第23章 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)

1、23.1 23.1 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)車輪抱死或滑移時(shí)產(chǎn)生的現(xiàn)象：車輪抱死或滑移時(shí)產(chǎn)生的現(xiàn)象： 1 1）當(dāng)車輪抱死滑移時(shí)，制動(dòng)距離延長(zhǎng)，制動(dòng)失靈）當(dāng)車輪抱死滑移時(shí)，制動(dòng)距離延長(zhǎng)，制動(dòng)失靈; ; 2 2）若前輪先抱死，汽車失去轉(zhuǎn)向能力）若前輪先抱死，汽車失去轉(zhuǎn)向能力; ; 3 3）若后輪先抱死，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車）若后輪先抱死，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車也將發(fā)生側(cè)滑。也將發(fā)生側(cè)滑。第第2323章章 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)一、一、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)概述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)概述 ABS ABS是是Anti-lock braking system的縮寫(xiě)

2、，既防制動(dòng)抱死系統(tǒng)，的縮寫(xiě)，既防制動(dòng)抱死系統(tǒng)，它是一種主動(dòng)性安全措施它是一種主動(dòng)性安全措施。 理想狀態(tài)：理想狀態(tài)：車輪處于邊滾邊滑的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，車輪滑移車輪處于邊滾邊滑的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，車輪滑移率到率到15%15%20%20%時(shí)，附著系數(shù)最大時(shí)，附著系數(shù)最大1 1、汽車制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)、汽車制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo) 制動(dòng)效能：制動(dòng)效能：汽車迅速減速直至停車的能力；汽車迅速減速直至停車的能力； 制動(dòng)效能恒定性：制動(dòng)效能恒定性：主要指抗熱衰退性，即汽車在高主要指抗熱衰退性，即汽車在高速行駛或下坡連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能的穩(wěn)定程度；速行駛或下坡連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能的穩(wěn)定程度； 制動(dòng)時(shí)汽車方向的穩(wěn)定性：制動(dòng)時(shí)汽車方向的穩(wěn)定性

3、：制動(dòng)過(guò)程中，汽車按駕制動(dòng)過(guò)程中，汽車按駕駛員給定的軌跡行駛的能力，即維持直線行駛或按預(yù)定駛員給定的軌跡行駛的能力，即維持直線行駛或按預(yù)定彎道行駛的能力。彎道行駛的能力。評(píng)價(jià)指標(biāo)：評(píng)價(jià)指標(biāo)： 汽車制動(dòng)性能指汽車行駛時(shí)能在短距離內(nèi)停車汽車制動(dòng)性能指汽車行駛時(shí)能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向的穩(wěn)定性和在下長(zhǎng)坡時(shí)能維持一定且維持行駛方向的穩(wěn)定性和在下長(zhǎng)坡時(shí)能維持一定車速的能力。車速的能力。2 2、滑移率對(duì)汽車制動(dòng)性能的影響、滑移率對(duì)汽車制動(dòng)性能的影響車輪純滾動(dòng)時(shí)，滑移率為車輪純滾動(dòng)時(shí)，滑移率為0 0；車輪抱死時(shí)，滑移率為；車輪抱死時(shí)，滑移率為100%100%?；坡逝c地面附著系數(shù)關(guān)系滑移率與地面附著系

4、數(shù)關(guān)系 隨著滑移率的增加，汽車縱向附著系數(shù)先迅速增加，之后有所隨著滑移率的增加，汽車縱向附著系數(shù)先迅速增加，之后有所減小；而汽車側(cè)向附著系數(shù)卻與滑移率呈線性減小，當(dāng)滑移率為減小；而汽車側(cè)向附著系數(shù)卻與滑移率呈線性減小，當(dāng)滑移率為100%100%時(shí)，側(cè)向附著系數(shù)為時(shí)，側(cè)向附著系數(shù)為0 0；最理想滑移率為；最理想滑移率為10%-30%10%-30%。ABSABS制動(dòng)系統(tǒng)在汽車上的位置制動(dòng)系統(tǒng)在汽車上的位置 汽車制動(dòng)防抱死技術(shù)在汽車制動(dòng)防抱死技術(shù)在2020世紀(jì)初由英國(guó)人霍納摩爾研世紀(jì)初由英國(guó)人霍納摩爾研制成功，最先用于火車和噴氣飛機(jī)上；制成功，最先用于火車和噴氣飛機(jī)上；19541954年，美國(guó)福特年

5、，美國(guó)福特公司首次將法國(guó)生產(chǎn)的民骯機(jī)應(yīng)用的公司首次將法國(guó)生產(chǎn)的民骯機(jī)應(yīng)用的ABSABS用于林肯牌轎車用于林肯牌轎車上；由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，防抱死制動(dòng)技術(shù)得到快上；由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，防抱死制動(dòng)技術(shù)得到快速發(fā)展，速發(fā)展，2020世紀(jì)世紀(jì)6060年代開(kāi)始，德國(guó)波許公司成功開(kāi)發(fā)出汽年代開(kāi)始，德國(guó)波許公司成功開(kāi)發(fā)出汽車車ABSABS系統(tǒng)，于系統(tǒng)，于19781978年正式生產(chǎn)年正式生產(chǎn)ABSIABSI型，型，19841984年推出年推出ABSIIABSII型，型，19861986年生產(chǎn)出年生產(chǎn)出ABSIIIABSIII型；型；2020世紀(jì)世紀(jì)8080年代后期，歐、美、年代后期，歐、美、日等發(fā)

6、達(dá)國(guó)家在汽車上廣泛裝有防抱死裝置，美國(guó)達(dá)日等發(fā)達(dá)國(guó)家在汽車上廣泛裝有防抱死裝置，美國(guó)達(dá)55%55%，德國(guó)達(dá)德國(guó)達(dá)50%50%，日本達(dá)，日本達(dá)35%35%。通用汽車公司。通用汽車公司19941994年生產(chǎn)的汽車年生產(chǎn)的汽車幾乎全部裝用幾乎全部裝用ABSABS系統(tǒng)。預(yù)計(jì)在今后系統(tǒng)。預(yù)計(jì)在今后5 5年內(nèi)，在世界范圍內(nèi)，年內(nèi)，在世界范圍內(nèi)，ABSABS在汽車上的裝有率將達(dá)到在汽車上的裝有率將達(dá)到80%80%。制動(dòng)防抱死裝置的發(fā)展制動(dòng)防抱死裝置的發(fā)展 目前，世界上著名生產(chǎn)廠家有德國(guó)的波許，美國(guó)的達(dá)科迪、本目前，世界上著名生產(chǎn)廠家有德國(guó)的波許，美國(guó)的達(dá)科迪、本迪可斯，日本的電裝等公司。迪可斯，日本的電裝等

