民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法

1、民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法（MD-TM-2016-004）第一章總則第一條 為了加強對民用無人駕駛航空器飛行活動的管理，規(guī)范其空中交通管理工作，依據(jù)中華人民共和國民用航空法、中華人民共和國飛行基本規(guī)則、通用航空飛行管制條例和民用航空空中交通管理規(guī)則，制定本辦法。第二條本辦法適用于依法在航路航線、進近（終端）和機 場管制地帶等民 用航空使用空域范圍內(nèi)或者對以上空域內(nèi)運行存 在影響的民用無人駕駛航空器 系統(tǒng)活動的空中交通管理工作。第三條 民航局指導監(jiān)督全國民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中 交通管理工作， 地區(qū)管理局負責本轄區(qū)內(nèi)民用無人駕駛航空器系 統(tǒng)空中交通服務的監(jiān)督和管理 工作?？展軉挝幌?/p>

2、其管制空域內(nèi)的民用無人駕駛航空器系統(tǒng)提供空中交通服務。第四條民用無人駕駛航空器僅允許在隔離空域內(nèi)飛行。民用無人駕駛航空器在隔離空域內(nèi)飛行，由組織單位和個人負責實施，并對其安全負責。多個主體 同時在同一空域范圍內(nèi)開 展民用無人駕駛航空器飛行活動的，應當明確一個活 動組織者，并對隔離空域內(nèi)民用無人駕駛航空器飛行活動安全負責。第二章評估管理第五條在本辦法第二條規(guī)定的民用航空使用空域范圍內(nèi)開 展民用無人駕 駛航空器系統(tǒng)飛行活動，除滿足以下全部條件的情 況外，應通過地區(qū)管理局評 審：（一）機場凈空保護區(qū)以外；（二）民用無人駕駛航空器最大起飛重量小于或等于 7千克；（三）在視距內(nèi)飛行，且天氣條件不影響持續(xù)

3、可見無人駕駛航空器；（四）在晝間飛行；（五）飛行速度不大于120千米/小時；（六）民用無人駕駛航空器符合適航管理相關要求；（七）駕駛員符合相關資質(zhì)要求；（八）在進行飛行前駕駛員完成對民用無人駕駛航空器系統(tǒng)的檢查；（九）不得對飛行活動以外的其他方面造成影響，包括地面人員、設施、 環(huán)境安全和社會治安等。（十）運營人應確保其飛行活動持續(xù)符合以上條件。第六條民用無人駕駛航空器系統(tǒng)飛行活動需要評審時，由運營人會同空管 單位提出使用空域，對空域內(nèi)的運行安全進行評估并形成評估報告。地區(qū)管理局對評估報告進行審查或評審，出具結論意見。第七條 民用無人駕駛航空器在空域內(nèi)運行應當符合國家和民航有關規(guī)定， 經(jīng)評估滿足

4、空域運行安全的要求。評估應當至少包括以下內(nèi)容：（一）民用無人駕駛航空器系統(tǒng)情況，包括民用無人駕駛航空器系統(tǒng)基本 情況、國籍登記、適航證件（特殊適航證、標準適航證和特許飛行證等、無線電 臺及使用頻率情況；（二）駕駛員、觀測員的基本信息和執(zhí)照情況；（三）民用無人駕駛航空器系統(tǒng)運營人基本信息；（四）民用無人駕駛航空器的飛行性能，包括：飛行速度、典型和最大爬 升率、典型和最大下降率、典型和最大轉彎率、其他有關性能數(shù)據(jù)（例如風、結 冰、降水限制）、航空器最大續(xù)航能力、起飛和著陸要求；（五）民用無人駕駛航空器系統(tǒng)活動計劃，包括：飛行活動類型或目的、 飛行規(guī)則（目視或儀表飛行）、操控方式視距內(nèi)或超視距，無線

