金屬切削機(jī)床教案

1、教 案教 研 室 機(jī)制 課 程 名 稱 金屬切削機(jī)床主 講 教 師 職 稱 職 務(wù) 使 用 教 材 金屬切削機(jī)床- 6 -授課內(nèi)容緒論，機(jī)床分類和型號的編制方法；機(jī)床的運(yùn)動分析，工件表面形成方法、機(jī)床運(yùn)動的種類。目的要求了解和掌握金屬切削機(jī)床概述、分類、機(jī)床型號的編制方法。工件表面成形方法。重點(diǎn)難點(diǎn)掌握機(jī)床的分類及型號編制方法；記住常用機(jī)床的類代號、通用特性代號、主參數(shù)等。課 型理論計(jì)劃學(xué)時2課前準(zhǔn)備第一章緒論一、切削金屬機(jī)床概述二、機(jī)床發(fā)展概況三、金屬切削機(jī)床的分類1.按機(jī)床的加工性能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類：2.按機(jī)床的通用程度分類：3.按機(jī)床的精度分類：4.按機(jī)床重量不同分類：四、金屬切削機(jī)床型號

2、的編制方法1.通用機(jī)床和專門化機(jī)床型號2.專用機(jī)床的型號編制課堂小結(jié)作業(yè)、思考金屬切削機(jī)床的分類金屬切削機(jī)床型號的編制方法課后小結(jié)第一章緒論一、切削金屬機(jī)床概述什么是金屬切削機(jī)床是指用切削的方法加工金屬工件，使之獲得所要求的幾何形狀、尺寸精度和表面質(zhì)量的機(jī)器。它是制造機(jī)器的機(jī)器，故又稱為“工作母機(jī)”或“工具機(jī)”（Machine-tool），習(xí)慣上簡稱為“機(jī)床”。金屬切削機(jī)床的作用在現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)中，被制造的機(jī)器零件，特別是精密零件的最終形狀、尺寸及表面粗糙度，主要是借助金屬切削機(jī)床加工來獲得的，因此機(jī)床是制造機(jī)器零件的主要設(shè)備。它所擔(dān)負(fù)的工作量約占機(jī)器總制造工作量的40%60%，它的先進(jìn)程度

3、直接影響到機(jī)器制造工業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)二、機(jī)床發(fā)展概況金屬切削機(jī)床加工的生產(chǎn)模式，大體上經(jīng)歷了以下五個階段：1.通用機(jī)床加專用工藝裝備或?qū)Ｓ脵C(jī)床從30年代到50年代使用。這種生產(chǎn)模式可實(shí)現(xiàn)具有固定生產(chǎn)節(jié)拍的剛性自動化，但加工柔性差，轉(zhuǎn)產(chǎn)困難，更換產(chǎn)品時需更換大批工藝裝備報(bào)廢專用機(jī)床，重新設(shè)計(jì)與制造裝備的周期長、投資大。2.數(shù)顯機(jī)床50年代末數(shù)顯機(jī)床開始推廣應(yīng)用，這種模式不但提高了加工精度和效率，而且增加了生產(chǎn)的柔性，省去了設(shè)計(jì)與制造鉆模、鏜模等工藝裝備的工作量。3.計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床60年代開始到70年代，計(jì)算機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床集中了自動化機(jī)床、精密機(jī)床和通用機(jī)床三者的優(yōu)點(diǎn)，將高效率、高質(zhì)量和高

4、柔性集于一體。4.柔性制造系統(tǒng)（FMS）這是國外70年代末開始進(jìn)入實(shí)用階段的生產(chǎn)模式。FMS是采用一組數(shù)控機(jī)床和其他自動化的工藝裝備，由計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)和物料（工件及刀具）自動儲運(yùn)系統(tǒng)聯(lián)接起來的整體。5.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）這是國外80年代開始進(jìn)入實(shí)用階段的一種新的生產(chǎn)模式。CIMS是用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制的綜合計(jì)劃、加工、檢驗(yàn)、裝配和輔助功能等綜合自動化系統(tǒng)。它將CAD和CAM綜合為一體，構(gòu)成適合于多品種中小批量生產(chǎn)的高質(zhì)量、高效益和高柔性的智能生產(chǎn)系統(tǒng)，是一個產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造的全盤自動化系統(tǒng)。三、金屬切削機(jī)床的分類金屬切削機(jī)床的種類非常繁多，為了便于區(qū)別、使用和管理，有必要對機(jī)床進(jìn)行分

5、類，根據(jù)需要可以從不同的角度出發(fā)，對機(jī)床作如下的分類：1.按機(jī)床的加工性能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類：我國機(jī)床分為12大類：車床（C）、鉆床（Z）、鏜床（T）、銑床（X）、拉床（L）、磨床（M）、刨插床（B）、齒輪加工機(jī)床（Y）、螺紋加工機(jī)床（S）、特種加工機(jī)床（D）、鋸床（G）和其他機(jī)床（Q）。這是主要的機(jī)床分類方法。2.按機(jī)床的通用程度分類：1）通用機(jī)床（萬能機(jī)床）特點(diǎn)是：加工范圍較廣，結(jié)構(gòu)往往比較復(fù)雜，主要適用于單件小批生產(chǎn)。2）專用機(jī)床根據(jù)特定工藝要求而專門設(shè)計(jì)、制造和使用的，一般來說，生產(chǎn)率較高，結(jié)構(gòu)比通用機(jī)床簡單，適用于大批量生產(chǎn)。（組合機(jī)床實(shí)際上也是專用機(jī)床）3）專門化機(jī)床（又稱專能機(jī)床）這

6、類機(jī)床用于完成形狀類似而尺寸不同的工件的某一種工序的機(jī)床，如精密絲桿車床等，它們的特點(diǎn)介于通用機(jī)床和專用機(jī)床之間，既有加工尺寸的通用性，又有加工工序的專用性，生產(chǎn)率較高，適用于成批生產(chǎn)。3.按機(jī)床的精度分類：普通（精度）機(jī)床、精密機(jī)床和高精度機(jī)床（超精密級機(jī)床）。4.按機(jī)床重量不同分類：1）儀表機(jī)床；2）中型機(jī)床（一般機(jī)床）；3）大型機(jī)床（大約10噸）；4）重型機(jī)床（大于30噸）；5）超重型機(jī)床（大于100噸）。四、金屬切削機(jī)床型號的編制方法機(jī)床的型號是機(jī)床產(chǎn)品的代號，用以表明機(jī)床的類型，通用和結(jié)構(gòu)特性，主要技術(shù)參數(shù)等。GB/T15375-94金屬切削機(jī)床型號編制方法規(guī)定，我國的機(jī)床型號由漢語

7、拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字按一定規(guī)律組合而成1.通用機(jī)床和專門化機(jī)床型號通用機(jī)床型號的表示方法為：（1）機(jī)床的類別代號用大寫漢語拼音字母表示，位于型號之前。類 別車 床鉆 床鏜 床磨   床齒輪加工機(jī)床螺紋加工機(jī)床銑床刨插床拉床鋸床其他 機(jī)床代號CZTM2M3MYSXBLGQ讀音車鉆鏜磨二磨三磨牙絲銑刨拉割其（2）機(jī)床的特性代號通用特性高精度精密自動半自動數(shù)控加工中心 (自動換刀)彷型輕型加重型簡式或經(jīng)濟(jì)型柔性加工單元數(shù)顯高速代號GMZBKHFQCJRXS讀音高密自半控?fù)Q彷輕重簡柔顯速（3）結(jié)構(gòu)特性代號為了區(qū)別主參數(shù)相同而結(jié)構(gòu)不同的機(jī)床，在型號中用漢語拼音字母區(qū)分。例如，CA61