7、公司。 我國(guó)對(duì)汽車制動(dòng)防抱死裝置的研究和應(yīng)用起我國(guó)對(duì)汽車制動(dòng)防抱死裝置的研究和應(yīng)用起步較晚，東風(fēng)汽車公司從步較晚，東風(fēng)汽車公司從2020世紀(jì)世紀(jì)8080年代初開(kāi)始研年代初開(kāi)始研制防抱死裝置，取得了可喜成就；制防抱死裝置，取得了可喜成就；2020世紀(jì)世紀(jì)9090年代年代一汽集團(tuán)與美國(guó)海爾凱斯共同制造貨車通用制動(dòng)一汽集團(tuán)與美國(guó)海爾凱斯共同制造貨車通用制動(dòng)防抱死裝置；防抱死裝置；19981998年上海大眾汽車制造廠生產(chǎn)的年上海大眾汽車制造廠生產(chǎn)的桑塔納桑塔納2000GSi2000GSi型上裝用了由美國(guó)型上裝用了由美國(guó)ITTITT提供的制動(dòng)提供的制動(dòng)防抱死裝置；隨著我國(guó)加入防抱死裝置；隨著我國(guó)加入WT

8、OWTO和汽車工業(yè)的發(fā)和汽車工業(yè)的發(fā)展，制動(dòng)防抱死裝置在汽車上將得到廣泛的應(yīng)用。展，制動(dòng)防抱死裝置在汽車上將得到廣泛的應(yīng)用。二、二、ABSABS系統(tǒng)功用系統(tǒng)功用在制動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)制動(dòng)力大小在制動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)制動(dòng)力大小獲得良好的制動(dòng)性能、操縱性能和穩(wěn)定性能獲得良好的制動(dòng)性能、操縱性能和穩(wěn)定性能防止車輪抱死，消除側(cè)滑、跑偏、喪失轉(zhuǎn)向能力防止車輪抱死，消除側(cè)滑、跑偏、喪失轉(zhuǎn)向能力三、三、類型類型 1、按控制通道數(shù)目分：?jiǎn)瓮ǖ朗?、雙通道式、三、按控制通道數(shù)目分：?jiǎn)瓮ǖ朗?、雙通道式、三通道式和四通道式。通道式和四通道式。 2、按產(chǎn)生制動(dòng)力的動(dòng)力源分：液壓制、按產(chǎn)生制動(dòng)力的動(dòng)力源分：液壓制

9、ABS、氣壓、氣壓制動(dòng)制動(dòng)ABS、和氣液混合制動(dòng)、和氣液混合制動(dòng)ABS。 3、按制動(dòng)力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)方式分：流通式（循環(huán)式）、按制動(dòng)力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)方式分：流通式（循環(huán)式）ABS和就變?nèi)菔胶途妥內(nèi)菔紸BS。 4、按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸結(jié)構(gòu)關(guān)系分：整、按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸結(jié)構(gòu)關(guān)系分：整體式體式ABS和分離式和分離式ABS。 5、按生產(chǎn)廠家分：德國(guó)博世公司生產(chǎn)的博世、按生產(chǎn)廠家分：德國(guó)博世公司生產(chǎn)的博世ABS、德國(guó)坦孚公司生產(chǎn)的坦孚德國(guó)坦孚公司生產(chǎn)的坦孚ABS、美國(guó)達(dá)科公司生產(chǎn)的、美國(guó)達(dá)科公司生產(chǎn)的達(dá)科達(dá)科ABS、美國(guó)本迪克斯公司生產(chǎn)的本迪克斯、美國(guó)本迪克斯公司生產(chǎn)的本迪克斯ABS。 其中博世其

10、中博世ABS和坦孚和坦孚ABS應(yīng)用最廣。應(yīng)用最廣。四、四、ABSABS系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性縮短制動(dòng)距離縮短制動(dòng)距離改善了輪胎的磨損狀況改善了輪胎的磨損狀況使用方便，工作可靠使用方便，工作可靠五、五、ABSABS的基本組成的基本組成速度傳感器速度傳感器ECU制動(dòng)壓力制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸蓄電池蓄電池警告燈警告燈由輪速傳感器；壓力調(diào)節(jié)器；電子控制單元（由輪速傳感器；壓力調(diào)節(jié)器；電子控制單元（ECUECU）等組成）等組成組成示意圖組成示意圖六、工作原理六、工作原理 由裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信由裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集四個(gè)車

11、輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，送到電子控制單元計(jì)算出每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而推號(hào)，送到電子控制單元計(jì)算出每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率。算出車輛的減速度及車輪的滑移率。 ABS電子控制單元根據(jù)計(jì)算出的參數(shù)，通過(guò)液壓控電子控制單元根據(jù)計(jì)算出的參數(shù)，通過(guò)液壓控制單元調(diào)節(jié)制動(dòng)過(guò)程的制動(dòng)壓力，達(dá)到防止車輪抱死的制單元調(diào)節(jié)制動(dòng)過(guò)程的制動(dòng)壓力，達(dá)到防止車輪抱死的目的，在目的，在ABS不起作用時(shí)，電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)仍可調(diào)不起作用時(shí)，電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)仍可調(diào)節(jié)后輪制動(dòng)力，保證后輪不會(huì)先于前輪抱死，以保證車節(jié)后輪制動(dòng)力，保證后輪不會(huì)先于前輪抱死，以保證車輛的安全。輛的安全。 在每次點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后，在每次點(diǎn)火開(kāi)

