小的彈性元件等。 ECU電控懸架的電控懸架的一般原理：一般原理：利用傳感器（包括開關(guān)）檢測汽車行駛時(shí)路面的狀況和利用傳感器（包括開關(guān)）檢測汽車行駛時(shí)路面的狀況和車身的狀態(tài)，輸入車身的狀態(tài)，輸入ECU后進(jìn)行處理，然后通過驅(qū)動(dòng)電路后進(jìn)行處理，然后通過驅(qū)動(dòng)電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器動(dòng)作，完成懸架特性參數(shù)的調(diào)整?？刂茟壹芟到y(tǒng)的執(zhí)行器動(dòng)作，完成

5、懸架特性參數(shù)的調(diào)整。二、傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器加速度傳感器車身高度傳感器車身高度傳感器加速度傳感器傳感器位置傳感器位置1、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器【作用作用】檢測轉(zhuǎn)向盤的中間位置、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度。以判斷轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)向力的大小和方向，以控制車身的側(cè)傾?！绢愋皖愋汀慷嗖捎霉怆娛睫D(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器?！景惭b位置安裝位置】轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向軸上?！窘Y(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)】在轉(zhuǎn)向軸的帶窄縫的圓盤上裝有兩組光電耦合器，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可輸出兩組脈沖信號(hào)。根據(jù)此信號(hào)可判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速；通過兩組信號(hào)的相位來判斷轉(zhuǎn)向的方向。光電式轉(zhuǎn)角傳感器的安裝位置和結(jié)構(gòu) 光電式轉(zhuǎn)角傳感器的工作原理和電路原理 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器工

6、作原理當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，信號(hào)盤同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)光電耦合器的輸出端產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)角成一定比例的通(ON)、斷(OFF)的交變信號(hào)，懸架系統(tǒng)控制裝置根據(jù)此信號(hào)的變化來判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速。同時(shí)，根據(jù)脈沖信號(hào)的相位差來判斷轉(zhuǎn)向盤的偏轉(zhuǎn)方向。這是因?yàn)閮蓚€(gè)耦合元件在安裝位置上使它們的ON、OFF變換的相位錯(cuò)開90，可以通過判斷哪個(gè)耦合元件信號(hào)首先轉(zhuǎn)變狀態(tài)，來檢測出轉(zhuǎn)向軸的偏轉(zhuǎn)方向。例如，向左轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)耦合元件總是先于右側(cè)耦合元件達(dá)到ON狀態(tài)；而向右轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)耦合元件總是先于左側(cè)耦合元件達(dá)到ON狀態(tài)。 2、車身高度傳感器【作用作用】檢測汽車行駛時(shí)車身高度的變化情況（汽車懸架的位移量）?！绢愋皖愋汀科砷_關(guān)式

7、、霍爾式、光電式。其中光電式應(yīng)用較多?！竟怆娛絺鞲衅髟砉怆娛絺鞲衅髟怼坑幸桓窟B桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定一個(gè)開有許多窄槽的圓盤，圓盤兩邊裝有四組光電耦合器。當(dāng)車身高度變化時(shí)，通過連桿可使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因而四組光電耦合器可感應(yīng)出四組脈沖信號(hào)，通過這四組脈沖信號(hào)的不同組合，可反映車高的高度范圍。高度傳感器主動(dòng)信號(hào)無觸點(diǎn)霍爾效應(yīng)傳感器通過電路檢測傳感器臂的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)經(jīng)過內(nèi)部電路處理，電壓信號(hào)輸出部分品牌車型傳感器更換后必須進(jìn)行設(shè)定Page 18【作用作用】檢測車身橫向加速度和縱向加速度。橫向加速度傳感器主要用于檢測汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，汽車因離心力的作用而產(chǎn)生的橫向加速度，以判斷懸架系統(tǒng)阻尼力改變的大小及空

