第1章 常用機(jī)構(gòu)功能介紹

1、第第1 1章常用機(jī)構(gòu)及其功能介紹章常用機(jī)構(gòu)及其功能介紹1.1 1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1.2 1.2 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)1.3 1.3 變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)1.4 1.4 步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1.1 1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)通過本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解常用機(jī)構(gòu)的種類及其功能，并通過本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解常用機(jī)構(gòu)的種類及其功能，并且能在實(shí)際中進(jìn)行運(yùn)用。且能在實(shí)際中進(jìn)行運(yùn)用。1.對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及其衍生形式有所了解，并對(duì)相關(guān)概念、對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及其衍生形式有所了解，并對(duì)相關(guān)概念、知識(shí)有基礎(chǔ)的了解。知識(shí)有基礎(chǔ)的了解。2.深入理解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的性質(zhì)，并對(duì)其原理進(jìn)行深入學(xué)習(xí)，深入理解鉸鏈四桿機(jī)

2、構(gòu)的性質(zhì)，并對(duì)其原理進(jìn)行深入學(xué)習(xí)，能夠獨(dú)立畫出簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖。能夠獨(dú)立畫出簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖。3.在認(rèn)知和理解的基礎(chǔ)上能夠在實(shí)踐中體會(huì)簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的原理在認(rèn)知和理解的基礎(chǔ)上能夠在實(shí)踐中體會(huì)簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的原理及作用。及作用。下一頁(yè)返回1.1 1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1.1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的概念及構(gòu)成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的概念及構(gòu)成用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副在構(gòu)件間相連的平面四桿機(jī)構(gòu)，稱為圖用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副在構(gòu)件間相連的平面四桿機(jī)構(gòu)，稱為圖1-1(a)所示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，由四根桿狀的構(gòu)件分別用鉸鏈連接所示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，由四根桿狀的構(gòu)件分別用鉸鏈連接而成。圖而成。圖1-1(b)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。平面鉸鏈四桿機(jī)為鉸

3、鏈四桿機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，或者簡(jiǎn)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。構(gòu)，或者簡(jiǎn)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，起固定在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，起固定作用的構(gòu)件稱為機(jī)架作用的構(gòu)件稱為機(jī)架(又稱為固定件、靜件又稱為固定件、靜件);機(jī)構(gòu)中與機(jī)架用機(jī)構(gòu)中與機(jī)架用低副相連的構(gòu)件稱為連架桿低副相連的構(gòu)件稱為連架桿;不與機(jī)架相連的構(gòu)件稱為連桿。不與機(jī)架相連的構(gòu)件稱為連桿。圖圖1-1中，構(gòu)件中，構(gòu)件4為機(jī)架，構(gòu)件為機(jī)架，構(gòu)件2為連桿，構(gòu)件為連桿，構(gòu)件1和和3為連架為連架桿。連架桿按其運(yùn)動(dòng)特征可分成搖桿和曲柄兩種。桿。連架桿按其運(yùn)動(dòng)特征可分成搖桿和曲柄兩種。搖桿搖桿:同機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連但只繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的構(gòu)件。同機(jī)架

4、用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連但只繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的構(gòu)件。曲柄曲柄:同機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連且繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。同機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連且繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1.1.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一般以曲柄為主動(dòng)件作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿為從動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一般以曲柄為主動(dòng)件作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿為從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)。在圖件作往復(fù)擺動(dòng)。在圖1-2所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，假定曲柄所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，

5、假定曲柄AB為主動(dòng)件，并作逆時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，并作逆時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)曲柄AB的的B端從端從B點(diǎn)點(diǎn)回轉(zhuǎn)到回轉(zhuǎn)到B點(diǎn)時(shí)，動(dòng)件搖桿點(diǎn)時(shí)，動(dòng)件搖桿CD上的上的C端從端從C點(diǎn)擺動(dòng)到點(diǎn)擺動(dòng)到C點(diǎn)，而當(dāng)點(diǎn)，而當(dāng)B端從端從 點(diǎn)回轉(zhuǎn)到點(diǎn)回轉(zhuǎn)到 點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)時(shí)，C端從端從C點(diǎn)順時(shí)針擺動(dòng)到點(diǎn)順時(shí)針擺動(dòng)到q點(diǎn)。當(dāng)點(diǎn)。當(dāng)B端繼續(xù)從端繼續(xù)從B2點(diǎn)回轉(zhuǎn)到點(diǎn)回轉(zhuǎn)到B點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)時(shí)，C端將從端將從q點(diǎn)逆時(shí)針擺回到點(diǎn)逆時(shí)針擺回到 點(diǎn)。點(diǎn)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回2B1C1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(圖圖1-3 )，其傳動(dòng)方式采用了曲柄搖，其傳動(dòng)方式采用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)，齒輪桿機(jī)構(gòu)。

6、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)，齒輪1帶動(dòng)齒輪帶動(dòng)齒輪2并與齒輪并與齒輪2同軸的銷盤同軸的銷盤3(相當(dāng)于曲柄相當(dāng)于曲柄)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿4使帶有棘爪的搖使帶有棘爪的搖桿桿5繞繞D點(diǎn)擺動(dòng)，與此同時(shí)棘爪推動(dòng)棘輪點(diǎn)擺動(dòng)，與此同時(shí)棘爪推動(dòng)棘輪6上的輪齒，使與棘上的輪齒，使與棘輪同軸的絲杠輪同軸的絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成工作臺(tái)的橫向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成工作臺(tái)的橫向運(yùn)動(dòng)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中的應(yīng)用范圍很廣，圖曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中的應(yīng)用范圍很廣，圖1-4是一些實(shí)際是一些實(shí)際應(yīng)用應(yīng)用:(a)為雷達(dá)俯仰角度的擺動(dòng)裝置，為雷達(dá)俯仰角度的擺動(dòng)裝置，(b)為顆式破碎機(jī)。為顆式破碎機(jī)。它

7、們?cè)谇鼈冊(cè)谇鶤B連續(xù)回轉(zhuǎn)的同時(shí)，搖桿連續(xù)回轉(zhuǎn)的同時(shí)，搖桿CD可以往復(fù)擺動(dòng)，完可以往復(fù)擺動(dòng)，完成雷達(dá)天線的擺動(dòng)俯仰、破碎礦石等動(dòng)作。成雷達(dá)天線的擺動(dòng)俯仰、破碎礦石等動(dòng)作。在圖在圖1-5所示的腳踏砂輪機(jī)機(jī)構(gòu)和圖所示的腳踏砂輪機(jī)機(jī)構(gòu)和圖1-6所示的縫紉機(jī)踏板所示的縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)中，連桿機(jī)構(gòu)中，連桿BC隨著踏板作往復(fù)擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)曲軸隨著踏板作往復(fù)擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)曲軸AB和帶輪和帶輪進(jìn)行連續(xù)的回轉(zhuǎn)。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取搖桿為主動(dòng)件時(shí)，進(jìn)行連續(xù)的回轉(zhuǎn)。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取搖桿為主動(dòng)件時(shí)，可以使搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。可以使搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。上一頁(yè) 下一頁(yè)

8、返回1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)2.雙曲柄機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及構(gòu)成 一般而言，兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，稱為雙曲柄一般而言，兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。如圖機(jī)構(gòu)。如圖1一所示的慣性篩中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)就是雙曲柄一所示的慣性篩中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)就是雙曲柄機(jī)構(gòu)。當(dāng)主動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)。當(dāng)主動(dòng)曲柄AB繞點(diǎn)繞點(diǎn)A勻勻速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，通過連桿時(shí)，通過連桿BC帶動(dòng)從動(dòng)曲柄帶動(dòng)從動(dòng)曲柄CD繞繞D點(diǎn)變速回轉(zhuǎn)一周并通過點(diǎn)變速回轉(zhuǎn)一周并通過E點(diǎn)連接，使點(diǎn)連接，使篩子作變速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行篩選工作。篩子作變速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行篩選工作。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回01801.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如果在