8、40型普通車床型號中的“A”，可理解為：CA6140型普通車床在結(jié)構(gòu)上區(qū)別于C6140型普通車床。（4）機(jī)床的組別，系別代號用兩位阿拉伯?dāng)?shù)字表示，前者表示組，后者表示系。每類機(jī)床劃分為10個組，每個組又劃分為10個系。在同一類機(jī)床中，凡主要布局或使用范圍基本相同的機(jī)床，即為同一組。凡在同一組機(jī)床中，若其主參數(shù)相同、主要結(jié)構(gòu)及布局型式相同的機(jī)床，即為同一系。 組別類別0123456789車床C儀表車床單軸自動、半自動車床多軸自動、半自動車床回輪、轉(zhuǎn)塔車床曲軸及凸輪軸車床立式車床落地及臥式車床仿形及多刀車床輪、軸、輥、錠及鏟齒車床其他車床鉆床Z坐標(biāo)鏜鉆床深孔鉆床搖臂鉆床臺式鉆床立式鉆床臥式鉆床銑鉆

9、床中心孔鉆床鏜床T深孔鏜床坐標(biāo)鏜床立式鏜床臥式銑鏜床精鏜床汽車、拖拉機(jī)修理用鏜床磨床M儀表磨床外圓磨床內(nèi)圓磨床砂輪機(jī)坐標(biāo)磨床導(dǎo)軌磨床刀具刃磨床平面及端面磨床曲軸、凸輪軸、花鍵軸及軋輥磨床工具磨床2M超精機(jī)內(nèi)圓研磨機(jī)外圓及其他研磨機(jī)拋光機(jī)砂帶拋光及磨削機(jī)床刀具刃磨及研磨機(jī)床可轉(zhuǎn)位刀片磨削機(jī)床研磨機(jī)其他磨床3M球軸承套圈溝磨床滾子軸承套圈滾道磨床軸承套圈超精機(jī)床葉片磨削機(jī)床滾子加工機(jī)床鋼球加工機(jī)床氣門、活塞及活塞環(huán)磨削機(jī)床汽車、拖拉機(jī)修磨機(jī)床齒輪加工機(jī)床Y儀表齒輪加工機(jī)錐齒輪加工機(jī)滾齒及銑齒機(jī)剃齒及研齒機(jī)插齒機(jī)花鍵軸銑床齒輪磨齒機(jī)其他齒輪加工機(jī)齒輪倒角及檢查機(jī)螺紋加工機(jī)床S套絲機(jī)攻絲機(jī)螺紋銑床螺紋

10、磨床螺紋車床銑床X儀表銑床懸臂及滑枕銑床龍門銑床平面銑床彷形銑床立式升降臺銑床臥式升降臺銑床床身銑床工具銑床其他銑床刨插床B懸臂刨床龍門刨床插床牛頭刨床邊緣及模具刨床其他刨床拉床L側(cè)拉床臥式外拉床連續(xù)拉床立式內(nèi)拉床臥式內(nèi)拉床立式外拉床鍵槽及螺紋拉床其他拉床鋸床G砂輪片鋸床臥式帶鋸床立式帶鋸床圓鋸床弓鋸床銼鋸床其他機(jī)床Q其他儀表機(jī)床管子加工機(jī)床木螺釘加工機(jī)刻線機(jī)切斷機(jī)（5）機(jī)床的主參數(shù)，設(shè)計(jì)順序號和第二參數(shù)機(jī)床主參數(shù)：代表機(jī)床規(guī)格的大小，在機(jī)床型號中，用數(shù)字給出主參數(shù)的折算數(shù)值（1/10或1/150）設(shè)計(jì)順序號：當(dāng)無法用一個主參數(shù)表示時，則在型號中用設(shè)計(jì)順序號表示.第二參數(shù)：一般是主軸數(shù)，最大跨

11、距，最大工作長度，工作臺工作面長度等，它也用折算值表示.（6）機(jī)床的重大改進(jìn)順序號當(dāng)機(jī)床性能和結(jié)構(gòu)布局有重大改進(jìn)時，在原機(jī)床型號尾部，加重大改進(jìn)順序號A，B，C.等.（7）其他特性代號：用漢語拼音字母或阿拉伯?dāng)?shù)字或二者的組合來表示。主要用以反映各類機(jī)床的特性，如對數(shù)控機(jī)床，可反映不同的數(shù)控系統(tǒng)；對于一般機(jī)床可反映同一型號機(jī)床的變型等。（8）企業(yè)代號：生產(chǎn)單位為機(jī)床廠時，由機(jī)床廠所在城市名稱的大寫漢語拼音字母及該廠在該城市建立的先后順序號，或機(jī)床廠名稱的大寫漢語拼音字母表示。通用機(jī)床的型號編制舉例2.專用機(jī)床的型號編制專用機(jī)床的型號一般由設(shè)計(jì)單位代號和設(shè)計(jì)順序號組成，其表示方法為：1）設(shè)計(jì)單位代

12、號通常，機(jī)床廠代號是由所在城市和該廠名稱的大寫漢語拼音字母或該廠在市內(nèi)建立順序號，排在型號之首。2）組代號用一位阿拉伯?dāng)?shù)字表示，位于設(shè)計(jì)單位號之后，并用：“”分開。讀作：“至”。3）設(shè)計(jì)順序號由001起始，位于組代號之后。例如，沈陽第一機(jī)床廠設(shè)計(jì)制造的第十八種機(jī)為專用機(jī)床，屬于2組，順序號為018，故其型號為S1-2018。授課內(nèi)容機(jī)床的運(yùn)動分析目的要求掌握零件表面的形成方法及所需要的運(yùn)動；分清簡單成形運(yùn)動和復(fù)合成形運(yùn)動、表面成形運(yùn)動和輔助運(yùn)動、主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動等概念。掌握機(jī)床傳動鏈、內(nèi)聯(lián)系傳動鏈和外聯(lián)系傳動鏈的概念。熟練掌握傳動原理圖的規(guī)定符號和繪制方法。重點(diǎn)難點(diǎn)簡單成形運(yùn)動和復(fù)合成形運(yùn)動、

13、表面成形運(yùn)動和輔助運(yùn)動。各類常用機(jī)床的主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動。機(jī)床傳動鏈、內(nèi)聯(lián)系傳動鏈和外聯(lián)系傳動鏈的概念。傳動原理圖的繪制方法課 型理論計(jì)劃學(xué)時2課前準(zhǔn)備第二章機(jī)床運(yùn)動分析第一節(jié)工件表面形成方法一、工件的表面形狀二、表面的形成三、發(fā)生線的形成第二節(jié)機(jī)床的運(yùn)動一、運(yùn)動的種類二、主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動三、運(yùn)動的主要要素第三節(jié)機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖一、傳動的基本組成部分二、機(jī)床的傳動聯(lián)系三、傳動原理圖第四節(jié)機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整一、運(yùn)動參數(shù)及其換置器官二、機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整計(jì)算課堂小結(jié)作業(yè)、思考簡單成形運(yùn)動和復(fù)合成形運(yùn)動、表面成形運(yùn)動和輔助運(yùn)動。各類常用機(jī)床的主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動。機(jī)床傳動鏈、內(nèi)聯(lián)系傳動鏈和外聯(lián)系傳動鏈的

