城市軌道交通客流監(jiān)測(cè)、組織與應(yīng)急疏散指揮系統(tǒng)

1、城市軌道交通客流監(jiān)測(cè)、 組織與應(yīng)急疏散指揮系統(tǒng) 大 綱 ß 軌道交通中客流監(jiān)測(cè)的意義 ß 城軌客流監(jiān)測(cè)、組織與應(yīng)急疏散指揮 系統(tǒng)方案 ß 基于視頻的大密度客流檢測(cè)與跟蹤技 術(shù) ß 案例與演示 2 客流監(jiān)測(cè)的意義 ß 城市軌道交通系統(tǒng)是一種大運(yùn)量、快速、準(zhǔn)時(shí)、舒適的客運(yùn)交 通系統(tǒng)，能有效緩解大城市人口密度高、交通流量大、道路擁 堵嚴(yán)重、交通事故多等諸多問(wèn)題。 ß 軌道交通地下線網(wǎng)的特殊性在于復(fù)雜環(huán)境下的客流可控性差、 突變性強(qiáng)、疏散條件差。 ß 一旦發(fā)生惡性事件或設(shè)備故障，短時(shí)間內(nèi)正?？土骶蜁?huì)演變?yōu)?一種混亂無(wú)序的集中大客流狀

2、態(tài)，極易造成重大的人員傷亡和 財(cái)產(chǎn)損失。 3 客流監(jiān)測(cè)的意義 ß 提高運(yùn)營(yíng)效率 ß 提高安全水平 ß 客流的監(jiān)測(cè)與疏導(dǎo)是城市軌道交通運(yùn)營(yíng)的核心問(wèn)題 4 大 綱 ß 軌道交通中客流監(jiān)測(cè)的意義 ß 城軌客流監(jiān)測(cè)、組織與應(yīng)急疏散指揮 系統(tǒng)方案 ß 基于視頻的大密度客流檢測(cè)與跟蹤技 術(shù) ß 案例與演示 5 系統(tǒng)方案總體結(jié)構(gòu) 通過(guò)智能視頻識(shí)別 技術(shù)，實(shí)現(xiàn)客流采集 的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確，提升 視頻監(jiān)控的智能化水 平。支持緊急疏散的 自動(dòng)執(zhí)行，為安全預(yù) 警、應(yīng)急疏散提供一 個(gè)可視化的指導(dǎo)工具。 6 系統(tǒng)方案關(guān)鍵技術(shù) Þ 實(shí)時(shí)的高精度客流

3、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測(cè)技術(shù)，尤其是 大密度客流數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測(cè)技術(shù)； Þ 復(fù)雜場(chǎng)景下的多目標(biāo)跟蹤技術(shù)； Þ 大密度客流的應(yīng)急指揮疏散技術(shù)與仿真研究； Þ 綜合交通樞紐客流自動(dòng)監(jiān)測(cè)、運(yùn)營(yíng)組織、安全預(yù) 警與疏散指揮系統(tǒng)研發(fā)； 7 大 綱 ß 軌道交通中客流監(jiān)測(cè)的意義 ß 城軌客流監(jiān)測(cè)、組織與應(yīng)急疏散指揮 系統(tǒng)方案 ß 基于視頻的大密度客流檢測(cè)與跟蹤技 術(shù) ß 案例與演示 8 客流識(shí)別與跟蹤技術(shù) Ø 我們突破了大密度客流識(shí)別技術(shù)的世界 難題 Ü 精度高于現(xiàn)在其他識(shí)別算法 Ü 已經(jīng)在鐵路車站成功試用（精度>

4、92%) Ü 并在商場(chǎng)客流識(shí)別領(lǐng)域獲得了成功（精 度>95%） 客流識(shí)別與跟蹤技術(shù) 將虛警加入負(fù)面樣本 集合 機(jī)器學(xué)習(xí) 模型 將正確的結(jié)果加入正 面樣本集合 10 客流識(shí)別與跟蹤技術(shù)圖像采集視頻分析模擬攝像 數(shù)字?jǐn)z機(jī) 像機(jī)視頻采集卡 解碼圖像幀人頭檢測(cè)人頭跟蹤軌跡分析行人計(jì)數(shù)1)左上: 原始圖像；右上: 前景圖;3)左下: 人頭檢測(cè); 4) 右下: 人頭跟蹤11 識(shí)別模塊架構(gòu) 中控機(jī)房 視頻線纜現(xiàn)場(chǎng)攝像頭后端識(shí)別終端局域網(wǎng)后端識(shí)別終端客流數(shù)據(jù)服務(wù)器客流應(yīng)用服務(wù)器 監(jiān)控?cái)z像頭 視頻數(shù)據(jù)采集 視頻識(shí)別 數(shù)據(jù)匯總 流量、密度統(tǒng)計(jì) 數(shù)據(jù)分析 事件告警 數(shù)據(jù)查詢 終端管理 第三方接口12

5、 瀏覽器遠(yuǎn)程訪問(wèn)客流數(shù)據(jù)與其他識(shí)別技術(shù)比較 技術(shù)分類紅外檢測(cè)法激光檢測(cè)法我們的視頻檢測(cè)法（機(jī)器學(xué)習(xí)）實(shí)現(xiàn)原理Ø 根據(jù)置于頂部或側(cè)部的紅外對(duì)射、反射檢測(cè)乘客運(yùn)動(dòng)過(guò)程中中斷或反射的次數(shù)來(lái)檢測(cè)客流Ø 將激光器安放到通道頂部，采集反射信號(hào)，對(duì)信號(hào)信息分析得到最終的通道內(nèi)的客流狀況Ø 識(shí)別視頻中的行人目標(biāo)特征，并聯(lián)合運(yùn)動(dòng)信息達(dá)到檢測(cè)客流的目的精 確 率Ø 計(jì)數(shù)精度較低，5060% Ø 無(wú)法檢測(cè)異常行為Ø 計(jì)數(shù)精度較高，8095% Ø 無(wú)法檢測(cè)異常行為Ø 計(jì)數(shù)精度較高，8095% Ø 可以檢測(cè)異常行為優(yōu) 點(diǎn)Ø

