TD3200門機(jī)變頻器說明書

1、安全注意事項弟一早安全規(guī)程不能安裝在含有爆炸性氣體的環(huán)境里，否則有引發(fā)爆炸的危險。必須由具有專業(yè)資格的人員進(jìn)行配線作業(yè)，否則有觸電的危險。確認(rèn)輸入電源處于完全斷開的情況下，才能進(jìn)行配線作業(yè)，否則有觸電的危險。必須將變頻器的接地端子可靠接地，否則有觸電的危險。通電情況下，不要用手觸摸控制端子，否則有觸電的危險。應(yīng)該在充電指示燈徹底熄滅或正負(fù)母線電壓在36V以下時進(jìn)行，否則有觸電的危險。防止螺釘，墊片及金屬之類的異物掉進(jìn)變頻器內(nèi)部，否則有火災(zāi)及損壞財物的危險。如果變頻器有損傷或部件不完全時，請不要安裝運行，否則有火災(zāi)及人員受傷的危險。注意不要安裝在陽光直射的地方，否則有損壞變頻器的危險。不要把輸入

2、端子（L,NI）與輸出端子（U,VX）和直流母排端子及制動端子“ P （+）p （-）PB混淆，否則會損壞變頻器。13個月）打開蓋板，對變主回路接線用電纜端頭的裸露部分，一定要用絕緣膠帶包扎好，否則有損壞財物的危險。在一般應(yīng)用場合下，變頻器應(yīng)定期（視現(xiàn)場情況而定，一般為頻器進(jìn)行吹風(fēng)（抽風(fēng)）除塵處理。啟動后如果出現(xiàn)過流保護(hù)，請再次確認(rèn)外部接線無誤后，再上電運行。變頻器的面板及操作可調(diào)型操作面板：如圖 21圖21 （可調(diào)型操作面板示意圖）操作面板的按鍵功能表按鍵名稱功能PRG編程鍵停機(jī)狀態(tài)或運行狀態(tài)和編程狀態(tài)的切換FUNC/DTAT功能/數(shù)據(jù)鍵選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫入確認(rèn),遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞

3、增遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減移位鍵在運行和停機(jī)狀態(tài)下，可選擇顯示參數(shù)；在設(shè)定數(shù)據(jù)時，可以選擇設(shè)定數(shù)據(jù)的修改位，也可進(jìn)行功能碼區(qū)段切換RUN運行鍵面板控制下，用于啟動運行操作STOP/RESET停機(jī)/故障復(fù)位鍵盤在面板操作方式下用于停機(jī)操作，也可用于復(fù)位操作來結(jié)束故障報警狀態(tài)/頻率電位計保留門機(jī)手動調(diào)試模式下，RUN和 超同時按下執(zhí)行開門運行，RUN和 鹿同時按下執(zhí)行關(guān)門運行。通用變頻器的面板操作模式下，RUN建和，建同時按下執(zhí)行正轉(zhuǎn)，RUN1和卷同時按下執(zhí)行反轉(zhuǎn)。功能碼參數(shù)的設(shè)置方法功能碼參數(shù)的設(shè)置只能通過操作面板進(jìn)行。下面以將慢速行走速度由 3Hz調(diào)到4Hz （即F005由3改為4）為例，介紹

4、一下參數(shù)設(shè)置方法。1 . 按PRG進(jìn)入編程狀態(tài)操作面板上的數(shù)碼顯示管將顯示當(dāng)前功能代碼（F000）2 .按，*鍵一一調(diào)整到要改變內(nèi)容參數(shù)的功能代碼（F005）3 . 按FUNC/DATA轉(zhuǎn)到對應(yīng)參數(shù)值（3）4 ,按AA鍵將閃爍位移到改動位（3閃爍）5 .按鍵或1*鍵一一調(diào)整參數(shù)值，直至需要的值（按,鍵調(diào)到4）6 .按FUNC/DATA保存并自動顯示下一個功能碼（顯示 F006）7 . 按PRG退出編程狀態(tài)第三章 門機(jī)控制器接線、調(diào)試指南變頻器的配線1. 主回路端子LNrUVWP(+) PB (一)端子名稱功能說明P(+)、PB (-)P(+)：正母排，PB：制動單兀接點,()：負(fù)母排L、N單相

5、220V交流電源輸入端子U、V、WPE電機(jī)接線端子安全接地點注意：安全地線需另接在外殼上標(biāo)有“”的固定螺釘上2. 控制端子PAPBPCPACPC1PC2P24COMX1X2X3X4X5X6X7COMODCD端子類別端子記號端子功能說明規(guī)格輸出端子PA、PR PC重開門信號輸出觸點額定值A(chǔ)C: 250V/2A;DC: 30V/1APAC PC1開門到位繼電器輸出PAC PC2關(guān)門到位繼電器輸出P2424V電源(參考地為COM+24V,最大輸出電流100mA開、關(guān)門命令輸入端子OD開門命令(參考地為COM24V電平信號輸入，X1、X2可以滿足40KHz以下的脈沖頻率信號輸入要求CD關(guān)門命令(參考地