14、概念。傳動原理圖的繪制課后小結(jié)第二章機(jī)床運(yùn)動分析機(jī)床運(yùn)動分析過程是認(rèn)識和分析機(jī)床的基本方法，次序?yàn)椤氨砻孢\(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)調(diào)整”第一節(jié)工件表面形成方法一、工件的表面形狀加工機(jī)械零件=形成零件上各個表面零件表面組成：平面圓柱面圓錐面各種成形面二、表面的形成任何一個表面，都可以看作是一條曲線沿著另一條曲線運(yùn)動的軌跡。這兩條曲線叫做該表面的發(fā)生線，而前一條發(fā)生線，稱為母線；后一條發(fā)生線，稱為導(dǎo)線。有些表面的兩條發(fā)生線是可以互換的例如圓柱面亦可以由圓母線沿著直線導(dǎo)線移動形成；有些表面的兩條發(fā)生線則不可互換，如圓錐面。前者叫可逆表面，后者叫不可逆表面。三、發(fā)生線的形成1）描跡法（軌跡法）：刀刃為一個點(diǎn)，發(fā)生線

15、是由刀刃作軌跡運(yùn)動而形成。刀具與工件之間需要一個相對運(yùn)動。2）成型法（仿型法）：刀刃為一線段，它與工件發(fā)生線吻合。因此發(fā)生線由刀刃實(shí)現(xiàn)，刀具工件之間不需要有相對運(yùn)動。3）旋切法（相切法）：刀刃為一個點(diǎn)，發(fā)生線是旋轉(zhuǎn)的刀刃的運(yùn)動軌跡的切線。切削時刀具的旋轉(zhuǎn)中心按一定規(guī)律作軌跡運(yùn)動，刀刃運(yùn)動軌跡為一系列圓，它們的切線形成了發(fā)生線。只是刀具和工件之間要有兩個相對運(yùn)動，一個是刀刃的轉(zhuǎn)動，另一個是刀刃相對于工件的移動。4）范成法（展成法）：刀刃為一線段，它與工件發(fā)生線不吻合，發(fā)生線是由刀刃在刀具與工件作對滾運(yùn)動（又稱范成運(yùn)動）時所形成的一些列軌跡線的包絡(luò)線。這時刀具與工件之間只需要一個相對運(yùn)動，稱為范成

16、運(yùn)動，由刀具運(yùn)動和工件轉(zhuǎn)動復(fù)合而成。第二節(jié)機(jī)床的運(yùn)動機(jī)床的運(yùn)動的表示直線運(yùn)動A旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B機(jī)床的運(yùn)動的目的獲得加工零件所需表面形成一定形狀的母線和導(dǎo)線形成母線和導(dǎo)線需要刀具和工件作相對運(yùn)動形成某種形狀表面時所需機(jī)床提供的成形運(yùn)動的形式和數(shù)目，決定于采用的加工方法和刀具結(jié)構(gòu)。形成母線和導(dǎo)線所需運(yùn)動數(shù)之和，即為成形運(yùn)動的數(shù)目。一、運(yùn)動的種類1.按運(yùn)動的功用分類按機(jī)床上運(yùn)動的功用來看，可分為表面成形運(yùn)動和非表面成形運(yùn)動兩大類。1）表面成形運(yùn)動機(jī)床上的刀具和工件，為了形成表面發(fā)生線而作的相對運(yùn)動，稱為表面成形運(yùn)動，簡稱成形運(yùn)動。成形運(yùn)動可能是簡單的運(yùn)動，也可能是復(fù)合運(yùn)動。車削、磨削回轉(zhuǎn)體表面為例，工件回

17、轉(zhuǎn)和刀具直線移動是速度各自獨(dú)立的運(yùn)動，即為兩個簡單的表面成形運(yùn)動。車削螺紋則是2個單元運(yùn)動所組成的一個復(fù)合成形運(yùn)動。2）非成形運(yùn)動（輔助運(yùn)動）機(jī)床在加工過程中除完成成形運(yùn)動外，還需完成其它一系列運(yùn)動，這些與表面成形過程沒有直接關(guān)系的運(yùn)動，統(tǒng)稱為輔助運(yùn)動。輔助運(yùn)動的作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工過程中所必需的各種輔助動作，為表面成形創(chuàng)造條件。切入運(yùn)動使刀具切入工件，以獲得進(jìn)行成形運(yùn)動所需的工件和刀具位置的運(yùn)動，稱為切入運(yùn)動。分度運(yùn)動當(dāng)整個工件表面是由若干局部表面所組成時，由一個局部表面過度到另一個局部表面所作的運(yùn)動。各種空行程是指進(jìn)給前后的快速運(yùn)動和各種調(diào)位運(yùn)動?？刂七\(yùn)動接通或斷開某個傳動鏈的運(yùn)動、操縱變速

18、機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，稱為控制運(yùn)動。校正運(yùn)動u 在精密機(jī)床上為了消除傳動誤差的運(yùn)動，稱為校正運(yùn)動。2.按運(yùn)動的性質(zhì)分類機(jī)床上的運(yùn)動，按其運(yùn)動的性質(zhì)來，則可分為簡單運(yùn)動和復(fù)合運(yùn)動。1）簡單運(yùn)動只包含一個單元的運(yùn)動稱為簡單運(yùn)動，簡單運(yùn)動一般為轉(zhuǎn)動或直線移動。2）復(fù)合運(yùn)動由兩個或兩個以上單元運(yùn)動組成獨(dú)立的運(yùn)動，各個單元運(yùn)動之間必須保持嚴(yán)格的速比關(guān)系，這種運(yùn)動稱為復(fù)合運(yùn)動。二、主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動成形運(yùn)動按其在切削加工所起的作用，又可分為主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動。1.主運(yùn)動是產(chǎn)生切削的運(yùn)動。2.進(jìn)給運(yùn)動是維持切削得以繼續(xù)的運(yùn)動。三、運(yùn)動的主要要素一般情況下，每一個獨(dú)立的運(yùn)動都有五個要素：即軌跡、速度、方向、行程和

19、位置，在分析運(yùn)動時，必須逐一加以研究。第三節(jié)機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖一、傳動的基本組成部分機(jī)床的三個基本組成部分：運(yùn)動源傳動裝置執(zhí)行件二、機(jī)床的傳動聯(lián)系傳動聯(lián)系為了在機(jī)床上得到所需的運(yùn)動，必須通過一系列的傳動件把運(yùn)動源和執(zhí)行件或執(zhí)行件和執(zhí)行件聯(lián)系起來，稱為傳動聯(lián)系。傳動鏈構(gòu)成一個傳動聯(lián)系的一系列順序排列的傳動件，稱為傳動鏈。傳動鏈中的兩類傳動機(jī)構(gòu)定比傳動機(jī)構(gòu)傳動比和傳動方向固定不變的傳動機(jī)構(gòu)，如定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等換置機(jī)構(gòu)根據(jù)加工要求可以變換傳動比和傳動方向的傳動機(jī)構(gòu)，如掛輪變速機(jī)構(gòu)、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器換向機(jī)構(gòu)等。傳動鏈按運(yùn)動性質(zhì)分為：外聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動

