動(dòng)力轉(zhuǎn)向器功能簡(jiǎn)介及工作原理0ppt課件

1、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器功能簡(jiǎn)介及任務(wù)原理二OO九年三月三十日1;.目 錄第一部分：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概略第二部分：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類和功能第三部分：動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造第四部分：動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的任務(wù)原理第五部分：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)方式分析第六部分：終了語(yǔ)2第一部分動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概略3 由于汽車載分量和自重的添加，汽車在轉(zhuǎn)向過(guò)程中所需抑制的前輪阻力也將隨著前橋負(fù)荷相應(yīng)添加，從而要求加大作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力，使駕駛員感到轉(zhuǎn)向繁重。當(dāng)前橋負(fù)荷曾經(jīng)到達(dá)某一數(shù)值后，僅僅依托人力來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向就非常費(fèi)力。為使駕駛員支配輕便和提高車輛的機(jī)動(dòng)性，目前最有效的方法是在汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中加裝轉(zhuǎn)向加力安裝，依托發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力泵，以液力

2、來(lái)增大駕駛員支配前輪轉(zhuǎn)向的力量。這樣，駕駛員就可以輕便靈敏地支配噸位較大的車輛，大大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了行駛平安性。普通把采用了轉(zhuǎn)向加力安裝的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為“動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概略動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概略4動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概略 目前國(guó)內(nèi)載分量在5噸以上的載重汽車、自卸車、變型車等全部都裝有轉(zhuǎn)向加力安裝。如今，在奢華游覽車、中高檔轎車上，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也曾經(jīng)成為規(guī)范配置，從而大大提高了這些汽車的轉(zhuǎn)向輕便性和機(jī)動(dòng)性；部分農(nóng)用車、輕型汽車等也開(kāi)場(chǎng)選裝動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。隨著汽車工業(yè)的開(kāi)展，新技術(shù)的不斷運(yùn)用，近年來(lái)，國(guó)外先進(jìn)的汽車企業(yè)紛紛推出電動(dòng)轉(zhuǎn)向 。5 第二部分動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類和功能6動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類

3、按照動(dòng)力源方式分，可以分為液壓式、氣動(dòng)式和電動(dòng)式。 液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照油液的流動(dòng)方式可以分為常流式和常壓式。目前大部分車型都采用常流式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指在汽車行駛過(guò)程中，助力泵從油罐吸入油液，又被油泵排出，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向控制閥回到油罐，不斷處以常流形狀。這種系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)單，油泵常處在不任務(wù)形狀，所以油泵的壽命比較長(zhǎng)、耗費(fèi)的功率也小，在國(guó)內(nèi)外運(yùn)用廣泛。7動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類 常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器按照控制閥方式可以分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器； 按照動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)閥和轉(zhuǎn)向器的相互位置可以分為整體式和分置式； 根據(jù)傳動(dòng)方式可以分為循環(huán)球式和齒輪齒條式。8動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類 我們主要引見(jiàn)整體式循環(huán)球動(dòng)

4、力轉(zhuǎn)向器和齒輪齒條轉(zhuǎn)向器。它集機(jī)械轉(zhuǎn)向器、動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向控制閥于一體，和轉(zhuǎn)向助力泵、轉(zhuǎn)向油罐、橫直拉桿、球頭、油管等共同組成汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是汽車上的兩大保安件之一。轉(zhuǎn)向助力泵擔(dān)任提供動(dòng)力源，而轉(zhuǎn)向器那么是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)。9循環(huán)球動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置圖10齒輪齒條動(dòng)力轉(zhuǎn)向器液壓系統(tǒng)布置圖11齒輪齒條動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置圖12動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能 1、運(yùn)用平安可靠 在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，要充分思索到汽車的平安性，必需保證汽車在各種惡劣的工況下都能平安行駛。 普通在液壓加力安裝中，都采用了具有較大任務(wù)壓力和足夠流量的轉(zhuǎn)向助力泵，選用了適宜直徑的動(dòng)力缸，提供足夠的推力，以保證汽車在惡劣的工況下能按一定

