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文檔簡介
1、Trimble北京星瑞通航科技有限公司Trimble手持機(jī)使用手冊北京星瑞通航科技有限公司iIrimble北京星瑞通航科技有限公司目錄第一章:硬件介紹 51.1 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)介紹51.2 開關(guān)機(jī)51.3 重新設(shè)置61.4 充電7第二章:外業(yè)采集軟件 -Terrasync92.1 軟件的安裝92.2 啟動軟件(必要參考)122.3 系統(tǒng)設(shè)置132.4 數(shù)據(jù)采集(可選參考)15第三章:后處理軟件 -Pathfinder office213.1 軟件的安裝213.2 坐標(biāo)系統(tǒng)定義233.3 數(shù)據(jù)字典編輯353.4 數(shù)據(jù)傳輸523.5 成果輸出53第四章:附錄564.1 如何將成果導(dǎo)出 Excel表格56
2、4.2 NMEA 輸出的設(shè)置 585第一章:硬件介紹Trimble手持機(jī)設(shè)備集成了 GPS藍(lán)牙、WiFi、等功能, 具備快速數(shù)據(jù)傳輸,使您的工作更加集成化,采用微軟的 Windows Mobile操作系統(tǒng),完全開放的平臺,支持我公司開 發(fā)的Realmap數(shù)據(jù)采集軟件以及行業(yè)定制軟件。1.1 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)介紹天寶手持機(jī)產(chǎn)品正面由 GPS觸摸屏、按鈕、USB接口等幾部 分組成。1.2 開關(guān)機(jī)開機(jī):按住電源鍵4秒(完全關(guān)機(jī)的模式下)關(guān)機(jī):按住電源 3秒將出現(xiàn)屏幕選擇菜單,選擇“關(guān)機(jī)”即關(guān)閉機(jī)器。掛機(jī)模式:按電源鍵馬上松開。(此模式下系統(tǒng)并沒有關(guān)閉, 一樣消耗電量,只適用短時間不用設(shè)備,若是長時間不使用
3、請勿必關(guān)機(jī))1.3 重新設(shè)置當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)死機(jī)、屏幕沒有響應(yīng)、屏幕不靈敏不能和電 腦同步等問題時可以通過重新設(shè)置來解決。如果恢復(fù)了出廠 設(shè)置問題還是得不到解決請與北京維修部聯(lián)系。軟啟動:按重設(shè)鍵(數(shù)據(jù)和已裝軟件不會丟失)提示:當(dāng)取出電池幾分鐘后,設(shè)備將自動執(zhí)行軟啟動,此時 開機(jī)需要按住電源鍵 1-4秒。硬啟動:同時按重設(shè)鍵+電源鍵(沒保存的數(shù)據(jù)會丟失) 恢復(fù)出廠設(shè)置:同時按住兩個應(yīng)用程序+電源鍵(在完全關(guān)機(jī)Irimble北京星瑞通航科技有限公司狀態(tài)下)。某些時候軟啟動或者硬啟動不能解決問題,你可以把手持機(jī)恢復(fù)到出廠設(shè)置。注意:你安裝的應(yīng)用程序及沒有保存的數(shù)據(jù)會丟失,執(zhí)行此操作前請備份已有數(shù)據(jù)方法:
4、關(guān)機(jī)后同時按住兩個應(yīng)用程序 +電源鍵1.4 充電手持機(jī)可以采用兩種方法充電:1、連接220V電源,通過充電適配器充電2、連接汽車點(diǎn)煙器,通過汽車充電用交流變壓器和國際通用轉(zhuǎn)接器給掌上接收機(jī)充電,一般4個小時左右即可完成充電。注意:用USB電纜將掌上接收機(jī)連接到計算機(jī),將不會給掌上接收機(jī)電池充電。電源LED燈狀態(tài): 電壓過低時,LED指示燈變成紅色并閃爍。 正在充電時,LED指示燈變成綠色并閃爍。 充滿電時,LED指示燈變成常亮綠色。#Irimble北京星瑞通航科技有限公司第二章:外業(yè)采集軟件一TerraSyncTerrasync軟件主要是完成外業(yè)的數(shù)據(jù)采集或更新的功 能,實(shí)現(xiàn)外業(yè)點(diǎn)、線、面等要