9、雙曲柄機(jī)構(gòu)中，兩曲柄的長(zhǎng)度相等，連桿與機(jī)架的長(zhǎng)如果在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，兩曲柄的長(zhǎng)度相等，連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度也相等，那么可以稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)度也相等，那么可以稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)(圖圖1-8 )。在機(jī)械。在機(jī)械中平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用也很廣泛，如圖中平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用也很廣泛，如圖1-9所示的天平，所示的天平，它能保證天平盤它能保證天平盤1,2始終處于水平位置始終處于水平位置;圖圖1-10所示的機(jī)車所示的機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)裝置也是平行雙曲柄機(jī)的應(yīng)用實(shí)例。車輪聯(lián)動(dòng)裝置也是平行雙曲柄機(jī)的應(yīng)用實(shí)例。如果曲柄轉(zhuǎn)向不同，稱為反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，可以簡(jiǎn)稱為如果曲柄轉(zhuǎn)向不同，稱為反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，可以簡(jiǎn)稱為反向雙曲柄機(jī)

10、構(gòu)，如圖反向雙曲柄機(jī)構(gòu)，如圖1-11所示。圖所示。圖1-12為車門啟閉機(jī)構(gòu)，為車門啟閉機(jī)構(gòu)，它采用的就是反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。它采用的就是反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)3.雙搖桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)是具有兩個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)的雙搖桿機(jī)構(gòu)是具有兩個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例也很多應(yīng)用實(shí)例也很多:如圖如圖1-13所示的鶴式港口起重機(jī)中月刀為所示的鶴式港口起重機(jī)中月刀為機(jī)架，機(jī)架，AB和和CD為搖桿，當(dāng)搖桿為搖桿，當(dāng)搖桿AB擺動(dòng)時(shí)，通過連桿擺動(dòng)時(shí)，通過連桿CE將將重物重物Q近似水平直線移動(dòng)到虛線位置。圖近似水平直線移動(dòng)到虛線位

11、置。圖1-14所示的自卸載所示的自卸載重汽車翻斗機(jī)構(gòu)中，重汽車翻斗機(jī)構(gòu)中，AD為機(jī)架，當(dāng)液壓缸輸人液壓油時(shí)，為機(jī)架，當(dāng)液壓缸輸人液壓油時(shí)，活塞桿向右伸出，使活塞桿向右伸出，使AB和和CD向右擺動(dòng)，從而使車斗傾斜卸向右擺動(dòng)，從而使車斗傾斜卸下貨物。下貨物。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1.1.3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的性質(zhì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的性質(zhì)1.曲柄存在的條件曲柄存在的條件在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否有作整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件，取決于各構(gòu)件在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否有作整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件，取決于各構(gòu)件之間的長(zhǎng)度關(guān)系，這就是所謂的曲柄存在條件。對(duì)曲柄存在之間的長(zhǎng)度關(guān)系，這就是所謂的曲柄存在條件。對(duì)曲柄存在條件的分析條件的分析

12、:在圖在圖1-15所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)曲柄所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)曲柄AB、連桿連桿BC,搖桿搖桿CD和機(jī)架和機(jī)架AD四柄柄長(zhǎng)之中取最短桿為機(jī)架時(shí)，四柄柄長(zhǎng)之中取最短桿為機(jī)架時(shí)，則構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)。若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度則構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)。若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則無曲柄存在，只能構(gòu)成雙搖之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則無曲柄存在，只能構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。桿機(jī)構(gòu)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)2.死點(diǎn)位置的概念及其作用死點(diǎn)位置的概念及其作用當(dāng)曲柄與連桿處于共線位置時(shí)，這時(shí)驅(qū)動(dòng)力對(duì)從動(dòng)件的回轉(zhuǎn)當(dāng)曲柄與連桿處于共線位置時(shí)，這時(shí)驅(qū)動(dòng)力對(duì)從動(dòng)件的回轉(zhuǎn)

13、力矩等于零。因此，無論作用力有多大，也不能推動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)力矩等于零。因此，無論作用力有多大，也不能推動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)構(gòu)處于卡死狀態(tài)，且轉(zhuǎn)向不確定，機(jī)構(gòu)的這種位置動(dòng)，使機(jī)構(gòu)處于卡死狀態(tài)，且轉(zhuǎn)向不確定，機(jī)構(gòu)的這種位置就叫死點(diǎn)位置。縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)就叫死點(diǎn)位置?？p紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)(圖圖1-16)中。死點(diǎn)位置影中。死點(diǎn)位置影響機(jī)構(gòu)的正常傳遞運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)設(shè)法加以克服。通常是在從響機(jī)構(gòu)的正常傳遞運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)設(shè)法加以克服。通常是在從動(dòng)件曲柄上安裝飛輪，利用飛輪的運(yùn)動(dòng)慣性，使機(jī)構(gòu)按原來動(dòng)件曲柄上安裝飛輪，利用飛輪的運(yùn)動(dòng)慣性，使機(jī)構(gòu)按原來的轉(zhuǎn)向通過死點(diǎn)位置。在取搖桿為主動(dòng)件、曲柄為從動(dòng)件的的轉(zhuǎn)向通過死點(diǎn)位置。在取搖桿為主

14、動(dòng)件、曲柄為從動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中(圖圖1-17 )，死點(diǎn)位置有兩個(gè)。，死點(diǎn)位置有兩個(gè)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置的特殊性使其常常在實(shí)際應(yīng)用中能實(shí)現(xiàn)一定的工作死點(diǎn)位置的特殊性使其常常在實(shí)際應(yīng)用中能實(shí)現(xiàn)一定的工作要求。如圖要求。如圖1-18所示的飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)，放下機(jī)輪后，所示的飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)，放下機(jī)輪后，從動(dòng)桿從動(dòng)桿CD與連桿與連桿BC共線。當(dāng)飛機(jī)著陸時(shí)，機(jī)輪上雖然受到共線。當(dāng)飛機(jī)著陸時(shí)，機(jī)輪上雖然受到很大的作用力很大的作用力F，但因機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，所以起落架不會(huì)，但因機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，所以起落架不會(huì)收起，從而提高了起落架工作的可靠性。圖收起，從而提

15、高了起落架工作的可靠性。圖1-19所示為一所示為一種鉆床連桿式快速夾具。當(dāng)通過手柄種鉆床連桿式快速夾具。當(dāng)通過手柄(即連桿即連桿BC)施加外力施加外力F，使連桿使連桿BC與連架桿與連架桿CD成一直線，這時(shí)構(gòu)件連架桿成一直線，這時(shí)構(gòu)件連架桿AB的左端的左端夾緊工件。夾緊工件。上一頁(yè)返回下一頁(yè)1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)3.壓力角和傳動(dòng)角壓力角和傳動(dòng)角(1)壓力角壓力角是衡量一個(gè)機(jī)構(gòu)的力傳遞性能好壞的主要壓力角壓力角是衡量一個(gè)機(jī)構(gòu)的力傳遞性能好壞的主要標(biāo)志。如圖標(biāo)志。如圖1-20所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄AB為主動(dòng)件。為主動(dòng)件。AB桿經(jīng)過連桿桿經(jīng)過連桿BC作用于作用于