20、鏈運(yùn)動源與執(zhí)行件之間的傳動聯(lián)系，稱為外聯(lián)系。機(jī)床上運(yùn)動源和執(zhí)行件之間為了實(shí)現(xiàn)外聯(lián)系而順次串聯(lián)的傳動副，稱為外聯(lián)系傳動鏈（對簡單運(yùn)動而言）。例：車外圓時，電機(jī)主軸（外聯(lián)系傳動鏈），如圖所示。機(jī)床上有幾個簡單運(yùn)動，就需要有幾條外聯(lián)系傳動鏈?？梢杂懈髯元?dú)立的運(yùn)動源，也可以幾條傳動鏈共用一個運(yùn)動源。內(nèi)聯(lián)系傳動鏈機(jī)床上為了將兩個或兩個以上單元運(yùn)動組成復(fù)合的成形運(yùn)動。執(zhí)行件與執(zhí)行件之間的傳遞聯(lián)系稱為內(nèi)聯(lián)系。機(jī)床上兩個執(zhí)行件之間為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)聯(lián)系而順次串聯(lián)的傳動副，稱為內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。機(jī)床工作時，內(nèi)聯(lián)系傳動鏈所聯(lián)系的兩個執(zhí)行件，將按照規(guī)定的運(yùn)動關(guān)系作相對運(yùn)動由于內(nèi)聯(lián)系傳動鏈本身不能提供運(yùn)動，為使執(zhí)行件得到運(yùn)動，還

21、需有外聯(lián)系傳動鏈將運(yùn)動源的運(yùn)動傳到內(nèi)聯(lián)系傳動鏈上來。內(nèi)聯(lián)系傳動鏈的要求內(nèi)部必須保持嚴(yán)格運(yùn)動關(guān)系決定著復(fù)合運(yùn)動的軌跡（即發(fā)生線的形狀）傳動比是否準(zhǔn)確以及由其確定的兩單元運(yùn)動的相對運(yùn)動方向是否正確，會直接影響被加工表面的形狀精度不能有傳動比不確定或瞬時傳動比變化的傳動機(jī)構(gòu)，如帶傳動、鏈傳動等。調(diào)整內(nèi)聯(lián)系傳動鏈的換置機(jī)構(gòu)時，其傳動比也必須有足夠精度。三、傳動原理圖用一些簡單的符號表示運(yùn)動源與執(zhí)行件及執(zhí)行件與執(zhí)行件之間的聯(lián)系傳動原理圖傳動原理圖常用符號機(jī)床傳動原理圖的畫法1）畫出工件、刀具示意圖及其運(yùn)動；2）畫出主軸、刀架、絲桿螺母；3）畫出運(yùn)動源（電動機(jī)）；4）畫出該機(jī)床上的特殊機(jī)構(gòu)符號，如Uv、U

22、f等；5）再用虛線代表傳動比不變的傳動鏈，把它們之間關(guān)聯(lián)的部分聯(lián)接起來。其它的中間傳動件則一概不畫，這樣就可以得到了一幅簡潔明了的圖形，這種圖形表示了機(jī)床傳動最基本的特征。第四節(jié)機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整一、運(yùn)動參數(shù)及其換置器官運(yùn)動參數(shù)：軌跡、速度、方向、行程和位置換置器官機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整，就是調(diào)整每個運(yùn)動的5個參數(shù)。改變運(yùn)動參數(shù)的機(jī)構(gòu)稱為換置器官。二、機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整計(jì)算機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整計(jì)算按每一傳動鏈分別進(jìn)行，其步驟如下：1. 根據(jù)對機(jī)床的運(yùn)動分析，確定各傳動鏈的末端件。如：主軸刀架1. 根據(jù)傳動鏈兩末端件的運(yùn)動關(guān)系，確定計(jì)算位移量。如；主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)刀架移動f1. 根據(jù)傳動鏈及計(jì)算位移量，列出運(yùn)動平衡方程式。

23、如：1（r）u1ufu2tlf1. 根據(jù)運(yùn)動平衡方程式，導(dǎo)出該傳動鏈的換置公式。如：uff/（u1u2tl）然后按加工條件確定掛輪變速機(jī)構(gòu)所需采用的配換齒輪齒數(shù)，或確定對其它變速機(jī)構(gòu)的調(diào)整要求。授課內(nèi)容車床概述、CA6140的主傳動目的要求掌握機(jī)床典型結(jié)構(gòu)的分析方法對其它機(jī)床能做到舉一反三重點(diǎn)難點(diǎn)傳動系統(tǒng)的分析方法、CA6140車床的傳動系統(tǒng)分析、CA6140車床的主要結(jié)構(gòu)課 型理論計(jì)劃學(xué)時2課前準(zhǔn)備第三章車床第一節(jié)概述一、車床的用途和運(yùn)動二、車床的分類第二節(jié)臥式車床的工藝范圍和布局一、工藝范圍二、機(jī)床的布局三、臥式車床的主參數(shù)第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)主傳動鏈螺紋進(jìn)給傳動鏈縱向和橫向

24、進(jìn)給傳動鏈絲杠和光杠一、主運(yùn)動傳動鏈分析課堂小結(jié)作業(yè)、思考主運(yùn)動傳動鏈分析課后小結(jié)第三章車床第一節(jié)概述一、車床的用途和運(yùn)動機(jī)械制造中使用最廣泛的一種機(jī)床工藝范圍：加工各種回轉(zhuǎn)表面和回轉(zhuǎn)體端面使用刀具：車刀、鉆頭、鉸刀、絲錐主運(yùn)動：工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動：刀具直線移動二、車床的分類落地及臥式車床回輪、轉(zhuǎn)塔車床立式車床仿形及多刀車床自動車床專門化車床：曲軸、凸輪軸、鏟齒車床第二節(jié)臥式車床的工藝范圍和布局一、工藝范圍加工各種回轉(zhuǎn)表面和回轉(zhuǎn)體端面如：內(nèi)外圓柱面、圓錐面、環(huán)槽、成形回轉(zhuǎn)面、端平面和各種螺紋等，還可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔和滾花等工作，如圖所示。臥式車床主要對各種軸類、套類和盤類零件進(jìn)行加工

25、。臥式車床的運(yùn)動工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動主運(yùn)動刀具直線移動進(jìn)給運(yùn)動縱向運(yùn)動橫向運(yùn)動斜向運(yùn)動臥式車床的特點(diǎn)通用性較大自動化程度低加工復(fù)雜工件時，換刀麻煩輔助時間長，生產(chǎn)率低適用于單件小批生產(chǎn)及修理車間二、機(jī)床的布局1）主軸箱2）刀架、床鞍3）尾座4）床身5）溜板箱6）進(jìn)給箱三、臥式車床的主參數(shù)臥式車床的主參數(shù)是床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑第二主參數(shù)是最大工件長度。主參數(shù)決定了主軸軸線距離床身導(dǎo)軌的高度，第二主參數(shù)決定了床身的長度。CA6140型臥式車床的主參數(shù)為400mm，但在加工較長的軸、套類工件時，由于受到中滑板的限制，刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑為210mm，這也是一個重要的參數(shù)。見圖其它參數(shù)：刀架上最大回轉(zhuǎn)直徑