5、的速度轉(zhuǎn)向行駛。為保證油泵平安任務(wù)，系統(tǒng)中設(shè)有平安閥，其開(kāi)啟壓力既能滿足轉(zhuǎn)向加力的需求，又能保證油泵任務(wù)平安可靠，在油壓超越規(guī)定數(shù)值時(shí)自動(dòng)卸荷。 當(dāng)輪胎忽然爆破時(shí)，前輪會(huì)有向一側(cè)偏斜的傾向。由于動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中動(dòng)力缸的阻力和分配閥在此時(shí)可以反向接通，將阻止車輪忽然向一側(cè)偏移，保證行駛的平安。13動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能 2、轉(zhuǎn)向靈敏，支配輕便 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能按駕駛員的意圖輕便而迅速地使汽車轉(zhuǎn)向，使操作靈敏地放映到車輪上，從而保證了轉(zhuǎn)向靈敏、支配輕便。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向的性能普通用轉(zhuǎn)向手力特性表示，即轉(zhuǎn)向手力和輸出載荷用任務(wù)壓力代表的關(guān)系曲線。典型的手力特性曲線如以下圖所示。 14動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能15動(dòng)力轉(zhuǎn)向

6、系統(tǒng)的功能 該曲線表示了動(dòng)力轉(zhuǎn)向器隨著手力添加輸出載荷增大的不同情況。在低輸入手力和高輸入手力時(shí)，兩者輸出載荷增加的速度顯然是不同的。設(shè)計(jì)時(shí)要求在直線行駛位置附近，由于轉(zhuǎn)向阻力較小，希望外助力作用添加的小一些，機(jī)械轉(zhuǎn)向的程度相對(duì)大一些，使駕駛員在此小角度范圍轉(zhuǎn)向時(shí)對(duì)地面阻力變化的覺(jué)得更直接一些。在大角度轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向阻力較大，希望外助力大一些，使駕駛員轉(zhuǎn)向輕便些，即此時(shí)輸出載荷應(yīng)明顯添加。16動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能 3、有道路覺(jué)得路感效應(yīng) 在裝有動(dòng)力轉(zhuǎn)向的各種汽車，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能及時(shí)地把地面阻力的情況成正比例地反映到方向盤上，使駕駛員對(duì)道路變化情況心中有數(shù)，即有“路感。 轉(zhuǎn)向手力特性直接決議該動(dòng)力轉(zhuǎn)

7、向器的路感，路感的大小與轉(zhuǎn)向器構(gòu)造有直接關(guān)系，通常用轉(zhuǎn)向區(qū)段的路感強(qiáng)度值來(lái)表示。路感強(qiáng)度的定義為轉(zhuǎn)向手力添加單位值時(shí)相應(yīng)輸出載荷的變化量。 在轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)中，可以經(jīng)過(guò)改動(dòng)扭桿的剛度和轉(zhuǎn)閥刃口的過(guò)流面積來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)向手力特性供用戶選用。17動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能 4、維持直線行駛，保證車輪自動(dòng)回正 汽車在行駛中可以自動(dòng)維持直線運(yùn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)向后車輪能自動(dòng)回正，都是由汽車前輪定位保證的。裝有動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種汽車，其液壓加力安裝不僅不妨礙前輪定位的功能，而且還有各種輔助安裝來(lái)維持汽車的直線行駛和保證車輪自動(dòng)回正。 汽車在直線行駛時(shí)，路面的凹凸不平將引起閥的振動(dòng)，為保證動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制閥不因振動(dòng)而開(kāi)

8、啟，出現(xiàn)自行加力轉(zhuǎn)向的情況，在控制閥中都有使滑閥或轉(zhuǎn)閥自動(dòng)對(duì)中的彈性元件，如回位彈簧、扭桿等。18動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能 5、有隨動(dòng)作用 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)本身就是一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)，它能隨系統(tǒng)輸入訊號(hào)的變化而動(dòng)作。由于控制閥本身所具有的功能，即轉(zhuǎn)向手力和輸出載荷存在一定的關(guān)系，所以它總是能隨著輸入訊號(hào)的變化自動(dòng)地改動(dòng)油泵供應(yīng)動(dòng)力缸任務(wù)油壓的方向，隨著駕駛員的動(dòng)作按需求的方向和路面阻力的大小起轉(zhuǎn)向加力作用。這就是汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的隨動(dòng)作用。關(guān)于這一點(diǎn)，在后面將會(huì)有更詳細(xì)的述及。19第三部分動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造20動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造21動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造 如下圖，轉(zhuǎn)向器主要由殼體、轉(zhuǎn)向螺母、搖臂軸、轉(zhuǎn)向控制閥和一些密封