12、關(guān)接通后，ABS系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行自檢，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行自檢，如果發(fā)現(xiàn)故障，電子控制單元將自動(dòng)中斷如果發(fā)現(xiàn)故障，電子控制單元將自動(dòng)中斷ABS的功能，的功能，并點(diǎn)亮并點(diǎn)亮ABS警告燈，此時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)將如同沒(méi)裝警告燈，此時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)將如同沒(méi)裝ABS系統(tǒng)系統(tǒng)時(shí)一樣工作。時(shí)一樣工作。 常規(guī)制動(dòng)：常規(guī)制動(dòng)：各電磁閥不通電。踩下制動(dòng)中踏板，液壓系統(tǒng)將制各電磁閥不通電。踩下制動(dòng)中踏板，液壓系統(tǒng)將制動(dòng)液從制動(dòng)主缸直接傳到制動(dòng)輪缸，產(chǎn)生制動(dòng)。此時(shí)，防抱死制動(dòng)液從制動(dòng)主缸直接傳到制動(dòng)輪缸，產(chǎn)生制動(dòng)。此時(shí)，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)尚未開(kāi)始工作。同時(shí)，輪缸的油壓隨主缸油壓升高而升高；動(dòng)系統(tǒng)尚未開(kāi)始工作。同時(shí)，輪缸的油壓隨主缸油壓升高而升

13、高； 保壓過(guò)程：保壓過(guò)程：當(dāng)電控單元根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)判斷車輪有抱死當(dāng)電控單元根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)判斷車輪有抱死趨勢(shì)時(shí)，發(fā)出指令使相應(yīng)控制通道中出液電磁閥斷電斷流，相應(yīng)趨勢(shì)時(shí)，發(fā)出指令使相應(yīng)控制通道中出液電磁閥斷電斷流，相應(yīng)制動(dòng)輪缸中制動(dòng)液被封閉，制動(dòng)壓力保持在一定水平；制動(dòng)輪缸中制動(dòng)液被封閉，制動(dòng)壓力保持在一定水平； 減壓過(guò)程：減壓過(guò)程：當(dāng)電控單元判斷車輪即將抱死時(shí)，發(fā)出指令使相應(yīng)當(dāng)電控單元判斷車輪即將抱死時(shí)，發(fā)出指令使相應(yīng)控制通道中進(jìn)液電磁閥處于通電斷流狀態(tài)，切斷主缸的來(lái)油，使控制通道中進(jìn)液電磁閥處于通電斷流狀態(tài)，切斷主缸的來(lái)油，使制動(dòng)液不再進(jìn)入相應(yīng)制動(dòng)輪缸；同時(shí)使出液電磁閥通電通電通流

14、制動(dòng)液不再進(jìn)入相應(yīng)制動(dòng)輪缸；同時(shí)使出液電磁閥通電通電通流狀態(tài)，制動(dòng)液經(jīng)出液電磁閥流架儲(chǔ)液室，從而使制動(dòng)輪缸壓力降狀態(tài)，制動(dòng)液經(jīng)出液電磁閥流架儲(chǔ)液室，從而使制動(dòng)輪缸壓力降低。低。 增壓過(guò)程：增壓過(guò)程：當(dāng)電控單元判斷車輪制動(dòng)壓力不夠時(shí)，發(fā)出指令使當(dāng)電控單元判斷車輪制動(dòng)壓力不夠時(shí)，發(fā)出指令使相應(yīng)控制通道中進(jìn)液電磁閥斷電通流，出液電磁閥斷電斷流，主相應(yīng)控制通道中進(jìn)液電磁閥斷電通流，出液電磁閥斷電斷流，主缸和輪缸再次相通，制動(dòng)壓力增加，車輪再次被制動(dòng)減速。缸和輪缸再次相通，制動(dòng)壓力增加，車輪再次被制動(dòng)減速。ABSABS制動(dòng)過(guò)程包括：常規(guī)制動(dòng)、保壓、減壓和增壓四個(gè)過(guò)程。制動(dòng)過(guò)程包括：常規(guī)制動(dòng)、保壓、減壓和

15、增壓四個(gè)過(guò)程。ABSABS控制方式控制方式 控制通道：控制通道：系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路；路； 1、獨(dú)立控制：、獨(dú)立控制：對(duì)某車輪的制動(dòng)壓力單獨(dú)進(jìn)行調(diào)節(jié)；對(duì)某車輪的制動(dòng)壓力單獨(dú)進(jìn)行調(diào)節(jié)； 2、一同控制：、一同控制：對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上車輪的制動(dòng)壓力一起進(jìn)對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上車輪的制動(dòng)壓力一起進(jìn)行調(diào)節(jié)；行調(diào)節(jié)； 3、高選原則一同控制：、高選原則一同控制：在對(duì)兩個(gè)車輪的制動(dòng)力進(jìn)行一同在對(duì)兩個(gè)車輪的制動(dòng)力進(jìn)行一同控制時(shí)，以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)控制時(shí)，以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)；行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)； 4

16、、低選原則一同控制：、低選原則一同控制：在對(duì)兩個(gè)車輪的制動(dòng)力進(jìn)行一同在對(duì)兩個(gè)車輪的制動(dòng)力進(jìn)行一同控制時(shí)，以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)控制時(shí)，以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。七、七、ABSABS系統(tǒng)的布置形式系統(tǒng)的布置形式控制通道：控制通道：能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路按控制通道數(shù)目分按控制通道數(shù)目分四通道四通道三通道三通道二通道二通道單通道單通道1 1、單通道、單通道ABSABS 在后制動(dòng)管路上設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，對(duì)后驅(qū)汽車在后制動(dòng)管路上設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，對(duì)后驅(qū)汽車只需安一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器

17、。只需安一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。 一般按低選原則對(duì)兩后輪一同控制，以提高汽車制動(dòng)時(shí)一般按低選原則對(duì)兩后輪一同控制，以提高汽車制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性為主要目的。方向穩(wěn)定性為主要目的。2 2、二通道、二通道ABSABS 前后制動(dòng)管路各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，分對(duì)兩前輪和兩前后制動(dòng)管路各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，分對(duì)兩前輪和兩后輪進(jìn)行一同控制。后輪進(jìn)行一同控制。 兩前輪可據(jù)附著兩前輪可據(jù)附著條件進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)條件進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)換，當(dāng)兩前輪附著力相換，當(dāng)兩前輪附著力相差較大時(shí)，按高選原則差較大時(shí)，按高選原則控制；當(dāng)兩前輪附著力控制；當(dāng)兩前輪附著力相差不大時(shí)，按低選原相差不大時(shí)，按低選原則控制。兩后輪則按低則控制。兩后