26、主軸中心至床身矩形導(dǎo)軌的距離通過主軸孔的最大棒料直徑主軸前端錐孔尺寸加工螺紋范圍主軸的轉(zhuǎn)速范圍電動機(jī)功率第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)CA6140型車床是普通精度的臥式車床。傳動系統(tǒng)包括主傳動和刀架傳動兩部分。傳動鏈實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動的主傳動鏈實(shí)現(xiàn)螺紋進(jìn)給運(yùn)動的螺紋進(jìn)給傳動鏈實(shí)現(xiàn)縱向進(jìn)給運(yùn)動的縱向進(jìn)給傳動鏈實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給運(yùn)動的橫向進(jìn)給傳動鏈快速空行程傳動鏈主傳動鏈兩端件：主電動機(jī)主軸運(yùn)動傳動路線是：主電動機(jī)-1-2-uv-3-4-主軸。任務(wù)：電動機(jī)的運(yùn)動和動力傳給主軸通過換置機(jī)構(gòu)uv使主軸獲得各種轉(zhuǎn)速是外聯(lián)系傳動鏈螺紋進(jìn)給傳動鏈兩端件：主軸刀架運(yùn)動傳動路線：主軸-4-5-uf-6-8絲杠-刀架任務(wù)：

27、聯(lián)系主軸和刀架縱向溜板保證工件和刀具之間的嚴(yán)格運(yùn)動關(guān)系通過調(diào)整換置機(jī)構(gòu)uf，加工出不同種類、不同導(dǎo)程的各種螺紋是內(nèi)聯(lián)系傳動鏈縱向和橫向進(jìn)給傳動鏈任務(wù)實(shí)現(xiàn)一般車削時的縱向和橫向機(jī)動進(jìn)給運(yùn)動及其變速與換向兩端件主軸刀架外聯(lián)系傳動鏈主軸被看作是該兩個傳動鏈的間接動源。絲杠和光杠為保證螺紋導(dǎo)程精度，采用絲杠螺母絲杠可以制造得比較精密。絲杠傳動分支實(shí)現(xiàn)螺紋進(jìn)給運(yùn)動光杠傳動分支實(shí)現(xiàn)縱、橫向進(jìn)給運(yùn)動光杠可大大減輕絲杠的磨損有利于長期保持絲杠的精度可獲得一般車削所需的縱、橫進(jìn)給量（數(shù)值較?。┲鬏S與掛輪變速機(jī)構(gòu)之間的換向機(jī)構(gòu)，是在主軸轉(zhuǎn)向不變時，改變刀架的運(yùn)動方向（向左或向右），車削右旋或左旋螺紋。一、主運(yùn)動傳

28、動鏈分析它的功用：把動力源（電動機(jī)）的運(yùn)動及能量傳給主軸，使主軸帶動工件旋轉(zhuǎn)，臥式車床的主軸應(yīng)能變速及換向。傳動路線主傳動系統(tǒng)圖傳動路線表達(dá)式M1的功用為控制主軸（軸）正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。運(yùn)動由軸到主軸可以有兩種不同的傳動路線：主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)（n主4501400r/min）；主軸低速運(yùn)轉(zhuǎn)（n主10500r/min）。主軸的轉(zhuǎn)速級數(shù)與轉(zhuǎn)速計(jì)算主軸正轉(zhuǎn)時實(shí)際上只能獲得24級不同轉(zhuǎn)速2×3+2×3×（2×2-1）24級反轉(zhuǎn)級數(shù)為3+3×（2×2-1）=12級授課內(nèi)容CA6140的進(jìn)給運(yùn)動。 目的要求了解和掌握車制各種螺紋和機(jī)動進(jìn)給的傳動特點(diǎn)和傳

29、動路線；進(jìn)給傳動的調(diào)整計(jì)算重點(diǎn)難點(diǎn)車制各種螺紋傳動路線課 型理論計(jì)劃學(xué)時2課前準(zhǔn)備二、進(jìn)給傳動鏈分析1.車削螺紋（1）車米制螺紋（2）車削模數(shù)螺紋（3）車削英制螺紋（4）車削徑節(jié)螺紋（5）車削非標(biāo)準(zhǔn)螺距和較精密螺紋2.機(jī)動進(jìn)給（車削圓柱面和端面）（1）縱向機(jī)動進(jìn)給量（2）橫向機(jī)動進(jìn)給量刀架的快速移動CA6140型開停和換向裝置課堂小結(jié)作業(yè)、思考車制各種螺紋和機(jī)動進(jìn)給的傳動特點(diǎn)和傳動路線課后小結(jié)二、進(jìn)給傳動鏈分析刀架可進(jìn)行縱、橫向進(jìn)給運(yùn)動和輔助運(yùn)動。刀架的運(yùn)動源仍是主電動機(jī)。始端件主軸；末端件刀架因車螺紋要求主軸轉(zhuǎn)一周時刀架移動一個被加工螺紋的導(dǎo)程，并且車外圓進(jìn)給量是以主軸轉(zhuǎn)一周時刀架的移動量來

30、表示，所以分析傳動關(guān)系時，把主軸作為刀架傳動的始端。刀架傳動系統(tǒng)的組成擴(kuò)大螺距傳動組變換左右螺紋傳動組變換左右螺紋傳動組基本變速組增倍變速組進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈分析進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈?zhǔn)鞘沟都軐?shí)現(xiàn)縱向或橫向運(yùn)動的傳動鏈。傳動鏈的兩末端件主軸刀架1.車削螺紋CA6140型臥式車床能車削常用的米制、英制、模數(shù)制及徑節(jié)制四種螺紋；還可以車削加大螺距、非標(biāo)準(zhǔn)螺距及較精確的螺紋。它既可以車削右旋螺紋，也可以車削左旋螺紋。車削螺紋時，主軸與刀具之間必須保持嚴(yán)格的運(yùn)動關(guān)系：主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)刀架移動S工mm上述關(guān)系稱為車削螺紋時進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈的“計(jì)算位移”。車螺紋的運(yùn)動平衡式：1（r主軸）×u0×ux

31、15;S絲=S工式中：u0主軸至絲杠之間全部定比傳動機(jī)構(gòu)的傳動比，是一個常數(shù)；ux主軸至絲杠之間換置機(jī)構(gòu)的可變傳動比；S絲機(jī)床絲杠的導(dǎo)程，CA6140型車床為：S絲P12mm；S工被加工螺紋的導(dǎo)程，單位為mm。（1）車米制螺紋（2）車削模數(shù)螺紋（3）車削英制螺紋（4）車削徑節(jié)螺紋（5）車削非標(biāo)準(zhǔn)螺距和較精密螺紋CA6140型車床進(jìn)給運(yùn)動鏈中加工螺紋時的傳動路線表達(dá)式歸納總結(jié)如下：2.機(jī)動進(jìn)給（車削圓柱面和端面）車削圓柱表面時，可使用機(jī)動的縱向進(jìn)給。車削端面時，可使用機(jī)動的橫向進(jìn)給。為了避免絲杠磨損過快及便于人工操縱（將刀架運(yùn)動的操縱機(jī)構(gòu)放在溜板箱上），車削圓柱面和端面時，機(jī)動進(jìn)給運(yùn)動是由光杠經(jīng)

32、溜板箱傳動的。機(jī)動進(jìn)給傳動路線表達(dá)式如下（1）縱向機(jī)動進(jìn)給量縱向機(jī)動進(jìn)給量共64種（2）橫向機(jī)動進(jìn)給量橫向進(jìn)給量的種數(shù)有64種。刀架的快速移動CA6140型開停和換向裝置授課內(nèi)容CA6140主軸箱的結(jié)構(gòu)、溜板箱的結(jié)構(gòu)目的要求了解和掌握主軸箱、溜板箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和調(diào)整重點(diǎn)難點(diǎn)摩擦離合器的結(jié)構(gòu)課 型理論計(jì)劃學(xué)時2課前準(zhǔn)備第四節(jié)CA6140型車床的主要結(jié)構(gòu)一、主軸箱1.傳動機(jī)構(gòu)2.主軸變向、制動及其操縱3.變速操作機(jī)構(gòu)二、進(jìn)給箱變速機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)三、溜板箱1.縱、橫向機(jī)動進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)2.開合螺母機(jī)構(gòu)3.互鎖機(jī)構(gòu)4.超越離合器5.過載保險(xiǎn)裝置四、刀架和尾架課堂小結(jié)作業(yè)、思考主軸箱、溜板箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)課后小結(jié)

