美國留學自動化專業(yè)相關(guān)信息介紹.doc

1、光電，檢測自動化：這個方向，從低到高都是非常的pratical，所以也有錢賺的。誰都知道傳感器就是相當于人的手腳 耳眼（沒有鼻子，哪天有人能作出嗅覺傳感器，有那么一天，說 不定能作出閉環(huán)feedback control的“做飯機”出來。比較低端 的，就是常用的工業(yè)傳感器，安設，電路設計等等。高端的，精 密的那種，核電站的，多了去了。還有就是視覺方面的傳感器， 相當于 image processing 禾口 pattern recognition 的前期工作，很熱 的。這個主要是復雜的對象，比如我們這里有的一些項目例如，衛(wèi)星太陽能板幾千塊小鏡面需要以最快速度找到陽光最強的方 向，這幾千個小塊都能

2、各自以一定自由度旋轉(zhuǎn)。還有就是有些控制系統(tǒng)是用比較特殊傳感器的，比如視覺的，要從看到景物的移動中，計算速度和深度（2D-3D），自由度怎么建。這個就是正 牌的control 了，主要是作算法，就是相當于人的腦子。作為算 法，具體問題具體分析，控制對象不同也不同。這些算法可以用 到平常如工業(yè)機床，化工高爐，也可以用到機器人，生產(chǎn)機械手， 還可以用到航空航天，導彈衛(wèi)星。我的認識就是給機械灌入了靈 魂和智慧。個人感覺分為3塊：其實控制發(fā)展到現(xiàn)在，有模型的 系統(tǒng)，那些控制算法已經(jīng)很多了，屬于經(jīng)典控制的范疇?，F(xiàn)在還 能有進展的可能就是 optimization禾口 model-predictive還有h

3、ybrid 了。個人感覺數(shù)學的東西特別多。 如果投身如此，屬于經(jīng)典領(lǐng)域， 重要的是你作project的能力了。不過個人看到這里面的一些新動向，就是和經(jīng)濟學有關(guān)。 作練習的時候經(jīng)常用一些經(jīng)濟學的例子，做到最后發(fā)現(xiàn)居然是 control的問題。其實抽象的看，在有模型的控制方法來看，模型就是一個式子，至于這個式子在實際系統(tǒng)中的意義，不是那么重要了。個人感覺在 model-base control里面，多是針對 linear model， 對于nonlinear model，方法不是特別多，還有一定的挖掘潛力。說道了 nonlinear model 就不能不提 knowledge base contr

4、ol，說得 具體點就是所謂的專家系統(tǒng)，模糊控制，神經(jīng)元什么的，這是一 條新路。這些一部分是算法：不管你模型是什么，把專業(yè)技術(shù)工 人的知識拿過來作為機械自己的知識，完成相應的控制目標。一部分是建模：曾經(jīng)做過的assignment是用神經(jīng)網(wǎng)絡建模的，每個 神經(jīng)元都是線性的，但是卻比任何一個線性模型都要準確擬合非 線性的行為。更關(guān)鍵的，這種控制器可以實現(xiàn)adaptive和learning的功能， 就是他能從控制的失敗中自己學習怎么更好的控制。我現(xiàn)在還不知道這個是怎么干得，但是將來和AI結(jié)合，是很有可能的。投身如此的人，必要耐得住寂寞，主要研究魯棒，LMI (linear matrix in equa

5、lity)，既枯燥有很難，理論性很強，現(xiàn)在又時興起probalistic 的魯棒了。二、理工交叉學科近代科學發(fā)展特別是科學上的重大發(fā)現(xiàn)和國計民生中的重 大社會問題的解決，常常涉及不同學科的相互交充滿和相互滲 透。學科交叉逐漸形成一批交叉學科，尤其是理工科，如化學與 物理學的交叉形成了物理化學和化學物理學，化學與生物學的交叉形成了生物化學和化學生物學，物理學與生物學交叉形成了生 物物理學等。這些交叉學科的不斷發(fā)展大大地推動了科學進步，因此學科交叉研究(interdisciplinary research)體現(xiàn)了科學向綜合 性發(fā)展的趨勢。科學上的新理論、新發(fā)明的產(chǎn)生，新的工程技術(shù) 的出現(xiàn)，經(jīng)常是在

6、學科的邊緣或交叉點上，重視交叉學科將使科學本身向著更深層次和更高水平發(fā)展， 這是符合自然界存在的客 觀規(guī)律的。由于現(xiàn)有的學科是人為劃分的，而科學問題是客觀存在的，根據(jù)人們的認識水平，過去只有天文學、地理(地質(zhì))、生物、數(shù)學、物理、化學六個一級學科；而經(jīng)過20世紀科學的發(fā)展和交叉研究，又逐漸形成了新的交叉學科，如生命科學、材 料科學、環(huán)境科學等。顯然，很多交叉學科在學科劃界問題上都難免不與相關(guān)或 相鄰學科發(fā)生爭論，對于許多社會性學科而言更是如此。那么如 何看待這一學科領(lǐng)域之間的學術(shù)爭論現(xiàn)象呢？是不是存在一種 能夠比較客觀公正地劃分交叉學科與相關(guān)/相鄰學科各自研究領(lǐng)域的方法？當然，不同的交叉學科可能面臨不同研究疆域和問題 空間的爭論。作為一種學術(shù)現(xiàn)象，相鄰學科之間為各自研究領(lǐng)域 的爭奪是不可避免的，因此也是可以理解的。 對于學術(shù)科研的進 步，這種爭論無疑具有重要的作用，因為正是這種學科之間的爭 論才影響了科學不斷走向深入， 研究不斷細化的歷史進程。 但是 過于嚴格地限制本學科的研究領(lǐng)域又不利于學科的發(fā)展。誠如有學者認為的那樣：“一名專家決不僅僅是某一領(lǐng)域的專家，他同 樣對自己所從事領(lǐng)域所隸屬的上級領(lǐng)域及相關(guān)領(lǐng)域必須有很好 的把握”。對一門學科而言，同樣如此。從系統(tǒng)論的觀點來看， 只有這樣學科才能不斷汲取外部學科環(huán)境新鮮的血液