5、素的數(shù)據(jù)采集,同時記錄該要 素的屬性信息。2.1 軟件的安裝T errasync軟件在安裝之前,請先使用 Microsoft ActiveSync連接,通過 PC機(jī)安裝到 CE設(shè)備上?!救绻銢]有安裝 Microsoft Activesync軟件,請到網(wǎng)上下載 并安裝。(你可以在 google網(wǎng)站上搜索ActiveSync ,并免費(fèi) 下載最新版本的軟件)】注意:如果是 windows vista系統(tǒng)需要安裝Installing the Windows Mobile Device Center ??梢缘剑?Irimble北京星瑞通航科技有限公司11 下載第一步:通過USB電纜建立計算機(jī)和 GPS
6、設(shè)備的連接。第二步:安裝軟件的主程序,并輸入注冊碼第三步:然后再安裝語言包。注意:安裝是在電腦上操作,設(shè)備要和電腦連接!2.2 、啟動軟件(必要參考)1.在開始菜單中點(diǎn)擊 TerraSyncPDOP:?R疊上中 生盧軍情片工1 ! 1 ! LF打開后等彳f連接 GPS接收機(jī),直到出現(xiàn)衛(wèi)星圖標(biāo)后再進(jìn)行操作翟ATHmble北京星瑞通航科技有限公司注意:若一直沒有衛(wèi)星圖標(biāo)出現(xiàn),則請在設(shè)置區(qū)域中點(diǎn)擊選項,進(jìn)行GPS接收機(jī)的連接,具體操作如下:*標(biāo)#紈 單位外有林喜苕*9 TErraSync喉 12:482.3 系統(tǒng)設(shè)置實(shí)時差分設(shè)置 實(shí)時差分的設(shè)置的目的就是為了實(shí)時的獲 得差分衛(wèi)星所發(fā)出的實(shí)時改正數(shù)據(jù),
7、以得到更高的精度13Trimble北京星瑞通航科技有限公司設(shè)置一實(shí)時設(shè)置升圓陣戢而Irimble北京星瑞通航科技有限公司單擊確定即可,可以看到在衛(wèi)星圖標(biāo)的旁邊出現(xiàn)圖標(biāo),此圖標(biāo)會不斷的閃動一一等待改正信號的獲得2.4 數(shù)據(jù)采集(可選參考)新建文件在數(shù)據(jù)區(qū)域中點(diǎn)擊子區(qū)中的新建文件文件名:在此輸入數(shù)據(jù)文件名稱。詞典名:通過下拉鍵選擇已經(jīng)事先編輯好的數(shù)據(jù)詞典。數(shù)據(jù)字典可以很好的方便用戶完成外業(yè)采集的工作。如:在采集不同地點(diǎn)不同樹種的工作中,到達(dá)地點(diǎn)之后可以直接從列表中選擇事先設(shè)置好的樹木的種類,而不需您一遍又一遍的輸入, 提高工作效率。 其他默認(rèn)點(diǎn)擊創(chuàng)建,提示輸入天線高17拼Irimble北京星瑞通航
8、科技有限公司21重夏*冊在記錄 以總己錄iff-: best通除B*:現(xiàn)在記錄改成以后記錄一這樣創(chuàng)建要素后不會立即記錄而是需要手動啟動等待差分信號等待此處的衛(wèi)星數(shù)目以及差分信號圖標(biāo)不閃固定時(此時精度較高)即可采集數(shù)據(jù)在此以創(chuàng)建點(diǎn)要素為例:創(chuàng)建點(diǎn)要素選項中設(shè)置采集間隔以及是否現(xiàn)在記錄還是以后記錄采集間隔選擇時間間隔i秒-1秒采集一次數(shù)據(jù),最后取平均數(shù)值為此要素的地理位置現(xiàn)在記錄:點(diǎn)擊創(chuàng)建之后立即開始記錄數(shù)據(jù)(用戶必須到 達(dá)準(zhǔn)確地點(diǎn))以后記錄:點(diǎn)擊創(chuàng)建之后,GPS并不記錄數(shù)據(jù)需要,自行 點(diǎn)擊記錄,才會開始記錄數(shù)據(jù)(以下為以后記錄的數(shù)據(jù)采集方 法)翟ATHmble北京星瑞通航科技有限公司輸入注釋,