6、為COM多功能輸入端子X1編碼器A相輸入X2編碼器B相輸入X3X7功能可編程(參考地為COM系統(tǒng)接線圖變頻器與脈沖編碼器的合理連接后，根據(jù)實際行走的編碼器脈沖計數(shù)來進(jìn)行速度切換及開關(guān)門到位的判斷。距離控制2的系統(tǒng)接線如圖3 1所示:吼唱電潑OTnrnro開門魚交逾入駕落插接厚，,近輸入地T門機(jī)機(jī)械系統(tǒng)開門到位摧電器輸?shù)禺a(chǎn)外卻要驚第號編入XT槿 X. 條 填圖3 1 （距離控制系統(tǒng)接線圖）編碼器的接線說明：表32編碼器接線說明線色功能接線端棕色+24V電源P24黑色GNDCOM藍(lán)色脈沖編碼器的A相X1黃色脈沖編碼器的B相X2距離控制2相關(guān)功能參數(shù)設(shè)置一覽表功能參數(shù)設(shè)置如表3 3所示:表33距離控

7、制2功能參數(shù)設(shè)置表（以1500MM分雙折為準(zhǔn)設(shè)置，僅供參考）功能序號名稱參考值備注F001控制方式3“距離控制2F097開關(guān)量輸入端子X1功能10編碼器A相信號輸入F098開關(guān)量輸入端子X2功能11編碼器B相信號輸入F101開關(guān)量輸入端子X5功能2光幕信號常開輸入F102開關(guān)量輸入端子X6功能4觸板信號常開輸入F103開關(guān)量輸入端子X7功能1外部定位信號輸入F105可編程繼電器PAC/PC10開門到位信號輸出 S1F106可編程繼電器PAC/PC21關(guān)門到位信號輸出 S1F010開門啟動力矩%表中參數(shù)為出廠參數(shù)，用戶根據(jù)開門運行的實際情況合理調(diào)整開門運行曲線（參照圖5-3）F011開門啟動加速

8、時間F012開門啟動低速設(shè)定F013開門啟動低速保持時間F014開門頻率設(shè)定42HzF015開門加速時間F018開門減速時間F021開門結(jié)束低速設(shè)定3HzF022開門到位保持力矩%F023開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點設(shè)置%F024異常減速時間F027關(guān)門啟動力矩%表中參數(shù)為出廠參數(shù)，用 戶根據(jù)開門運行的實 際情況合理調(diào)整開門運行曲線（參照圖5-4）F028關(guān)門啟動加速時間F029關(guān)門啟動低速設(shè)定4HzF030關(guān)門啟動低速保持時間F031關(guān)門頻率設(shè)定32HzF032關(guān)門加速時間F035關(guān)門減速時間F038關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定4HzF039關(guān)門到位保持力矩設(shè)定%F040關(guān)門高速段受阻力矩%F041關(guān)門堵轉(zhuǎn)

9、到力矩保持切換點設(shè)置%F042關(guān)門結(jié)束低速段受阻力矩設(shè)定%F049距離控制開門換速位置設(shè)定%根據(jù)實際運行合理設(shè)置（參照圖 5-2 , 5-3 , 5-4）F050距離控制關(guān)門換速位置設(shè)定%F051距離控制開門到位脈沖設(shè)定%設(shè)為定值F052距離控制關(guān)門到位位置設(shè)定%參照表34、表35表3 4中分、中分雙折、中分三折F52參數(shù)設(shè)定表凈開門寬度 PL60070080090010001100120013001400150016001700180019002000F52設(shè)定值%凈開門寬度210022002300240020026002700280029003000F52設(shè)定值%表35旁開雙折、旁開三折F

10、52參數(shù)設(shè)定表凈開門寬度 PL60070080090010001100120013001400150016001700180019002000F52設(shè)定值%第四章功能參數(shù)表參數(shù)表中的出廠值，為該門機(jī)出廠前，調(diào)試運行后的合理參數(shù)。“更改”欄中帶“-”時，禁止更改出廠值！ ！參數(shù)表中的“初始值“，為該門機(jī)變頻器的初始值，用戶禁止使用！ ！參數(shù)表“更改”欄中；“0”表示該參數(shù)運行可以更改；“X”表示運行中不可以更改；“一”表示門機(jī)廠家設(shè)定，用戶不要擅自更改出廠值！ ！*若要修改參數(shù)，請將門機(jī)開到中間位置 （門機(jī)停在兩端時屬于運行保持，參數(shù)無法修改）基本運行功能參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍出廠值初始值更改F

11、000用戶密碼設(shè)定09999 （0000表示密碼無效）123400F001控制方式0速度控制11速度控制22距離控制1 3距離控制230一F002運行命令選擇0:通用變頻器的面板控制模式1:門機(jī)端子控制模式2:門機(jī)手動調(diào)試模式3:門機(jī)自動演示模式4:通用變頻器端子控制模式10XF003最大輸出頻率XF004運轉(zhuǎn)方向設(shè)定0:與設(shè)定的方向相同1:與設(shè)定的方向相反00一F005慢速行走速度設(shè)定3600sXF006開關(guān)門操作時間限制3600s一F007開門端子運行命令延遲時間XF008關(guān)門端子運行命令延遲時間X開關(guān)門運行曲線參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍出廠值初始值更改F009功能塊F009F025顯示選擇0