18、輪則按低選原則一同控制。選原則一同控制。 采用此種控制方式，采用此種控制方式，前驅(qū)汽車緊急制動(dòng)時(shí)前驅(qū)汽車緊急制動(dòng)時(shí)，后輪制動(dòng)力會(huì)降低；，后輪制動(dòng)力會(huì)降低；后后驅(qū)汽車緊急制動(dòng)時(shí)驅(qū)汽車緊急制動(dòng)時(shí)，易導(dǎo)致后輪抱死。即在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力，易導(dǎo)致后輪抱死。即在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制動(dòng)距離等方面很難得到兼顧。和制動(dòng)距離等方面很難得到兼顧。3 3、三通道、三通道ABSABS 對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪按低選原對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪按低選原則一同控制。則一同控制。 可充分利用前輪附著力；制動(dòng)距離短；方向穩(wěn)定；在可充分利用前輪附著力；制動(dòng)距離短；方向穩(wěn)定；在四輪汽車

19、四輪汽車ABSABS系統(tǒng)中廣泛采用。系統(tǒng)中廣泛采用。4 4、四通道、四通道ABSABS 對(duì)對(duì)4個(gè)車輪的制動(dòng)力進(jìn)行單獨(dú)控制，在每個(gè)車輪上各裝個(gè)車輪的制動(dòng)力進(jìn)行單獨(dú)控制，在每個(gè)車輪上各裝一轉(zhuǎn)速傳感器。與雙制動(dòng)管路的一轉(zhuǎn)速傳感器。與雙制動(dòng)管路的H型型(前后前后)或或X型型(對(duì)角對(duì)角)兩種兩種布置對(duì)應(yīng)，四通道布置對(duì)應(yīng)，四通道ABS也有兩種布置形式。也有兩種布置形式。 最大程度利用最大程度利用每個(gè)車輪的附著力每個(gè)車輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，制動(dòng)效進(jìn)行制動(dòng)，制動(dòng)效能最好；能最好； 對(duì)兩側(cè)附著系對(duì)兩側(cè)附著系數(shù)不一致的路面，數(shù)不一致的路面，制動(dòng)時(shí)，同一軸上制動(dòng)時(shí)，同一軸上的制勸力不等，易的制勸力不等，易造成制動(dòng)跑偏

20、。造成制動(dòng)跑偏。很少采用很少采用1 1、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器功用：功用： 檢測(cè)車輪的速度，并將速度信號(hào)輸入檢測(cè)車輪的速度，并將速度信號(hào)輸入ABS的電控單元。的電控單元。車輪轉(zhuǎn)速傳感器在車輪上的安裝位置車輪轉(zhuǎn)速傳感器在車輪上的安裝位置后后 輪輪前前 輪輪（1 1）電磁式轉(zhuǎn)速傳感器）電磁式轉(zhuǎn)速傳感器優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低缺點(diǎn)：一是輸出信號(hào)的幅值變化大；二是響應(yīng)頻率不高；缺點(diǎn)：一是輸出信號(hào)的幅值變化大；二是響應(yīng)頻率不高；三是抗電磁波干擾能力差三是抗電磁波干擾能力差齒圈齒圈極軸極軸永永磁磁體體電纜電纜鑿式極軸鑿式極軸柱式極軸柱式極軸（2）霍爾轉(zhuǎn)速傳感器）霍爾轉(zhuǎn)速傳感器優(yōu)

21、點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1）信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響；）信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響； 2）頻率響應(yīng)高；）頻率響應(yīng)高； 3）抗電磁波干擾能力強(qiáng)。因此，廣泛應(yīng)用于）抗電磁波干擾能力強(qiáng)。因此，廣泛應(yīng)用于 ABS輪速檢測(cè)輪速檢測(cè)齒圈齒圈霍爾元件霍爾元件磁體磁體磁力線散，磁場(chǎng)弱磁力線散，磁場(chǎng)弱磁力線集中，磁場(chǎng)強(qiáng)磁力線集中，磁場(chǎng)強(qiáng)2 2、ABSABS電控單元電控單元穩(wěn)壓電源電源監(jiān)控電路故障存儲(chǔ)電路運(yùn)控電路運(yùn)控電路電磁閥控制電路電磁閥控制電路輸入輸出電路左前電磁閥右后電磁閥左后電磁閥右前電磁閥報(bào)警燈發(fā)動(dòng)機(jī)繼電器繼電器電源電源制動(dòng)開(kāi)頭線路外部通信線路輸出信號(hào)電路左前輪速傳感器輸出信號(hào)電路右后輪速傳感器右前輪速傳感器左后輪

22、速傳感器電動(dòng)機(jī)監(jiān)控線路傳感器信號(hào)放大電路 （1 1）主電源繼電器：）主電源繼電器：其一端接點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，另一端通過(guò)其一端接點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，另一端通過(guò)ECUECU搭鐵。當(dāng)搭鐵。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，發(fā)電機(jī)也開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，發(fā)電機(jī)也開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)ECUECU才能使主電源繼電器觸點(diǎn)才能使主電源繼電器觸點(diǎn)閉合向系統(tǒng)供電；同時(shí)，閉合向系統(tǒng)供電；同時(shí)，ECUECU進(jìn)入系統(tǒng)自檢，使系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。進(jìn)入系統(tǒng)自檢，使系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。 若主電源繼電器損壞，若主電源繼電器損壞，ECUECU就能檢測(cè)到并停止防抱死裝置工作。就能檢測(cè)到并停止防抱死裝置工作。 油泵繼電器：油泵繼電器：主要控制電動(dòng)機(jī)油泵電機(jī)電流的通斷，在電

