項目10-氣壓方向控制閥及方向控制回路

1、項目項目10 10 使用方向控制閥及方向控制回路使用方向控制閥及方向控制回路 n在氣動基本回路中,最基本任務是實現氣動執(zhí)行元件運動方向的控制，而方向控制是由哪些氣動元件完成的？其回路是由哪些元件組成的？工作原理是什么？將在本項目中一一介紹。 項目重點和難點項目重點和難點n項目重點：項目重點：1.方向控制閥的分類、結構、圖形符號和應用2.氣動控制系統(tǒng)回路的表示及分析方法3.方向控制回路的類型及應用 n項目難點：項目難點：方向控制回路的分析 項目內容項目內容n任務任務1 1 使用方向控制閥使用方向控制閥 n任務任務2 2 使用方向控制回路使用方向控制回路 任務任務1 1 使用方向控制閥使用方向控制

2、閥 n用于通斷氣路或改變氣流方向，從而控制氣動執(zhí)行元件起動、停止和換向的元件稱為方向控制閥。n它是氣動系統(tǒng)中應用最多的一種控制元件。 任務分析任務分析n要設計某一氣動系統(tǒng)方向控制回路，使相應的氣動執(zhí)行元件完成相應的運動，就需要使用方向控制閥對機構實行方向控制。n因而須對方向控制閥的控制方法、圖形符號等有一個全面的了解。 方向控制閥方向控制閥 n1.1.單向閥單向閥 n2.2.換向閥換向閥 1.1.單向閥單向閥 ( a )原理圖 （b ) 圖形符號圖圖10-110-1單向閥工作原理圖單向閥工作原理圖單向閥是用來控制氣流方向，使之只能單向通過的方向控制閥。 2.2.換向閥換向閥 n用于改變氣體通道

3、，使氣體流動方向發(fā)生變化從而改變氣動執(zhí)行元件的運動方向的元件稱為換向閥。n換向閥按操控方式分主要有人力操縱控制、機械操縱控制、氣壓操縱控制和電磁操縱控制四類。 (1)(1)人力操縱換向閥人力操縱換向閥 n依靠人力對閥芯位置進行切換的換向閥稱為人力操縱控制換向閥，簡稱人控閥。n人控閥又可分為手動閥和腳踏閥兩大類。常用的按鈕式換向閥的工作原理如圖10-2所示。n人力操縱換向閥與其它控制方式相比，使用頻率較低，動作速度較慢。因操縱力不宜太大，所以閥的通徑較小，操作也比較靈活。在直接控制回路中，人力操縱換向閥用來直接操縱氣動執(zhí)行元件，用作信號閥。 213（a）換向前 （b）換向后 （c）圖形符號圖圖1

4、0-210-2手動換向閥工作原理圖手動換向閥工作原理圖 圖圖10-310-3人控閥常用操控機構實物圖人控閥常用操控機構實物圖（a）按鈕式213（b）定位開關式213（c）腳踏式213(2)(2)機械操縱換向閥機械操縱換向閥 n機械操縱換向閥是利用安裝在工作臺上凸輪、撞塊或其它機械外力來推動閥芯動作實現換向的換向閥。n由于它主要用來控制和檢測機械運動部件的行程，所以一般也稱為行程閥。n行程閥常見的操控方式有頂桿式、滾輪式、單向滾輪式等，其換向原理與手動換向閥類似。 12345（a）正向通過）正向通過（b）反向通過）反向通過1-氣缸2-凸塊3-滾輪4-閥桿5-行程閥閥體圖圖10-410-4單向滾輪

5、式行程閥工作原理圖單向滾輪式行程閥工作原理圖(3)(3)氣壓操縱換向閥氣壓操縱換向閥 n氣壓控制換向閥是利用氣壓力來實現換向的，簡稱氣控閥。n根據控制方式的不同可分為加壓控制、卸壓控制和差壓控制三種。 加壓控制是指控制信號的壓力上升到閥芯動作壓力時，主閥換向，是最常用的氣控閥； 卸壓控制是指所加的氣壓控制信號減小到某一壓力值時閥芯動作，主閥換向； 差壓控制是利用換向閥兩端氣壓有效作用面積的不等，使閥芯兩側產生壓力差來使閥芯動作實現換向的。 213（a）換向前（b）換向后( c ) 圖形符號圖圖10-5 10-5 單端氣控彈簧復位二位三通換向閥工作原理圖單端氣控彈簧復位二位三通換向閥工作原理圖

6、截止式換向閥主要有以下特點：截止式換向閥主要有以下特點：n1)用很小的移動量就可以使閥完全開啟，閥流通能力強，因此便于設計成緊湊的大流量閥。n2)抗粉塵和污染能力強，對空氣的過濾精度及潤滑要求不高，適用于環(huán)境比較惡劣的場合。n3)當閥口較多時，結構太復雜，所以一般用于三通或二通閥。n4)因為有阻礙換向的背壓存在，閥芯關閉緊密，泄漏量小，但換向阻力也較大。 42513( ( c ) ) 圖形符號（a）閥芯在左位（b）閥芯在右位圖圖10-6 10-6 雙端氣控二位五通換向閥工作原理圖雙端氣控二位五通換向閥工作原理圖滑閥式換向閥主要有以下特點：滑閥式換向閥主要有以下特點： n1)換向行程長，即閥門從