12、:不顯示功能塊1:顯示本功能塊100F010開門啟動力矩%150%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）%XF011開門啟動加速時間3600s0F012開門啟動低速設(shè)定XF013開門啟動低速保持時間3600s0F014開門頻率設(shè)定0最大頻率（Hz）0F015開門加速時間3600s0F018開門減速時間3600s0F021開門結(jié)束低速設(shè)定XF022開門到位保持力矩%150%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）%XF023開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點設(shè)置%150%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）%XF024異常減速時間100s0F025保留F026功能塊F026F042顯示選擇0:不顯示功能塊1:顯示本功能塊100F027關(guān)門啟動力矩%150%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩

13、）%XF028關(guān)門啟動加速時間3600s0F029關(guān)門啟動低速設(shè)定XF030關(guān)門啟動低速保持時間3600s0F031關(guān)門頻率設(shè)定最大頻率（Hz）0F032關(guān)門加速時間3600s0F035關(guān)門減速時間3600s0F038關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定XF039關(guān)門到位保持力矩%150%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）%XF040關(guān)門高速段受阻力矩設(shè)定%200%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）%XF041關(guān)門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點設(shè)置%150%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）%XF042關(guān)門結(jié)束低速段受阻力矩設(shè)定%200%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）%X距離控制參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍出廠值初始值更改F043功能塊F026F042顯示選擇0 :不顯示功能塊1 :顯示本功能塊

14、110F044脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)選擇19999100128一F045脈沖編碼器相數(shù)選擇0:雙相1:單相00一F046脈沖編碼器方向選擇0:正向1:反向10一F047門寬自學(xué)習(xí)速度0.一F048門寬自學(xué)習(xí)功能選擇0, 1由0r時開始門寬自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)完成后自動變?yōu)?0.自學(xué)習(xí)在門機(jī)手動調(diào)試模式下有效.00XF049距離控制開門換速位置設(shè)定%（門寬）%XF050距離控制關(guān)門換速位置設(shè)定%（門寬）%XF051距離控制開門到位脈沖設(shè)定%（門寬）%XF052距離控制關(guān)門到位脈沖設(shè)定%（門寬）參照表34表35%X多段速參數(shù)F055F062此部分功能暫且保留.演示功能參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍出廠值初始值更改

15、F063演示開門到位保持時間13600s0F064演示關(guān)門到位保持時間13600s0F065演示開關(guān)門運行次數(shù)記錄099990XF066演示開關(guān)門指定運行次數(shù)099990X電機(jī)參數(shù)F067F078該部分的參數(shù)廠家已設(shè)，無需更改輔助參數(shù)F082F086暫且保留.矢量控制參數(shù)F087F095暫且保留開關(guān)量輸入輸出功能參數(shù)f 1/古4t/切犯，嗎收/EYLL用tO口但出wF096功能塊F096F108顯示0:不顯示本功能塊1:顯示本功能塊100F097開關(guān)量輸入端子X10:無功能（可以復(fù)選）1:外部復(fù)位輸入2:光幕信號常開輸入3:光幕信號常閉輸入4:觸板信號常開輸入5:觸板信號常閉輸入6:開門限位信

16、號常開輸入7:開門限位信號常閉輸入8:關(guān)門限位信號常開輸入9:關(guān)門限位信號常閉輸入10:編碼器A相信號輸入X1, X2）11:編碼器B相信號輸入（X1, X2）12:開門換速接點常開輸入13:開門換速接點常閉輸入14:關(guān)門換速接點常開輸入15:關(guān)門換速接點常閉輸入16:多段速度端子117:多段速度端子218:多段速度端子319:開門禁止端子輸入20:力矩保持禁止端子輸入21:慢速開關(guān)門使能輸入22:門鎖信號常開輸入23:門鎖信號常閉輸入100一F098開關(guān)量輸入端子X211一F099開關(guān)量輸入端子X30一F100開關(guān)量輸入端子X40一F101開關(guān)量輸入端子X52一F102開關(guān)量輸入端子X64一

17、F103開關(guān)量輸入端子X71一F104可編程繼電器輸出PA/PB/PC0:開門到位信號輸出 S11:關(guān)門到位信號輸出 S12:開門到位信號輸出 S23:關(guān)門到位信號輸出 S24:故障繼電器信號輸出 1 （不包括POFF犬態(tài)）5:故障繼電器信號輸出 2 （包括POFF狀態(tài)）6:開門到位信號輸出 S37:關(guān)門到位信號輸出 S38:門鎖信號輸出9:重開門信號輸出94一F105可編程繼電器輸出PAC/PC100一F106可編程繼電器輸出PAC/PC211一F107繼電器PC1和PC2觸點處理0: PC1和PC2均不取反3: PC1和PC2均取反30XF108保留顯示及監(jiān)視參數(shù)F109F124暫且保留。

18、 F110 出廠值為265。第五章參數(shù)功能詳細(xì)介紹注意：凡保留部分的參數(shù)均為死區(qū)，用戶慎動。給定頻率：變頻器穩(wěn)態(tài)運行的目標(biāo)頻率。運行頻率：變頻器在運行狀態(tài)時的實際輸出頻率。陰影框“【】”中的參數(shù)為相應(yīng)功能碼的初始值?；具\行功能參數(shù)F000用戶密碼設(shè)定設(shè)定范圍：09999【0】設(shè)置一個非零的任意數(shù)字作為用戶密碼，使密碼保護(hù)功能生效。0000:清除已設(shè)置的用戶密碼，并使密碼保護(hù)功能無效。TD3200變頻器的出廠設(shè)置為密碼保護(hù)功能無效（F000=0000）。? ?說明：一旦用戶密碼設(shè)置生效后，再次進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)時，除非輸入正確密碼，否則所有的參數(shù)將不能通過操作面板更改，只能查看。F001控制方式

