機(jī)器人包老師全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試?yán)碚摼C合試卷

1、全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試?yán)碚摼C合試卷（二級）20170520試卷編號：1045290試卷錄入者：機(jī)器人包老師試卷總分：100出卷時(shí)間：2019-07-15 17:25答題時(shí)間：30 分鐘一、單選題（ 共 30 題，每題2分，共 60 分 ）1. 目前正在研究的“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人？2 分 A. 第一代機(jī)器人。B. 第二代機(jī)器人。C.第三代機(jī)器人。D.第四代機(jī)器人。參考答案：C2. 機(jī)器人語言是由（）表示的“0”和 “1 ”組成的字串機(jī)器碼。2 分 A. 二進(jìn)制。B. 八進(jìn)制。C.十進(jìn)制。D.十六進(jìn)制。參考答案：A3. 機(jī)器人三定律由誰提出？2 分 A. 美國科幻家艾薩克?阿西莫夫

2、B. 喬治?德沃爾C.意大利作家卡洛絡(luò)倫齊尼D.捷克劇作家卡爾循佩克參考答案：A4. 關(guān)于機(jī)器人，更重要的是？2 分 A. 具有人形。B. 感知能力強(qiáng)。C.像人一樣的活著。D.模仿人的功能。參考答案：D5. 下列哪個(gè)用到凸輪結(jié)構(gòu)？2 分 A. 發(fā)動(dòng)機(jī)。B. 蹺蹺板。C.顯木器。D.拉桿箱。參考答案：A6. 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對電機(jī)的要求是：2 分 A. 體積大B. 體積小、高速高精度C.價(jià)格昂貴D.沒什么要求參考答案：B7. 凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了（）運(yùn)動(dòng)的快慢2 分 A. 從動(dòng)桿B. 輪子C.鏈條D.以上都沒有影響參考答案：A8. 機(jī)器人能力評價(jià)不包括？2 分 A.

3、智能B. 機(jī)能C.生物能D.活動(dòng)范圍參考答案：C9.1966 年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人說法正確的是？2 分 A. 第一臺潛水機(jī)器人B. 第一臺飛行機(jī)器人C.第一臺防水機(jī)器人D.第一臺移動(dòng)機(jī)器人參考答案：D10.我們使用的充電電池中，2000mA表示（）。2分A. 電池充電的電流要求B. 電池的電容量C.電池的電壓D.電池釋放的電流參考答案：B11. 下面對于偏心輪描述正確的是2 分 A. 凸輪和偏心輪是兩種不同的機(jī)械零件B. 偏心輪是凸輪的一種C.偏心輪和凸輪是同一種機(jī)械零件D.以上說的都對參考答案：B2 分 12. 根據(jù)史料記載，三國時(shí)期諸葛亮發(fā)明了一種用來運(yùn)送軍用物資的機(jī)器人，名為

4、A. 記里鼓車B. 指南車C.木牛流馬D.千里船參考答案：C13. 偏心輪在生活中應(yīng)用有2 分 A. 振動(dòng)馬達(dá)B.甩干機(jī)C.電風(fēng)扇D.離心機(jī)參考答案：A14 .釣魚的時(shí)候，有時(shí)魚線輪在收回魚線時(shí)，即使松開搖把，魚線也不會(huì)被拉出，主要因?yàn)?分A.魚線被卡死了，不能動(dòng)B.因?yàn)樗锏聂~也不動(dòng)C.魚線太粗，阻力太大D.魚線輪上有棘輪，阻止了一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)參考答案：D15 .機(jī)器人主要由（）組成2分A.輸入設(shè)備B.輸出設(shè)備C.主控制器D.以上都是參考答案：D16 .以下選項(xiàng)中運(yùn)用了連桿結(jié)構(gòu)的是2分A.雨刷器B.挖掘機(jī)C.橢圓規(guī)D.以上都是參考答案：D17 .對于汽車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)描述正確的是2分A.由曲

5、柄直接帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)B.由曲柄帶動(dòng)連桿，連桿帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)C.由活塞帶動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)D.以上都不對參考答案：B18 .當(dāng)需要同時(shí)滿足兩個(gè)條件時(shí)，選擇以下哪種邏輯關(guān)系（）2分A.與邏輯B.或邏輯C.非邏輯D.以上都不是參考答案：A19 .下圖屬于（）控制系統(tǒng)。A.開環(huán)B. 閉環(huán)C.復(fù)合D.以上都對參考答案：A220. CPU 是 Central Processing Unit 的縮寫形式，他相當(dāng)于機(jī)器人的哪個(gè)部分（分A. 機(jī)器人的手臂B. 機(jī)器人的軀干C.機(jī)器人的感覺器官D.機(jī)器人的大腦參考答案：D21. 下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（） 2 分 A. “紅隼 ”無人機(jī)B. 美國的 “大狗 ”機(jī)器人C