9、件、規(guī)范件組成，殼體相當(dāng)于一個(gè)動(dòng)力油缸，轉(zhuǎn)向螺母即是螺母，又是活塞，又是齒條，承當(dāng)著液壓助力，把液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械力；搖臂軸那么把機(jī)械力轉(zhuǎn)化為力矩輸出，帶動(dòng)橫直拉桿實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向控制閥擔(dān)任油液的分配，按照駕駛員的意志擔(dān)任提供車輪左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向的液壓能源，相當(dāng)于人的大腦指揮系統(tǒng)，是轉(zhuǎn)向器的中心部件，也是轉(zhuǎn)向器性能集中表達(dá)之所在。 從機(jī)械構(gòu)造看，它是典型的二級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：第一級(jí)傳動(dòng)：由方向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)向螺母的直線運(yùn)動(dòng)；第二級(jí)傳動(dòng)：由轉(zhuǎn)向螺母的直線運(yùn)動(dòng)，即齒條的挪動(dòng)轉(zhuǎn)化為扇齒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而輸出力矩。根據(jù)人們駕駛車輛的習(xí)慣，減速范圍普通取1624：1。22動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造 從液壓構(gòu)造看，

10、它是典型的三位四通H型方向閥。汽車的行駛方向有三種：左轉(zhuǎn)向、直線行駛、右轉(zhuǎn)向，因此涉及到的油路也必需和汽車行駛要求相一致。它的油路有四個(gè)通道，一個(gè)是進(jìn)油通道P，一個(gè)是回油通道T，一個(gè)是左轉(zhuǎn)向通道A，一個(gè)是右轉(zhuǎn)向通道B。如下圖：23動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造循環(huán)球動(dòng)轉(zhuǎn)分解圖24動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造齒輪齒條分解圖25第四部分動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理26動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理 這里主要是引見(jiàn)轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的作用原理。 由上面的液壓構(gòu)造部分可以看出，當(dāng)汽車在直線行駛時(shí)即中間位置時(shí)，轉(zhuǎn)向助力泵輸出的油液經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)閥分配，四個(gè)油路通道全部接通，油液直接流回到轉(zhuǎn)向油罐，控制閥處于常開(kāi)形狀。動(dòng)力缸兩腔無(wú)壓力差，轉(zhuǎn)向螺母堅(jiān)持靜止?fàn)顟B(tài)，搖

11、臂軸不輸出力矩。如下圖：27動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理轉(zhuǎn)向器任務(wù)形狀圖28動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理29動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理30動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理31動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理左轉(zhuǎn)向任務(wù)原理 如以下圖所示，方向盤經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向管柱和閥芯連在一同，閥芯和螺桿經(jīng)過(guò)扭桿銜接在一同，螺桿和螺母以鋼球?yàn)閭鲃?dòng)介質(zhì)，以螺紋的方式進(jìn)展銜接，螺母和搖臂軸以齒輪齒條嚙合的方式進(jìn)展銜接，搖臂軸經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向垂臂、拉桿、轉(zhuǎn)向臂等和車輪銜接。32動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理33動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理 當(dāng)駕駛員向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，即給轉(zhuǎn)向器輸入了一個(gè)向左轉(zhuǎn)的信號(hào)。由于地面轉(zhuǎn)向阻力大，起初車輪、搖臂軸、轉(zhuǎn)向螺母、轉(zhuǎn)向螺桿均堅(jiān)持不動(dòng)，閥芯在外力方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)力的作用下，將抑制扭桿的

