第2章 直流電動機(jī)

1、第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.1 2.1 直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和分類直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和分類 2.1.1 直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)第第2章章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.1.1 直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1定子部分定子部分（1）主磁極）主磁極 其作用是產(chǎn)生恒定的主磁其作用是產(chǎn)生恒定的主磁場，由主磁極鐵心和套在鐵心場，由主磁極鐵心和套在鐵心上的勵磁繞組組成。上的勵磁繞組組成。 鐵心的上部叫極身，下部鐵心的上部叫極身，下部叫極靴（磁靴、極腳）。機(jī)靴叫極靴（磁靴、極腳）。機(jī)靴的作用是減小氣隙磁阻，使氣的作用是減小氣隙磁阻，使氣隙磁通沿氣隙

2、均勻分布。隙磁通沿氣隙均勻分布。1主磁極鐵芯；2勵磁繞組；3機(jī)座； 4極靴 第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.1.1 直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1定子部分定子部分（2）機(jī)座）機(jī)座 機(jī)座有兩個作用，一是作為各磁極間的磁路，這部分稱為機(jī)座有兩個作用，一是作為各磁極間的磁路，這部分稱為定子的磁軛；二是作為電機(jī)的機(jī)械支撐。定子的磁軛；二是作為電機(jī)的機(jī)械支撐。（3）換向極）換向極 換向極的作用是改善直流電機(jī)的換換向極的作用是改善直流電機(jī)的換向性能，消除直流電機(jī)帶負(fù)載時換向器向性能，消除直流電機(jī)帶負(fù)載時換向器產(chǎn)生的有害火花。換向極的數(shù)目一般與產(chǎn)生的有害火花。換向極的數(shù)目一般與主磁極數(shù)目相

3、同，只有小功率的直流電主磁極數(shù)目相同，只有小功率的直流電機(jī)格不裝換向極或裝設(shè)只有主磁極數(shù)一機(jī)格不裝換向極或裝設(shè)只有主磁極數(shù)一半的換向極。半的換向極。第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.1.1 直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1定子部分定子部分（4）電刷裝置）電刷裝置 其作用有兩個，一是使轉(zhuǎn)子繞組與電機(jī)外部電路接通；二其作用有兩個，一是使轉(zhuǎn)子繞組與電機(jī)外部電路接通；二是與換向器配合，完成直流電機(jī)外部直流與內(nèi)部交流的互換。是與換向器配合，完成直流電機(jī)外部直流與內(nèi)部交流的互換。第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.1.1 直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子(電樞電樞)部分部

4、分轉(zhuǎn)子包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器及轉(zhuǎn)軸、支架、風(fēng)轉(zhuǎn)子包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器及轉(zhuǎn)軸、支架、風(fēng)扇等。由于感生電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩都是在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生，是扇等。由于感生電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩都是在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生，是機(jī)械能和電磁能轉(zhuǎn)換的樞紐，因此直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子也稱為電樞。機(jī)械能和電磁能轉(zhuǎn)換的樞紐，因此直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子也稱為電樞。（1）電樞鐵心）電樞鐵心 電樞鐵心有兩個作用：一是作為磁路的一部分；二是將電電樞鐵心有兩個作用：一是作為磁路的一部分；二是將電樞繞組安放在鐵心的槽內(nèi)。樞繞組安放在鐵心的槽內(nèi)。 為了減小由于電機(jī)磁通變化產(chǎn)生的為了減小由于電機(jī)磁通變化產(chǎn)生的渦流損耗，電樞鐵心通常采用渦流損耗，電樞鐵

5、心通常采用0.350.5mm硅鋼片沖壓疊成。硅鋼片沖壓疊成。第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.1.1 直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子(電樞電樞)部分部分（2）電樞繞組）電樞繞組 電樞繞組的作用是產(chǎn)生感生電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)電樞繞組的作用是產(chǎn)生感生電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)電能和機(jī)械能的相互轉(zhuǎn)換。電能和機(jī)械能的相互轉(zhuǎn)換。（3）換向器）換向器 是直流電動機(jī)的關(guān)鍵部件，在直流是直流電動機(jī)的關(guān)鍵部件，在直流電動機(jī)中，能將外加的直流電流轉(zhuǎn)換成電動機(jī)中，能將外加的直流電流轉(zhuǎn)換成電樞繞組的交流電流，并保證每一磁極電樞繞組的交流電流，并保證每一磁極下，電樞導(dǎo)體的電流方向不變，以產(chǎn)

6、生下，電樞導(dǎo)體的電流方向不變，以產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩。恒定的電磁轉(zhuǎn)矩。（4）轉(zhuǎn)軸、支架和風(fēng)扇第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.1.2 直流電動機(jī)的分類直流電動機(jī)的分類直流電動機(jī)按定子勵磁繞組的勵磁方式不同可分為四類：直流電動機(jī)按定子勵磁繞組的勵磁方式不同可分為四類：第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.2 直流電動機(jī)的的工作原理直流電動機(jī)的的工作原理 1直流電動機(jī)的工作原理直流電動機(jī)的工作原理 直流電源接在電刷之間而使電流通入電樞線圈。當(dāng)線直流電源接在電刷之間而使電流通入電樞線圈。當(dāng)線圈的有效邊從圈的有效邊從N（S）極下轉(zhuǎn)到）極下轉(zhuǎn)到S（N）極下時，其中電流的）極下時，其中電流的方向必須同時