19、（易開門系統(tǒng)采用距離控制2方式）設(shè)定范圍：03【0】0:速度控制1 （易開門系統(tǒng)不采用）1:速度控制2 （易開門系統(tǒng)不采用）2:距離控制1 （易升門系統(tǒng)不采用）3:距離控制2變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運行，門機(jī)運行模式下，必須正確的設(shè)置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無法保證門寬的精度，需要學(xué)習(xí)門寬，自學(xué)習(xí)門寬成功后，存儲門寬信息，合理設(shè)置距離控制的參數(shù) （F049F052）,運行過程中進(jìn)行實時脈沖計數(shù)，計數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷，實現(xiàn)換速和到位的處理。在此模式下，脈沖編碼器可以不與電機(jī)同軸連接。F002運行命令選擇設(shè)定范圍：04【0】0:通用變頻器的面板控制模式（易開門系統(tǒng)不采用）1:門機(jī)端子

20、控制模式變頻器通過控制系統(tǒng)發(fā)出的開門（ OD,關(guān)門（CD運行命令實現(xiàn)門的開關(guān)控制，運行邏輯如圖51:K1K2運行指令00停止10開門01關(guān)門11開門K1K2TD3200COM變頻器圖5 1 （門機(jī)端子控制邏輯）2:門機(jī)手動調(diào)試模式在該模式下，用戶可以進(jìn)行門運行的調(diào)試，正確設(shè)置開、關(guān)門控制信號的功能，合理設(shè)置開、關(guān)門運行曲線的所有相關(guān)參數(shù)。同時按下RUN和鍵執(zhí)行開門，同時按下 RUN和鍵執(zhí)行關(guān)門，按下STOP停? ?說明：門寬自學(xué)習(xí)只在門機(jī)手動調(diào)試模式下有效，啟動自學(xué)習(xí)，只需按下RUN 建即可啟動。3:門機(jī)自動演示模式門機(jī)自動演示模式用于門機(jī)的演示和廠內(nèi)試運行，不需要控制系統(tǒng)的控制。在門機(jī)手動調(diào)

21、試模式下調(diào)試好門機(jī)運行的曲線后，就可以設(shè)置到自動演示模式。按下RUNW啟動反復(fù)開關(guān)演示，開、關(guān)門的時隔時間可以通過功能碼F063和F064來設(shè)定，按下 STOPg停機(jī)。4:通用變頻器的端子控制模式（易開門系統(tǒng)不采用）F003最大輸出頻率設(shè)定范圍：【】最大輸出頻率是變頻器允許輸出的最高頻率。F004 運行方向設(shè)定設(shè)定范圍：0、1【0】通過設(shè)定該功能碼，可以實現(xiàn)電機(jī)運行方向的更改，當(dāng)電機(jī)接線確定后，電機(jī)的運轉(zhuǎn)方向就是確定的，如果此時的運轉(zhuǎn)方向與需要的方向相反，可以通過改變該功能碼的設(shè)定來實現(xiàn)電機(jī)運轉(zhuǎn)方向的改變，而無需重新接線。0:與設(shè)定的方向相同1:與設(shè)定的方向相反F005 慢速行走速度設(shè)定設(shè)定范

22、圍： 【】該功能碼設(shè)定慢速行走時的速度，慢速行走包括上電自動測試行走，慢速運行命令有效時的運行。? ?說明：上電自動測試行走：變頻器上電，如果已經(jīng)設(shè)為門機(jī)控制方式，變頻器自動執(zhí)行一次慢速關(guān)門，關(guān)門過程中遇阻將重開門，開門到位后繼續(xù)關(guān)門，關(guān)門到位后，變頻器停機(jī)，自動測試行走結(jié)束，這時門機(jī)處于關(guān)門到位的狀態(tài)。F006 開關(guān)門操作時間限制設(shè)定范圍：3600s【】該功能碼用來設(shè)定開關(guān)門操作的最大時間，用戶可以根據(jù)實際情況合理設(shè)置該參數(shù)，設(shè)定值必須大于等于所有開關(guān)門時間設(shè)定（開關(guān)門曲線功能參數(shù)組）的總和，否則會出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯誤報警 （E028）。正確設(shè)定該功能碼,可以實現(xiàn)門機(jī)運行的異常保護(hù)，正常的運行時