12、彈簧作用力，帶動(dòng)閥套產(chǎn)生角位移，使向左的油口翻開(kāi)，向右的油口封鎖，這樣，來(lái)自油泵的液壓油經(jīng)過(guò)左油口流到轉(zhuǎn)向器的下腔，由于地面阻力較大，在轉(zhuǎn)向螺母上產(chǎn)生一個(gè)較大的阻力，使下油腔的壓力持續(xù)升高，直到把轉(zhuǎn)向螺母推進(jìn)，帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向。34動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理 這個(gè)過(guò)程是動(dòng)態(tài)的：車輪的轉(zhuǎn)向阻力越大，那么所需的壓力越高；車輪轉(zhuǎn)向阻力減小，那么在轉(zhuǎn)向螺母上產(chǎn)生的力也會(huì)減小，任務(wù)腔油壓也會(huì)相應(yīng)降低，降低到仍能維持車輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為止。此時(shí)，另一腔的油液在轉(zhuǎn)向螺母的推進(jìn)下沿著回油通道回到轉(zhuǎn)向油罐。當(dāng)方向盤停頓轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在扭桿彈簧力的作用下，閥套回到中間位置，使兩腔壓力平衡，使車輪堅(jiān)持直線行駛。所以動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一個(gè)典型的

13、隨動(dòng)系統(tǒng)，一切的過(guò)程都是在動(dòng)態(tài)的情況下實(shí)現(xiàn)的。 右轉(zhuǎn)向的原理和左轉(zhuǎn)向的原理一樣。35左轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)模擬圖36動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理齒輪齒條式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器原理圖左轉(zhuǎn)向37動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理齒輪齒條中間位置時(shí)的任務(wù)形狀38動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的幾個(gè)重要參數(shù)1、前橋負(fù)荷 確定轉(zhuǎn)向器所適用的前軸負(fù)荷：根據(jù)半閱歷公式： M=1/3U G13/P其中：M ：車輪轉(zhuǎn)向阻力矩 U ：輪胎與地面的滑動(dòng)磨擦系數(shù)，普通取U=0.7 G1：前軸負(fù)荷 P：前輪氣壓 按照閱歷公式，可以簡(jiǎn)化為： M=0.7G1 轉(zhuǎn)向阻力矩M即為轉(zhuǎn)向器要求輸出的最大扭矩39動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理2、傳動(dòng)比 i 傳動(dòng)比是反映汽車轉(zhuǎn)向靈敏的一個(gè)重

14、要參數(shù)。裝動(dòng)轉(zhuǎn)的卡車要求轉(zhuǎn)向不需求太靈敏，而輕型車和轎車要求轉(zhuǎn)向靈敏，所以，對(duì)它們的傳動(dòng)比要求不一樣。對(duì)于機(jī)械轉(zhuǎn)向器來(lái)說(shuō)，傳動(dòng)比是轉(zhuǎn)向器的輸出力矩和輸入力矩的比值，傳動(dòng)比大，可以操舵省力，但傳動(dòng)效率降低，轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)將增多。傳動(dòng)比計(jì)算公式：循環(huán)球： i = mz/p m:齒輪模數(shù) z: 齒輪整園齒數(shù) p：螺桿螺距40動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理齒輪齒條的線角傳動(dòng)比公式 i =mnz/cos mn：齒輪模數(shù) z : 齒輪齒數(shù) cos：齒輪法向傾角齒輪齒條的線角傳動(dòng)比表示齒輪轉(zhuǎn)一圈齒條挪動(dòng)的間隔。41動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理3、流量Q 轉(zhuǎn)向助力泵必需提供應(yīng)轉(zhuǎn)向器適宜的流量，轉(zhuǎn)向器才干最有效地任務(wù)。流量選大了，

15、系統(tǒng)背壓偏高，對(duì)轉(zhuǎn)向助力泵和系統(tǒng)的效率都非常不利，選小了，又會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向繁重、轉(zhuǎn)向滯后等非常嚴(yán)重的影響。轉(zhuǎn)向油泵任務(wù)流量的選取是根據(jù)方向盤最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)速計(jì)算的。先計(jì)算出滿足方向盤最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)速所需的實(shí)際流量Q0，再確定實(shí)踐需求的流量Q1。 汽車方向盤的最大轉(zhuǎn)速n對(duì)于轎車來(lái)說(shuō)，按1.5 r/s計(jì)算，對(duì)于其他車輛來(lái)說(shuō)按照1.25 r/s計(jì)算。42動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理 循環(huán)球轉(zhuǎn)向器所需流量計(jì)算公式： Q0=60TNS L/min T : 轉(zhuǎn)向器的螺桿螺距 普通來(lái)說(shuō)，70缸徑以下的產(chǎn)品按 9.525mm選取，7080 缸徑含的產(chǎn)品按11.5mm選取，85缸徑以上的按13.5mm選取。 N : 轉(zhuǎn)向盤最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)