16、CD桿上桿上C點(diǎn)的力為點(diǎn)的力為F,F可分解為沿可分解為沿點(diǎn)點(diǎn)C速度方向的分力速度方向的分力 及沿及沿CD方向的分力方向的分力 ;分力分力 經(jīng)經(jīng)CD桿桿作用在鉸鏈作用在鉸鏈D上，由圖可知上，由圖可知其中是作用在從動(dòng)件上力的方向和從動(dòng)件受力點(diǎn)的速度方向其中是作用在從動(dòng)件上力的方向和從動(dòng)件受力點(diǎn)的速度方向之間所夾銳角之間所夾銳角 ，稱為機(jī)構(gòu)的壓力角。從上式可見，壓力角，稱為機(jī)構(gòu)的壓力角。從上式可見，壓力角越小，有效分力越小，有效分力 越大，而越大，而 越小，對(duì)機(jī)構(gòu)越有利越小，對(duì)機(jī)構(gòu)越有利上一頁(yè) 下一頁(yè)返回tFnFnFcosFFttFnF1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(2)傳動(dòng)角為了度量的方便，令傳

17、動(dòng)角為了度量的方便，令 。 是壓力角的余是壓力角的余角，稱為傳動(dòng)角。顯然，壓力角角，稱為傳動(dòng)角。顯然，壓力角 越小，或者傳動(dòng)角越小，或者傳動(dòng)角 越大，越大，使從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的有效分力就越大，對(duì)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)越有利。使從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的有效分力就越大，對(duì)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)越有利。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其傳動(dòng)角是變化的，為了保證機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其傳動(dòng)角是變化的，為了保證機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，設(shè)計(jì)時(shí)一般應(yīng)使，計(jì)時(shí)一般應(yīng)使， ，對(duì)高速大功率機(jī)械應(yīng)使，對(duì)高速大功率機(jī)械應(yīng)使 。為此，必須確定為此，必須確定 時(shí)機(jī)構(gòu)的位置并檢驗(yàn)時(shí)機(jī)構(gòu)的位置并檢驗(yàn) 的值的值是否大于等于上述的許用值。是否大于等于上述的許用值。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的

18、位置可由下述方鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置可由下述方法求得。法求得。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回0900min400min50minmin1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如圖如圖1-21(a)所示的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件所示的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，傳動(dòng)角時(shí)，傳動(dòng)角 為連桿為連桿BC與導(dǎo)路垂線的夾角。當(dāng)曲柄處于垂直與導(dǎo)路垂線的夾角。當(dāng)曲柄處于垂直于導(dǎo)路方向位置且于導(dǎo)路方向位置且B點(diǎn)距導(dǎo)路中心位置最大時(shí)，可得到最小點(diǎn)距導(dǎo)路中心位置最大時(shí)，可得到最小傳動(dòng)角傳動(dòng)角 。對(duì)于對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其最小傳動(dòng)角。對(duì)于對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其最小傳動(dòng)角 也也可同樣確定。在圖可同樣確定。

19、在圖1-21(b)所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件且不考慮摩擦?xí)r，滑塊動(dòng)件且不考慮摩擦?xí)r，滑塊2對(duì)導(dǎo)桿對(duì)導(dǎo)桿3的作用力方向始終垂直的作用力方向始終垂直于導(dǎo)桿，而導(dǎo)桿上力作用點(diǎn)的速度方向也總是垂直于導(dǎo)桿，于導(dǎo)桿，而導(dǎo)桿上力作用點(diǎn)的速度方向也總是垂直于導(dǎo)桿，因此，壓力角始終等于零，傳動(dòng)角恒等于因此，壓力角始終等于零，傳動(dòng)角恒等于 ，所以導(dǎo)桿，所以導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳力性能好。機(jī)構(gòu)的傳力性能好。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回minmin0901.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)4.急回特性急回特性在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中(見圖見圖1-22)，曲柄，曲柄AB以等角速度以等角速度 順時(shí)順時(shí)針

20、回轉(zhuǎn)，自針回轉(zhuǎn)，自 ，回轉(zhuǎn)到，回轉(zhuǎn)到 即轉(zhuǎn)過角度即轉(zhuǎn)過角度 時(shí)，搖桿時(shí)，搖桿CD 自自 擺動(dòng)到擺動(dòng)到 ，擺動(dòng)的角度為，擺動(dòng)的角度為 ，曲柄，曲柄AB繼續(xù)由繼續(xù)由 回轉(zhuǎn)到回轉(zhuǎn)到 ，轉(zhuǎn)過的角度為，轉(zhuǎn)過的角度為 ，由圖可知，由圖可知 ，曲柄，曲柄AB在作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿在作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿CD在極限位置間作往復(fù)擺動(dòng)，且在極限位置間作往復(fù)擺動(dòng)，且往復(fù)兩次擺動(dòng)所用時(shí)間不等，平均速度也不相同。往復(fù)兩次擺動(dòng)所用時(shí)間不等，平均速度也不相同。通常搖桿由通常搖桿由 擺動(dòng)到擺動(dòng)到 的過程為機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的工作行的過程為機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的工作行程，搖桿由程，搖桿由 擺動(dòng)到擺動(dòng)到 的過程作為從動(dòng)件的空回行程，的過程作為從動(dòng)件

21、的空回行程，以使空回行程的時(shí)間縮短，有利于提高生產(chǎn)率。以使空回行程的時(shí)間縮短，有利于提高生產(chǎn)率。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1AB2AB1DC1DC22AB1AB212DC1DC2DC2DC11.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的急回特性用急回特性系數(shù)機(jī)構(gòu)的急回特性用急回特性系數(shù)K機(jī)構(gòu)有無急回特性，取決于機(jī)構(gòu)有無急回特性，取決于K的值。的值。K 1時(shí)，機(jī)構(gòu)有急回特時(shí)，機(jī)構(gòu)有急回特性，并且性，并且K值越大，急回特性越顯著值越大，急回特性越顯著上一頁(yè) 下一頁(yè)返回00212112180180ttvvK度從動(dòng)件工作行程平均速?gòu)膭?dòng)件空行程平均速度1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1.1.4 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的衍生形式鉸

22、鏈四桿機(jī)構(gòu)的衍生形式 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)常見的衍生形式有鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)常見的衍生形式有:導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)。這里介紹前兩種常用的衍生形成。曲柄搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)。這里介紹前兩種常用的衍生形成。1.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可以看成是改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中固定件的位置構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可以看成是改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中固定件的位置衍生而成。導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。衍生而成。導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。(1)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

23、如圖擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)如圖1-23(a)所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)取所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)取桿桿1為固定件時(shí)，即可得到為固定件時(shí)，即可得到 1-23 (b),(c)所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)如圖轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)如圖1-24(a)所示為回轉(zhuǎn)式液壓泵，其中所示為回轉(zhuǎn)式液壓泵，其中缸體缸體4相當(dāng)于導(dǎo)桿，當(dāng)缸體相當(dāng)于導(dǎo)桿，當(dāng)缸體4繞定軸繞定軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)件2繞另一定繞另一定軸軸B轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，活塞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，活塞3沿缸體相對(duì)移動(dòng)。圖沿缸體相對(duì)移動(dòng)。圖1-24(b)為回轉(zhuǎn)式為回轉(zhuǎn)式液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。因液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。因BC