8、氣彈簧中空氣壓力的調(diào)節(jié)情況，以維持車身的最佳姿勢?！绢愋皖愋汀坎顒?dòng)變壓器式和鋼球位移式?！緞e名別名】G傳感器3、加速度傳感器差動(dòng)變壓器式加速度傳感器彈簧封入硅油檢測線圈勵(lì)磁線圈心桿心桿 二次繞組一次繞組電源二次繞組一次繞組 汽車轉(zhuǎn)彎、加減速時(shí)，心桿在橫向力或縱向力作用下移動(dòng)，使檢測線圈的輸出電壓發(fā)生變化。三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理EMS ECU懸架控制執(zhí)行器高度控制閥壓縮機(jī)和干燥器組成帶減震器的氣動(dòng)缸1、阻尼力控制執(zhí)行機(jī)構(gòu) 可調(diào)阻尼力減振器 1阻尼調(diào)節(jié)桿 2阻尼孔 3活塞桿 4回轉(zhuǎn)閥 可調(diào)阻尼力減振器工作原理當(dāng)回轉(zhuǎn)閥上的A、B、C三個(gè)截面的阻尼孔全部被回轉(zhuǎn)閥封住，這時(shí)只有減振器下面的主阻尼孔

9、在工作，所以此時(shí)阻尼為最大，減振器被調(diào)節(jié)到“硬”狀態(tài)。當(dāng)回轉(zhuǎn)閥從“硬”狀態(tài)位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60時(shí)， B截面的阻尼孔打開，A、C兩截面的阻尼孔仍關(guān)閉。因?yàn)槎嗔艘粋€(gè)阻尼孔參加工作，減振器處于“運(yùn)動(dòng)”狀態(tài)，也稱為中間狀態(tài)。當(dāng)回轉(zhuǎn)閥從“硬”狀態(tài)位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60時(shí)，A、B、C三個(gè)截面的阻尼孔全部打開，此時(shí)減振器的阻尼最小，減振器處于“軟”狀態(tài)。 凌志凌志LS400 ucF20型可調(diào)減振器型可調(diào)減振器 直流電動(dòng)機(jī)式執(zhí)行器 奧迪A8阻尼調(diào)節(jié)2、彈簧剛度控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 空氣懸架氣動(dòng)缸 空氣懸架氣動(dòng)缸主、副氣室設(shè)計(jì)為一體。主氣室容積可變，壓縮空氣進(jìn)入主氣室可升高懸架的高度。主氣室與副氣室之間有一個(gè)通道，氣體可以

10、相互流通。改變主、副氣室的氣體通道的大小，就可以改變空氣懸架的剛度。懸架的上方與車身相連，下方與車輪相連，隨著車身與車輪的相對運(yùn)動(dòng)，主氣室的容積在不斷變化。減振器的活塞通過中心桿(阻尼調(diào)整桿)和懸架控制執(zhí)行器相連接。執(zhí)行器帶動(dòng)調(diào)整桿可以改變活塞阻尼孔的大小，從而改變減振器的阻尼系數(shù)。 1阻尼調(diào)節(jié)桿 2空氣閥控制桿 3主副氣室通路 4副氣室 5主氣室 6氣閥體 7小氣體通路 8閥體 9大氣體通路 懸架剛度的調(diào)節(jié)原理懸架剛度可以在低、中、高三種狀態(tài)間變化。當(dāng)閥芯的開口轉(zhuǎn)到對準(zhǔn)圖示的低位置時(shí)，氣體通道的大口被打開。主氣室的氣體經(jīng)過閥芯的中間孔、閥體側(cè)面通道與副氣室的氣體相通，兩氣室之間的空氣流量越大，相當(dāng)于參與工作的氣體容積增大，懸架剛度處于低狀態(tài)。當(dāng)閥芯開口轉(zhuǎn)到對準(zhǔn)圖示的中間位置時(shí)，氣體通道的大口被關(guān)閉、小口被打開。兩氣