9、點(diǎn)擊記錄在記錄20-30秒左右后點(diǎn)擊確定即可創(chuàng) 建此點(diǎn)要素,如此進(jìn)入下一個位置的數(shù)據(jù)采集25第三章:后處理軟件-Pathfinder officePathfinder office軟件是 Trimble導(dǎo)航公司 MGIS產(chǎn)品數(shù) 據(jù)采集后處理軟件,可以處理實(shí)時差分和后差分?jǐn)?shù)據(jù)。本軟 件不帶軟件狗,用戶可自由使用。3.1 軟件的安裝Pathfinder office軟件最新版本第一:運(yùn)行安裝文件的中的 setup.exe文件,根據(jù)其提示 進(jìn)行軟件的安裝。Irimble北京星瑞通航科技有限公司第二:輸入軟件的安裝碼(請查看SN文件)第三:安裝語言文件。安裝自動下載的語言文件后,界 面就以中文顯示。3
10、.2 坐標(biāo)系統(tǒng)定義因為GPS定位直接定位在 WGS 84坐標(biāo)系統(tǒng)下,坐標(biāo) 形式為經(jīng)緯度格式,而我們國家一般采用北京 54坐標(biāo)、西安 80坐標(biāo)或地方獨(dú)立坐標(biāo)。所以軟件提供了一個坐標(biāo)系統(tǒng)管理 器模塊,完成定位坐標(biāo)從 WGS84坐標(biāo)到北京54坐標(biāo)(西 安80坐標(biāo)或地方獨(dú)立坐標(biāo))的轉(zhuǎn)換。331 .建立北京54坐標(biāo)系統(tǒng)。進(jìn)入 Pathfinder Office軟件嘉安閨fi 同用 anW;D.加ihteuW|G:L.aTerrBSpx Studicu.導(dǎo)人限siFjenh) _ 星tWfrMJ 和融網(wǎng)*nh 里蒼鈣甘更靠0.h4p#Conrfct跖F里1皿陽J軸騰古游“2 .進(jìn)入坐標(biāo)系統(tǒng)管理器,單擊編輯
11、 /增加橢球第璟舊 以覽M 項目 普助(H)文件(F)erB AustnAu str e3 Bang beijin 0M RaI m 復(fù)制(Q精貼出鴻加強(qiáng)球璃加基換(D)堵力UKlS水準(zhǔn)面模型(G)甯。陛標(biāo)組0rL增力陛標(biāo)球Ctrl + CCtrl + V常加測點(diǎn)(S).3 .輸入定義坐標(biāo)系統(tǒng)的名稱、地球的長半軸、扁率,短半軸和偏心率會自動計算出來。(西安80坐標(biāo)系與北京54坐標(biāo)系的區(qū)別在于:西安 80長半軸:6378140;扁率:298.257,其它一樣)4 .增加基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換/Molodensky (即三參數(shù)轉(zhuǎn)換)在此也可以采用七參數(shù)的方法。其操作步驟一樣。著文件用眼鼻陽潮!目a忸助CHJ口成
12、H-J(O0trl4C貼貼舊Olxl+V助附現(xiàn)E:l“K席面也型|J 1增師基座海恥E*Molodpnsky _ Airy 1 ArokiJffllEE才率面慢蜘卜-培上陛后室咀舊Mh喀一電Bb埸加費(fèi)點(diǎn)(S)-七越a 安元同日網(wǎng). S:(DJ. Av er j旦zh*hPpm*y / 口總值4后21* Gr5 .創(chuàng)建新的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換組【在此輸入三參數(shù)或者七參數(shù)數(shù)值】如果沒有三參數(shù)或者七參數(shù),該位置缺省為 06 .增加坐標(biāo)系統(tǒng)組文件美號惻SM 項目田幫助回復(fù)制Ctrl+C粘貼舊Ctrl+V塔及橢球(日,“增加基準(zhǔn)嵯&)增加麻面儂(墻加生玩。制小,增加坐標(biāo)輟缶)墻加地點(diǎn).7.選擇投影方式:【橫軸墨卡托