33、第四節(jié)CA6140型車床的主要結(jié)構(gòu)一、主軸箱功用支承主軸和傳動其旋轉(zhuǎn)，并使其實(shí)現(xiàn)起動、停止、變速和換向等。主軸的組成卸荷式皮帶輪雙向多片式摩擦離合器和制動器及操縱機(jī)構(gòu)主軸組件滑動齒輪的變速操縱機(jī)構(gòu)等典型機(jī)構(gòu)。1.傳動機(jī)構(gòu)定比傳動、變速機(jī)構(gòu)定比傳動僅用于傳遞運(yùn)動和動力一般采用齒輪傳動副變速機(jī)構(gòu)一般采用滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高，傳動比準(zhǔn)確當(dāng)變速齒輪為斜齒或尺寸較大時，則采用離合器變速（1）卸荷式皮帶輪（2）傳動齒輪（3）傳動軸的支承結(jié)構(gòu)（4）主軸及其軸承2.主軸變向、制動及其操縱（1）摩擦離合器（2）制動裝置3.變速操作機(jī)構(gòu)二、進(jìn)給箱功用變換被加工螺紋種類和導(dǎo)程獲得各種機(jī)動進(jìn)給量

34、組成部份變速機(jī)構(gòu)變換螺紋導(dǎo)程和進(jìn)給量移換機(jī)構(gòu)變換螺紋種類操縱機(jī)構(gòu)三、溜板箱功用將絲杠或光杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動并帶動刀架進(jìn)給控制刀架運(yùn)動的接通、斷開和換向機(jī)床過載時控制刀架自動停止進(jìn)給手動操縱刀架移動和實(shí)現(xiàn)快速移動等溜板箱中的主要機(jī)構(gòu)：開合螺母機(jī)構(gòu)接通絲杠傳動傳動機(jī)構(gòu)將光杠的運(yùn)動傳至縱向齒輪齒條和橫向進(jìn)給絲杠轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)接通、斷開和轉(zhuǎn)換縱橫進(jìn)給過載保險(xiǎn)裝置和互鎖機(jī)構(gòu)保證機(jī)床工作安全操縱機(jī)構(gòu)控制刀架運(yùn)動換向機(jī)構(gòu)改變縱、橫機(jī)動進(jìn)給運(yùn)動方向快速空行程傳動機(jī)構(gòu)1.縱、橫向機(jī)動進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)2.開合螺母機(jī)構(gòu)3.互鎖機(jī)構(gòu)4.超越離合器5.過載保險(xiǎn)裝置四、刀架和尾架功用安裝車刀，并由溜板帶動其作縱向、橫向和斜

35、向進(jìn)給運(yùn)動。組成它由床鞍、橫向溜板、轉(zhuǎn)盤、刀架溜板和方刀架等授課內(nèi)容齒輪加工機(jī)床，Y3150E的工作原理及傳動系統(tǒng)目的要求學(xué)習(xí)齒輪加工機(jī)床的用途、分類、加工方法；了解滾刀安裝角的調(diào)整、運(yùn)動方向的確定。重點(diǎn)難點(diǎn)滾齒機(jī)的傳動原理、滾刀安裝角的調(diào)整、運(yùn)動方向的確定。課 型理論計(jì)劃學(xué)時2課前準(zhǔn)備第四章齒輪加工機(jī)床第一節(jié)工作原理和分類一、齒輪的加工方法1.成形法2.展成法二、齒輪加工機(jī)床的類型第二節(jié)滾齒機(jī)的運(yùn)動分析一、滾齒原理二、滾切直齒圓柱齒輪三、滾切斜齒圓柱齒輪課堂小結(jié)作業(yè)、思考了解滾刀安裝角的調(diào)整、運(yùn)動方向的確定課后小結(jié)第四章齒輪加工機(jī)床第一節(jié)工作原理和分類一、齒輪的加工方法齒輪的加工方法很多，如

36、鑄造、鍛造、熱軋、沖壓以及切削加工等。精密齒輪的加工主要是切削方法。按形成齒形的原理，切削齒輪的方法可分為兩大類：展成法。成形法1.成形法要求刀具的切削刃形狀與被切齒輪的齒槽形狀相吻合。優(yōu)點(diǎn)機(jī)床較簡單，可利用通用機(jī)床加工。缺點(diǎn)對于同一模數(shù)的齒輪，只要齒數(shù)不同，齒廓形狀就不相同，需采用不同的成形刀具；加工出來的齒形是近似的，加工精度較低；每加工完一個齒槽后，工件需要周期地分度一次，生產(chǎn)率也較低。最常用的是用盤狀模數(shù)銑刀和指狀模數(shù)銑刀2.展成法利用齒輪的嚙合原理加工齒輪。把齒輪嚙合副（齒條齒輪、齒輪齒輪）中的一個轉(zhuǎn)化為刀具；另一個轉(zhuǎn)化為工件，并強(qiáng)制刀具和工件作嚴(yán)格的嚙合運(yùn)動而范成切出齒廓。特點(diǎn)范成

37、法切齒所用刀具切削刃的形狀相當(dāng)于齒條或齒輪的齒廓，它與被切齒輪的齒數(shù)無關(guān)每一種模數(shù)，只需用一把刀具就可以加工各種不同齒數(shù)的齒輪。加工精度和生產(chǎn)率一般比較高應(yīng)用廣泛，齒輪加工機(jī)床絕大多數(shù)采用展成法。二、齒輪加工機(jī)床的類型按照被加工齒輪的種類，齒輪加工機(jī)床可以分為圓柱齒輪加工機(jī)床、圓錐齒輪加工機(jī)床兩類。圓錐齒輪加工機(jī)床滾齒機(jī)、插齒機(jī)等。錐齒輪的加工方法主要有：刨齒機(jī)、銑齒機(jī)、拉齒機(jī)等。加工弧齒錐齒輪銑齒機(jī)精加工齒輪齒面的方法有：磨齒機(jī)、剃齒機(jī)、研齒機(jī)等。第二節(jié)滾齒機(jī)的運(yùn)動分析是應(yīng)用最廣泛的齒輪加工機(jī)床滾齒機(jī)主要用于加工直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和蝸輪。一、滾齒原理滾齒加工是根據(jù)展成法原理來加工齒輪

38、輪齒的。由一對交錯軸斜齒輪嚙合傳動原理演變而來。將這對嚙合傳動副中的一個齒輪的齒數(shù)減少到幾個或一個，螺旋角增大到很大（即螺旋升角很小），它就成了蝸桿。再將蝸桿開槽并鏟背，就成為齒輪滾刀。二、滾切直齒圓柱齒輪1.機(jī)床的運(yùn)動和傳動原理圖用滾刀加工直齒圓柱齒輪需要兩個表面成形運(yùn)動，三條傳動鏈。兩個成形運(yùn)動根據(jù)表面成形原理，加上直齒圓柱齒輪時的成形運(yùn)動應(yīng)包括：形成漸開線齒廓（母線）的運(yùn)動由范成法形成，靠滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B11和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B12組成的復(fù)合成形運(yùn)動范成運(yùn)動實(shí)現(xiàn)；形成直線形齒線（導(dǎo)線）的運(yùn)動。由相切法形成，靠滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B11和滾刀沿工件軸線的直線運(yùn)動A2來實(shí)現(xiàn)兩個簡單運(yùn)動根據(jù)切削中所起作用，