24、AB，當(dāng)桿，當(dāng)桿2整周回整周回轉(zhuǎn)時(shí)，桿轉(zhuǎn)時(shí)，桿4也作整周的回轉(zhuǎn)，這種導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)稱為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)也作整周的回轉(zhuǎn)，這種導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)稱為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。構(gòu)。(3)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)如圖曲柄搖塊機(jī)構(gòu)如圖1-25所示為牛頭刨床中擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)所示為牛頭刨床中擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。桿的應(yīng)用實(shí)例。桿BC為主動(dòng)件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。可見擺動(dòng)導(dǎo)為主動(dòng)件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。可見擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。為實(shí)現(xiàn)滑枕作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，在機(jī)架桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。為實(shí)現(xiàn)滑枕作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，在機(jī)架A處導(dǎo)桿的導(dǎo)槽中設(shè)置了一個(gè)滑塊，使導(dǎo)桿在擺動(dòng)時(shí)滑塊能處導(dǎo)桿的導(dǎo)槽中設(shè)置了一個(gè)滑塊，使導(dǎo)桿在擺動(dòng)時(shí)滑塊能上下移動(dòng)。上下移動(dòng)。下一頁(yè)返回上一頁(yè)1.1 鉸鏈

25、四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如圖如圖1-26所示為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)在自卸裝置中的應(yīng)用實(shí)例。所示為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)在自卸裝置中的應(yīng)用實(shí)例。車廂車廂(桿桿1)可繞車架可繞車架(機(jī)架機(jī)架2)，活塞桿，活塞桿(導(dǎo)桿導(dǎo)桿4)、液壓缸、液壓缸(搖搖塊塊3)可繞車架上的可繞車架上的C點(diǎn)擺動(dòng)，當(dāng)液壓缸中的活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，點(diǎn)擺動(dòng)，當(dāng)液壓缸中的活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，車廂繞車廂繞B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)貨物自動(dòng)卸下。點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)貨物自動(dòng)卸下。(4)定塊機(jī)構(gòu)當(dāng)取構(gòu)件定塊機(jī)構(gòu)當(dāng)取構(gòu)件3為固定件時(shí)，此機(jī)構(gòu)通常以桿為固定件時(shí)，此機(jī)構(gòu)通常以桿1為主為主動(dòng)件，桿動(dòng)件，桿1回轉(zhuǎn)時(shí)，桿回轉(zhuǎn)時(shí)，桿2繞繞C點(diǎn)擺動(dòng)，桿點(diǎn)擺動(dòng)，桿4僅相對(duì)固定滑塊作僅相對(duì)

26、固定滑塊作往復(fù)移動(dòng)。圖往復(fù)移動(dòng)。圖1-27所示手搖泵中的定塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖動(dòng)手柄所示手搖泵中的定塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖動(dòng)手柄2時(shí)，活塞時(shí)，活塞4便在缸體便在缸體3中作往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)泵水的動(dòng)作。中作往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)泵水的動(dòng)作。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)2.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由一個(gè)曲柄和一個(gè)滑塊組成的平面四桿機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由一個(gè)曲柄和一個(gè)滑塊組成的平面四桿機(jī)構(gòu)，其中的滑塊是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿演化而來的。當(dāng)搖桿其中的滑塊是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿演化而來的。當(dāng)搖桿CD的長(zhǎng)度趨向無窮大，原來沿圓弧作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的的長(zhǎng)度趨向無窮大，原來沿圓弧作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的C點(diǎn)變成

27、沿點(diǎn)變成沿直線作往復(fù)移動(dòng)，也就是搖桿變成了沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊，直線作往復(fù)移動(dòng)，也就是搖桿變成了沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)就演化成如圖曲柄搖桿機(jī)構(gòu)就演化成如圖1-28所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在機(jī)械中應(yīng)用廣泛，圖曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在機(jī)械中應(yīng)用廣泛，圖1-29所示為內(nèi)燃機(jī)中所示為內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)?；钊那瑝K機(jī)構(gòu)?；钊?即滑塊即滑塊)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)通過連桿轉(zhuǎn)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)通過連桿轉(zhuǎn)換成曲軸換成曲軸(即曲柄即曲柄)的連續(xù)回轉(zhuǎn)。的連續(xù)回轉(zhuǎn)。上一頁(yè)返回1.2 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)1.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及構(gòu)成 凸輪是具有曲線或曲面輪廓形狀的構(gòu)件，從

28、動(dòng)桿與凸輪始終凸輪是具有曲線或曲面輪廓形狀的構(gòu)件，從動(dòng)桿與凸輪始終保持直接接觸，當(dāng)凸輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，迫使從動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的保持直接接觸，當(dāng)凸輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，迫使從動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求。如圖運(yùn)動(dòng)要求。如圖1-30所示，凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪所示，凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪1、從動(dòng)桿、從動(dòng)桿2和機(jī)架和機(jī)架3組成的。如圖組成的。如圖1-31所示為內(nèi)燃機(jī)中控制氣閥開閉的所示為內(nèi)燃機(jī)中控制氣閥開閉的凸輪機(jī)構(gòu)。它通過連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪的輪廓，驅(qū)動(dòng)氣閥桿往復(fù)凸輪機(jī)構(gòu)。它通過連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪的輪廓，驅(qū)動(dòng)氣閥桿往復(fù)移動(dòng)，從而按預(yù)定的時(shí)間打開或關(guān)閉氣閥，完成配氣要求。移動(dòng)，從而按預(yù)定的時(shí)間打開或關(guān)閉氣閥，完成配氣要求。彈簧的作用是使氣閥組

29、件緊貼凸輪的輪廓曲面。如圖彈簧的作用是使氣閥組件緊貼凸輪的輪廓曲面。如圖1-32所示為自動(dòng)車床刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)。所示為自動(dòng)車床刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.2 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)1.2.2 凸輪機(jī)構(gòu)的基本類型凸輪機(jī)構(gòu)的基本類型1.從動(dòng)件端部結(jié)構(gòu)形式分類從動(dòng)件端部結(jié)構(gòu)形式分類 按從動(dòng)件端部的結(jié)構(gòu)形式不同可分為尖頂從動(dòng)件、滾子從動(dòng)按從動(dòng)件端部的結(jié)構(gòu)形式不同可分為尖頂從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件和平底從動(dòng)件。件和平底從動(dòng)件。 (1)尖頂從動(dòng)件，它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可準(zhǔn)確地尖頂從動(dòng)件，它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，缺點(diǎn)是尖頂易于磨損，承載能力小，多實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，缺點(diǎn)是尖頂易于磨損

30、，承載能力小，多用于傳力小、速度低、傳動(dòng)靈敏的場(chǎng)合。用于傳力小、速度低、傳動(dòng)靈敏的場(chǎng)合。 (2)平底從動(dòng)件如圖平底從動(dòng)件如圖1-33所示，這種從動(dòng)件的優(yōu)點(diǎn)是所示，這種從動(dòng)件的優(yōu)點(diǎn)是:從從動(dòng)件受力方向始終與底面垂直動(dòng)件受力方向始終與底面垂直(不計(jì)摩擦?xí)r不計(jì)摩擦?xí)r)，故受力比較平，故受力比較平穩(wěn)，在高速工作時(shí)，底面與凸輪間較易形成油膜，從而減少穩(wěn)，在高速工作時(shí)，底面與凸輪間較易形成油膜，從而減少摩擦、磨損。摩擦、磨損。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.2 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)(3)滾子從動(dòng)件如圖滾子從動(dòng)件如圖1-34、圖、圖1-36、圖、圖1-37所示，這種從所示，這種從動(dòng)件的滾子與凸輪作滾動(dòng)摩擦，不易磨損，故可