6、.索尼公司的A舊O機(jī)器狗D.生撥鼠”參考答案：C22. 步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？2 分 A. 連桿機(jī)構(gòu)B. 齒輪機(jī)構(gòu)C.履帶D 以上說法都不正確參考答案：A23. 蛟龍?zhí)栁覈着_自主設(shè)計(jì)、自主研制的深海載人潛水器，其下潛深度為？2 分 A.1000 米以內(nèi)B.3000 米以內(nèi)C.5000 米以內(nèi)D.超過7000米參考答案：D24. 關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？2 分 A. 由美國機(jī)器人專家提出B. 人類不喜歡機(jī)器人C.機(jī)器人不喜歡人類D.隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會(huì)改變參考答案：D25 . 下面哪個(gè)是凸輪結(jié)構(gòu)？2 分 A.參考答案：B2分26 .機(jī)器人手臂或

7、手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為?A.工作空間B.最大空間C.自由度D.危險(xiǎn)空間參考答案：A27 .世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生于：2分A.德國B.英國C.美國D.日本參考答案：C28 .中國家用電壓是多少伏？2分A.110B.150C.200D.220參考答案：D29 .下列描述正確的是？2分A.同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導(dǎo)體，也可以是絕緣體。B.絕緣體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)體。C.導(dǎo)體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)榻^緣體。D.導(dǎo)體和絕緣體都是絕對的，不可轉(zhuǎn)變。參考答案：A30 .下列選項(xiàng)中，使用了凸輪的是2分二、多選題（共10題，每題2分，共20分）31 .凸輪一般按外形可為三類，

8、主要有哪些？ 2分A.盤形凸輪B.移動(dòng)凸輪C.橢圓凸輪D.圓柱凸輪參考答案：ABD32 .曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？2分A.圓環(huán)組B.機(jī)體組C.活塞連桿組D.曲軸飛輪組參考答案：BCD33 .下列關(guān)于滑桿運(yùn)動(dòng)方式的說法正確的是？2分A.回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B.滑塊從動(dòng)C.滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)D.滑桿翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)參考答案：ABC34 .下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？2分A.縫紉機(jī)B.千斤頂C.自行車D.六角車床參考答案：BC35 .下圖中，使用了棘輪結(jié)構(gòu)的是2分A.B.參考答案：AB36 .以下說法錯(cuò)誤的是2分A.曲柄是一個(gè)費(fèi)力杠桿B.連桿機(jī)構(gòu)在生活中幾乎沒有應(yīng)用C.棘輪結(jié)構(gòu)不能固定齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)D.舂米機(jī)使用了棘

9、輪結(jié)構(gòu)參考答案：ABCD37 .以下對于家用機(jī)器人描述正確的是2分A.主要用于服務(wù)人類B.能夠解決生活問題C.具有大型化、復(fù)雜化D.可以與工業(yè)機(jī)器人通用參考答案：AB38.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)？2分A.對工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場所從事危險(xiǎn)工作。B.動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。C.能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)。D.具有很廣泛的通用性。參考答案：ABCD39.機(jī)器人傳感器應(yīng)該具有的要求？2分A.體積大B.抗干擾性差C.體積小D.抗干擾性強(qiáng)參考答案：CD40. 棘輪機(jī)構(gòu)的主要用途有？2 分 A. 間歇送進(jìn)B. 制動(dòng)C.超越D.拋物參考答案：ABC三、判斷題（ 共

10、10 題，每題2 分，共 20 分 ）41. 通過遙控操作，不能離開人控制的機(jī)器人被稱為第一代機(jī)器人。2 分 參考答案：V42. 凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動(dòng)件。2 分 參考答案：V43. 自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。2 分 參考答案：X44. 棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。2 分 參考答案：V45. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)，但不能把往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2 分 參考答案：X46. 機(jī)器人的定義是“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)”2 分 參考答案：V47. 制作智能機(jī)器人一般分為設(shè)計(jì)搭建，編程，程序輸入，調(diào)試運(yùn)行等步驟。凸輪在機(jī)構(gòu)