13、投影Current袁毋/盧坐林家口內(nèi)?心, ArgH 曰 AuitriK 15(F)皿 H:EL“ 皿幕出槐;日啦理嘛醐*6小IP可 叫哂京國平國向. BtnmudA 2DOO |BDA2OCKI|C5班4 Rarnw iRO HurAf|r e3 Lcdaiwd 3 IndariiaLafflfewrt、LanbHit彳南制網(wǎng)解集l7|._翟ATHmble北京星瑞通航科技有限公司在投影帶參數(shù)名稱中,為明了可以采用投影帶中央子午線數(shù)值命名。35Irimble北京星瑞通航科技有限公司61下一步下一步其中,中心經(jīng)度應(yīng)該填寫坐標(biāo)投影的中央子午線度數(shù)。8文件輸出把用戶定義的記錄文件保存成一個文件,通過
14、數(shù)據(jù)傳輸軟件發(fā)送到Terrasync軟件發(fā)送【坐標(biāo)系統(tǒng)導(dǎo)出文件】3.3數(shù)據(jù)字典編輯數(shù)據(jù)字典是為了記錄野外采集地物數(shù)據(jù)特征和屬性信息,而建立的菜單選擇、設(shè)置的缺省值等。數(shù)據(jù)字典使數(shù)據(jù)輸入更快、更精確,也確保了采集的數(shù)據(jù)能滿足GIS的要求到了野外后,如果出現(xiàn)未預(yù)料到的情況。你也能很容易對數(shù) 據(jù)字典增加新的特征和屬性項,保證能采集到全部有用的數(shù) 據(jù)。一般來講,特征是你要鑒別、描述、或要定位的事物。你可以用屬性描述他們, 比如,公園的名字,或標(biāo)記的條件, 都是這些特征物的屬性。TerraSync軟件可以采集和維護(hù)三種 類型的特征:點(diǎn)、線、面。每種特征的 GPS數(shù)據(jù)采集方式是 不同的。對于點(diǎn)特征:你靜止
15、地站在特征點(diǎn)上采集 GPS位置并進(jìn) 行平均。對于線特征:你沿著特征物不斷地記錄GPS位置。你可以設(shè)置采集系統(tǒng)按一定的間隔采集或采集一定量的位置進(jìn)行 平均以得到更高精度的節(jié)點(diǎn)位置,這些節(jié)點(diǎn)連接起來就形成 了線。對于面特征:你沿著特征的主要邊界(與線特征方式相 同)記錄GPS位置。這些點(diǎn)連接起來就形成了面的邊緣,首 尾兩個點(diǎn)會自動連接起來。1 .打開 Pathfinder 軟件。2 .打開數(shù)據(jù)字典編輯器Bl文川F蛹端舊百看M故據(jù)D)均Bg(U) iSJSKOj SU(W皆物批處理硒,“網(wǎng)- 垂分比正匕人 導(dǎo)力困粥汨聞一” 坦言七面)5鼎娓字英蠲騫器 7erraS/r Studion.分入由.”其目
16、口)在名稱區(qū)定義你賦予這個數(shù)據(jù)字典的名稱。例如:GPS數(shù)據(jù)采集,然后新建要素。3 .新建點(diǎn)狀要素在“要素分類”選擇點(diǎn)狀地物,缺省設(shè)置區(qū)是對記錄間 隔、最小位置和精度的設(shè)置,一般采用默認(rèn)值即可。添加要素的屬性,新建要素一般情況下新建屬性類型常用到菜單、數(shù)字、文本三種 情況,日期、時間、文件名、分隔符可根據(jù)用戶的不同需求 來采用。其中,菜單主要是野外采集的地物屬性名稱一一列出, 供野外采集時從菜單中選擇。數(shù)字類型一般是對所采集地物進(jìn)行編號,便于內(nèi)業(yè)的管 理,或用戶的其他要求。文本類型是野外采集時對地物的一個描述,對地物進(jìn)行 注記。a.菜單形式新建樹的下一級菜單添加其他的樹種,直至結(jié)束取消。在此處可
