第3課忠實的巡邏兵

1、機器人的巡邏任務(wù)機器人的巡邏任務(wù)是先沿著通道的一是先沿著通道的一側(cè)側(cè)直行直行至頂端，然至頂端，然后后轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)9090度角度角。由于。由于正方形通道的正方形通道的四邊四邊長度是長度是相等相等的，四的，四個轉(zhuǎn)角也是一樣的，個轉(zhuǎn)角也是一樣的，所以只要機器人按所以只要機器人按這組動作這組動作重復(fù)四次重復(fù)四次，就可以完成任務(wù)。就可以完成任務(wù)。 機器人聽從人的指令，是因為有一個與機器人溝通的翻譯平臺，RC編程軟件就是這樣一個平臺，它可以把人的指令翻譯成機器人成“聽懂”的語言。1.調(diào)用案例庫中的程序，體驗運行的樂趣。單擊主界面工具欄中的“打開”按鈕，找到桌面上的“畫風(fēng)車”程序。3.運行“畫風(fēng)車”程序。（）單擊主

2、界面工具欄中的“仿真”圖標(biāo) ，進入仿真環(huán)境。（）單擊 仿真界面工具欄中“仿真”圖標(biāo) ，機器人便跳出來執(zhí)行任務(wù)了。（）單擊仿真界面根據(jù)欄中的“退出”圖標(biāo) ，回到主界面。我們通過“畫風(fēng)車”程序，對諾寶編程軟件操作平臺有了初步的認識。后面，我們還要通過指揮機器人進一步熟悉這個操作平臺，并逐步學(xué)會編寫機器人程序。任務(wù)任務(wù)： 你看見過巡邏的警察叔叔嗎？你想幫他們做些事情嗎？讓我們請機器人幫忙，執(zhí)行環(huán)城巡邏的任務(wù)吧！機器人要完成在一個機器人要完成在一個正方形正方形的操場上的操場上巡邏任務(wù)，首先它必須沿著操場的一側(cè)巡邏任務(wù)，首先它必須沿著操場的一側(cè)直直行行至頂端，然后至頂端，然后轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)9090度角度角，我們將

3、機器人，我們將機器人直行然后轉(zhuǎn)直行然后轉(zhuǎn)9090度角，看作是一組行動。由度角，看作是一組行動。由于正方形操場的四條邊長是相等的，四個于正方形操場的四條邊長是相等的，四個轉(zhuǎn)角也是相等的。只要機器人按一組行動轉(zhuǎn)角也是相等的。只要機器人按一組行動要求要求重復(fù)次重復(fù)次，就可以完成任務(wù)。，就可以完成任務(wù)。 讓我們打開諾寶編程軟件操作平臺，用流程圖程序語言開始編程。步驟一進入諾寶編程軟件操作平臺主界面，選擇“輸出模塊”庫中的畫筆模塊，單擊。設(shè)計目的：設(shè)計目的：讓機器人行走時，在地面留下痕跡，以便檢查它的工作情況。步驟二：雙擊畫筆框，選擇“下落”，然后按“確定”鍵 設(shè) 計 目 的 : 讓“畫筆”接地，開始記

4、錄痕跡。其中“上抬”離開地面取消記錄痕跡?！巴Ｖ埂蓖Ｖ巩嫻P“上抬”“下落”動作。步驟三：選擇“輸出模塊”庫中的“直行”模塊，單擊。設(shè)計目的：讓機器人沿一側(cè)圍墻前進。步驟四：雙擊“直行”框，將直行速度10改為2，然后按確定鍵。 設(shè) 計 目 的 ：設(shè) 計 目 的 ：讓機器人不要讓機器人不要走得太快，慢走得太快，慢慢巡視。慢巡視。步驟五：選擇“輸出模塊”庫中的“轉(zhuǎn)向”模塊，單擊。設(shè)計目的：設(shè)計目的：讓讓機器人轉(zhuǎn)彎，機器人轉(zhuǎn)彎，繼續(xù)沿一側(cè)圍繼續(xù)沿一側(cè)圍墻前進。墻前進。步驟六：雙擊“轉(zhuǎn)向”框，檢查轉(zhuǎn)動角度是否90度，然后按確定鍵。 設(shè) 計 目 的 ：設(shè) 計 目 的 ： 避免機器人轉(zhuǎn)避免機器人轉(zhuǎn)彎的角度過大彎的角度過大或過小，巡視或過小，巡視不周到。不周到。步驟一單擊主界面工具欄中的“仿真”圖標(biāo)，進入 仿真平臺。仿真圖標(biāo)步驟二單擊選擇仿真界面工具欄中的“仿真”圖標(biāo)，仿真機器人 便跳出來執(zhí)行任務(wù)了。 仿真機器人的頭可以朝向任意方向，它的行動軌跡的顏色也可以任意選擇。一點通 將測試成功的程序下載到自己組裝的 機器人上，指揮機器人執(zhí)行任務(wù)。小活動步驟一單擊仿真界面工具欄中的“退出”圖標(biāo)，回到主界