31、用來傳遞較動(dòng)件的滾子與凸輪作滾動(dòng)摩擦，不易磨損，故可用來傳遞較大的動(dòng)力，但這種方式有局限性，滾子軸處有間隙，不宜高大的動(dòng)力，但這種方式有局限性，滾子軸處有間隙，不宜高速，但是應(yīng)用最廣的一種從動(dòng)件速，但是應(yīng)用最廣的一種從動(dòng)件上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.2 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)2.從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式分類從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式分類(1)直動(dòng)從動(dòng)件直動(dòng)從動(dòng)件就是從動(dòng)件在直線位置作往復(fù)移直動(dòng)從動(dòng)件直動(dòng)從動(dòng)件就是從動(dòng)件在直線位置作往復(fù)移動(dòng)。動(dòng)。(2)擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件就是從動(dòng)件只作往復(fù)擺動(dòng)。擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件就是從動(dòng)件只作往復(fù)擺動(dòng)。 3.從凸輪的形狀分類從凸輪的形狀分類(1)盤形凸輪具有徑向廓線尺寸變化并繞其軸線旋轉(zhuǎn)的凸輪

32、盤形凸輪具有徑向廓線尺寸變化并繞其軸線旋轉(zhuǎn)的凸輪，稱為盤形凸輪。盤形凸輪是一個(gè)具有變化半徑的圓盤形構(gòu)，稱為盤形凸輪。盤形凸輪是一個(gè)具有變化半徑的圓盤形構(gòu)件，盤形凸輪分為兩種件，盤形凸輪分為兩種:以外輪廓推動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的稱為盤形以外輪廓推動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的稱為盤形外輪廓凸輪以曲線溝槽推動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的稱為盤形槽凸輪外輪廓凸輪以曲線溝槽推動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的稱為盤形槽凸輪(圖圖1-35 )。當(dāng)盤形凸輪等速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件在徑向的盤面內(nèi)運(yùn)。當(dāng)盤形凸輪等速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件在徑向的盤面內(nèi)運(yùn)動(dòng)動(dòng)(往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng))。 上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.2 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) (2)移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪 當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于

33、無窮遠(yuǎn)時(shí)，就演化當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠(yuǎn)時(shí)，就演化成移動(dòng)凸輪，移動(dòng)凸輪通常作往復(fù)直線移動(dòng)，從動(dòng)件則在同成移動(dòng)凸輪，移動(dòng)凸輪通常作往復(fù)直線移動(dòng)，從動(dòng)件則在同一平面內(nèi)作往復(fù)直線移動(dòng)或擺動(dòng)。圖一平面內(nèi)作往復(fù)直線移動(dòng)或擺動(dòng)。圖1-36所示為采用靠模所示為采用靠模車削手柄的移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)。車削手柄的移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)。 (3)柱體凸輪輪廓曲線位于圓柱端部并繞其軸線旋轉(zhuǎn)的凸輪柱體凸輪輪廓曲線位于圓柱端部并繞其軸線旋轉(zhuǎn)的凸輪，稱為端面凸輪，稱為端面凸輪(圖圖1-37 )。 輪廓曲線位于圓柱面上并繞其輪廓曲線位于圓柱面上并繞其軸線旋轉(zhuǎn)的凸輪稱為圓柱凸輪。軸線旋轉(zhuǎn)的凸輪稱為圓柱凸輪。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.2 凸輪

34、機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)1.2.3 凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理應(yīng)用及特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理應(yīng)用及特點(diǎn)1.從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (1)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是從動(dòng)件上升等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是從動(dòng)件上升(或下降或下降)的速的速度為一定值的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。圖度為一定值的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。圖1-38(a)所示為一個(gè)等速盤形凸所示為一個(gè)等速盤形凸輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件從最高位置降到最低位置，其推程為輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件從最高位置降到最低位置，其推程為h;同理同理當(dāng)凸輪沿順時(shí)針方向以等角速度?；剞D(zhuǎn)時(shí)，回程也是當(dāng)凸輪沿順時(shí)針方向以等角速度。回轉(zhuǎn)時(shí)，回程也是h。從。從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，它的位移動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，它的位移s與運(yùn)動(dòng)時(shí)間與運(yùn)動(dòng)時(shí)

35、間t的關(guān)系為的關(guān)系為:運(yùn)動(dòng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)時(shí)間t與凸輪轉(zhuǎn)角與凸輪轉(zhuǎn)角 中的關(guān)系為中的關(guān)系為:可以得到可以得到:下一頁(yè)返回vts tvs 上一頁(yè)1.2 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)因此，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于低速、輕載的凸輪機(jī)構(gòu)。為了因此，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于低速、輕載的凸輪機(jī)構(gòu)。為了避免產(chǎn)生這種剛性沖擊，通常在位移曲線轉(zhuǎn)折處采用圓弧過避免產(chǎn)生這種剛性沖擊，通常在位移曲線轉(zhuǎn)折處采用圓弧過渡進(jìn)行修正，修正圓弧半徑渡進(jìn)行修正，修正圓弧半徑 可取可取 。圖。圖1-39為等速為等速運(yùn)動(dòng)推程位移曲線的修正情況，其中虛線為修正后的位移曲運(yùn)動(dòng)推程位移曲線的修正情況，其中虛線為修正后的位移曲線，線，MN為兩修正圓弧所在圓的內(nèi)公切線。

36、為兩修正圓弧所在圓的內(nèi)公切線。(2)等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件在行程的前半段為等加速等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件在行程的前半段為等加速，而后半段為等減速的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，稱為等加速等減速的運(yùn)動(dòng)，而后半段為等減速的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，稱為等加速等減速的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。規(guī)律。 如圖如圖1-40，從動(dòng)件在推距中，先等加速運(yùn)動(dòng)，后等，從動(dòng)件在推距中，先等加速運(yùn)動(dòng)，后等減速運(yùn)動(dòng)，直至停止。減速運(yùn)動(dòng)，直至停止。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回rh2/11.2 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)2.凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的關(guān)系凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的關(guān)系 圖圖1-41所示為最基本的對(duì)心外輪廓盤形凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪輪所示為最基本的對(duì)心外輪廓盤形

37、凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪輪廓上最小半徑所在的圓稱為凸輪的基圓，其半徑用廓上最小半徑所在的圓稱為凸輪的基圓，其半徑用 表示。表示。圖中從動(dòng)件位于最低位置，當(dāng)凸輪逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪的曲圖中從動(dòng)件位于最低位置，當(dāng)凸輪逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪的曲線輪廓線輪廓AB部分將連續(xù)與從動(dòng)件的尖端接觸。當(dāng)輪廓上最大半部分將連續(xù)與從動(dòng)件的尖端接觸。當(dāng)輪廓上最大半徑的點(diǎn)徑的點(diǎn)B回轉(zhuǎn)到回轉(zhuǎn)到 位置時(shí)，從動(dòng)件升到最高位置。從動(dòng)件自位置時(shí)，從動(dòng)件升到最高位置。從動(dòng)件自最低位置升到最高位置的過程稱為推程。這時(shí)從動(dòng)件移動(dòng)的最低位置升到最高位置的過程稱為推程。這時(shí)從動(dòng)件移動(dòng)的距離距離h稱為升距，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱為升距，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 稱為推程角

38、。從動(dòng)件自稱為推程角。從動(dòng)件自最高位置降到最低位置的過程稱為回程。相對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角最高位置降到最低位置的過程稱為回程。相對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 稱為回程角。凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件將重復(fù)前面所述的升稱為回程角。凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件將重復(fù)前面所述的升一停一降一停的運(yùn)動(dòng)過程。一停一降一停的運(yùn)動(dòng)過程。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回0r1B1.2 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)3.凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) .凸輪機(jī)構(gòu)可以用在對(duì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求嚴(yán)格的場(chǎng)合，也凸輪機(jī)構(gòu)可以用在對(duì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求嚴(yán)格的場(chǎng)合，也可以根據(jù)實(shí)際需要任意擬定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律?？梢愿鶕?jù)實(shí)際需要任意擬定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 .凸輪機(jī)構(gòu)能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，但對(duì)復(fù)雜的