5、電視距內(nèi)或超無 線電視距等）、預定的飛行日期、起飛地點、降落地點、巡航速度、巡航高度、 飛行路線和空域、飛行時間和次數(shù)；（六）空管保障措施，包括：使用空域范圍和時間、管制程序、間隔要求、 協(xié)調(diào)通報程序、應急預案等；（七）民用無人駕駛航空器系統(tǒng)的通信、導航和監(jiān)視設備和能力，包括：民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員與空管單位通信的設備和性能、 民用無人駕駛航 空器系統(tǒng)的指揮與控制鏈路及其性能參數(shù)和覆蓋范圍、 駕駛員和觀測員之間的通 信設備和性能、民用無人駕駛航空器系統(tǒng)導航和監(jiān)視設備及性能；（八）民用無人駕駛航空器系統(tǒng)的感知與避讓能力；（九）民用無人駕駛航空器系統(tǒng)故障時的緊急程序，特別是：與空管單位 的通

6、信故障、指揮與控制鏈路故障、駕駛員與觀測員之間的通信故障等情況；（十）遙控站的數(shù)量和位置以及遙控站之間的移交程序；（十一）其他有關任務、噪聲、安保、業(yè)載、保險等方面的情況；（十二）其他風險管控措施。第八條 按照本規(guī)定第六條需要進行評估的飛行活動， 其使 用的民用無人駕 駛航空器系統(tǒng)應當為遙控駕駛航空器系統(tǒng)， 而非自主無人駕駛航空器系統(tǒng)。并且 能夠按要求設置電子圍欄。第九條地區(qū)管理局應當組織相關部門對評估報告進行審查，對于復雜問題 可以組織專家進行評審和現(xiàn)場演示，并將審查或評審結論反饋給運營人和有關空 管單位。第三章空中交通服務第十條民用無人駕駛航空器飛行應當為其單獨劃設隔離空域，明確水平范 圍

7、、垂直范圍和使用時段。可在民航使用空域內(nèi)臨時為民用無人駕駛航空器劃設 隔離空域。飛行密集區(qū)、人口稠密區(qū)、重點地區(qū)、繁忙機場周邊空域，原則上不 劃設民用無人駕駛航空器飛行空域。第一條 隔離空域由空管單位會同運營人劃設。劃設隔離空域應綜合考慮 民用無人駕駛航空器通信導航監(jiān)視能力、航空器性能、應急程序等因素，并符合 下列要求：（一）隔離空域邊界原則上距其他航空器使用空域邊界的水平距離不小于10公里；（二）隔離空域上下限距其他航空器使用空域垂直距離 8400米（含）以下 不得小于600米，8400米以上不得小于1200米。第十二條 民用無人駕駛航空器在隔離空域內(nèi)運行時，應當符合下列要求：（一）民用無人

8、駕駛航空器應當遵守規(guī)定的程序和安全要求；（二）民用無人駕駛航空器確保在所分配的隔離空域內(nèi)飛行，并與水平邊界保持5公里以上距離；（三）防止民用無人駕駛航空器無意間從隔離空域脫離。第十三條為了防止民用無人駕駛航空器和其它航空器活動相互穿越隔離空 域邊界，提高民用無人駕駛航空器運行的安全性，需要采取下列安全措施：（一）駕駛員應當持續(xù)監(jiān)視民用無人駕駛航空器飛行；（二）當駕駛員發(fā)現(xiàn)民用無人駕駛航空器脫離隔離空域時，應向相關空管 單位通報；（三）空管單位發(fā)現(xiàn)民用無人駕駛航空器脫離隔離空域時，應當防止與其 他航空器發(fā)生沖突，通知運營人采取相關措施，并向相關管制單位通報。（四）空管單位應當同時向民用無人駕駛航