7、改變，使電磁力的方向不變，即電磁轉(zhuǎn)矩的方向必須同時改變，使電磁力的方向不變，即電磁轉(zhuǎn)矩的方向不變而使轉(zhuǎn)子以方向不變而使轉(zhuǎn)子以n的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.2 直流電動機(jī)的的工作原理直流電動機(jī)的的工作原理 2直流電動機(jī)的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩 1）直流電動機(jī)的感應(yīng)電動勢）直流電動機(jī)的感應(yīng)電動勢jjeB lv 根據(jù)電磁學(xué)原理，兩電刷間的感應(yīng)電動勢為根據(jù)電磁學(xué)原理，兩電刷間的感應(yīng)電動勢為:eEKn 直流電動機(jī)中，電動勢的方向總是與電流的方向相反，直流電動機(jī)中，電動勢的方向總是與電流的方向相反，被稱為反電動勢。被稱為反電動勢。 2）直流電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩）直流電動機(jī)的電磁

8、轉(zhuǎn)矩 電樞繞組中的電流和磁通相互作用，產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)電樞繞組中的電流和磁通相互作用，產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩，其大小可用如下公式表示：矩，其大小可用如下公式表示： amTKI第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.3 直流電動機(jī)的額定參數(shù)直流電動機(jī)的額定參數(shù) 1額定電壓額定電壓UN 額定電壓是指直流電動機(jī)能夠安全工作時，電樞繞組上輸額定電壓是指直流電動機(jī)能夠安全工作時，電樞繞組上輸入電壓的額定值，單位為入電壓的額定值，單位為V（伏）。（伏）。第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.3 直流電動機(jī)的額定參數(shù)直流電動機(jī)的額定參數(shù) 2額定電流額定電流IN 額定電流是指直流電動機(jī)按照規(guī)定的工作方式運(yùn)行時，

9、電額定電流是指直流電動機(jī)按照規(guī)定的工作方式運(yùn)行時，電樞繞組上允許流過的電流的額定值，單位為樞繞組上允許流過的電流的額定值，單位為A（安培）。（安培）。3額定功率額定功率PN 額定功率是指直流電動機(jī)按照銘牌規(guī)定的工作方式運(yùn)行時，額定功率是指直流電動機(jī)按照銘牌規(guī)定的工作方式運(yùn)行時，轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率，即，單位為轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率，即，單位為W（瓦）。當(dāng)額定功率大（瓦）。當(dāng)額定功率大于于1000W或或1000 000W時，則用時，則用kW（千瓦）或（千瓦）或MW（兆瓦）表（兆瓦）表示。示。NNNNNIUPIUP14額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速nN 額定轉(zhuǎn)速是指在額定電壓、額定電流和輸出額定功率的情額定轉(zhuǎn)速是

10、指在額定電壓、額定電流和輸出額定功率的情況下運(yùn)行時，直流電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，單位為況下運(yùn)行時，直流電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，單位為r/min（轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)/分）。分）。5額定勵磁電流額定勵磁電流IfN 額定勵磁電流指直流電動機(jī)在額定狀態(tài)時的勵磁電流值，額定勵磁電流指直流電動機(jī)在額定狀態(tài)時的勵磁電流值，單位為單位為A（安培）。（安培）。6額定勵磁電壓額定勵磁電壓UfN 額定勵磁電壓指直流電動機(jī)在額定情況下工作時，勵磁繞額定勵磁電壓指直流電動機(jī)在額定情況下工作時，勵磁繞組所加的電壓，單位為組所加的電壓，單位為V（伏）（伏） 7. 額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.3 直流電動機(jī)的額定參數(shù)直流電

11、動機(jī)的額定參數(shù) 第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.4 電直流電動機(jī)的機(jī)械特性電直流電動機(jī)的機(jī)械特性 直流電動機(jī)的機(jī)械特性是指在電樞電壓、勵磁電流、電樞直流電動機(jī)的機(jī)械特性是指在電樞電壓、勵磁電流、電樞總電阻為常數(shù)的條件下，直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速總電阻為常數(shù)的條件下，直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)矩T之間之間的關(guān)系曲線，即的關(guān)系曲線，即n=f(T)，又稱轉(zhuǎn)矩，又稱轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性。轉(zhuǎn)速特性。2.4.1 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性1機(jī)械特性方程式aaUER Ie EKnma TKI eaa KnUI Raaa02eeeemUR IREUnTnnKKKK K第二章第二章 直流

12、電動機(jī)直流電動機(jī)2.4.1 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性1機(jī)械特性方程式機(jī)械特性方程式aaa02eeeemUR IREUnTnnKKKK K1）理想空載轉(zhuǎn)速）理想空載轉(zhuǎn)速 T=0時的轉(zhuǎn)速稱為理想空載時的轉(zhuǎn)速稱為理想空載轉(zhuǎn)速，用轉(zhuǎn)速，用n0表示。表示。 0eUnK第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.4.1 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性1機(jī)械特性方程式機(jī)械特性方程式aaa02eeeemUR IREUnTnnKKKK K2）轉(zhuǎn)速降）轉(zhuǎn)速降 理想空載轉(zhuǎn)速與帶負(fù)載后理想空載轉(zhuǎn)速與帶負(fù)載后的轉(zhuǎn)速之差稱為轉(zhuǎn)速降，用的轉(zhuǎn)速之差稱為轉(zhuǎn)速降，用 表表示，即示，即0a2e