23、動(dòng)油主要控制電動(dòng)機(jī)油泵電機(jī)電流的通斷，在電動(dòng)油泵工作不受泵工作不受ECUECU控制的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)中，油泵繼電器電磁線圈受壓力控制的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)中，油泵繼電器電磁線圈受壓力開(kāi)關(guān)的控制，系統(tǒng)壓力低，壓力開(kāi)關(guān)接通油泵繼電器線圈電路，繼電開(kāi)關(guān)的控制，系統(tǒng)壓力低，壓力開(kāi)關(guān)接通油泵繼電器線圈電路，繼電器觸點(diǎn)閉合，油泵電機(jī)通電工作；系統(tǒng)壓力高，則切斷油泵繼電器電器觸點(diǎn)閉合，油泵電機(jī)通電工作；系統(tǒng)壓力高，則切斷油泵繼電器電路，油泵電機(jī)斷電停止工作。路，油泵電機(jī)斷電停止工作。 有些汽車上油泵繼電器受有些汽車上油泵繼電器受ECUECU的控制，的控制，ECUECU根據(jù)系統(tǒng)工作情況，接根據(jù)系統(tǒng)工作情況，接通或斷開(kāi)

24、繼電器電流，從而控制電動(dòng)油泵工作狀態(tài)。通或斷開(kāi)繼電器電流，從而控制電動(dòng)油泵工作狀態(tài)。 電磁閥繼電器：電磁閥繼電器：其輸入端接主電源繼電器，輸出端接電磁閥，其輸入端接主電源繼電器，輸出端接電磁閥，控制端即電磁線圈接電控單元，電磁閥繼電器受電控單元控制?？刂贫思措姶啪€圈接電控單元，電磁閥繼電器受電控單元控制。3 3、繼電器、繼電器 在制動(dòng)防抱死系統(tǒng)中有三個(gè)重要的繼電器：主電源繼在制動(dòng)防抱死系統(tǒng)中有三個(gè)重要的繼電器：主電源繼電器、油泵繼電器和電磁閥繼電器。電器、油泵繼電器和電磁閥繼電器。 液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)是制動(dòng)防抱死裝置中的液壓執(zhí)行機(jī)液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)是制動(dòng)防抱死裝置中的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其功用是接受電控單元發(fā)出

25、的指令，調(diào)節(jié)各制動(dòng)構(gòu)，其功用是接受電控單元發(fā)出的指令，調(diào)節(jié)各制動(dòng)輪缸的工作油壓。輪缸的工作油壓。 主要由主要由油泵、貯壓器、壓力開(kāi)關(guān)、壓力調(diào)節(jié)器油泵、貯壓器、壓力開(kāi)關(guān)、壓力調(diào)節(jié)器等等組成。組成。4、液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)、液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng) 油泵的功用是給整個(gè)裝置的制動(dòng)液加壓，或?qū)⒂捅玫墓τ檬墙o整個(gè)裝置的制動(dòng)液加壓，或?qū)⒅苿?dòng)輪缸減壓時(shí)的制動(dòng)液泵回制動(dòng)主缸，具有回制動(dòng)輪缸減壓時(shí)的制動(dòng)液泵回制動(dòng)主缸，具有回油的作用。主要由油泵電機(jī)、偏心軸承、柱塞、油的作用。主要由油泵電機(jī)、偏心軸承、柱塞、進(jìn)出油閥等組成，見(jiàn)圖進(jìn)出油閥等組成，見(jiàn)圖4-55。（1）油泵：）油泵：（2 2）貯壓器：）貯壓器： 采用囊狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部用隔板分

26、成上、下兩個(gè)腔，采用囊狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部用隔板分成上、下兩個(gè)腔，上腔充入高壓氮?dú)?，下腔與電動(dòng)油泵的出油腔連通，上腔充入高壓氮?dú)?，下腔與電動(dòng)油泵的出油腔連通，見(jiàn)圖見(jiàn)圖4-56。其功用是保持制動(dòng)系統(tǒng)高壓，并向制動(dòng)。其功用是保持制動(dòng)系統(tǒng)高壓，并向制動(dòng)器提供高壓制動(dòng)液和減時(shí)存貯突然流回的制動(dòng)液。器提供高壓制動(dòng)液和減時(shí)存貯突然流回的制動(dòng)液。 當(dāng)電動(dòng)油泵工作時(shí)，將加壓后的制動(dòng)液輸送到當(dāng)電動(dòng)油泵工作時(shí)，將加壓后的制動(dòng)液輸送到貯壓器的下腔，使貯壓器中的隔板上移，進(jìn)一步壓貯壓器的下腔，使貯壓器中的隔板上移，進(jìn)一步壓縮上腔中的氮?dú)?，由于反作用力的作用，從而保持縮上腔中的氮?dú)?，由于反作用力的作用，從而保持貯壓器中的壓力始

27、終在貯壓器中的壓力始終在1400-1800kpa。當(dāng)車輪制動(dòng)。當(dāng)車輪制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，由調(diào)節(jié)器電磁閥將高壓液分配到各輪缸，器制動(dòng)時(shí)，由調(diào)節(jié)器電磁閥將高壓液分配到各輪缸，產(chǎn)生制動(dòng)效能。產(chǎn)生制動(dòng)效能。 主要由彈性管、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、杠桿等組成，見(jiàn)圖主要由彈性管、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、杠桿等組成，見(jiàn)圖4-574-57。 壓力開(kāi)關(guān)裝在貯壓器的下方，其功用是檢測(cè)貯壓力開(kāi)關(guān)裝在貯壓器的下方，其功用是檢測(cè)貯壓器中的制動(dòng)液壓力，控制電動(dòng)油泵的電路。壓器中的制動(dòng)液壓力，控制電動(dòng)油泵的電路。 當(dāng)貯壓器中的制動(dòng)液壓力達(dá)到一定值時(shí)，由于當(dāng)貯壓器中的制動(dòng)液壓力達(dá)到一定值時(shí)，由于制動(dòng)液壓力的作用，彈性管伸張，帶動(dòng)杠桿使微動(dòng)制動(dòng)液壓力的作用，彈