23、間不會超過該功能碼，但在開關(guān)門限位失效，導(dǎo)致開門或者關(guān)門無法結(jié)束等異常情況下，運行時間超過該功能碼的設(shè)定，就會進(jìn)行開關(guān)門操作錯誤保護(hù)（E030）。? ?說明：1）開門時間：從變頻器接到開門命令到開門到位所用的時間。2）關(guān)門時間：從變頻器接到關(guān)門命令到關(guān)門到位所用的時間。3）通用變頻器模式下，不受開關(guān)門操作時間限制。F007開門端子運行命令延遲時間設(shè)定范圍：3600s【0】用來設(shè)置在開門到位保持期間，開門端子運行命令無效后，運行狀態(tài)的保持時間，保持時間大于等于該參數(shù)的設(shè)置值時，變頻器停機(jī)。在開門還沒到位的過程中，若撤消開門命令，變頻器立即停機(jī)，此時的延遲功能無效。F008 關(guān)門端子運行命令延遲時

24、間設(shè)定范圍：3600s【0】用來設(shè)置在關(guān)門到位保持期間，關(guān)門端子運行命令無效后，運行狀態(tài)的保持時間，保持時間大于等于該參數(shù)的設(shè)置值時，變頻器停機(jī)。在關(guān)門還沒到位的過程中，若撤消關(guān)門命令，變頻器立即停機(jī)，此時的延遲功能無效。開關(guān)門運行曲線參數(shù)F009 功能塊F009F025顯示選擇設(shè)定范圍：0、1【0】該功能選擇是否顯示功能參數(shù)組（F010F025）o0:不顯示 1;顯示? ?說明：在功能碼顯示狀態(tài)，可通過鍵進(jìn)行功能參數(shù)組的切換顯示。所有“功能塊xxxxxx顯示選擇”的功能碼為切換后首先顯示的內(nèi)容。F010 開門啟動力矩設(shè)定范圍：%【50%!該功能碼用來設(shè)置門機(jī)開門起始時刻的啟動力矩，以保證門機(jī)

25、良好的開門啟動效果，力矩的大小等于設(shè)定的百分?jǐn)?shù)乘以電機(jī)的額定力矩。F011開門啟動加速時間設(shè)定范圍：3600s 用來設(shè)定開門啟動時刻從零速加速到開門啟動低速的時間。? ?說明：1）加速時間是指從零頻（零速）加到最大頻率（最大速度）的時間。2）減速時間是指從最大頻率（最大速度）減到零頻（零速）的時間。F012 開門啟動低速設(shè)定設(shè)定范圍：0【】用來設(shè)定開門過程啟動低速運行的頻率。F013 開門啟動低速保持時間設(shè)定范圍：3600s【】用來設(shè)定開門過程中啟動低速運行的時間，包括開門啟動低速的加速運行時間和恒速運行時間。F014開門頻率設(shè)定設(shè)定范圍：0最大頻率【】用來設(shè)定開門過程中高速運行的頻率。F01

26、5 開門加速時間設(shè)定范圍：3600s【】用來設(shè)定開門過程中，從開門啟動低速加速到開門頻率的時間。F018開門減速時間設(shè)定范圍：3600s【】用來設(shè)定開門過程中，從開門頻率（高速）減速到開門結(jié)束低速的時間。F021開門結(jié)束低速設(shè)定設(shè)定范圍：【】定義開門過程中，開門換速信號有效后，門機(jī)低速爬行的頻率。F022開門到位保持力矩設(shè)定范圍：%門機(jī)開門運行，開門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F023的設(shè)定值時，同時力矩保持禁止功能無效，門機(jī)以F022設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機(jī)到位位置。F023 開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點設(shè)置設(shè)定范圍：%對門機(jī)開門過程中，開門限位信號有效或距離控制運

27、行脈沖計數(shù)達(dá)到F051的設(shè)定與門寬的乘積后，以開門結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。到達(dá)機(jī)械的限位位置后門機(jī)堵轉(zhuǎn)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能碼設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時，切換到開門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機(jī)反向運行或停機(jī)。F024異常減速時間設(shè)定范圍：100s【】重開門有效時，從當(dāng)前的關(guān)門運行頻率減速到0的時間.在保證減速不過流的情況下，該參數(shù)要設(shè)得盡量小，以確保重開門快速返回.F025保留F026功能塊F026F042顯示選擇設(shè)定范圍：0、10該功能選擇是否顯示功能參數(shù)組(F027F042)。0:不顯示1;顯示F027 關(guān)門啟動力矩設(shè)定范圍：%對該功能碼用來設(shè)置門機(jī)起始時刻的啟動力矩，以保證門機(jī)良好

28、的關(guān)門啟動效果，力矩的大小等于設(shè)定的百分?jǐn)?shù)乘以電機(jī)的額定力矩。F028關(guān)門啟動加速時間設(shè)定范圍：3600s【】用來設(shè)定關(guān)門啟動時刻從零速加速到關(guān)門啟動低速的時間。F029關(guān)門啟動低速設(shè)定設(shè)定范圍：0【】用來設(shè)定關(guān)門過程啟動低速運行的目標(biāo)頻率。F030 關(guān)門啟動低速保持時間設(shè)定范圍：3600s【】用來設(shè)定關(guān)門過程中啟動低速運行的時間，包括關(guān)門啟動低速的加速運行時間和恒速運行時間。F031關(guān)門頻率設(shè)定設(shè)定范圍：0最大頻率【】用來設(shè)定關(guān)門過程中高速運行的頻率。F032 關(guān)門加速時間設(shè)定范圍：3600s【】用來設(shè)定關(guān)門過程中，從關(guān)門啟動低速加速到關(guān)門頻率的時間。F035 關(guān)門減速時間設(shè)定范圍：3600