16、速 S : 轉(zhuǎn)向器的助力缸徑 Q1=(1.52) Q0 + Q2 閱歷公式 Q1 : 實(shí)踐需求的流量 L/min Q2 : 轉(zhuǎn)向器允許的內(nèi)走漏值。普通規(guī)定15% Q143動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理 舉例計(jì)算解放151六平柴轉(zhuǎn)向器所需的流量： 與解放151六平柴相配套的轉(zhuǎn)向器的助力缸徑100mm， 螺桿螺距13.5mm Q0=601.2513.51/43.141002/106 =7.95 L/min 8L/min Q1=(1.52)8 + Q2 Q2= 0.15Q1 Q1= 14 18.8 L/min 取Q1 =16 L/min 可以滿足轉(zhuǎn)向器的供油要求。44動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理 齒輪齒條動(dòng)轉(zhuǎn)所需流量的計(jì)

17、算公式 實(shí)際流量計(jì)算公式： Q0 = 601.5r/siS/106 L / min i：線角傳動(dòng)比，表示方向盤轉(zhuǎn)一圈齒條挪動(dòng)的間隔 S：有效缸徑： S=1/4D12D22) D1 : 缸筒直徑mm) D2 : 齒條直徑(mm) Q1=(1.52) Q0 + Q2 閱歷公式 Q1 : 實(shí)踐需求的流量 L/min Q2 : 轉(zhuǎn)向器允許的內(nèi)走漏值。普通規(guī)定15% Q145動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理 舉例計(jì)算配捷達(dá)轎車的齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的流量計(jì)算： 該轉(zhuǎn)向機(jī)的相關(guān)參數(shù)： Mn=1.75 Z=8 =9 deg 缸筒直徑 D1=37.5mm 齒條直徑D2=22mm 代入公式計(jì)算 Q0= 2.9 L /min Q1=

18、(1.52) Q0 +0.15Q1 計(jì)算出Q1 = 56.8 L/min 實(shí)踐選取流量為6L/min,是比較合理的。46動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理 對(duì)于雙橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還需求根據(jù)整車的配置情況，進(jìn)展系統(tǒng)流量分析： 雙橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)除滿足轉(zhuǎn)向器的供油量外，還必需滿足隨動(dòng)轉(zhuǎn)向助力器簡(jiǎn)稱隨動(dòng)器的供油需求。隨動(dòng)器的流量計(jì)算方式參照液壓缸的流量計(jì)算。 如今有很多轉(zhuǎn)向器，不論單雙橋都適用，裝雙橋車的時(shí)候只需求把隨動(dòng)器接口翻開(kāi)就行了。所以哪怕是同一型號(hào)的方向機(jī)，它所選配的助力泵未必是一樣的，所以一定要根據(jù)整車的情況，明確裝車形狀，才干選擇適宜流量的助力泵。47動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理4、壓力P 壓力的選取從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)并沒(méi)有多大

19、的意義。只是針對(duì)國(guó)內(nèi)的情況，超載景象層出不窮，所以主機(jī)廠在用戶的反響下，屢屢提出系統(tǒng)壓力需求提高。其實(shí)，前橋的負(fù)荷和轉(zhuǎn)向器的缸徑選取有關(guān)，壓力高無(wú)非是承載才干高一點(diǎn)罷了。以前曾流行高壓技術(shù)的研討，但如今也偃旗息鼓，未見(jiàn)動(dòng)靜，也就是說(shuō)，研討高壓技術(shù)沒(méi)有本質(zhì)上的意義。 常規(guī)的循環(huán)球轉(zhuǎn)向器壓力普通取1015MPa，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器普通取8MPa左右，這個(gè)范圍內(nèi)的壓力根天性滿足車輛的原地轉(zhuǎn)向需求。48動(dòng)力轉(zhuǎn)向器任務(wù)原理 壓力取高，對(duì)轉(zhuǎn)向器本身沒(méi)有多大的影響，但對(duì)泵的影響比較大。這一點(diǎn)主要是表達(dá)在方向打死舵的情形。國(guó)外的轉(zhuǎn)向器都有行程限位閥，而國(guó)內(nèi)很多產(chǎn)品都沒(méi)有裝，有些哪怕是裝了，產(chǎn)質(zhì)量量也難以保證，無(wú)