13、mRnnnTK K 第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.4.1 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性1機(jī)械特性方程式機(jī)械特性方程式aaa02eeeemUR IREUnTnnKKKK K3）機(jī)械硬度）機(jī)械硬度 為了衡量機(jī)械特性的平直為了衡量機(jī)械特性的平直程度，引進(jìn)一個機(jī)械特性硬度程度，引進(jìn)一個機(jī)械特性硬度的概念，其定義為：的概念，其定義為：d100%dTTnn第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.4.1 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性2固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性aRN 直流他勵電動機(jī)的固有機(jī)直流他勵電動機(jī)的固有機(jī)械特性指的是在額定條件（額械特性指的是在額定條件（額定

14、電壓定電壓UN和額定磁通和額定磁通 N )下下和電樞電路內(nèi)不外接任何電阻和電樞電路內(nèi)不外接任何電阻時的機(jī)械特性。時的機(jī)械特性。Na2eNemNURnTKK K第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.4.1 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性3人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性 人為機(jī)械特性是指人為地改變電動機(jī)電樞外加電壓人為機(jī)械特性是指人為地改變電動機(jī)電樞外加電壓U和勵和勵磁磁通磁磁通的大小以及電樞回路串接附加電阻的大小以及電樞回路串接附加電阻Rad所得到的機(jī)械所得到的機(jī)械特性。特性。 1）電樞回路中串接附加電阻時的人為機(jī)械特性）電樞回路中串接附加電阻時的人為機(jī)械特性第二章第二章 直流電動機(jī)

15、直流電動機(jī)aRN2.4.1 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性3人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性1）電樞回路中串接附加電阻時的人為機(jī)械特性）電樞回路中串接附加電阻時的人為機(jī)械特性電壓平衡方程式為：電壓平衡方程式為： Naaad()UEIRR得到的人為機(jī)械特性方程式為：得到的人為機(jī)械特性方程式為： Naad2eNemNURRnTKK K第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)aRN2.4.1 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性3人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性1）電樞回路中串接附加電阻時的人為機(jī)械特性）電樞回路中串接附加電阻時的人為機(jī)械特性空載速度不變；空載速度不變；隨著電阻的增加，轉(zhuǎn)速降

16、落增加；隨著電阻的增加，轉(zhuǎn)速降落增加；特性變軟特性變軟第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)aRN2.4.1 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性3人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性2）改變電樞電壓時的人為機(jī)械特性）改變電樞電壓時的人為機(jī)械特性Nad,0R 空載速度隨著空載速度隨著U的減小而減??；的減小而減?。晦D(zhuǎn)速降落不變；轉(zhuǎn)速降落不變；特性硬度不變特性硬度不變 由于電動機(jī)電樞繞組絕緣由于電動機(jī)電樞繞組絕緣耐壓強(qiáng)度的限制，電樞電壓只耐壓強(qiáng)度的限制，電樞電壓只允許在其額定值以下調(diào)節(jié)，所允許在其額定值以下調(diào)節(jié)，所以，不同值的人為特性曲線均以，不同值的人為特性曲線均在固有特性曲線之下。在固有特性曲線之

17、下。第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)aRN2.4.1 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性3人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性3）改變磁通時的人為機(jī)械特性）改變磁通時的人為機(jī)械特性Nad,0UUR轉(zhuǎn)速降隨磁通的改變而變化。轉(zhuǎn)速降隨磁通的改變而變化。理想空載轉(zhuǎn)速隨磁通的改變而變化；理想空載轉(zhuǎn)速隨磁通的改變而變化；特性變軟特性變軟第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)N2.4.1 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性3人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性3）改變磁通時的人為機(jī)械特性）改變磁通時的人為機(jī)械特性Nad,0UUR由于勵磁線圈發(fā)熱和電動機(jī)磁飽和的限制，電動機(jī)的勵磁電流和它對應(yīng)的磁由于勵磁線

18、圈發(fā)熱和電動機(jī)磁飽和的限制，電動機(jī)的勵磁電流和它對應(yīng)的磁通只能在低于其額定值的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)；通只能在低于其額定值的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)； 當(dāng)磁通過分削弱后：當(dāng)磁通過分削弱后： （2）當(dāng)）當(dāng) 0時，從理論上說，空載時電動機(jī)速度趨近時，從理論上說，空載時電動機(jī)速度趨近 ，通常稱為，通常稱為“飛車飛車”； 當(dāng)電動機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩時，電動機(jī)不能啟動，電樞電流為當(dāng)電動機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩時，電動機(jī)不能啟動，電樞電流為Ist ，長時間的大電流會燒壞電樞繞組。，長時間的大電流會燒壞電樞繞組。 （1）如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，將使電動機(jī)電流大大增加而嚴(yán)重過載；）如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，將使電動機(jī)電流大大增加而嚴(yán)重過