39、運(yùn)動(dòng)特性要求凸輪機(jī)構(gòu)能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，但對(duì)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)特性要求，精確分析和設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線比較困難，制造和維修也，精確分析和設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線比較困難，制造和維修也較困難。較困難。.凸輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，兩構(gòu)件接觸處為點(diǎn)接觸或線接觸，單凸輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，兩構(gòu)件接觸處為點(diǎn)接觸或線接觸，單位面積上承載壓力較高難以保持良好的潤(rùn)滑，故容易磨損，位面積上承載壓力較高難以保持良好的潤(rùn)滑，故容易磨損，所以這種機(jī)構(gòu)一般用于傳遞功率不大的場(chǎng)合。所以這種機(jī)構(gòu)一般用于傳遞功率不大的場(chǎng)合。.凸輪機(jī)構(gòu)可以高速啟動(dòng)，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。但是由于受凸輪尺凸輪機(jī)構(gòu)可以高速啟動(dòng)，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。但是由于受凸輪尺寸的限制，所以不適用于

40、要求從動(dòng)桿工作行程較大的地方。寸的限制，所以不適用于要求從動(dòng)桿工作行程較大的地方。上一頁(yè)返回1.3 變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)1.3.1 有級(jí)變速機(jī)構(gòu)的基本類型有級(jí)變速機(jī)構(gòu)的基本類型 在機(jī)床和汽車中，我們常可以看到變速機(jī)構(gòu)部件。有級(jí)變速在機(jī)床和汽車中，我們?？梢钥吹阶兯贆C(jī)構(gòu)部件。有級(jí)變速機(jī)構(gòu)在機(jī)械式變速機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用是最為普遍的，它們通常都機(jī)構(gòu)在機(jī)械式變速機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用是最為普遍的，它們通常都是通過改變機(jī)構(gòu)中一對(duì)或幾對(duì)齒輪傳動(dòng)比的大小來實(shí)現(xiàn)從動(dòng)是通過改變機(jī)構(gòu)中一對(duì)或幾對(duì)齒輪傳動(dòng)比的大小來實(shí)現(xiàn)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的變化。軸轉(zhuǎn)速的變化。1.塔齒輪變速機(jī)構(gòu)塔齒輪變速機(jī)構(gòu) 圖圖1-42所示為一種塔齒輪變速機(jī)構(gòu)，常用于轉(zhuǎn)速不高

41、但需所示為一種塔齒輪變速機(jī)構(gòu)，常用于轉(zhuǎn)速不高但需要有多種轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，例如臥式車床進(jìn)給箱中的基本螺距機(jī)要有多種轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，例如臥式車床進(jìn)給箱中的基本螺距機(jī)構(gòu)。構(gòu)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.3 變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)2.滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)滑移齒輪變速機(jī)構(gòu) 滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)通常用于定軸輪系中，由于能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速在滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)通常用于定軸輪系中，由于能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速在較大范圍內(nèi)的多級(jí)變速，因此，廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床的主軸較大范圍內(nèi)的多級(jí)變速，因此，廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床的主軸變速。變速。 圖圖1 -43所示為所示為X6132萬能升降臺(tái)銑床的主軸傳動(dòng)萬能升降臺(tái)銑床的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)。軸系統(tǒng)。軸 為輸入為輸入(主動(dòng)主動(dòng))軸，由轉(zhuǎn)速軸

42、，由轉(zhuǎn)速n = 1450 r/min的的電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。軸電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。軸V為輸出軸，在軸為輸出軸，在軸 和軸和軸 上分別安裝上分別安裝有齒數(shù)為有齒數(shù)為19-22-16和和47-37-26的三聯(lián)滑移齒輪，以及齒的三聯(lián)滑移齒輪，以及齒數(shù)為數(shù)為82-29的雙聯(lián)滑移齒輪，與各固定齒輪組成滑移齒輪變的雙聯(lián)滑移齒輪，與各固定齒輪組成滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)。速機(jī)構(gòu)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回V1.3 變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)根據(jù)定軸輪系轉(zhuǎn)動(dòng)比公式可以推出如下結(jié)論根據(jù)定軸輪系轉(zhuǎn)動(dòng)比公式可以推出如下結(jié)論:結(jié)合可知結(jié)合可知: 軸和軸和 軸的傳動(dòng)比只有一種，軸的傳動(dòng)比只有一種， 軸軸 和軸和軸 的的傳動(dòng)比有三種，軸傳動(dòng)比有三種，軸

43、和軸和軸 的傳動(dòng)比有三種，軸的傳動(dòng)比有三種，軸 和和 間有兩種傳動(dòng)，這樣軸間有兩種傳動(dòng)，這樣軸 有有 種速度。種速度。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回min/9139388226394718372839163322361954261450rVVnVVVV18291.3 變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)3.倍增變速機(jī)構(gòu)倍增變速機(jī)構(gòu)圖圖1-44所示為一個(gè)倍增變速機(jī)構(gòu)，由三根軸和齒輪組成。所示為一個(gè)倍增變速機(jī)構(gòu)，由三根軸和齒輪組成。軸軸I為主動(dòng)軸，其上裝有一個(gè)固定的雙聯(lián)齒輪和兩個(gè)空套的雙為主動(dòng)軸，其上裝有一個(gè)固定的雙聯(lián)齒輪和兩個(gè)空套的雙聯(lián)齒輪，齒數(shù)均為聯(lián)齒輪，齒數(shù)均為39-26。軸。軸 上裝有三個(gè)齒數(shù)為上裝有三個(gè)齒數(shù)為52-39

44、的空套雙聯(lián)齒輪和一個(gè)齒數(shù)為的空套雙聯(lián)齒輪和一個(gè)齒數(shù)為52的空套齒輪。輸出軸的空套齒輪。輸出軸 上上裝有一個(gè)齒數(shù)為裝有一個(gè)齒數(shù)為26的滑移齒輪。移動(dòng)滑移齒輪，可與軸的滑移齒輪。移動(dòng)滑移齒輪，可與軸 上任意一個(gè)齒數(shù)為上任意一個(gè)齒數(shù)為52的齒輪嚙合，當(dāng)滑移齒輪自左向右依次的齒輪嚙合，當(dāng)滑移齒輪自左向右依次與它們嚙合時(shí)，變速機(jī)構(gòu)可以得到下列四種傳動(dòng)比與它們嚙合時(shí)，變速機(jī)構(gòu)可以得到下列四種傳動(dòng)比:上一頁(yè)返回2126262652)1(nni152262652)2(nni下一頁(yè)1.3 變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)這四個(gè)傳動(dòng)比是按這四個(gè)傳動(dòng)比是按2的倍數(shù)增加的，所以這個(gè)變速機(jī)構(gòu)稱為的倍數(shù)增加的，所以這個(gè)變速機(jī)構(gòu)稱為倍增變

45、速機(jī)構(gòu)。倍增變速機(jī)構(gòu)。下一頁(yè)返回25226392626523952)3(nni4392652263926395239523952)4(nni上一頁(yè)1.3 變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)4.拉鍵變速機(jī)構(gòu)拉鍵變速機(jī)構(gòu)圖圖1-45所示為一種拉鍵變速機(jī)構(gòu)。齒輪所示為一種拉鍵變速機(jī)構(gòu)。齒輪 通過鍵通過鍵聯(lián)接固定在主動(dòng)軸聯(lián)接固定在主動(dòng)軸3上上;齒輪齒輪 空套在從動(dòng)套筒軸空套在從動(dòng)套筒軸2上，中間用墊圈分隔。上，中間用墊圈分隔。通過改變插人套筒軸孔中的手柄軸通過改變插人套筒軸孔中的手柄軸4的位置的位置(手柄軸手柄軸4前端設(shè)前端設(shè)有彈簧鍵有彈簧鍵1，可由套筒軸，可由套筒軸2的穿通的長(zhǎng)槽中彈出的穿通的長(zhǎng)槽中彈出)，使其嵌人，