20、法保證在即將到達(dá)極限位置時(shí)轉(zhuǎn)向器可以卸荷，這樣將會(huì)使油泵的壓力和油溫急劇升高，這將嚴(yán)重加劇轉(zhuǎn)向泵的磨損并提早損壞。所以壓力越高，系統(tǒng)的可靠性就越差。49第五部分動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)方式分析50動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)方式分析 轉(zhuǎn)向器的拆裝修繕必需在規(guī)定的清潔條件下，以及必需求有一定修繕技藝的人員還要根據(jù)于一定的工具和設(shè)備才干完成。因此普通來(lái)說(shuō)不允許不具備條件的單位進(jìn)展拆裝和修繕，而且轉(zhuǎn)向器作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的終端執(zhí)行單元，普通情況下并不一定是它的問(wèn)題，因此有必要對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)方式進(jìn)展分析并逐一排查。51動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)方式分析1)助力泵缺點(diǎn)助力泵缺點(diǎn) 經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)判別助力泵的泵壓達(dá)不到規(guī)范值時(shí)，顯經(jīng)過(guò)實(shí)

21、驗(yàn)判別助力泵的泵壓達(dá)不到規(guī)范值時(shí)，顯然方向繁重與此有關(guān)。首先應(yīng)檢查流量控制閥與閥座的然方向繁重與此有關(guān)。首先應(yīng)檢查流量控制閥與閥座的嚙合面、平安閥鋼球能否封鎖不嚴(yán)。假設(shè)是流量閥或安嚙合面、平安閥鋼球能否封鎖不嚴(yán)。假設(shè)是流量閥或安全閥走漏，可經(jīng)過(guò)研磨的方法修復(fù)。其次再檢查平安閥全閥走漏，可經(jīng)過(guò)研磨的方法修復(fù)。其次再檢查平安閥的彈簧能否失效。這點(diǎn)可經(jīng)過(guò)在彈簧后面加墊片的方法的彈簧能否失效。這點(diǎn)可經(jīng)過(guò)在彈簧后面加墊片的方法檢查，假設(shè)在彈簧后面添加一墊片后，最大泵壓有明顯檢查，假設(shè)在彈簧后面添加一墊片后，最大泵壓有明顯添加，闡明彈簧失效。假設(shè)這兩個(gè)部位都無(wú)問(wèn)題，那么應(yīng)添加，闡明彈簧失效。假設(shè)這兩個(gè)部位

22、都無(wú)問(wèn)題，那么應(yīng)裝配解體助力泵，察看葉片泵的腔壁能否磨損和拉傷。裝配解體助力泵，察看葉片泵的腔壁能否磨損和拉傷。因腔壁拉傷會(huì)使高、低壓腔相通，從而呵斥壓力建立不因腔壁拉傷會(huì)使高、低壓腔相通，從而呵斥壓力建立不起來(lái)。普通拉傷的緣由都是油臟所至。假設(shè)方向忽然沉起來(lái)。普通拉傷的緣由都是油臟所至。假設(shè)方向忽然沉重，那么應(yīng)檢查能否是泵軸斷裂所致。重，那么應(yīng)檢查能否是泵軸斷裂所致。52動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)方式分析2)轉(zhuǎn)向器缺點(diǎn)轉(zhuǎn)向器缺點(diǎn) 經(jīng)過(guò)檢查假設(shè)發(fā)現(xiàn)是轉(zhuǎn)向器助力油壓較低時(shí)，闡明方經(jīng)過(guò)檢查假設(shè)發(fā)現(xiàn)是轉(zhuǎn)向器助力油壓較低時(shí)，闡明方向重的緣由在轉(zhuǎn)向機(jī)。此時(shí)應(yīng)請(qǐng)專業(yè)廠家來(lái)進(jìn)展修繕。普通向重的緣由在轉(zhuǎn)向機(jī)。此時(shí)應(yīng)請(qǐng)