19、載； 因此，直流他勵電動機(jī)啟動前必須先加勵磁電流，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，決不允因此，直流他勵電動機(jī)啟動前必須先加勵磁電流，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，決不允許勵磁電路斷開或勵磁電流為零，為此，直流他勵電動機(jī)在使用中，一般都設(shè)有許勵磁電路斷開或勵磁電流為零，為此，直流他勵電動機(jī)在使用中，一般都設(shè)有“失磁失磁”保護(hù)。保護(hù)。 第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.4.1 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性4機(jī)械特性的繪制機(jī)械特性的繪制1）固有機(jī)械特性的繪制）固有機(jī)械特性的繪制(1) 估算電樞電阻估算電樞電阻Ra 依據(jù)：電動機(jī)在額定負(fù)載下的銅耗依據(jù)：電動機(jī)在額定負(fù)載下的銅耗Ia2Ra約占總損耗約占總損耗 PN

20、的的50%75%。NNNNNNNNNNNN2aaN(1)(0.5 0.75)(1)NNPUIPU IU IU II RU I輸入功率輸出功率aNII故得故得 NNaNNN(0.5 0.75)(1)PURU II第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)aRN2.4.1 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性4機(jī)械特性的繪制機(jī)械特性的繪制1）固有機(jī)械特性的繪制）固有機(jī)械特性的繪制(2) 求求 額定運(yùn)行條件下的反電勢為：額定運(yùn)行條件下的反電勢為： eNNNa NEKnUI R故故 NNaeNNUI RKn (3) 求理想空載轉(zhuǎn)速求理想空載轉(zhuǎn)速: N0eNUnKeNK (4) 求額定轉(zhuǎn)矩求額定轉(zhuǎn)矩

21、: NNNNN9.55PPTn 根據(jù)根據(jù) （0，n0）、（）、（TN,nN）兩點(diǎn)做曲線）兩點(diǎn)做曲線可作出他勵直流電動機(jī)近似是可作出他勵直流電動機(jī)近似是機(jī)械特性曲線。機(jī)械特性曲線。第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)aRN2.4.1 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性4機(jī)械特性的繪制機(jī)械特性的繪制2）人為機(jī)械特性的繪制）人為機(jī)械特性的繪制 求出電樞電阻求出電樞電阻Ra 、KeN 后，各種人為機(jī)械特性的繪制也就容易了。后，各種人為機(jī)械特性的繪制也就容易了。第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)aRN第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)aRN第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)aRN第二章第二章

22、 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.4.2 串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性 串勵直流電動機(jī)的電路原理圖如圖串勵直流電動機(jī)的電路原理圖如圖2-19（a）所示，其最大特）所示，其最大特點(diǎn)就是勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，勵磁線圈電流和電樞線圈電流點(diǎn)就是勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，勵磁線圈電流和電樞線圈電流相同。因此，其機(jī)械特性與他勵直流電動機(jī)有明顯的不同。相同。因此，其機(jī)械特性與他勵直流電動機(jī)有明顯的不同。aRN第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.4.3 復(fù)勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性復(fù)勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性 復(fù)勵直流電動機(jī)的主磁極上裝有兩個勵磁繞組，一個與電樞繞組復(fù)勵直流電動機(jī)的主磁極上裝有兩個勵磁繞

23、組，一個與電樞繞組串聯(lián)，另一個與電樞繞組并聯(lián)，其電路原理圖如圖串聯(lián)，另一個與電樞繞組并聯(lián)，其電路原理圖如圖2-20（a）所示。）所示。 復(fù)勵直流電動機(jī)電動機(jī)通常接成積復(fù)勵形式。由于它既有并勵繞復(fù)勵直流電動機(jī)電動機(jī)通常接成積復(fù)勵形式。由于它既有并勵繞組，又有串勵繞組，故其特性介于并勵直流電動機(jī)與串勵直流電動機(jī)組，又有串勵繞組，故其特性介于并勵直流電動機(jī)與串勵直流電動機(jī)之間。之間。 aRN第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.5 他勵直流電動機(jī)的啟動特性他勵直流電動機(jī)的啟動特性 1啟動特性啟動特性 電動機(jī)接通電源后，轉(zhuǎn)速從電動機(jī)接通電源后，轉(zhuǎn)速從0上升到穩(wěn)定負(fù)載轉(zhuǎn)速的過程上升到穩(wěn)定負(fù)載轉(zhuǎn)速的過程稱

24、為啟動過程或啟動。稱為啟動過程或啟動。 把他勵直流電動機(jī)的電樞繞組直接接到額定電壓的電源上，把他勵直流電動機(jī)的電樞繞組直接接到額定電壓的電源上，這種啟動方法稱為直接啟動。啟動時，要求電動機(jī)有足夠大的這種啟動方法稱為直接啟動。啟動時，要求電動機(jī)有足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩拖動負(fù)載轉(zhuǎn)動起來。啟動轉(zhuǎn)矩就是電動機(jī)在啟動瞬間啟動轉(zhuǎn)矩拖動負(fù)載轉(zhuǎn)動起來。啟動轉(zhuǎn)矩就是電動機(jī)在啟動瞬間所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，也稱堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，其計算公式為所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，也稱堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，其計算公式為第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.5 他勵直流電動機(jī)的啟動特性他勵直流電動機(jī)的啟動特性 1啟動特性啟動特性 對直流電動機(jī)而言，在未啟動之前對直流電動

