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1、第十二章第十二章 氣動(dòng)基本回路與常用回路氣動(dòng)基本回路與常用回路o 氣動(dòng)基本回路氣動(dòng)基本回路o 氣動(dòng)常用回路氣動(dòng)常用回路氣動(dòng)基本回路氣動(dòng)基本回路o 氣動(dòng)基本回路氣動(dòng)基本回路n 方向控制回路方向控制回路n 壓力控制回路壓力控制回路n 速度控制回路速度控制回路n 其它控制回路其它控制回路12.1 12.1 方向控制回路方向控制回路 單作用氣缸換向回路單作用氣缸換向回路 用三位五通換向閥可控制單作用用三位五通換向閥可控制單作用氣缸伸、縮、任意位置停止。氣缸伸、縮、任意位置停止。 雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路 用三位五通換向閥除控制雙作用用三位五通換向閥除控制雙作用缸伸、縮換向外,還可實(shí)現(xiàn)任意位

2、置停止。缸伸、縮換向外,還可實(shí)現(xiàn)任意位置停止。12.1 12.1 方向控制回路方向控制回路12.2 12.2 壓力控制回路壓力控制回路壓力控制回路壓力控制回路 電接觸式壓力表根據(jù)貯氣電接觸式壓力表根據(jù)貯氣罐壓力控制空壓機(jī)的起、罐壓力控制空壓機(jī)的起、停,一旦貯氣罐壓力超過(guò)停,一旦貯氣罐壓力超過(guò)一定值時(shí),溢流閥起安全一定值時(shí),溢流閥起安全保護(hù)作用。保護(hù)作用。o 簡(jiǎn)單壓力控制回路簡(jiǎn)單壓力控制回路 采用溢流式減壓閥對(duì)氣源采用溢流式減壓閥對(duì)氣源實(shí)行定壓控制。實(shí)行定壓控制。12.3 12.3 速度控制回路速度控制回路單作用氣缸調(diào)速回路單作用氣缸調(diào)速回路 用兩個(gè)單向節(jié)流閥分別控制活塞桿的升降速用兩個(gè)單向節(jié)流

3、閥分別控制活塞桿的升降速度度。12.3 12.3 速度控制回路速度控制回路單作用氣缸快速返回回路活塞返回時(shí),氣缸下腔通過(guò)快速排單作用氣缸快速返回回路活塞返回時(shí),氣缸下腔通過(guò)快速排氣閥排氣氣閥排氣。氣液聯(lián)動(dòng)速度控制回路氣液聯(lián)動(dòng)速度控制回路 串聯(lián)調(diào)速回路串聯(lián)調(diào)速回路 通通過(guò)兩個(gè)單向節(jié)流閥,利過(guò)兩個(gè)單向節(jié)流閥,利用液壓油不可壓縮的特用液壓油不可壓縮的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的無(wú)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的無(wú)級(jí)調(diào)速,油杯為補(bǔ)充漏級(jí)調(diào)速,油杯為補(bǔ)充漏油而設(shè)。油而設(shè)。信號(hào)輸出。信號(hào)輸出。 邏輯表達(dá)式邏輯表達(dá)式 S = a + b邏輯符號(hào)邏輯符號(hào)氣液聯(lián)動(dòng)速度控制回路氣液聯(lián)動(dòng)速度控制回路 氣液缸串聯(lián)變氣液缸串聯(lián)變速回路速回路

4、 當(dāng)活塞當(dāng)活塞桿右行到撞塊桿右行到撞塊A 碰到機(jī)動(dòng)換向閥碰到機(jī)動(dòng)換向閥后開始作慢速運(yùn)后開始作慢速運(yùn)動(dòng)。改變撞塊的動(dòng)。改變撞塊的安裝位置,即可安裝位置,即可改變開始變速的改變開始變速的位置位置。氣液聯(lián)動(dòng)速度控制回路氣液聯(lián)動(dòng)速度控制回路 氣液缸并聯(lián)且有中間位置氣液缸并聯(lián)且有中間位置停止的變速回路停止的變速回路 氣缸活氣缸活塞桿端滑塊空套在液壓阻塞桿端滑塊空套在液壓阻尼缸活塞桿上,當(dāng)氣缸運(yùn)尼缸活塞桿上,當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)到調(diào)節(jié)螺母動(dòng)到調(diào)節(jié)螺母 6 處時(shí),氣處時(shí),氣缸由快進(jìn)轉(zhuǎn)為慢進(jìn)。液壓缸由快進(jìn)轉(zhuǎn)為慢進(jìn)。液壓阻尼缸流量由單向節(jié)流閥阻尼缸流量由單向節(jié)流閥2 控制,蓄能器能調(diào)節(jié)阻控制,蓄能器能調(diào)節(jié)阻尼缸中油量的變