28、性管伸張，帶動(dòng)杠桿使微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，這時(shí)郵電局動(dòng)油泵斷開(kāi)而停止工作；當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，這時(shí)郵電局動(dòng)油泵斷開(kāi)而停止工作；當(dāng)貯壓器中制動(dòng)液壓力下降到一定值時(shí)，由于制動(dòng)液貯壓器中制動(dòng)液壓力下降到一定值時(shí)，由于制動(dòng)液壓力減小，使彈性管恢復(fù)原狀，而接通微動(dòng)開(kāi)關(guān)，壓力減小，使彈性管恢復(fù)原狀，而接通微動(dòng)開(kāi)關(guān)，這時(shí)，電動(dòng)油泵通電而工作，使貯壓器中壓力升高。這時(shí)，電動(dòng)油泵通電而工作，使貯壓器中壓力升高。（3 3）壓力開(kāi)關(guān)：）壓力開(kāi)關(guān)：（4 4）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器a.功用功用b.組成部件組成部件電磁閥：調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸中的壓力電磁閥：調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸中的壓力執(zhí)行執(zhí)行ECUECU的指令，它的主體是電磁閥，的指令，它的主

29、體是電磁閥，還有回油泵和存儲(chǔ)器等部件還有回油泵和存儲(chǔ)器等部件回油泵：提供油液回流動(dòng)力回油泵：提供油液回流動(dòng)力存儲(chǔ)器：用于暫存壓力減少時(shí)突然存儲(chǔ)器：用于暫存壓力減少時(shí)突然由輪缸流出的制動(dòng)液由輪缸流出的制動(dòng)液b.組成部件組成部件常規(guī)制動(dòng)、保壓過(guò)程、減壓過(guò)程、增加常規(guī)制動(dòng)、保壓過(guò)程、減壓過(guò)程、增加過(guò)程。過(guò)程。c. .工作原理工作原理 踩下踏板，電磁閥踩下踏板，電磁閥（三位三通閥）不通電，（三位三通閥）不通電，柱塞在最低位，主缸和輪柱塞在最低位，主缸和輪缸通路接通，輪缸和油箱缸通路接通，輪缸和油箱通路斷開(kāi)，制動(dòng)液由主缸通路斷開(kāi)，制動(dòng)液由主缸全部流向制動(dòng)輪缸制動(dòng)力全部流向制動(dòng)輪缸制動(dòng)力很快建立，輪速很快

30、下降，很快建立，輪速很快下降，直到直到ECU 通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器得到識(shí)別出車輪有抱死器得到識(shí)別出車輪有抱死的傾向?yàn)橹?。的傾向?yàn)橹埂? 1）循環(huán)調(diào)壓方式）循環(huán)調(diào)壓方式 在制動(dòng)主缸和輪缸間串接制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，通過(guò)電磁閥在制動(dòng)主缸和輪缸間串接制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，通過(guò)電磁閥調(diào)節(jié)輪缸的制動(dòng)壓力。調(diào)節(jié)輪缸的制動(dòng)壓力。常規(guī)制動(dòng)過(guò)程：常規(guī)制動(dòng)過(guò)程：保壓過(guò)程（制動(dòng)壓力保持階段）：保壓過(guò)程（制動(dòng)壓力保持階段）： ABS電子控制單元電子控制單元通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器得到通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器得到的信號(hào)識(shí)別出車輪有的信號(hào)識(shí)別出車輪有抱死的傾向時(shí)，抱死的傾向時(shí)，ABS電電子控制單元控制電磁子控制單元控制電磁閥通電，柱塞上移，閥通電

31、，柱塞上移，主缸與輪缸通路切斷，主缸與輪缸通路切斷，輪缸通油箱切斷，從輪缸通油箱切斷，從而制動(dòng)力不再增加，而制動(dòng)力不再增加，也不減小。也不減小。減壓過(guò)程（制動(dòng)壓力下降階段）：減壓過(guò)程（制動(dòng)壓力下降階段）： 若在保壓階段，車輪若在保壓階段，車輪仍有抱死傾向，則仍有抱死傾向，則ABS系系統(tǒng)進(jìn)入降壓階段。此時(shí)，統(tǒng)進(jìn)入降壓階段。此時(shí)，電子控制單元命令使電磁電子控制單元命令使電磁閥得到較大電流，柱塞移閥得到較大電流，柱塞移至上端，主缸和輪缸通路至上端，主缸和輪缸通路斷，輪缸和油箱接通，輪斷，輪缸和油箱接通，輪缸內(nèi)制動(dòng)液流回油箱，制缸內(nèi)制動(dòng)液流回油箱，制動(dòng)壓力降低。與此同時(shí)，動(dòng)壓力降低。與此同時(shí)，液壓泵開(kāi)

32、始工作，把流回液壓泵開(kāi)始工作，把流回油箱的制動(dòng)液送到主缸。油箱的制動(dòng)液送到主缸。增壓過(guò)程（制動(dòng)壓力上升階段）：增壓過(guò)程（制動(dòng)壓力上升階段）： 電磁閥斷電后，柱電磁閥斷電后，柱塞又回到初始位置，主塞又回到初始位置，主缸和輪缸再次相通，制缸和輪缸再次相通，制動(dòng)壓力增加，車輪再次動(dòng)壓力增加，車輪再次被制動(dòng)和減速。壓力波被制動(dòng)和減速。壓力波動(dòng)調(diào)整，動(dòng)調(diào)整，4-10次次/秒，以秒，以保各車輪常處于抱死邊保各車輪常處于抱死邊緣，以發(fā)揮最大制動(dòng)效緣，以發(fā)揮最大制動(dòng)效能。能。2 2）容積式調(diào)壓方式）容積式調(diào)壓方式 在汽車原有的制動(dòng)管路上增加一套液壓裝置，以控制制在汽車原有的制動(dòng)管路上增加一套液壓裝置，以控制制

33、動(dòng)管路容積地增減，從而控制制動(dòng)壓力的變化。動(dòng)管路容積地增減，從而控制制動(dòng)壓力的變化。 電磁閥斷電，柱電磁閥斷電，柱塞靠左側(cè)，動(dòng)力活塞塞靠左側(cè)，動(dòng)力活塞在彈簧作用下被推至在彈簧作用下被推至左端，通過(guò)頂桿推開(kāi)左端，通過(guò)頂桿推開(kāi)單向閥，使主缸與輪單向閥，使主缸與輪缸間管路接通，主缸缸間管路接通，主缸直接控制制動(dòng)壓力的直接控制制動(dòng)壓力的增減。增減。常規(guī)制動(dòng)過(guò)程：常規(guī)制動(dòng)過(guò)程： 電磁閥得到小電電磁閥得到小電流，柱塞移到左邊作流，柱塞移到左邊作用在活塞左側(cè)，保持用在活塞左側(cè)，保持動(dòng)力活塞兩端作用力動(dòng)力活塞兩端作用力相等活塞靜止，管路相等活塞靜止，管路容積不變，保持制動(dòng)容積不變，保持制動(dòng)壓力不變。壓力不變。