23、專業(yè)廠家來(lái)進(jìn)展修繕。普通來(lái)講轉(zhuǎn)向機(jī)缺點(diǎn)大部分是由于活塞、缸筒拉傷、或是活塞上來(lái)講轉(zhuǎn)向機(jī)缺點(diǎn)大部分是由于活塞、缸筒拉傷、或是活塞上密封圈損壞呵斥活塞兩腔相通，使助力壓力不能有效地建立。密封圈損壞呵斥活塞兩腔相通，使助力壓力不能有效地建立。此外，活塞圓周面上的各種密封圈、轉(zhuǎn)向螺桿上的密封圈破此外，活塞圓周面上的各種密封圈、轉(zhuǎn)向螺桿上的密封圈破損，也會(huì)呵斥高壓卸荷，而使助力壓力降底。損，也會(huì)呵斥高壓卸荷，而使助力壓力降底。 3)缺油，系統(tǒng)有空氣缺油，系統(tǒng)有空氣假設(shè)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)缺油，呵斥系統(tǒng)內(nèi)有空氣，此時(shí)不假設(shè)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)缺油，呵斥系統(tǒng)內(nèi)有空氣，此時(shí)不僅轉(zhuǎn)向繁重，而且在轉(zhuǎn)向時(shí)還有噪音。此時(shí)按闡明書(shū)上論

24、述僅轉(zhuǎn)向繁重，而且在轉(zhuǎn)向時(shí)還有噪音。此時(shí)按闡明書(shū)上論述的加油與放氣程序進(jìn)展排氣即可。的加油與放氣程序進(jìn)展排氣即可。 53動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)方式分析4) 儲(chǔ)油罐內(nèi)回油濾清器堵塞儲(chǔ)油罐內(nèi)回油濾清器堵塞儲(chǔ)油罐內(nèi)回油濾清器長(zhǎng)期不保養(yǎng)、改換，呵斥堵塞，儲(chǔ)油罐內(nèi)回油濾清器長(zhǎng)期不保養(yǎng)、改換，呵斥堵塞，使液壓油循環(huán)不暢，呵斥回油背壓增大，同樣會(huì)使方向繁重。使液壓油循環(huán)不暢，呵斥回油背壓增大，同樣會(huì)使方向繁重。5) 兩側(cè)方向都繁重。兩側(cè)方向都繁重。假設(shè)遇有方向繁重的缺點(diǎn)，特別是向兩側(cè)打方向都沉假設(shè)遇有方向繁重的缺點(diǎn)，特別是向兩側(cè)打方向都沉重，該當(dāng)從兩個(gè)方面去查找緣由：一方面查找機(jī)械轉(zhuǎn)向部分重，該當(dāng)從兩個(gè)方面去查

25、找緣由：一方面查找機(jī)械轉(zhuǎn)向部分的緣由，假設(shè)機(jī)械部分沒(méi)有問(wèn)題，再查找動(dòng)力轉(zhuǎn)向方面的原的緣由，假設(shè)機(jī)械部分沒(méi)有問(wèn)題，再查找動(dòng)力轉(zhuǎn)向方面的原因。因。54動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)方式分析 引起轉(zhuǎn)向繁重機(jī)械方面的緣由主要在于轉(zhuǎn)向節(jié)。長(zhǎng)時(shí)間不保養(yǎng)，使轉(zhuǎn)向立柱和襯套嚴(yán)重缺油、磨損甚至燒蝕，都會(huì)引起方向繁重。因此在保養(yǎng)時(shí)，必需向轉(zhuǎn)向立柱空腔內(nèi)注滿光滑脂，而且每次注油時(shí)需用千斤頂將前橋支承起來(lái)，要注到立柱上、下兩支承面都有光滑脂擠出為止，此時(shí)闡明主銷與襯套間已注滿滑脂。轉(zhuǎn)向立柱的平面止推軸承假設(shè)嚴(yán)重磨損，或是損壞，也會(huì)呵斥方向重的缺點(diǎn)。 機(jī)械部分的缺點(diǎn)可以用眼察看轉(zhuǎn)向立柱、轉(zhuǎn)向節(jié)的外觀和用搬動(dòng)前輪來(lái)感受一下前輪左、右