25、機(jī)而言，在未啟動之前n=0 , E=0, 而而Ra一般很一般很小。當(dāng)將電動機(jī)直接接入電網(wǎng)并施加額定電壓時，啟動電流為小。當(dāng)將電動機(jī)直接接入電網(wǎng)并施加額定電壓時，啟動電流為stNa/IUR 這個電流很大，一般情況下能達(dá)到其額定電流的（這個電流很大，一般情況下能達(dá)到其額定電流的（1020）倍。過大的啟動電流危害很大：）倍。過大的啟動電流危害很大：（1） 對電動機(jī)本身的影響：對電動機(jī)本身的影響： 使電動機(jī)在換向過程中產(chǎn)生危險的火花，燒壞整流子；使電動機(jī)在換向過程中產(chǎn)生危險的火花，燒壞整流子； 過大的電樞電流產(chǎn)生過大的電動應(yīng)力，可能引起繞組的過大的電樞電流產(chǎn)生過大的電動應(yīng)力，可能引起繞組的損壞；損壞；

26、 第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.5 他勵直流電動機(jī)的啟動特性他勵直流電動機(jī)的啟動特性 1啟動特性啟動特性（2） 對機(jī)械系統(tǒng)的影響：對機(jī)械系統(tǒng)的影響： 與啟動電流成正比例的啟動轉(zhuǎn)矩使運(yùn)動系統(tǒng)的動態(tài)轉(zhuǎn)矩很與啟動電流成正比例的啟動轉(zhuǎn)矩使運(yùn)動系統(tǒng)的動態(tài)轉(zhuǎn)矩很大，過大的動態(tài)轉(zhuǎn)矩會在機(jī)械系統(tǒng)和傳動機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生過大的動大，過大的動態(tài)轉(zhuǎn)矩會在機(jī)械系統(tǒng)和傳動機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生過大的動態(tài)轉(zhuǎn)矩沖擊，使機(jī)械傳動部件損壞；態(tài)轉(zhuǎn)矩沖擊，使機(jī)械傳動部件損壞； （3）對供電電網(wǎng)的影響：）對供電電網(wǎng)的影響： 過大的啟動電流將使保護(hù)裝置動作，切斷電源造成事故，過大的啟動電流將使保護(hù)裝置動作，切斷電源造成事故，或者引起電網(wǎng)電壓的下降

27、，影響其他負(fù)載的正常運(yùn)行?；蛘咭痣娋W(wǎng)電壓的下降，影響其他負(fù)載的正常運(yùn)行。 因此，直流電動機(jī)是不允許直接啟動的，即在啟動時必須因此，直流電動機(jī)是不允許直接啟動的，即在啟動時必須設(shè)法限制電樞電流，例如普通的設(shè)法限制電樞電流，例如普通的Z2型直流電動機(jī)，規(guī)定電樞的型直流電動機(jī)，規(guī)定電樞的瞬時電流不得大于額定電流的瞬時電流不得大于額定電流的1.52倍。倍。第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.5 他勵直流電動機(jī)的啟動特性他勵直流電動機(jī)的啟動特性 2啟動方法啟動方法 限制直流電動機(jī)的啟動電流，一般有降壓啟動和電樞回路限制直流電動機(jī)的啟動電流，一般有降壓啟動和電樞回路串電阻啟動兩種方式。串電阻啟動兩種方

28、式。（1） 降壓啟動降壓啟動 所謂降壓啟動即在啟動瞬間，降低供電電源電壓，隨著轉(zhuǎn)速的升高，所謂降壓啟動即在啟動瞬間，降低供電電源電壓，隨著轉(zhuǎn)速的升高，反電勢增大，再逐步提高供電電壓，最后達(dá)到額定電壓時，電動機(jī)達(dá)到所反電勢增大，再逐步提高供電電壓，最后達(dá)到額定電壓時，電動機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。要求的轉(zhuǎn)速。（2） 電樞回路串電阻啟動電樞回路串電阻啟動 啟動時，電樞回路串接啟動電阻啟動時，電樞回路串接啟動電阻Rst,此時啟動電流此時啟動電流Ist=UN/(Ra+Rst)將受外將受外加啟動電阻的限制。隨著轉(zhuǎn)速的升高，反電勢增大，再逐步切除外加電阻加啟動電阻的限制。隨著轉(zhuǎn)速的升高，反電勢增大，再逐步切除外

29、加電阻直到全部切除，電動機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。直到全部切除，電動機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.5 他勵直流電動機(jī)的啟動特性他勵直流電動機(jī)的啟動特性 2啟動方法啟動方法（1） 降壓啟動降壓啟動 所謂降壓啟動即在啟動所謂降壓啟動即在啟動瞬間，降低供電電源電壓，瞬間，降低供電電源電壓，隨著轉(zhuǎn)速的升高，反電勢增隨著轉(zhuǎn)速的升高，反電勢增大，再逐步提高供電電壓，大，再逐步提高供電電壓，最后達(dá)到額定電壓時，電動最后達(dá)到額定電壓時，電動機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.5 他勵直流電動機(jī)的啟動特性他勵直流電動機(jī)的啟動特性 2啟動方法啟動方法