46、使其嵌人任一個(gè)空套齒輪的鍵槽中任一個(gè)空套齒輪的鍵槽中(圖示位置鍵嵌人齒輪圖示位置鍵嵌人齒輪2內(nèi)孔的鍵槽內(nèi)孔的鍵槽)，從而可將主動(dòng)軸的動(dòng)力通過齒輪副和彈簧鍵傳給從動(dòng)軸。，從而可將主動(dòng)軸的動(dòng)力通過齒輪副和彈簧鍵傳給從動(dòng)軸。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7531ZZZZ8642ZZZZ1.3 變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)1.3.2無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的基本類型無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的基本類型 通過適當(dāng)?shù)馗淖冎鲃?dòng)件和從動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，使輸出軸的轉(zhuǎn)通過適當(dāng)?shù)馗淖冎鲃?dòng)件和從動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，使輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)的變化的機(jī)構(gòu)稱為無級(jí)變速機(jī)構(gòu)。速在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)的變化的機(jī)構(gòu)稱為無級(jí)變速機(jī)構(gòu)。它是通過摩擦輪的傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。它是通

47、過摩擦輪的傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。1.錐輪錐輪-端面盤式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)端面盤式無級(jí)變速機(jī)構(gòu) 圖圖1-46所示為錐輪一端面盤式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)所示為錐輪一端面盤式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖?？筛淖冨F輪與端面盤的接觸半徑圖?？筛淖冨F輪與端面盤的接觸半徑 ， 和和 ，從而獲得，從而獲得不同的傳動(dòng)比不同的傳動(dòng)比 ，從而實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的無級(jí)變速。，從而實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的無級(jí)變速。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1R2Ri1.3 變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)式中：式中： 錐輪的轉(zhuǎn)速，錐輪的轉(zhuǎn)速，(r/min); 斷面盤的轉(zhuǎn)速，斷面盤的轉(zhuǎn)速， (r/min); 錐輪接觸點(diǎn)半徑，錐輪接觸點(diǎn)半徑，(mm); 斷面盤接觸點(diǎn)半徑，斷面盤接

48、觸點(diǎn)半徑，(mm)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回122112RRnni1n2n1R2R1.3 變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)2.分離錐輪式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)分離錐輪式無級(jí)變速機(jī)構(gòu) 圖圖1-47所示為分離錐輪式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖。兩對(duì)可所示為分離錐輪式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖。兩對(duì)可滑移的錐形輪滑移的錐形輪2和和4分別裝在主動(dòng)軸分別裝在主動(dòng)軸8和從動(dòng)軸和從動(dòng)軸5上，并用以上，并用以支架支架6為支點(diǎn)的杠桿為支點(diǎn)的杠桿3連接，兩對(duì)錐形輪間的傳動(dòng)件可以是平連接，兩對(duì)錐形輪間的傳動(dòng)件可以是平帶、帶、V帶或使用鋼環(huán)。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，兩段旋向相反的螺桿帶或使用鋼環(huán)。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，兩段旋向相反的螺桿7通過通過螺母螺母9使杠桿擺動(dòng)，錐形輪使杠桿擺動(dòng)，錐

49、形輪2和和4分離或合攏，從而改變傳動(dòng)分離或合攏，從而改變傳動(dòng)帶帶10與兩對(duì)錐形輪接觸處的半徑與兩對(duì)錐形輪接觸處的半徑 和和 達(dá)到無級(jí)變速的達(dá)到無級(jí)變速的目的目的。上一頁(yè)返回1R2R1.4步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1.4.1棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及構(gòu)成棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及構(gòu)成1.棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理 含有棘輪和棘爪的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)稱為棘輪機(jī)構(gòu)。圖含有棘輪和棘爪的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)稱為棘輪機(jī)構(gòu)。圖1-48所所示為齒式棘輪機(jī)構(gòu)，制動(dòng)爪示為齒式棘輪機(jī)構(gòu)，制動(dòng)爪5在彈簧的作用下和棘輪在彈簧的作用下和棘輪1保持接保持接觸觸.棋桿棋桿3和棘輪和棘輪1的回轉(zhuǎn)軸線重合。的回轉(zhuǎn)軸線重合。圖圖1-49所示為一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的

50、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。其傳動(dòng)過所示為一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。其傳動(dòng)過程與齒式棘輪機(jī)構(gòu)相似，也是將搖桿程與齒式棘輪機(jī)構(gòu)相似，也是將搖桿1的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪輪3的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。下一頁(yè)返回上一頁(yè)1.4步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.棘輪機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)根據(jù)不同機(jī)構(gòu)工作的需要，棘輪的轉(zhuǎn)角通常需要調(diào)節(jié)，下面根據(jù)不同機(jī)構(gòu)工作的需要，棘輪的轉(zhuǎn)角通常需要調(diào)節(jié)，下面介紹兩種常用的調(diào)節(jié)方法介紹兩種常用的調(diào)節(jié)方法: (1)改變遮板的位置。棘輪裝在可以轉(zhuǎn)動(dòng)的罩殼改變遮板的位置。棘輪裝在可以轉(zhuǎn)動(dòng)的罩殼A內(nèi)，通過內(nèi)，通過罩殼的缺口，露出部分棘輪輪齒。改變罩殼缺口的位置，可罩殼的缺口，露出部分

51、棘輪輪齒。改變罩殼缺口的位置，可使在搖桿擺動(dòng)時(shí)，棘爪的行程有一部分在罩殼側(cè)面的遮板上使在搖桿擺動(dòng)時(shí)，棘爪的行程有一部分在罩殼側(cè)面的遮板上滑過，從而不能推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)?；^，從而不能推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。(圖圖1-50)(2)改變搖桿擺角的大小。在圖改變搖桿擺角的大小。在圖1-51所示齒式棘輪機(jī)構(gòu)中，所示齒式棘輪機(jī)構(gòu)中，棘輪轉(zhuǎn)角大小可通過調(diào)節(jié)曲柄長(zhǎng)度改變搖桿擺角的方法調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角大小可通過調(diào)節(jié)曲柄長(zhǎng)度改變搖桿擺角的方法調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿調(diào)節(jié)曲柄應(yīng)發(fā)生變化。轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿調(diào)節(jié)曲柄應(yīng)發(fā)生變化。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.4步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3.棘輪機(jī)構(gòu)的其他形式和應(yīng)用實(shí)例棘輪機(jī)構(gòu)的其他形式和應(yīng)用實(shí)例 (1)雙動(dòng)式棘輪機(jī)

52、構(gòu)圖雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)圖1-52所示為雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，可使所示為雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，可使棘輪在搖桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)都能作同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)棘爪可作棘輪在搖桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)都能作同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)棘爪可作成直頭或鉤頭。成直頭或鉤頭。 (2)雙向棘輪機(jī)構(gòu)雙向棘輪機(jī)構(gòu)，可使棘輪作雙向間歇運(yùn)動(dòng)雙向棘輪機(jī)構(gòu)雙向棘輪機(jī)構(gòu)，可使棘輪作雙向間歇運(yùn)動(dòng)。圖。圖1-53(a)采用具有矩形齒的棘輪，當(dāng)爪處于實(shí)線位置時(shí)采用具有矩形齒的棘輪，當(dāng)爪處于實(shí)線位置時(shí)，棘輪作逆時(shí)針間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪作逆時(shí)針間歇轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)棘爪處于虛線位置時(shí)，棘輪則作當(dāng)棘爪處于虛線位置時(shí)，棘輪則作順時(shí)針間歇運(yùn)動(dòng)。圖順時(shí)針間歇運(yùn)動(dòng)。圖1-53(b)采用回轉(zhuǎn)棘爪，當(dāng)棘爪按圖示