34、保壓過(guò)程：保壓過(guò)程： 電磁閥得到較電磁閥得到較大電流，柱塞移到大電流，柱塞移到右邊油泵泵油入動(dòng)右邊油泵泵油入動(dòng)力活塞左腔，推動(dòng)力活塞左腔，推動(dòng)活塞右移，單向閥活塞右移，單向閥關(guān)，主缸與輪缸通關(guān)，主缸與輪缸通路斷。同時(shí)輪缸側(cè)路斷。同時(shí)輪缸側(cè)容積增加，制動(dòng)壓容積增加，制動(dòng)壓力減小。力減小。減壓過(guò)程：減壓過(guò)程： 電磁閥斷電，電磁閥斷電，柱塞回到初始位柱塞回到初始位置，作用在動(dòng)力置，作用在動(dòng)力活塞左側(cè)高壓解活塞左側(cè)高壓解除，制動(dòng)液流回除，制動(dòng)液流回油箱。同時(shí)輪缸油箱。同時(shí)輪缸側(cè)容積減小，制側(cè)容積減小，制動(dòng)壓力增壓。動(dòng)壓力增壓。增壓過(guò)程：增壓過(guò)程：舉例：舉例：本田汽車上本田汽車上ABSABS系統(tǒng)變?nèi)莘e調(diào)

35、壓方式系統(tǒng)變?nèi)莘e調(diào)壓方式23.23.2 2 驅(qū)動(dòng)防側(cè)滑系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)防側(cè)滑系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（Acceleration Slip Regulation，簡(jiǎn)稱，簡(jiǎn)稱ASR）又稱驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)（）又稱驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)（Traction Control Spstem，簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱TCS），是通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)車），是通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)的控制。輪滑轉(zhuǎn)的控制。 隨著對(duì)汽車性能要求的提高，不僅要求在制動(dòng)過(guò)程中隨著對(duì)汽車性能要求的提高，不僅要求在制動(dòng)過(guò)程中防止車輪抱死，而且要求在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，防止車輪抱死，而且要求在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，以提高汽

36、車行駛過(guò)程的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和加速以提高汽車行駛過(guò)程的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和加速性?，F(xiàn)代汽車多采用電控驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)。性?，F(xiàn)代汽車多采用電控驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)。 兩者都是控制車輪打滑裝置，兩者控制車輪滑動(dòng)的方向相反，兩者都是控制車輪打滑裝置，兩者控制車輪滑動(dòng)的方向相反，ABS是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死在路面上滑移；是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死在路面上滑移；ASR是防止驅(qū)動(dòng)時(shí)車是防止驅(qū)動(dòng)時(shí)車輪在路面上原地不動(dòng)地滑轉(zhuǎn)；輪在路面上原地不動(dòng)地滑轉(zhuǎn)； 兩者控制原理相同，即都是控制車輪與路面的滑移率實(shí)現(xiàn)。兩者控制原理相同，即都是控制車輪與路面的滑移率實(shí)現(xiàn)。ASRASR與與ABS比較：比較： 汽車在起步或加速成時(shí)

37、，特別是在結(jié)冰、汽車在起步或加速成時(shí)，特別是在結(jié)冰、積雪等路面上行駛時(shí)，往往會(huì)發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑積雪等路面上行駛時(shí)，往往會(huì)發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象，為控制車輪不出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象，確保車輪現(xiàn)象，為控制車輪不出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象，確保車輪與地面之間最大附著力和牽引力，使車輪滑轉(zhuǎn)與地面之間最大附著力和牽引力，使車輪滑轉(zhuǎn)率達(dá)到最佳范圍（率達(dá)到最佳范圍（10-20%），有些高檔轎車上），有些高檔轎車上裝用了裝用了ASR。其功用是適當(dāng)控制驅(qū)動(dòng)力，從而。其功用是適當(dāng)控制驅(qū)動(dòng)力，從而提高汽車起步能力，確保汽車在滑溜路面上行提高汽車起步能力，確保汽車在滑溜路面上行駛的安全性和穩(wěn)定性。駛的安全性和穩(wěn)定性。1.ASR1.ASR的功的功用

38、用2 2、ASRASR控制方式控制方式 為防止滑轉(zhuǎn)，必須適當(dāng)降低驅(qū)動(dòng)力，提高側(cè)向力，為防止滑轉(zhuǎn)，必須適當(dāng)降低驅(qū)動(dòng)力，提高側(cè)向力，增大抵抗側(cè)滑的能力。主要采用控制方式有：增大抵抗側(cè)滑的能力。主要采用控制方式有： 合理控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩以確保汽車獲得最大合理控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩以確保汽車獲得最大驅(qū)動(dòng)力?？刂瓢l(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的方法有：驅(qū)動(dòng)力。控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的方法有：控制發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火時(shí)間（點(diǎn)火提前角）；控制發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火時(shí)間（點(diǎn)火提前角）；控制空氣進(jìn)氣量（節(jié)氣門(mén)開(kāi)度）；控制空氣進(jìn)氣量（節(jié)氣門(mén)開(kāi)度）；控制噴油量?？刂茋娪土?。 （1）調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩：）調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩： 對(duì)發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪直接加以

39、制動(dòng)，降低其驅(qū)對(duì)發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪直接加以制動(dòng)，降低其驅(qū)動(dòng)力，從而達(dá)到控制目的。為防止制過(guò)熱，此方法動(dòng)力，從而達(dá)到控制目的。為防止制過(guò)熱，此方法只能在低速行駛時(shí)短時(shí)間使用。只能在低速行駛時(shí)短時(shí)間使用。（2）控制驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)過(guò)程）控制驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)過(guò)程 電子控制可變鎖止差速器，又稱限滑減速器電子控制可變鎖止差速器，又稱限滑減速器（LSD）控制。它在減速器向車輪輸出端的多片離合）控制。它在減速器向車輪輸出端的多片離合器片上，通過(guò)增、減液壓壓力以實(shí)現(xiàn)鎖止程度的控制。器片上，通過(guò)增、減液壓壓力以實(shí)現(xiàn)鎖止程度的控制。其壓力大小由電控單元控制電磁閥調(diào)節(jié)，通過(guò)壓力傳其壓力大小由電控單元控制電磁閥調(diào)節(jié)，通過(guò)壓力傳