30、（1） 降壓啟動降壓啟動 在啟動瞬間，在啟動瞬間， Ist通常限制在通常限制在（1.52）IN內(nèi)，此時，啟動轉(zhuǎn)矩內(nèi)，此時，啟動轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ，電動機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。，電動機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。隨著轉(zhuǎn)速升高，隨著轉(zhuǎn)速升高，Ea也逐漸增大，電也逐漸增大，電樞電流樞電流Ia=（U-Ea）/Ra相應(yīng)減小，相應(yīng)減小，此時電壓必須不斷升高（手動調(diào)節(jié)此時電壓必須不斷升高（手動調(diào)節(jié)或自動調(diào)節(jié)），并且使或自動調(diào)節(jié)），并且使Ia保持在保持在（1.52）IN范圍內(nèi)，直至電壓升范圍內(nèi)，直至電壓升到額定電壓到額定電壓 。第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.5 他勵直流電動機(jī)的啟動特性他勵直流電動機(jī)的啟動特性 2啟動方

31、法啟動方法（2）電樞回路串電阻電樞回路串電阻降壓啟動降壓啟動 啟動時，電樞回路串接啟啟動時，電樞回路串接啟動 電 阻動 電 阻 Rs t, 此 時 啟 動 電 流此 時 啟 動 電 流Ist=UN/(Ra+Rst)將受外加啟動將受外加啟動電阻的限制。隨著轉(zhuǎn)速的升高，電阻的限制。隨著轉(zhuǎn)速的升高，反電勢增大，再逐步切除外加反電勢增大，再逐步切除外加電阻直到全部切除，電動機(jī)達(dá)電阻直到全部切除，電動機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。到所要求的轉(zhuǎn)速。第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.5 他勵直流電動機(jī)的啟動特性他勵直流電動機(jī)的啟動特性 2啟動方法啟動方法（2）電樞回路串電阻電樞回路串電阻降壓啟動降壓啟動 第二章第

32、二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.5 他勵直流電動機(jī)的啟動特性他勵直流電動機(jī)的啟動特性 2啟動方法啟動方法 （1 1）單向運(yùn)轉(zhuǎn)啟動控制）單向運(yùn)轉(zhuǎn)啟動控制 串二級電阻按時間原串二級電阻按時間原則啟動控制則啟動控制過電流過電流繼電器繼電器欠電流欠電流繼電器繼電器電樞繞組電樞繞組勵磁繞組勵磁繞組斷電延時時斷電延時時間繼電器間繼電器放電電阻放電電阻啟動啟動接觸器接觸器短接電阻短接電阻接觸器接觸器啟動電阻啟動電阻合上合上Q1Q1和和Q2Q2KT1KT1通電通電KT1KT1常閉常閉觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開切斷切斷KM2KM2、KM3KM3電路電路按下按鈕按下按鈕SB2SB2KM1KM1通電通電KM1ZKM1Z主觸主觸

33、點(diǎn)閉合點(diǎn)閉合M M串電阻串電阻啟動啟動KM1KM1常開常開觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合自鎖自鎖KT1KT1斷電斷電延時延時KM2KM2通電通電短接短接R1R1KT2KT2斷電斷電延時延時短接短接R2R2 M M全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行 （1 1）單向運(yùn)轉(zhuǎn)啟動控制）單向運(yùn)轉(zhuǎn)啟動控制 串二級電阻按時間原串二級電阻按時間原則啟動控制則啟動控制改變直流電動機(jī)轉(zhuǎn)動方向：改變直流電動機(jī)轉(zhuǎn)動方向：直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向：直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向： （2）直流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制）直流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制取決于電磁轉(zhuǎn)矩取決于電磁轉(zhuǎn)矩T=KT=Km mII的方向的方向改變電樞兩端電壓的方向改變電樞兩端電壓的方向改變勵磁電流的方向改變勵磁電流的方

34、向短路保護(hù)短路保護(hù)第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)1. 調(diào)速指標(biāo)調(diào)速指標(biāo)（1）調(diào)速范圍）調(diào)速范圍 調(diào)速范圍是指電動機(jī)在額定負(fù)載時所能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速調(diào)速范圍是指電動機(jī)在額定負(fù)載時所能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速 與最低轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速 之比。之比。2.6 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速特性他勵直流電動機(jī)的調(diào)速特性maxminnDn（2）調(diào)速的平滑性）調(diào)速的平滑性 調(diào)速的平滑性是指相鄰兩級轉(zhuǎn)速之比。調(diào)速的平滑性是指相鄰兩級轉(zhuǎn)速之比。1iinn第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)1. 調(diào)速指標(biāo)調(diào)速指標(biāo)（3）調(diào)速的相對穩(wěn)定性和靜差率）調(diào)速的相對穩(wěn)定性和靜差率 相對穩(wěn)定性是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩在給定的范圍內(nèi)變化時所引起的相對穩(wěn)定性是指負(fù)載