39、習(xí)慣稱滾齒時的運(yùn)動分別為：工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為范成運(yùn)動滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為主運(yùn)動滾刀沿工件軸線方向的移動為軸向進(jìn)給運(yùn)動三條傳動鏈（1）展成運(yùn)動傳動鏈：滾刀45ux67工件。這是一條內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。（2）主運(yùn)動傳動鏈電動機(jī)12uv34滾刀。這是一條外聯(lián)系傳動鏈。（3）豎直進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈工件78uf910刀架升降絲杠。這是一條外聯(lián)系傳動鏈。2.滾刀的安裝滾刀刀齒是沿螺旋線分布的，螺旋升角為。加工直齒圓柱齒輪時，為了使切削點(diǎn)處滾刀刀齒運(yùn)動方向與被切齒輪的齒槽方向一致。滾刀軸線與被切齒輪端面之間應(yīng)傾斜一個角度，這個角度稱為滾刀的安裝角。滾刀的安裝角在數(shù)量上等于滾刀的螺旋升角。三、滾切斜齒圓柱齒輪1.機(jī)床的運(yùn)動和

40、傳動原理圖形成漸開線所需的運(yùn)動與滾切直齒圓柱齒輪相同。斜齒圓柱齒輪與直齒圓柱齒輪的區(qū)別在于齒長方向不是直線，而是螺旋線。加工斜齒圓柱齒輪時，進(jìn)給運(yùn)動是螺旋運(yùn)動，是一個復(fù)合運(yùn)動，這個運(yùn)動可由滾刀刀架的直線運(yùn)動A21和工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B22兩部分復(fù)合而成。因?yàn)楣ぷ髋_既要在展成運(yùn)動中完成B12，又要在形成螺旋線的運(yùn)動中完成B22，故B22被稱為附加轉(zhuǎn)動?？傊簼L切斜齒圓柱齒輪需要兩個運(yùn)動，一個是形成漸開線的復(fù)合運(yùn)動（B11和B12），另一個是形成螺旋齒向線的復(fù)合運(yùn)動（A21和B22）。滾切斜齒圓柱齒輪傳動特點(diǎn)與滾切直齒圓柱齒輪不同處：齒線為螺旋線所需運(yùn)動范成運(yùn)動主運(yùn)動軸向進(jìn)給運(yùn)動附加運(yùn)動即滾刀移動一

41、個工件螺旋線導(dǎo)程T時，工件應(yīng)準(zhǔn)確地附加轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)滾切斜齒圓柱齒輪時的兩個成形運(yùn)動都各需一條內(nèi)聯(lián)系傳動鏈和一條外聯(lián)系傳鏈。形成漸開線的展成運(yùn)動傳動鏈和主運(yùn)動傳動鏈與滾切直齒輪時完全相同。產(chǎn)生螺旋進(jìn)給運(yùn)動的內(nèi)聯(lián)系傳動鏈連接刀架移動A21和工件的附加轉(zhuǎn)動B22保證當(dāng)?shù)都苤本€移動距離為工件螺旋線的一個導(dǎo)程T時，工件的附加轉(zhuǎn)動為一轉(zhuǎn)。這條內(nèi)聯(lián)系傳動鏈習(xí)慣上稱為差動運(yùn)動傳動鏈。u 帶動刀架直線移動的進(jìn)給鏈，也與切削直齒圓柱齒輪時相同，是一條外聯(lián)系傳動鏈。差動傳動鏈為絲杠1213uy1415合成機(jī)構(gòu)67ux89工件。換置器官的傳動比uy根據(jù)被加工齒輪的螺旋線導(dǎo)程T或螺旋傾角調(diào)整。2.滾刀的安裝當(dāng)滾刀與齒輪的螺

42、旋線方向相同時，滾刀的安裝角=-。當(dāng)滾刀與齒輪的螺旋線方向相反時，滾刀的安裝角=+。齒輪螺旋角3.工件附加轉(zhuǎn)動的方向授課內(nèi)容Y3150E滾切齒輪時機(jī)床的調(diào)整計(jì)算目的要求掌握滾齒機(jī)的加工原理、傳動原理及運(yùn)動分析；傳動系統(tǒng)的調(diào)整計(jì)算。重點(diǎn)難點(diǎn)滾齒機(jī)的傳動鏈調(diào)整計(jì)算課 型理論計(jì)劃學(xué)時2課前準(zhǔn)備第三節(jié)Y3150E滾齒機(jī)一、概述1.用途2.總體布局3.運(yùn)動二、傳動系統(tǒng)分析（一）加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算1.主傳動鏈2.范（展）成傳動鏈3.進(jìn)給傳動鏈（二）加工斜齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算1.主運(yùn)動傳動鏈2.軸向進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈3.范成運(yùn)動傳動鏈4.差動傳動鏈課堂小結(jié)作業(yè)、思考滾齒機(jī)的傳動鏈調(diào)整計(jì)算課后小結(jié)第三節(jié)Y

43、3150E滾齒機(jī)一、概述用途直齒圓柱外齒輪斜齒圓柱外齒輪蝸輪短花鍵軸適用成批、小批、單件生產(chǎn)2.總體布局床身支撐件；立柱用于安裝傳動系統(tǒng)；刀架可以沿立柱上的導(dǎo)軌上下移動，還可以繞自己的水平軸轉(zhuǎn)位；小立柱連同工作臺一起作水平方向移動以適應(yīng)不同的直徑工件；心軸安裝工件用；工作臺Y3150E主要參數(shù)最大加工直徑500mm最大加工模數(shù)8mm最大加工寬度250mm工件最少齒數(shù)Z=5K主電機(jī)功率5.5KW主電機(jī)轉(zhuǎn)速1410rpm機(jī)床重量4300KG主軸轉(zhuǎn)速9級40250刀架垂直進(jìn)給量12級0.44mm/工作臺每轉(zhuǎn)刀架最大回轉(zhuǎn)角度2403.運(yùn)動根據(jù)表面成形原理，加工圓柱齒輪時的成形運(yùn)動包括：形成漸開線齒廓（

44、母線）的運(yùn)動形成齒長（導(dǎo)線）的運(yùn)動。其中：漸開線齒廓由展成法形成；直線齒長由相切法形成。對于加工斜齒輪時，其導(dǎo)線為螺旋線。滾齒機(jī)傳動原理圖二、傳動系統(tǒng)分析Y3150E型滾齒機(jī)的傳動系統(tǒng)圖，如圖所示，該傳動系統(tǒng)圖有5條傳動鏈。主傳動鏈范（展）成傳動鏈進(jìn)給傳動鏈差動傳動鏈（加工斜齒圓柱齒輪時需要）滾刀架快速移動傳動鏈（一）加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算主傳動鏈范（展）成傳動鏈進(jìn)給傳動鏈滾刀架快速移動傳動鏈1.主傳動鏈傳動路線換置公式2.范（展）成傳動鏈傳動路線換置計(jì)算范成運(yùn)動傳動鏈換置公式3.進(jìn)給傳動鏈傳動路線換置計(jì)算換置公式（二）加工斜齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算有5條傳動鏈主傳動鏈范（展）成傳動鏈進(jìn)給傳動