29、s【】用來設(shè)定關(guān)門過程中，從關(guān)門頻率(高速)減速到關(guān)門結(jié)束低速的時間。F038關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定設(shè)定范圍： 【】定義關(guān)門過程中，關(guān)門換速信號有效后，門機(jī)低速爬行的頻率。F039 關(guān)門到位保持力矩設(shè)定范圍：%門機(jī)關(guān)門運行，關(guān)門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F041的設(shè)定值時，同時力矩保持禁止功能無效，門機(jī)以F039設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機(jī)到位位置。F040 關(guān)門高速段受阻力矩設(shè)定設(shè)定范圍：%1在關(guān)門高速過程中實時檢測電機(jī)的輸出力矩，當(dāng)輸出力矩大于等于F040設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時，門機(jī)重開門運行至開門到位。重開門期間，不響應(yīng)關(guān)門命令。F041關(guān)門堵轉(zhuǎn)到力矩保

30、持切換點設(shè)置設(shè)定范圍：%門機(jī)關(guān)門過程中，關(guān)門限位信號有效或距離控制運行脈沖計數(shù)達(dá)到F052的設(shè)定與門寬的乘積后，以關(guān)門結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。到達(dá)機(jī)械的限位位置后門機(jī)堵轉(zhuǎn)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能碼設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩F042關(guān)門結(jié)束低速段受阻力矩設(shè)定范圍：%200%【%|在關(guān)門結(jié)束低速運行過程中實時檢測電機(jī)的輸出力矩，當(dāng)輸出力矩大于等于F042設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時，門機(jī)重開門運行至開門到位，重開門期間，不響應(yīng)關(guān)門命令。距離控制參數(shù)距離控制以自學(xué)習(xí)得到的門寬信息為基礎(chǔ)，在門機(jī)開關(guān)門運行過程中，實時計算行走的脈沖，并和設(shè)定的脈沖進(jìn)行比較，實現(xiàn)開關(guān)門運行速度的切換及到位的處理。其控

31、制示意圖如距離控制包括距離控制 1和距離控制2兩種方式，距離控制 2方式下，脈沖編碼器信息只參與門寬脈沖計數(shù),這種情況下，編碼器可以不與電機(jī)同軸連接。（易升門系統(tǒng)采用“距離控制 2控制方式）門寬位置）的乘積時，切換到關(guān)門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機(jī)反向運行或停機(jī)。圖5 3和圖5 4來說明。U1開口柱用TFO49 ：1 寬門寬界門限怔計九FOCIFI：C IF IT開門圖5 2 （距離控制示意圖）距離控制除需要設(shè)置和調(diào)整F010至F040之間的運行曲線參數(shù)外， 還需設(shè)置F044至F052之間的距離控制參數(shù)。在距離控制前必須進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)，距離控制的速度曲線可以用以下圖5 3 （距離控制開門運行曲線

32、示意圖）距離控制開門過程說明：1）當(dāng)開門命令有效時，門機(jī)以開門啟動力矩（F010）啟動，按照開門啟動加速時間（F011）加速到開門啟動低速設(shè)定（F012）,在開門低速段恒速運行。2）從開門運行的開始時刻計時，計時達(dá)到開門啟動低速保持時間（F52）后，門機(jī)切換到開門頻率高速（F014）運行，按照開門加速時間（F015）加速，加速結(jié)束后在開門高速段恒速運行。3）當(dāng)開門過程的脈沖計數(shù)大于等于F049X門寬后，門機(jī)以開門結(jié)束低速（F021）為目標(biāo)速度，以開門減速時間（F018）減速，減速結(jié)束后，在開門結(jié)束低速段恒速運行。4）當(dāng)開門過程的脈沖計數(shù)大于等于F051X門寬后，根據(jù)參數(shù) F105=0的設(shè)定，輸

33、出開門到位信號，門機(jī)繼續(xù)以開門結(jié)束低速爬行，同時判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩 （F023）后，門機(jī)進(jìn)行開門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F022設(shè)定的值，一個完整的開門過程結(jié)束。5）開門命令無效時，開門力矩保持以參數(shù)F007設(shè)定的時間維持，直到維持時間過后開門力矩保持結(jié)束。圖5 4 （距離控制關(guān)門運行曲線示意圖）距離控制關(guān)門過程說明：1）當(dāng)關(guān)門命令有效時，門機(jī)以關(guān)門啟動力矩（F027）啟動，按照關(guān)門啟動加速時間（F028）加速到關(guān)門啟動低速設(shè)定（F029）,在關(guān)門低速段恒速運行。2）從關(guān)門運行的開始時刻計時，計時達(dá)到關(guān)門啟動低速保持時間（F030）后，門機(jī)切換到關(guān)門頻率高速 （F031