35、轉(zhuǎn)矩在給定的范圍內(nèi)變化時所引起的速度的變化，它決定于機(jī)械特性的斜率。速度的變化，它決定于機(jī)械特性的斜率。2.6 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速特性他勵直流電動機(jī)的調(diào)速特性 調(diào)速的靜差率（又稱靜差度）調(diào)速的靜差率（又稱靜差度）是指在同一條機(jī)械特性上，額定負(fù)是指在同一條機(jī)械特性上，額定負(fù)載時的轉(zhuǎn)速降載時的轉(zhuǎn)速降n與理想空載轉(zhuǎn)速與理想空載轉(zhuǎn)速n0 之比，用百分?jǐn)?shù)表示為之比，用百分?jǐn)?shù)表示為000%100%100%nnnnn第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī) 從直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速方程中可以看出，直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速從直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速方程中可以看出，直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源電壓與電源電壓 U、磁通、磁通 和電樞繞組和電樞繞

36、組 R a有關(guān)，可見直流電動機(jī)有關(guān)，可見直流電動機(jī)的調(diào)速方法有三種。的調(diào)速方法有三種。u 降壓調(diào)速降壓調(diào)速u串電阻調(diào)速串電阻調(diào)速u弱磁調(diào)速弱磁調(diào)速 aad2eemRRUnTKK K2.6 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速特性他勵直流電動機(jī)的調(diào)速特性2. 調(diào)速方法調(diào)速方法第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.6 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速特性他勵直流電動機(jī)的調(diào)速特性2. 調(diào)速方法調(diào)速方法（1）改變電樞電路外串電阻）改變電樞電路外串電阻Rad 優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備簡單，初始投資少。優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備簡單，初始投資少。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：（1）機(jī)械特性較軟，電阻越）機(jī)械特性較軟，電阻越大則特性越軟，穩(wěn)定性越低；大則特性越軟，穩(wěn)定性越低；（2）

37、在空載或輕載時，調(diào)速）在空載或輕載時，調(diào)速范圍不大；范圍不大；（3）實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速困難；）實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速困難；（4）在調(diào)速電阻上消耗大量）在調(diào)速電阻上消耗大量電能等。電能等。 第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.6 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速特性他勵直流電動機(jī)的調(diào)速特性2. 調(diào)速方法調(diào)速方法（2）改變電動機(jī)電樞供電電壓調(diào)速）改變電動機(jī)電樞供電電壓調(diào)速特點(diǎn)：特點(diǎn)： （1）當(dāng)電源電壓連續(xù)變化）當(dāng)電源電壓連續(xù)變化時，轉(zhuǎn)速可以平滑無級調(diào)節(jié)，時，轉(zhuǎn)速可以平滑無級調(diào)節(jié)， 一般只能在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)一般只能在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié)；節(jié)； （2）調(diào)速特性與固有特性）調(diào)速特性與固有特性互相平行，機(jī)械特性硬度不互相平行，機(jī)械特性

38、硬度不變，調(diào)速的穩(wěn)定度較高，調(diào)變，調(diào)速的穩(wěn)定度較高，調(diào)速范圍較大；速范圍較大；第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.6 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速特性他勵直流電動機(jī)的調(diào)速特性2. 調(diào)速方法調(diào)速方法（2）改變電動機(jī)電樞供電電壓調(diào)速）改變電動機(jī)電樞供電電壓調(diào)速 （3）調(diào)速時，因電樞電流）調(diào)速時，因電樞電流與電壓與電壓U無關(guān)，且無關(guān)，且 = N，轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩矩T=Km N Ia不變。屬于恒不變。屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。具有恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速特轉(zhuǎn)矩調(diào)速。具有恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速特性的調(diào)速方法適合于對恒轉(zhuǎn)矩性的調(diào)速方法適合于對恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載進(jìn)行調(diào)速；型負(fù)載進(jìn)行調(diào)速； （4）可以靠調(diào)節(jié)電樞電壓）可以靠調(diào)節(jié)電樞電壓來啟動電機(jī)，而不用其他啟動來啟

39、動電機(jī)，而不用其他啟動設(shè)備。設(shè)備。第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.6 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速特性他勵直流電動機(jī)的調(diào)速特性2. 調(diào)速方法調(diào)速方法（3）改變電動機(jī)主磁通調(diào)速）改變電動機(jī)主磁通調(diào)速 （1）可以平滑無級調(diào)速，）可以平滑無級調(diào)速，但只能弱磁調(diào)速，即在額定轉(zhuǎn)但只能弱磁調(diào)速，即在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)；速以上調(diào)節(jié)； （2）調(diào)速特性較軟，且受）調(diào)速特性較軟，且受電動機(jī)換向條件等的限制；電動機(jī)換向條件等的限制； 普通他勵電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)普通他勵電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速不得超過額定轉(zhuǎn)速的速不得超過額定轉(zhuǎn)速的1.2倍。倍。第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.6 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速特性他勵直流電動機(jī)的調(diào)速特性

40、2. 調(diào)速方法調(diào)速方法（3）改變電動機(jī)主磁通調(diào)速）改變電動機(jī)主磁通調(diào)速 （3）調(diào)速時維持電樞電）調(diào)速時維持電樞電壓壓U和電樞電流和電樞電流Ia不變時，電不變時，電動機(jī)的輸出功率動機(jī)的輸出功率P=UIa，電動電動機(jī)的輸出功率不變。屬于恒機(jī)的輸出功率不變。屬于恒功率調(diào)速，這種調(diào)速適合于功率調(diào)速，這種調(diào)速適合于對恒功率型負(fù)載進(jìn)行調(diào)速對恒功率型負(fù)載進(jìn)行調(diào)速。直流電動機(jī)改變勵磁電流調(diào)速直流電動機(jī)改變勵磁電流調(diào)速整流電路整流電路啟動電阻啟動電阻調(diào)速電阻調(diào)速電阻能耗制動接觸器能耗制動接觸器工作接觸器工作接觸器切除啟動電阻切除啟動電阻接觸器接觸器工作過程：工作過程：啟動：啟動：按下起動按鈕按下起動按鈕SB2S