45、鏈差動傳動鏈（加工斜齒圓柱齒輪時需要）滾刀架快速移動傳動鏈1.主運(yùn)動傳動鏈和加工直齒圓柱齒輪時相同。2.軸向進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈和加工直齒圓柱齒輪相同進(jìn)給量不同3.范成運(yùn)動傳動鏈傳動路線及兩端件計(jì)算位移：和加工直齒圓柱齒輪時相同運(yùn)動合成機(jī)構(gòu)用離合器M2聯(lián)接，其傳動比為u合1=-1換置公式4.差動傳動鏈（附加運(yùn)動傳動鏈）傳動路線換置公式滾齒機(jī)的運(yùn)動合成機(jī)構(gòu)作用：將范成運(yùn)動中工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和工件的附加運(yùn)動合成后傳到工作臺，使工件獲得合成運(yùn)動。用途加工斜齒圓柱齒輪大質(zhì)數(shù)齒輪切向進(jìn)給法加工蝸輪時。合成機(jī)構(gòu)構(gòu)成圓柱齒輪或錐齒輪行星機(jī)構(gòu)。滾切斜齒圓柱齒輪時，工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是兩個運(yùn)動的合成：范成運(yùn)動中的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B

46、12和螺旋軌跡運(yùn)動的附加運(yùn)動B22。合成機(jī)構(gòu)作用：將兩個運(yùn)動合成不發(fā)生矛盾5.滾刀架快速移動傳動鏈功用：刀架作快速升降運(yùn)動調(diào)整刀架位置進(jìn)給前后實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和快退加工斜齒輪時，檢查附加運(yùn)動的方向授課內(nèi)容Y3150E的主要部件結(jié)構(gòu)插齒機(jī)的運(yùn)動分析目的要求了解和掌握Y3150E的主要部件結(jié)構(gòu)；插齒機(jī)的運(yùn)動分析。重點(diǎn)難點(diǎn)Y3150E的主要部件結(jié)構(gòu)課 型理論計(jì)劃學(xué)時2課前準(zhǔn)備三、滾刀刀架結(jié)構(gòu)和滾刀的安裝調(diào)整（一）滾刀刀架的結(jié)構(gòu)（二）滾刀安裝角的調(diào)整四、工作臺五、滾切齒數(shù)大于100的質(zhì)數(shù)直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算1、加工原理2傳動鏈的調(diào)整計(jì)算第四節(jié)插齒機(jī)一、功用二、插齒原理三、運(yùn)動四、運(yùn)動聯(lián)系課堂小結(jié)作業(yè)、思考Y

47、3150E的調(diào)整課后小結(jié)三、滾刀刀架結(jié)構(gòu)和滾刀的安裝調(diào)整（一）滾刀刀架的結(jié)構(gòu)作用支承滾刀主軸帶動安裝在主軸上的滾刀作沿工件軸向的進(jìn)給運(yùn)動。組成刀架體和刀架溜板。裝有滾刀主軸的刀架體可相對刀架溜板轉(zhuǎn)一定角度，以便使主軸旋轉(zhuǎn)軸線處于所需位置，刀架溜板則可沿立柱導(dǎo)軌作直線運(yùn)動串刀串刀：調(diào)整滾刀軸向位置目的：使?jié)L刀的刀齒（或齒槽）對稱于工件的軸線，以保證加工出的齒廓兩側(cè)對稱；使?jié)L刀的磨損不致集中在局部長度上，而是沿全長均勻地磨損，以提高滾刀使用壽命。（二）滾刀安裝角的調(diào)整滾齒時，為了切出準(zhǔn)確的齒形，應(yīng)使?jié)L刀和工件處于正確的“嚙合”位置滾刀在切削點(diǎn)處的螺旋線方向應(yīng)與被加工齒輪齒槽方向一致。需將滾刀軸線與

48、工件頂面安裝成一定的角度，稱作安裝角。安裝角：±被加工齒輪的螺旋角滾刀的螺旋升角四、工作臺被加工齒坯通過工件心軸或夾具裝在工作臺上，由工作臺帶動作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。組成：工作臺、底座、蝸桿蝸輪副、快速驅(qū)動工作臺油缸等。雙圓環(huán)導(dǎo)軌支承和長錐體定心軸向負(fù)荷由工作臺底座上的環(huán)形導(dǎo)軌a、b承受徑向負(fù)荷由長錐體滑動軸承承受五、滾切齒數(shù)大于100的質(zhì)數(shù)直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算1、加工原理按選定的z0來調(diào)整范成運(yùn)動傳動鏈 Z0與被加工齒輪的齒數(shù)Z的數(shù)值相近Z與Z0的差值可正可負(fù)，通常取差值為15150范成運(yùn)動傳動鏈兩端件運(yùn)動關(guān)系改變?yōu)椋簼L刀主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)k/z0轉(zhuǎn)在范成運(yùn)動中，滾刀轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時，工件產(chǎn)生運(yùn)動

49、誤差：（kz-k/z0）轉(zhuǎn)附加運(yùn)動傳動鏈在工件轉(zhuǎn)k/z轉(zhuǎn)過程中，使工件得到附加的（kz-k/z0）轉(zhuǎn)，從而加工出齒輪齒數(shù)為Z的直齒圓柱齒輪。2傳動鏈的調(diào)整計(jì)算主運(yùn)動傳動鏈與滾切直齒圓柱齒輪時相同軸向進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈與滾切直齒圓柱齒輪時相同范成運(yùn)動傳動鏈需調(diào)整計(jì)算附加運(yùn)動傳動鏈需調(diào)整計(jì)算第四節(jié)插齒機(jī)一、功用加工內(nèi)外嚙合的圓柱齒輪的輪齒表面尤其適合于加工內(nèi)齒輪和多聯(lián)齒輪，這是滾齒無法加工的插齒機(jī)不能加工蝸輪。二、插齒原理模擬一對圓柱齒輪的嚙合，其中一個是工件，另一個是插齒刀，它的模數(shù)和壓力角與被加工齒輪相同。插齒時，插齒刀和工件的相對轉(zhuǎn)動是一個復(fù)合的成形運(yùn)動，用以形成漸開線齒廓。插齒刀的特點(diǎn)實(shí)質(zhì)上是一個齒輪端面磨有前角齒頂及齒側(cè)均磨有后角三、運(yùn)動插齒機(jī)加工直齒圓柱齒輪的傳動原理圖。形成齒廓表面，需兩個表面成形運(yùn)動即形成母線漸開線齒形曲線的范成運(yùn)動（B11和B12）形成導(dǎo)線沿齒長方向直線運(yùn)動A2此外，還需下列非表面成形運(yùn)動：返回運(yùn)動切入運(yùn)動讓刀運(yùn)動1主運(yùn)動主運(yùn)動插齒刀沿其軸線（工件的軸線）所作的直線往復(fù)運(yùn)動。立式插齒機(jī)上，刀具垂直向下時為工作行程，向上為空行程。切削速度v（mmin）及行程長度L（mm）已確定，則插齒刀每分鐘往復(fù)行程數(shù)：n刀=1000v/2L2范成運(yùn)動加工過程中，插齒刀和工件輪坯應(yīng)保持一對圓柱齒輪的嚙合運(yùn)動關(guān)系插齒刀工件轉(zhuǎn)1個齒轉(zhuǎn)1個齒1Z刀轉(zhuǎn)