17、設(shè)置缺省值,也即外業(yè)采集時,如果不對屬性 值選擇,則軟件會默認(rèn)缺省項。名稱IHt麗iSltriiSUiH至不DlHIIt肝四 | G| _|在加中顯示為 舊下技表仰旦選將(2: 廣單造柜舊I錄入尿翻310寸南漸時:伍皆逾皿伍哲謾回熬耨木地在1回廠不允懷吧廣不同視M廣njMljl和5心b.數(shù)字類型c.文本類型4.新建線狀要素皙觸I語的等班詡皿 乳砒伯舌舌否舌一而建國I 痂趴賽雷慫踏在崔中顯示炕力r墟在千口4廣M.庫日率白國錄?M61賽才更聊:JE曲國花智漫圓比要IfllS:盅即不坨許吧r不梵寺|舊戶舉句mm廣不可視bj5.新建面狀要素新榮單反性U名麻口|周M比/在殍口廠段解值名用 用尚科1 用F
18、常冏2召路用地 姓巽需沌 錢化用能 工土用地 住宅用把香否注舌舌福FLFjiaS隼.|圖在嶼市顯示為 口下我患卬 Cm逸群. 電造枉臼Ir肯旅更復(fù)kZ括在蟲艮中廣口王汽中為踹榮人怪型融寸更臨13哲通回田普通回累要回L M要坦1不允許西不ft注吧r不可現(xiàn)寸不可加可邈_1 此肖I 技媽6.編輯完成后,保存數(shù)據(jù)字典 。7.將編輯的數(shù)據(jù)字典通過數(shù)據(jù)傳輸軟件上傳到設(shè)備3.4 數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸是Pathfinder Office軟件附帶的功能模塊,用于 將外業(yè)GPS設(shè)備采集數(shù)據(jù)下載到計算機(jī);或者是你的數(shù)據(jù)文 件、背景文件、數(shù)據(jù)字典、坐標(biāo)系統(tǒng)導(dǎo)出文件發(fā)送到GPS設(shè)備上!如果從GPS設(shè)備下載數(shù)據(jù)到計算機(jī),選擇
19、【接收】,如 果把計算機(jī)文件上傳到 GPS設(shè)備,選擇【發(fā)送】。3.5 成果輸出數(shù)據(jù)差分完成后,我們最終的目的是將這些改正后的數(shù) 據(jù)導(dǎo)入到 GIS數(shù)據(jù)庫中,以完成數(shù)據(jù)庫的建立或更新。Pathfinder Office軟件可導(dǎo)出多種GIS數(shù)據(jù)庫格式,另外用戶也可自定義輸出數(shù)據(jù)庫格式。功能/導(dǎo)出文陽FJ 安審:宜春(Yi SJTE(D _sacbi | :堂s溜 您+?Kit理M數(shù)據(jù)傳騎口1TerraSync Sh#dion.希lX克悻好快胭” |亡Jv3th陋向甲宿9州心己啦件用:贛消 |即劃H|眥文件夾網(wǎng)|心也 通之謝回T訪Pi華蜀5dwT上中加 翻身出謾司.口IB昨1口1|JP1IHL用戶可使
20、用瀏覽選擇需導(dǎo)出的文件以及導(dǎo)出后存放的路用戶可以對點(diǎn)、線、面屬性修改注意:輸出文件擴(kuò)展名:CSV導(dǎo)出時即為電子表格文件根據(jù)數(shù)據(jù)庫的要求需要讀入定位和屬性內(nèi)容,選擇工作 表模板內(nèi)容。最后按確認(rèn)即可。導(dǎo)出差分?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出ESRI ArcGIS軟件需要shp文件,在很多GIS平臺軟 件都支持 ArcGIS軟件的shp文件,或者 Mapinfo軟件支持MIF文件,Pathfinder office軟件支持shp、MIF文件的直接輸出或者輸入。第四章:附錄4.1 如何將成果導(dǎo)出Excel表格1 .打開外業(yè)采集的下載后文件2.在“功能”中選擇導(dǎo)出Irimble北京星瑞通航科技有限公司633.選擇輸出的路徑后,點(diǎn)擊“屬性”選擇“結(jié)構(gòu)ASCII ”,然后點(diǎn)擊修改4.按以下設(shè)置即可4.2 NMEA輸出的設(shè)置如需要使用第三方軟件,需要使用Trimble GPS Controller software,version 2.21 或是以后版本設(shè)置輸出。JUNO 3E默認(rèn)開啟了 NMEA輸出,如運(yùn)行了 Trim
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