5、化。尼缸中油量的變化。常用基本回路o 安全保護(hù)回路o 同步動(dòng)作回路o 往復(fù)動(dòng)作回路一、同步動(dòng)作回路一、同步動(dòng)作回路n簡(jiǎn)單的同步回路簡(jiǎn)單的同步回路 采用剛性零件把兩采用剛性零件把兩尺寸相同的氣缸的尺寸相同的氣缸的活塞桿連接起來(lái)?;钊麠U連接起來(lái)。二、安全保護(hù)回路二、安全保護(hù)回路雙手操作回路雙手操作回路 只有同時(shí)按下兩只有同時(shí)按下兩個(gè)啟動(dòng)用手動(dòng)換個(gè)啟動(dòng)用手動(dòng)換向閥,氣缸才動(dòng)向閥,氣缸才動(dòng)作,對(duì)操作人員作,對(duì)操作人員的手起到安全保的手起到安全保護(hù)作用。應(yīng)用在護(hù)作用。應(yīng)用在沖床、鍛壓機(jī)床沖床、鍛壓機(jī)床上。上。1.1.互鎖回路互鎖回路 互鎖回路互鎖回路 該回路利用梭閥該回路利用梭閥1 1、2 2、3 3

6、和換向閥和換向閥4 4、5 5、6 6 實(shí)現(xiàn)互鎖,防止實(shí)現(xiàn)互鎖,防止各缸活塞同時(shí)動(dòng)作,各缸活塞同時(shí)動(dòng)作,保證只有一個(gè)活塞保證只有一個(gè)活塞動(dòng)作。動(dòng)作。2.2.過(guò)載保護(hù)回路過(guò)載保護(hù)回路o 過(guò)載保護(hù)回路過(guò)載保護(hù)回路 正常工作時(shí),閥正常工作時(shí),閥1 得電,得電,使閥使閥2 換向,氣缸活塞桿換向,氣缸活塞桿外伸。如果活塞桿受壓的外伸。如果活塞桿受壓的方向發(fā)生過(guò)載,則順序閥方向發(fā)生過(guò)載,則順序閥動(dòng)作,閥動(dòng)作,閥3 切換,閥切換,閥2 的的控制氣體排出,在彈簧力控制氣體排出,在彈簧力作用下?lián)Q至圖示位置,使作用下?lián)Q至圖示位置,使活塞桿縮回?;钊麠U縮回。三、往復(fù)動(dòng)作回路三、往復(fù)動(dòng)作回路單往復(fù)動(dòng)作回路單往復(fù)動(dòng)作回路 按下手動(dòng)閥,二位按下手動(dòng)閥,二位五通換向閥處于左五通換向閥處于左位,氣缸外伸;當(dāng)位,氣缸外伸;當(dāng)活塞桿擋塊壓下機(jī)活塞桿擋塊壓下機(jī)動(dòng)閥后,二位五通動(dòng)閥后,二位五通換至右位,氣缸縮換至右位,氣缸縮回,完成一次往復(fù)回,完成一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。 連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路路 手動(dòng)閥手動(dòng)閥1 1 換向,高換向,高壓氣體經(jīng)閥壓氣體經(jīng)閥3 3 使閥使閥2 2換向,氣缸活塞換向,氣缸活塞桿外伸,閥桿外伸,閥3 3 復(fù)位,復(fù)位,活塞桿擋塊壓下行活塞桿擋塊壓下行程閥程閥4 4 時(shí),閥時(shí),閥2 2 換換至

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