自動化機構(gòu)報告

1、自動化機構(gòu)設計構(gòu)思項目報告17 利用曲柄搖桿的急回運動機構(gòu) 67 利用連動齒輪的擺動機構(gòu)學院：機械工程學院組別：第六組 姓名及學號：目錄機構(gòu)一31.機構(gòu)簡介32.工作原理33.三維模型44.運動分析4機構(gòu)二61.機構(gòu)簡介62.工作原理63.三維模型74.運動分析7小組成員感想9機構(gòu)一1.機構(gòu)簡介 圖1 利用聯(lián)動齒輪的擺動機構(gòu)2.工作原理利用聯(lián)動齒輪的擺動機構(gòu)，大致分為三部分，電動機帶動齒輪5進行180度轉(zhuǎn)動，然后反轉(zhuǎn)180度為一個運動的周期。傳動部分由三個齒輪嚙合傳動，保證齒輪5和齒輪7的旋向相同。第三部分為連桿部分，實際是一個平行四桿機構(gòu)，連桿9的運動比較特殊，其位置始終保持豎直狀態(tài)。兩邊的

2、行程開關控制電機的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)機構(gòu)的往復運動。該機構(gòu)可以用于蓋章機和換向抓取機構(gòu)。3.三維模型 圖2 機構(gòu)三維模型圖三維模型對三個齒輪、三個連桿、和底座進行了建模。運動關系是底座作為機架固定不動，給最下面的齒輪5定義一個伺服電機，通過齒輪5的轉(zhuǎn)到帶動其他齒輪和連桿進行運動。齒輪的運動角度是180度，然后反轉(zhuǎn)完成一個運動周期。4.運動分析圖3 連桿9 的速度時間圖通過在CREO中對連桿9的運動速度測量得到了速度與時間的關系曲線。本次測量的是連桿水平方向的速度，由圖像可得連桿在90度位置時速度最大，在正負180度時速度為零。整個周期為30s。圖4 連桿9的位移時間圖圖5 連桿9的加速度時間圖 圖5是

3、連桿9的加速度時間曲線，分析該曲線的走勢，在前半周期內(nèi)加速度先上升然后下降，后半周期與前半周期對稱。機構(gòu)二1.機構(gòu)簡介圖6 利用曲柄輪及搖桿的急回運動機構(gòu)2.工作原理當電動機1經(jīng)齒輪副驅(qū)動曲柄2沿圖示方向連續(xù)回轉(zhuǎn)時，安裝在曲柄輪上的滾子3將帶動搖桿4繞支點擺動，使連于搖桿4端部的工作臺5沿導軌作直線往復運動。從工作臺5的速度曲線可見：工作臺具有急回運動特性，在行程端點具有良好的減速性。改變滾子的回轉(zhuǎn)半徑可實現(xiàn)工作臺的行程調(diào)整。3.三維模型圖7 機構(gòu)三維模型圓盤凸輪軸線位置固定，在伺服電機的帶動下繞其軸線作勻速圓周運動，圓盤凸輪通過其上的滾子帶動擺桿擺動，而擺桿與工作臺的連接也是凸輪機構(gòu)，從而實

4、現(xiàn)工作臺的往復運動。4.運動分析圖8 工作臺位移時間曲線從位移時間曲線可以看出，工作臺5作的是往復運動。圖9速度時間曲線從圖像可以看出，速度隨時間的變化近似正弦曲線，當工作臺向右運動時，具有急回特性，可以提高加工效率，滿足工程要求。圖5 加速度時間曲線由于凸輪本身機構(gòu)參數(shù)及其特性，使得加速度曲線近似是一個正弦曲線，如圖所示。小組成員感想通過學習自動化機構(gòu)設計這門選修課，我了解到許多平時在課上沒有學到的知識和自動化機構(gòu)，這些機構(gòu)都是運用于生產(chǎn)實際上的，都具有各自的結(jié)構(gòu)特點和功能特點。大部分機構(gòu)都是有一些基本的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)組合而成，可以實現(xiàn)設定的要求。通過老師的講解使我更加了解到每個機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和需

5、要注意的重點。在分析每個機構(gòu)之前首先要搞清楚一共有幾個零件或組件，然后分析它們之間的聯(lián)接關系，然后進行運動分析。通過這門課程的學習，鍛煉了我分析機構(gòu)的能力，同時也增強了設計機構(gòu)的能力。在做項目的過程中，通過我們小組的合作，順利完成了任務，鍛煉了我們團隊協(xié)作的能力。通過自動化機構(gòu)選修課認識了解了很多自動化機構(gòu)，感受到了自動化的魅力。作為未來的機械工程師我們要多多開闊自己的視野，這樣我們才能在設計時有更好的靈感。在這次選修課中我不僅體會到機械的魅力更感受到了機械人的壓力，在機械的設計中每個小細節(jié)都會影響著最后的結(jié)果，在以后的學習和工作中我們要不斷地完善自己的知識結(jié)構(gòu)擴大自己的視野，通過不斷地學習積

6、累實現(xiàn)自己的設計創(chuàng)新，謝謝牟老師給我們帶來的精彩的選修課。通過學習自動化機構(gòu)設計這門選修課，我了解到許多平時在課上沒有學到的知識和自動化機構(gòu)，這些機構(gòu)都是運用于生產(chǎn)實際上的，都具有各自的結(jié)構(gòu)特點和功能特點。雖為一些簡單的機構(gòu)，但卻十分經(jīng)典。通過簡單機構(gòu)的組合，可以實現(xiàn)實用的功能，為以后的設計積累了知識。通過這門課程的學習，鍛煉了我分析機構(gòu)的能力，同時也增強了設計機構(gòu)的能力。通過這次的項目，我學到了很多，作為一個機械專業(yè)的學生，我們應該掌握一些必備的技能：作圖識圖，分析機構(gòu)的能力。而這次項目正好又讓我對于快要忘記的proe作圖軟件做了一次復習，當然在這個作圖的過程中離不開身邊同學的指導和幫助；對

7、于分析機構(gòu)，我們必須學會對機構(gòu)的速度分析，加速度分析，位移分析等，這些內(nèi)容使我們機械人員的必須課，所以這次項目很有必要。經(jīng)過對自動化機構(gòu)設計構(gòu)思的學習，我感覺視野和思維都開闊了不少，經(jīng)過老師的耐心講解，我學到了許多非常巧妙地機構(gòu)，對一些運動的基本原理也有了更深的了解。開始的我對機械并沒有太多的興趣，經(jīng)過這次的學習，我漸漸的感覺到了機械的魅力，這讓我更加堅定了學習機械的決心?？偟膩碚f，這門課讓我學到了許多實用的東西，同時也為以后的工作和學習奠定了良好的基礎，非常好。我感覺如果課上能安排一些實物的參觀或制作就更完美了。翟安琪：通過這門課的學習，讓我認識了很多機構(gòu)積累了不少工程實例，我相信這必將有利于以后的