40、感器和驅(qū)動(dòng)輪輪速傳感器的信號(hào)反饋。感器和驅(qū)動(dòng)輪輪速傳感器的信號(hào)反饋。（3）控制可變鎖止差速器）控制可變鎖止差速器（4）控制發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪間的扭）控制發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪間的扭矩矩 包括對(duì)離合器和變速器等進(jìn)行控制，多通過(guò)對(duì)變包括對(duì)離合器和變速器等進(jìn)行控制，多通過(guò)對(duì)變速器的換擋特性的控制以改變其傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)。速器的換擋特性的控制以改變其傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)。 目前，大部分目前，大部分ASR都采用雙重控制方式，即控制都采用雙重控制方式，即控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩與控制制動(dòng)力結(jié)合使用，或控制發(fā)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩與控制制動(dòng)力結(jié)合使用，或控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩與控制鎖止差速器結(jié)合使用。機(jī)輸出扭矩與控制鎖止差速器結(jié)合使用。2 2、A

41、SRASR基本組成基本組成（1）輔助節(jié)氣門(mén)：）輔助節(jié)氣門(mén)： 在發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)體的主節(jié)氣門(mén)前設(shè)置輔助節(jié)氣門(mén)，由步在發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)體的主節(jié)氣門(mén)前設(shè)置輔助節(jié)氣門(mén)，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 在在ASR（TRC）不起作用時(shí)，輔助節(jié)氣門(mén)處于全開(kāi)位置；）不起作用時(shí)，輔助節(jié)氣門(mén)處于全開(kāi)位置；當(dāng)兩驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)率超出限定值時(shí)，電控單元發(fā)出指令，控制當(dāng)兩驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)率超出限定值時(shí)，電控單元發(fā)出指令，控制輔助節(jié)氣門(mén)步進(jìn)電機(jī)工作，使其開(kāi)度適當(dāng)減小，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)輔助節(jié)氣門(mén)步進(jìn)電機(jī)工作，使其開(kāi)度適當(dāng)減小，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)功率，從而控制車輪滑轉(zhuǎn)。功率，從而控制車輪滑轉(zhuǎn)。全開(kāi)位置全開(kāi)位置半開(kāi)位置半開(kāi)位置全關(guān)位置全關(guān)位置主節(jié)氣門(mén)主節(jié)

42、氣門(mén)輔助節(jié)氣門(mén)輔助節(jié)氣門(mén) 對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力和控制制動(dòng)力對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力和控制制動(dòng)力大小，以使滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率在規(guī)定范圍大小，以使滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率在規(guī)定范圍內(nèi)。可獨(dú)立設(shè)置，也可與內(nèi)?？瑟?dú)立設(shè)置，也可與ABS制動(dòng)壓力調(diào)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組合成一體。節(jié)器組合成一體。（2 2）ASRASR（TRCTRC）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：1）獨(dú)立）獨(dú)立ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器： 這種這種ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開(kāi)，通過(guò)液壓管路連接。上各自分開(kāi)，通過(guò)液壓管路連接。 ASR不起作用時(shí)，電磁閥不起作用時(shí)，電磁閥4不通不通電，

43、閥在左位，調(diào)壓缸右腔與儲(chǔ)油電，閥在左位，調(diào)壓缸右腔與儲(chǔ)油罐相通罐相通,其活塞被推至右極限位置其活塞被推至右極限位置,通液孔將通液孔將ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與車制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與車輪制動(dòng)分泵溝通輪制動(dòng)分泵溝通,因此因此,ASR不起作不起作用時(shí)對(duì)用時(shí)對(duì)ABS無(wú)影響無(wú)影響;1-ABS壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器;2-ASR壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器;3-調(diào)壓缸調(diào)壓缸;4-電磁閥電磁閥;5蓄壓器蓄壓器;6-壓力開(kāi)關(guān)壓力開(kāi)關(guān)7-車輪制動(dòng)器車輪制動(dòng)器;8-調(diào)壓抽活塞調(diào)壓抽活塞;9-通液孔通液孔 當(dāng)車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)當(dāng)車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí),控制器輸出控制器輸出信號(hào)信號(hào),使電磁閥右移使電磁閥右移,調(diào)壓缸左腔與調(diào)壓缸左腔與儲(chǔ)液罐隔斷而與蓄

44、壓器接通儲(chǔ)液罐隔斷而與蓄壓器接通,壓力壓力推動(dòng)活塞左移推動(dòng)活塞左移, 將將ABS制動(dòng)壓力調(diào)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與車輪制動(dòng)分泵通道封閉節(jié)器與車輪制動(dòng)分泵通道封閉,調(diào)調(diào)壓缸左腔壓力隨活塞左移而升高壓缸左腔壓力隨活塞左移而升高,使車輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力上升使車輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力上升。 2）整體式）整體式ABS/ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：采用三位三通電磁閥、循環(huán)流動(dòng)式采用三位三通電磁閥、循環(huán)流動(dòng)式ABS/ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。1-輸油泵輸油泵; 2-ABS壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器; 3-電磁閥電磁閥I;4-蓄壓器蓄壓器;5-壓力開(kāi)關(guān)壓力開(kāi)關(guān);6-循環(huán)泵循環(huán)泵;7-儲(chǔ)液罐儲(chǔ)液罐;8,9-電磁閥電磁閥II,III;10,11-車輪制動(dòng)器車輪制動(dòng)器 ASR不起作用時(shí)，電磁閥不起作用時(shí)，電磁閥1不通電，閥在左位不通電，閥在左位,汽車在汽車在制動(dòng)過(guò)程中若車輪出現(xiàn)抱死制動(dòng)過(guò)程中若車輪出現(xiàn)抱死, ABS 起作用，通過(guò)電磁閥起作用，通過(guò)電磁閥II和和 III調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力; 當(dāng)車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)