41、B2，KM2KM2、KTKT得電吸合并自鎖，得電吸合并自鎖，電動機(jī)電動機(jī)M M串電阻串電阻R R起動，起動，KTKT延時后使延時后使KM3KM3吸合并自吸合并自保，切除起動電阻保，切除起動電阻R R ，啟動過程結(jié)束。，啟動過程結(jié)束。調(diào)速：調(diào)速：調(diào)節(jié)電阻器調(diào)節(jié)電阻器R3R3，改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速停車制停車制動動正常運(yùn)行時，按下按鈕正常運(yùn)行時，按下按鈕SB1SB1，KM2KM2及及KM3KM3斷電釋放，斷電釋放，KM1KM1通電吸合，通過通電吸合，通過R R使能耗制動回路接通，同使能耗制動回路接通，同時短接電容時短接電容C C，電源電壓全部加于勵磁繞組實(shí)現(xiàn)，電源電壓全部加于勵磁繞組實(shí)

42、現(xiàn)制動過程中的強(qiáng)勵作用。松開按鈕制動過程中的強(qiáng)勵作用。松開按鈕SB1SB1，制動結(jié)，制動結(jié)束，電路又處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)。束，電路又處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)。直流電動機(jī)改變勵磁電流調(diào)速直流電動機(jī)改變勵磁電流調(diào)速第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.6 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速特性他勵直流電動機(jī)的調(diào)速特性第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.7 他勵直流電動機(jī)的的制動特性他勵直流電動機(jī)的的制動特性 1制動與啟動制動與啟動 啟動：施電于電動機(jī)使電

43、動機(jī)速度啟動：施電于電動機(jī)使電動機(jī)速度從靜止加速到某一穩(wěn)定從靜止加速到某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速的一種運(yùn)動狀態(tài)；的一種運(yùn)動狀態(tài)； 制動：電動機(jī)脫離電網(wǎng)則是使電動機(jī)速度是制動：電動機(jī)脫離電網(wǎng)則是使電動機(jī)速度是從某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)從某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速開始減速到停止速開始減速到停止或是或是限制位能負(fù)載下降速度限制位能負(fù)載下降速度的一種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。的一種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。2. . 制動與自然停車制動與自然停車 自然停車：電動機(jī)脫離電網(wǎng)，自然停車：電動機(jī)脫離電網(wǎng)，靠很小的摩擦阻轉(zhuǎn)矩消耗機(jī)靠很小的摩擦阻轉(zhuǎn)矩消耗機(jī)械能使轉(zhuǎn)速慢慢下降械能使轉(zhuǎn)速慢慢下降，直到轉(zhuǎn)速為零而停車。這種停車過程需，直到轉(zhuǎn)速為零而停車。這種停車過程需時較長，不能滿足生產(chǎn)

44、機(jī)械快速停車的要求；時較長，不能滿足生產(chǎn)機(jī)械快速停車的要求； 制動停車：電動機(jī)脫離電網(wǎng)，制動停車：電動機(jī)脫離電網(wǎng)，外加阻力轉(zhuǎn)矩使電動機(jī)迅速外加阻力轉(zhuǎn)矩使電動機(jī)迅速停車停車。第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.7 他勵直流電動機(jī)的的制動特性他勵直流電動機(jī)的的制動特性 3電動機(jī)的兩種工作狀態(tài)電動機(jī)的兩種工作狀態(tài)（1） 電動狀態(tài)：電動狀態(tài)：，0LM TT 電動機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)換機(jī)械能。故稱這種狀態(tài)為電動電動機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)換機(jī)械能。故稱這種狀態(tài)為電動狀態(tài)。狀態(tài)。 （2）制動狀態(tài)：）制動狀態(tài)：，0)(LM TTTM:阻轉(zhuǎn)矩阻轉(zhuǎn)矩 TL:拖動轉(zhuǎn)矩拖動轉(zhuǎn)矩 電動機(jī)的作用是吸收或消耗重物的機(jī)械能。故稱電動機(jī)的電動機(jī)的作用是吸收或消耗重物的機(jī)械能。故稱電動機(jī)的這種工作狀態(tài)為制動狀態(tài)。這種工作狀態(tài)為制動狀態(tài)。 TM:拖動轉(zhuǎn)矩拖動轉(zhuǎn)矩 TL:阻轉(zhuǎn)矩阻轉(zhuǎn)矩 第二章第二章 直流電動機(jī)直流電動機(jī)2.7 他勵直流電動機(jī)的的制動特性他勵直流電動機(jī)的的制動特性 2.7.1 能耗制動能耗制動1制動原理制動原理 電動機(jī)在電動狀態(tài)運(yùn)行時，把外加電樞電壓突然降為零，電動