53、采用回轉(zhuǎn)棘爪，當(dāng)棘爪按圖示位置放置時(shí)，棘輪將作逆時(shí)針間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。位置放置時(shí)，棘輪將作逆時(shí)針間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.4步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) (3)牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)刨床主運(yùn)動(dòng)經(jīng)過曲柄、連桿使牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)刨床主運(yùn)動(dòng)經(jīng)過曲柄、連桿使搖桿往復(fù)擺動(dòng)，裝在搖桿上的棘爪推動(dòng)棘輪作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，刨搖桿往復(fù)擺動(dòng)，裝在搖桿上的棘爪推動(dòng)棘輪作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，刨床滑枕每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次床滑枕每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次(刨削一次刨削一次)，棘輪連同絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)一次，棘輪連同絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)一次，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的橫向進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的橫向進(jìn)給(圖圖1-54) 。 (4)自行車后軸的齒式棘輪超越機(jī)構(gòu)自行車后軸上的自行車后軸的齒式棘輪超越機(jī)構(gòu)

54、自行車后軸上的“飛輪飛輪”(圖圖1-55 )，實(shí)際上就是一個(gè)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)。，實(shí)際上就是一個(gè)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)。 (5)防逆轉(zhuǎn)棘輪機(jī)構(gòu)起重設(shè)備中常用到這種機(jī)構(gòu)，防逆轉(zhuǎn)棘輪機(jī)構(gòu)起重設(shè)備中常用到這種機(jī)構(gòu)，(圖圖1-56)它是可以防止逆轉(zhuǎn)的棘輪機(jī)構(gòu)。它是可以防止逆轉(zhuǎn)的棘輪機(jī)構(gòu)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.4步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1.4.2槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)1.槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理 槽輪機(jī)構(gòu)又稱馬爾他機(jī)構(gòu)，它是由帶有圓柱銷槽輪機(jī)構(gòu)又稱馬爾他機(jī)構(gòu)，它是由帶有圓柱銷2的主動(dòng)撥盤的主動(dòng)撥盤1、從動(dòng)槽輪、從動(dòng)槽輪3及機(jī)架等組成。如圖及機(jī)架等組成。如圖1-57所示，撥盤所示，撥盤1以等以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)

55、，槽輪角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)，槽輪3作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)撥盤作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)撥盤1上的圓柱銷上的圓柱銷2沒有進(jìn)人槽輪沒有進(jìn)人槽輪3的徑向槽時(shí)，槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪3的內(nèi)凹鎖止弧的內(nèi)凹鎖止弧 面面被撥盤被撥盤1上的外凸鎖止弧上的外凸鎖止弧 面卡住，槽輪靜止不動(dòng)。內(nèi)面卡住，槽輪靜止不動(dòng)。內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)(圖圖1-58)工作原理與外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)相同，工作原理與外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)相同，只是槽輪的回轉(zhuǎn)方向與曲柄的回轉(zhuǎn)方向相同。只是槽輪的回轉(zhuǎn)方向與曲柄的回轉(zhuǎn)方向相同。下一頁(yè)返回 efg abc上一頁(yè)1.4步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例 (1)刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)圖刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)圖1-59為

56、自動(dòng)機(jī)床的刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，該為自動(dòng)機(jī)床的刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，該槽輪機(jī)構(gòu)可根據(jù)零件加工工藝的要求，自動(dòng)調(diào)換需要的刀具槽輪機(jī)構(gòu)可根據(jù)零件加工工藝的要求，自動(dòng)調(diào)換需要的刀具。 (2)電影放映機(jī)電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)放映電影時(shí)，膠片以電影放映機(jī)電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)放映電影時(shí)，膠片以每秒每秒24張的速度通過鏡頭，每張畫面在鏡頭前有一短暫的停張的速度通過鏡頭，每張畫面在鏡頭前有一短暫的停留，這一步進(jìn)運(yùn)動(dòng)由槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，如圖留，這一步進(jìn)運(yùn)動(dòng)由槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，如圖1-60所示。所示。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.4步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3.槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) .槽輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度變化很大。槽輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)

57、，槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度變化很大。.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單工作可靠，在圓銷進(jìn)入和退出嚙合時(shí)沒剛性沖擊。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單工作可靠，在圓銷進(jìn)入和退出嚙合時(shí)沒剛性沖擊。.內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)相對(duì)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪靜止不動(dòng)的時(shí)間內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)相對(duì)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪靜止不動(dòng)的時(shí)間短，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好，但內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)只能有一個(gè)圓銷。短，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好，但內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)只能有一個(gè)圓銷。.槽輪的轉(zhuǎn)角槽輪的轉(zhuǎn)角 與槽輪的槽數(shù)與槽輪的槽數(shù) 有關(guān)，即有關(guān)，即.單圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)中，曲柄每回轉(zhuǎn)一周，槽輪步進(jìn)運(yùn)動(dòng)單圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)中，曲柄每回轉(zhuǎn)一周，槽輪步進(jìn)運(yùn)動(dòng)一次，轉(zhuǎn)過的角度，槽輪靜止不動(dòng)的時(shí)間很長(zhǎng)。圖一次，轉(zhuǎn)過的角度，槽輪靜止不動(dòng)的時(shí)間很長(zhǎng)

58、。圖1-61所所示為雙圓銷槽輪機(jī)構(gòu)，此時(shí)，曲柄每回轉(zhuǎn)一周，槽輪步進(jìn)運(yùn)示為雙圓銷槽輪機(jī)構(gòu)，此時(shí)，曲柄每回轉(zhuǎn)一周，槽輪步進(jìn)運(yùn)動(dòng)兩次。動(dòng)兩次。上一頁(yè)返回ZZ2圖圖1-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 1,3-連架桿連架桿;2-連桿連桿;4-機(jī)架機(jī)架返回圖圖1-2 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 返回圖圖1-3 牛頭創(chuàng)床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)牛頭創(chuàng)床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu) ( a)進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)給機(jī)構(gòu);(b)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1,2-齒輪齒輪;3-梢盤梢盤(曲柄曲柄);4-連桿連桿;5-搖桿搖桿;6-棘輪棘輪;7-絲杠絲杠返回圖圖1-4 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例返回圖圖1-5 腳踏砂輪機(jī)機(jī)構(gòu)腳踏砂輪機(jī)機(jī)構(gòu)返回圖圖1-6 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)返回圖圖1-7 慣性篩機(jī)構(gòu)慣性篩機(jī)構(gòu)上一頁(yè) 下一頁(yè)返回圖圖1-8 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)返回圖圖1-9 天平天平返回圖圖1-10 機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)裝置機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)裝置(a)車輪聯(lián)動(dòng)裝置車輪聯(lián)動(dòng)裝置;(b)聯(lián)動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖聯(lián)動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖返回圖圖1-11 反向雙曲柄機(jī)構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)返回圖圖1-12 車門啟閉機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)返回圖圖1-13 鶴式港口起重機(jī)鶴式港口起重機(jī)返回圖圖1-14 自卸翻斗機(jī)構(gòu)自卸翻斗機(jī)構(gòu)返回圖圖1