7、完全關閉到完全開啟所需的時間長。n2)切換時，沒有背壓阻力，所需換向力小，動作靈敏n3)結構具有對稱性，作用在閥芯上的力保持軸向平衡，閥容易實現記憶功能。即控制信號在換向閥換向完成后即使消失，閥芯仍能保持當前位置不變。n4)閥芯在閥體內滑動，對雜質敏感，對氣源處理要求較高。n5)通用性強，易設計成多位多通閥。只要稍微改變閥套或閥芯的尺寸、形狀就能實現機能的改變。 (4)(4)電磁操縱換向閥電磁操縱換向閥 n電磁換向閥是利用電磁線圈通電時所產生的電磁吸力使閥芯改變位置來實現換向的，簡稱為電磁閥。n電磁閥能夠利用電信號對氣流方向進行控制，使得氣壓傳動系統(tǒng)可以實現電氣控制，是氣動控制系統(tǒng)中最重要的元

8、件。n電磁換向閥按操作方式的不同可分為直動式和先導式。圖10-7所示。 電磁操縱換向閥電磁操縱換向閥n1)直動式電磁換向閥 直動式電磁閥是利用電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產生的電磁吸力直接推動閥芯移動實現換向的。 直動式電磁閥由于閥芯的換向行程受電磁吸合行程的限制，只適用于小型閥。n2)先導式電磁換向閥 先導式電磁換向閥則是由直動式電磁閥（導閥）和氣控換向閥（主閥）二部分構成。其中直動式電磁閥在電磁先導閥線圈得電后，導通產生先導氣壓。先導氣壓再來推動大型氣控換向閥閥芯動作，實現換向。如圖10-8所示。 ( ( a ) ) 導閥 ( ( b ) ) 主閥圖圖10-8 10-8 先導式電磁換向閥

9、工作原理圖先導式電磁換向閥工作原理圖任務實施：任務實施： n根據上述所學知識，應熟練掌握各種方向控制閥的圖形符號如圖10-9所示 二位二通換向閥常通型二位三通換向閥常斷型二位三通換向閥二位五通換向閥二位四通換向閥中位封閉式三位五通換向閥圖圖10-9 10-9 常用換向閥的圖形符號常用換向閥的圖形符號任務任務2 2 使用方向控制回路使用方向控制回路 如圖10-10所示，利用一個氣缸將某方向傳送裝置送來的木料推送到與其垂直的傳送裝置上做進一步加工。通過一個按鈕使氣缸活塞桿伸出，將木塊推出；松開按鈕，氣缸活塞桿縮回。試根據上述要求，設計工件轉運裝置的控制回路。圖圖10-1010-10工件轉運裝置示意

10、圖工件轉運裝置示意圖任務分析任務分析n對于這個課題應根據木塊大小，確定氣缸活塞行程大小。對于行程較小的，可以采用單作用氣缸；行程如果較長，就應采用雙作用氣缸。n這就需要在掌握方向控制閥的基礎上，還應對氣動控制系統(tǒng)回路的表示及分析方法、以及.方向控制回路的類型及應用等有一個全面的了解。 1.1.氣動回路圖氣動回路圖 n用圖形符號來表示氣動系統(tǒng)中的各個元件及其功能，并按設計需要進行組合以構成對一個實際控制問題的解決方案，這就構成了氣動系統(tǒng)的回路圖。 2.2.直接控制與間接控制直接控制與間接控制 (1)直接與間接控制的定義 如圖10-11所示，通過人力或機械外力直接控制換向閥換向來實現執(zhí)行元件動作控

11、制，這種控制方式稱為直接控制。間接控制則指的是執(zhí)行元件由氣控換向閥來控制動作，人力、機械外力等外部輸入信號只是用來控制氣控換向閥的換向，不直接控制執(zhí)行元件動作。 (2)直接與間接控制的特點 直接控制所用元件少，回路簡單，主要用于單作用氣缸或雙作用氣缸的簡單控制，但無法滿足換向條件比較復雜的控制要求。而且由于直接控制是由人力和機械外力直接操控換向閥換向的，操作力較小，只適用于所需氣流量和控制閥的尺寸相對較小的場合。 圖圖10-1110-11氣缸的直接控制和間接控制回路圖氣缸的直接控制和間接控制回路圖( ( a ) )直接控制( ( b ) )間接控制任務實施：任務實施： 對于圖10-10所示工件轉運裝置的氣動系統(tǒng)控制回路設計可采用圖10-12所示的直接控制回路來完成，也可采用圖10-13所示的間接控制回路來完成。n注意：注意：在氣動控制技術中，一般要求一個執(zhí)行元件對應一個方向控制閥來控制其運動方向，這個方向控制閥稱為主控閥或末級控制元件。 圖圖10-12 10-12 工件轉運裝置的直接控制回路圖工件轉運裝置的直接