9、空器和隔離空域附近運行的其 他航空器提供服務；（五）在空管單位和民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員之間應建立可靠的通 信；（六）空管單位應為民用無人駕駛航空器指揮與控制鏈路失效、民用無人 駕駛航空器避讓侵入的航空器等緊急事項設置相應的應急工作程序。第十四條 針對民用無人駕駛航空器違規(guī)飛行影響日常運行的情況，空管單 位應與機場、軍航管制單位等建立通報協(xié)調(diào)關系，制定信息通報、評估處置和運 行恢復的方案，保證安全，降低影響。第四章無線電管理第十五條民用無人駕駛航空器系統(tǒng)活動中使用無線電頻率、無線電設備應當遵守國家無線電管理法規(guī)和規(guī)定，且不得對航空無線電頻率造成有害干擾。第十六條未經(jīng)批準，不得在民用無人駕駛

10、航空器上發(fā)射語音廣播通信信號。第十七條使用民用無人駕駛航空器系統(tǒng)應當遵守國家有關部門發(fā)布的無線電管制命令。第五章附則第十八條民用無人駕駛航空器系統(tǒng)飛行活動涉及多項評估或審批的，地區(qū) 管理局應當統(tǒng)籌安排。第十九條 本管理辦法自下發(fā)之日起開始施行，原民用無人機空中交通管理辦法（MD-TM-2009-002同時廢止。第二十條 本管理辦法使用的術語定義：民用無人駕駛航空器：沒有機載駕駛員操作的民用航空器。民用無人駕駛航空器系統(tǒng)：指民用無人駕駛航空器及與 其安全運行有關的組件，主要包括遙控站、數(shù)據(jù)鏈路等。遙控駕駛航空器系統(tǒng)： 由遙控駕駛航空器、相關的遙控站、所需的指揮與控制鏈路以及批準的型號設計 規(guī)定的

11、任何其他部件構成的系統(tǒng)。遙控駕駛航空器：由遙控站操縱的無人駕駛航 空器。遙控駕駛航空器是無人駕駛航空器的亞類。遙控站：遙控駕駛航空器系統(tǒng)的組成部分，包括用于操縱遙控駕駛航空器的 設備。指揮與控制鏈路：遙控駕駛航空器和遙控站之間為飛行管理目的建立的數(shù)據(jù)鏈接。自主無人駕駛航空器系統(tǒng)：不允許駕駛員介入飛行管理的無人駕駛航空器。電子圍欄：是指為防止民用無人駕駛航空器飛入或者飛出特 定區(qū)域，在相 應電子地理范圍中畫出其區(qū)域邊界， 并配合飛行控制系統(tǒng)，保障區(qū)域安全的軟硬 件系統(tǒng)。感知與避讓：觀察、發(fā)現(xiàn)、探測交通沖突或其他危險，并采取適當行動的能力。運營人：是指從事或擬從事航空器運營的個人、組織或者企業(yè)。駕

12、駛員：由運營人指派對遙控駕駛航空器的運行負有必不可少職責并在飛行期間適時操縱無人駕駛航空器的人。觀測員：由運營人指定的訓練有素的人員，通過目視觀測遙控駕駛航空器協(xié)助駕駛員安全實施飛行。隔離空域：專門分配給無人駕駛航空器系統(tǒng)運行的空域，通過限制其他航空 器的進入以規(guī)避碰撞風險。非隔離空域：無人駕駛航空器系統(tǒng)與其他有人駕駛航空器同時運行的空域。目視視距內(nèi)：駕駛員或觀測員與無人駕駛航空器保持直接目視視覺接觸的運 行方式。直接目視視覺接觸的范圍為：真高120米以下；距離不超過駕駛員或觀 測員視線范圍或最大500米半徑的范圍，兩者中取較小值。超目視視距：無人駕駛航空器在目視視距以外的運行方式。無線電視距內(nèi)：是指發(fā)射機和接收機在彼此的無線電覆蓋范圍之內(nèi)能夠直接 進行通信，或者通過地面網(wǎng)絡使遠程發(fā)射機和接收機在無線電視距內(nèi)，并且能在相應時間范圍內(nèi)完成通信傳輸?shù)那闆r。超無線電視距：是指發(fā)射機和接收機不在無線電視距之內(nèi)的情況。因此所有衛(wèi)星系統(tǒng)都是超無線電視距的，遙控站通過地面網(wǎng)絡不能在相應時間范圍與至