26、擺動(dòng)的阻力來(lái)檢查。如果經(jīng)過(guò)檢查轉(zhuǎn)向機(jī)械部分沒(méi)有問(wèn)題，那么顯然是轉(zhuǎn)向助力部分產(chǎn)生缺點(diǎn)。我們可以經(jīng)過(guò)上面引見(jiàn)的方法，即迅速又準(zhǔn)確地查出引起方向重缺點(diǎn)的部位，然后經(jīng)過(guò)拆檢，查明缺點(diǎn)的緣由。 55動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)方式分析6)單邊轉(zhuǎn)向繁重在實(shí)踐中往往發(fā)生向一個(gè)方向轉(zhuǎn)向輕快，而向另一個(gè)方向轉(zhuǎn)向繁重的缺點(diǎn)，這普通是由于擔(dān)任密封一側(cè)高壓腔的密封件漏損所至。倒如轉(zhuǎn)向螺桿密封圈、活塞圓周上油道密封圈等。還有一種情況該當(dāng)留意，那就是轉(zhuǎn)向繁重，一側(cè)的限位閥封鎖不嚴(yán)。封鎖不嚴(yán)能夠是調(diào)整不當(dāng)，使該限位閥大部分在常開(kāi)位置，或是閥與閥座封鎖不嚴(yán)，更多的情況是限位閥上兩個(gè)“0型密封圈失效所致。 有的時(shí)候會(huì)發(fā)生向某一方面轉(zhuǎn)向時(shí)

27、從頭至尾都很輕，而向另外一個(gè)方面打方向時(shí)，開(kāi)場(chǎng)很輕，每打到某一個(gè)位置，方向就忽然繁重。這種缺點(diǎn)普通來(lái)講是由于該方向的限位閥調(diào)整不當(dāng)，使車輪還沒(méi)有到極限位置時(shí)，限位閥就翻開(kāi)卸荷，以后方向立刻繁重。遇有此缺點(diǎn)只需將限位閥的位置重新調(diào)整就行了。 56動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)方式分析7)轉(zhuǎn)向時(shí)有異響轉(zhuǎn)向時(shí)有異響普通是機(jī)械部分，例如主銷與襯套損傷、立柱止推軸承損壞等呵斥。檢查時(shí)可以左、右打方向，察看響聲的部位進(jìn)展拆檢。8)轉(zhuǎn)向時(shí)有噪音轉(zhuǎn)向時(shí)有“吱、吱的噪音，嚴(yán)重時(shí)轉(zhuǎn)向高壓油軟管都抖動(dòng)，這顯然是缺油進(jìn)空氣所致。按照闡明書(shū)所述放空氣的方法將空氣排凈，缺點(diǎn)自然消除。9)快速打方向繁重 在轉(zhuǎn)向時(shí)假設(shè)漸漸打方向，方向還

28、輕。假設(shè)在急轉(zhuǎn)彎時(shí)快速打方向，方向立刻就重。這闡明在快速打方向時(shí)，助力泵的有效排量不夠，助力油對(duì)油缸高壓腔的補(bǔ)充還跟不上活塞的運(yùn)動(dòng)，助力油壓得不到建立，因此反映轉(zhuǎn)向繁重的故障。這類缺點(diǎn)主要在助力泵。假設(shè)助力泵流量控制閥走漏、彈簧失效以及泵葉片與腔室外表嚴(yán)重磨損都會(huì)呵斥這種景象。 57動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)方式分析10)方向回位較困難 普通車輛都有轉(zhuǎn)向自動(dòng)回位的功能。液壓助力的汽車，由于液壓阻尼的作用，自動(dòng)回位的功能有所減弱，但還應(yīng)保持一定的自動(dòng)回位的才干。假設(shè)回位時(shí)，也要象轉(zhuǎn)向時(shí)那樣施力，就闡明回位功能有缺點(diǎn)。這種缺點(diǎn)普通都發(fā)生在轉(zhuǎn)向機(jī)械部分。例如轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套缺油而燒損、轉(zhuǎn)向橫、直拉桿接頭缺油而銹蝕、方向盤與轉(zhuǎn)向機(jī)聯(lián)接的支配軸萬(wàn)向節(jié)缺油或別勁以及轉(zhuǎn)向機(jī)的轉(zhuǎn)向軸扇齒與活塞直齒嚙合太緊等等，都會(huì)呵斥