34、）運行，按照關(guān)門加速時間（F032）加速，加速結(jié)束后在關(guān)門高速段恒速運行。3）當(dāng)關(guān)門過程的脈沖計數(shù)大于等于F050X門寬后，門機(jī)以關(guān)門結(jié)束低速（F038）為目標(biāo)速度，以關(guān)門減速時間（F035）減速，減速結(jié)束后，在關(guān)門結(jié)束低速段恒速運行。4）當(dāng)關(guān)門過程的脈計數(shù)大于等于 F052X門寬后，根據(jù)參數(shù) F106=1的設(shè)定，輸出關(guān)門到位信號，門機(jī)繼續(xù)以關(guān)門結(jié)束低速爬行，同時判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F041）后，門機(jī)進(jìn)入關(guān)門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F039設(shè)定的值，一個完整的關(guān)門過程結(jié)束。5）關(guān)門命令無效時，關(guān)門力矩保持以參數(shù)F008設(shè)定的時間維持，直到維持時間過后關(guān)門力矩保持結(jié)束。自

35、學(xué)習(xí)完后，建議重新上電。重新上電后，變頻器自動測試行走，關(guān)門到位后停機(jī)，門機(jī)處于行走計數(shù)的初始位置（零位）。此時可以進(jìn)行距離控制下的開關(guān)門操作。F043功能塊F043F066顯示選擇設(shè)定范圍：0、10該功能選擇是否顯示功能參數(shù)組（F044F066）o0:不顯示 1;顯示F044脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定范圍：19999【128】F045脈沖編碼器相數(shù)選擇設(shè)定范圍：0、1【0】F046脈沖編碼器方向選擇設(shè)定范圍：0、1【0】TD3200門機(jī)變頻采用矢量控制，如需要閉環(huán)矢量進(jìn)行，必須正確設(shè)置編碼器的相關(guān)參數(shù)。在門機(jī)距離控制方式下，同樣必須正確設(shè)置編碼器的相關(guān)參數(shù)，以保證距離控制的良好效果。TD320

36、0在易開門機(jī)系統(tǒng)中采用雙相編碼器。? ?說明：1）雙相編碼器信號從 X1和X2端子輸入，單相編碼器信號必須從端子X1輸入。2） TD3200門機(jī)變頻器只提供24V電源，請配置24V供電的編碼器。3）選用開路集電極或推挽輸出的編碼器。F047 門寬自學(xué)習(xí)速度設(shè)定范圍：【】門寬自學(xué)習(xí)速度定義了門機(jī)進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)的運行頻率。為減小門寬學(xué)習(xí)的誤差，門寬自學(xué)習(xí)速度不宜太高，防止到位時的沖擊。F048門寬自學(xué)習(xí)功能選擇（出廠前自學(xué)習(xí)完畢，客戶無需再調(diào)）設(shè)定范圍：0、1【0】0:不進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)1:進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)設(shè)置F048=1,并確認(rèn)后，按操作面板的 RUN建，變頻器將執(zhí)行門寬自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)結(jié)束后，F(xiàn)04

37、8的值將自動恢復(fù)為0。門寬自學(xué)習(xí)的過程描述如下：啟動自學(xué)習(xí)后，門機(jī)自學(xué)習(xí)速度按照關(guān)門開門關(guān)門運行的流程運行，關(guān)門到位后停機(jī)并自動存儲門寬的信息? ?說明：1）自學(xué)習(xí)前，必須正確輸入編碼器的相關(guān)參數(shù)。2）自學(xué)習(xí)只在手動調(diào)試模式有效（F002=2）3）自學(xué)習(xí)時必須確保門導(dǎo)軌上沒有阻礙物。F049 距離控制開門換速位置設(shè)定設(shè)定范圍：%（門寬）【用在距離控制的開門過程中，當(dāng)實時記錄行走的脈沖數(shù)大于等于F049設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時，門機(jī)切換到關(guān)門結(jié)束段低速爬行。F050 距離控制關(guān)門換速位置設(shè)定設(shè)定范圍：%（門寬）11在距離控制的關(guān)門過程中，當(dāng)實時記錄行走的脈沖數(shù)大于等于F050設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬

38、的乘積時，門機(jī)切換到關(guān)門結(jié)束段低速爬行。F051 距離控制開門到位脈沖設(shè)定設(shè)定范圍：%（門寬）【對在距離控制的開門過程中，當(dāng)實時記錄行走的脈沖數(shù)大于等于F051設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時，執(zhí)行開門到位的相關(guān)處理，同時根據(jù)參數(shù)F105=0的設(shè)定，輸出開門到位信號。此參數(shù)本門系統(tǒng)設(shè)定為93%F052距離控制關(guān)門到位脈沖設(shè)定設(shè)定范圍：門寬）1對在距離控制的關(guān)門過程中，當(dāng)實時記錄行走的脈沖數(shù)大于等于F052設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時，執(zhí)行關(guān)門到位的相關(guān)處理，同時根據(jù)參數(shù)F106=1的設(shè)定，輸出關(guān)門門到位信號。此參數(shù)設(shè)定根據(jù)表3 4、表35。F055F062保留演示功能參數(shù)演示模式是一個自動循環(huán)的運行過

39、程，按下RUN啟動演示運行，門機(jī)先按照運行曲線執(zhí)行開門運行，開門到位后開始計時，時間達(dá)到F063設(shè)定的演示開門到位保持時間后，自動反向關(guān)門運行，關(guān)門到位后開始計時，時間達(dá)到F064設(shè)定的演示關(guān)門到位保持時間后，門機(jī)再次反向開門，如此往復(fù)運行，直到按下STOP變頻器停機(jī)，演示運行結(jié)束。演示模式可用于演示和老化測試。電機(jī)參數(shù)（該部分參數(shù)由門機(jī)廠方設(shè)定，電梯直接用戶切忌更改）F067F081 保留輔助參數(shù)F082 F086 保留矢量控制參數(shù)F087 F095 保留開關(guān)量輸入輸出功能參數(shù)F096功能塊F096F108顯示選擇設(shè)定范圍：0、1 0該功能選擇是否顯示功能參數(shù)組(F097F108)。0：不顯

40、示1 ：顯示開關(guān)量輸入功能參數(shù)用來設(shè)定多功能控制端子X1X7的功能及相關(guān)參數(shù)。F097控制端子X1功能選擇設(shè)定范圍：023【0】F098控制端子X2功能選擇設(shè)定范圍：023【0】F099控制端子X3功能選擇設(shè)定范圍：023【0】F100控制端子X4功能選擇設(shè)定范圍：023【0】F101控制端子X5功能選擇設(shè)定范圍：023【0】F102控制端子X6功能選擇設(shè)定范圍：023【0】F103控制端子X7功能選擇設(shè)定范圍：023【0】0:無功能1:外部復(fù)位輸入當(dāng)變頻器發(fā)生故障報警后，通過該端子可以對故障復(fù)位。該功能為脈沖信號的上升沿有效。其作用與操作面板的 RESET1功能一致。2/3 :光幕信號常開/

41、閉輸入在關(guān)門過程中，如果該信號端子有效， 將執(zhí)行重開門保護(hù)，重開門到位后，方可進(jìn)行下一次關(guān)門。 重開門期間, 不響應(yīng)關(guān)門命令。如果關(guān)門已經(jīng)到達(dá)關(guān)門限位位置，該保護(hù)信號無效。4/5 :觸板信號常開/閉輸入在關(guān)門過程中，如果該信號端子有效，將執(zhí)行重開門保護(hù)，重開門到位后，方可進(jìn)行下一次關(guān)門。重開門期間不響應(yīng)關(guān)門命令。6/7 :開門限位信號常開/閉輸入(易開門系統(tǒng)不采用)8/9:關(guān)門限位信號常開/閉輸入（易開門系統(tǒng)不采用）10/11 :編碼器A/B相信號輸入（僅XI、X2）設(shè)置端子為脈沖編碼器信號輸入功能，實現(xiàn)閉環(huán)矢量控制或門機(jī)距離控制。只有F097和F098可以設(shè)置為編碼器信號輸入功能。12/13

42、 :開門換速接點常開/閉輸入（易開門系統(tǒng)不采用）14/15 :關(guān)門換速接點常開/閉輸入（易開門系統(tǒng)不采用）1618:多段速度運行端子輸入（易開門系統(tǒng)不采用）19:開門禁止端子輸入該信號有效不響應(yīng)開門命令。20:力矩保持禁止端子輸入在開關(guān)門力矩保持過程中，如果該信號有效，以零力矩保持；21:慢速開關(guān)門使能輸入當(dāng)該信號有效時，門機(jī)以 F005設(shè)定的慢速行走速度運行。22/23 :門鎖信號常開/閉輸入F104可編程繼電器輸出PA/PB/PC功能選擇設(shè)定范圍：09 4F105可編程繼電器輸出PAC/PC1功能選擇設(shè)定范圍：09 0F106可編程繼電器輸出PAC/PC2功能選擇設(shè)定范圍：09 10:開門

43、到位信號輸出 S1在開門過程中，門機(jī)變頻器脈沖計數(shù)到達(dá)開門限位F51設(shè)定值，輸出開門到位信號 S1o在演示模式、通用模式和關(guān)門過程中開門到位信號無效。1:關(guān)門到位信號輸出 S1在關(guān)門過程中，門機(jī)變頻器脈沖計數(shù)到達(dá)關(guān)門限位F52設(shè)定值，輸出關(guān)門到位信號 S1。2:開門到位信號輸出 S2在開門過程中，門機(jī)變頻器脈沖計數(shù)到達(dá)開門限位F51設(shè)定值，同時堵轉(zhuǎn)力矩達(dá)到F023設(shè)定的值后，輸出開門到位信號S2o在演示模式、通用模式和關(guān)門過程中開門到位信號無效。3:關(guān)門到位信號輸出 S2在關(guān)門過程中，門機(jī)變頻器脈沖計數(shù)到達(dá)關(guān)門限位F52設(shè)定值，同時堵轉(zhuǎn)力矩達(dá)到F041設(shè)定的值后，輸出關(guān)門到位信號S2o4:故障繼電器輸出1門機(jī)變頻器發(fā)生故障，輸出故障繼電器信號1,當(dāng)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯誤（E028）只報警提示，不輸出故障繼電器信號1,5:故障繼電器輸出2門機(jī)變頻器發(fā)生故障，或者直流母線欠壓（LED顯示“，輸出故障繼電器信號2,當(dāng)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯誤（E028）只報警 提示，不輸出故障繼電器信號 2。6：開門到位信號輸出S3在開門過程中，門機(jī)變頻器脈沖計數(shù)到達(dá)開門限位F51設(shè)定值，門鎖信號無效，同時堵轉(zhuǎn)力矩達(dá)到F023設(shè)定的值后，輸出開門到位信號S