6、; 設(shè)備簡(jiǎn)單，技術(shù)成熟；Ø 在工業(yè)環(huán)境廣泛應(yīng)用； Ø 價(jià)格相對(duì)稍低；Ø 安裝簡(jiǎn)單。Ø 對(duì)光照和人體服飾變化比較魯棒Ø 對(duì)高客流密度檢測(cè)能力優(yōu)良；Ø 分辨率和準(zhǔn)確性較高； Ø 無(wú)機(jī)械接觸，可靠性高 Ø 可錄制客流過(guò)程，可視。 Ø 準(zhǔn)確率低，無(wú)法區(qū)分人缺 點(diǎn)和其它非統(tǒng)計(jì)對(duì)象；Ø 安裝、維護(hù)成本較高 Ø 無(wú)法區(qū)分運(yùn)動(dòng)方向Ø 安裝成本較高，安裝難度大；Ø 對(duì)安裝位置有一定要求； Ø 安裝成本較高，安裝難度大；小 結(jié)Ø 由于統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率較低，對(duì)環(huán)境的要求高，

7、抗干擾能力差，已很少成功應(yīng)用案例。Ø 該技術(shù)精度較高，但成本高，且對(duì)人體有傷害，所以難以大規(guī)模商用13Ø 該方法有著較高準(zhǔn)確率、較高的抗干擾能力，同時(shí)可以方便擴(kuò)充其它視頻應(yīng)用，是客流分析技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。 技術(shù)指標(biāo) ß 實(shí)時(shí)客流統(tǒng)計(jì)：系統(tǒng)可以自動(dòng)統(tǒng)計(jì)攝像機(jī)90°俯視的出入口的進(jìn)出雙向客流量， 計(jì)數(shù)精度為95%。（單路視頻能夠適應(yīng)監(jiān)測(cè)寬度3米，客流量每分鐘至少400人） ß 根據(jù)計(jì)算機(jī)硬件配置，客流統(tǒng)計(jì)終端單機(jī)最大處理16路視頻。 ß 基本客流數(shù)據(jù)查詢：系統(tǒng)可以自動(dòng)生成指定攝像機(jī)通道客流數(shù)據(jù)的年報(bào)、季報(bào)、月 報(bào)、周報(bào)以及自定義時(shí)間區(qū)間報(bào)表

8、等。客戶可以用IE瀏覽器進(jìn)行查詢。 ß 自定義客流數(shù)據(jù)查詢：客流統(tǒng)計(jì)終端設(shè)備具備靈活劃分檢測(cè)區(qū)域功能；系統(tǒng)可以自 動(dòng)對(duì)指定區(qū)域內(nèi)的所有入口的客流數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得到指定區(qū)域內(nèi)的滯留客流量。 ß 客流統(tǒng)計(jì)終端設(shè)備與數(shù)據(jù)中心服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。 ß 客流統(tǒng)計(jì)終端設(shè)備具備本地存儲(chǔ)功能，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)至少達(dá)360天。 ß 設(shè)備具備每30秒上傳一次客流數(shù)據(jù)至管理中心功能。 ß 具備斷點(diǎn)續(xù)傳功能，在通訊鏈路中斷的前提下，數(shù)據(jù)保存在本機(jī)，通訊鏈路恢復(fù)以 后，客流數(shù)據(jù)能自動(dòng)恢復(fù)、自動(dòng)上傳至服務(wù)器。 14 攝像機(jī)鏡頭焦距選擇 安裝2.63.03.33.84.35.05.

9、56.07.08.0高度覆蓋寬度1.23.65.26.48.410.413.215.217.221.225.21.52.84.15.16.78.310.512.113.716.920.12.02.13.13.85.06.27.99.110.312.715.12.41.82.63.24.25.26.67.68.610.612.63.01.42.02.53.34.15.286.06.88.410.03.51.72.12.83.54.55.25.87.28.64.01.92.53.13.964.55.16.37.54.52.22.73.54.04.55.66.75.02.02.53.13.64.15

10、.06.015 接入方式1-模擬攝像機(jī) 模 擬PCI接口視頻線模擬攝像機(jī)視頻采集卡視頻統(tǒng)計(jì)終端模局域網(wǎng)擬 視 頻 線 DVR 模擬攝像機(jī)視頻統(tǒng)計(jì)終端模局域網(wǎng)擬 視 頻 線 DVS 模擬攝像機(jī)16視頻統(tǒng)計(jì)終端接入方式2-網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)網(wǎng)線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)網(wǎng)線網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)視頻統(tǒng)計(jì)終端17 接入方式3-錄像視頻直接接入 網(wǎng)線/網(wǎng)絡(luò) 視頻錄像存儲(chǔ)介質(zhì)視頻統(tǒng)計(jì)終端18 部署方式1-小規(guī)模部署矩陣/DVR/視頻線直接連接視頻采集卡19客流統(tǒng)計(jì)/數(shù)據(jù)服務(wù)器/數(shù)據(jù)查詢 部署方式2-中等規(guī)模 智能客流統(tǒng)計(jì)終端Counter矩陣數(shù)據(jù)服務(wù)器DataServer/ 智能客流統(tǒng)計(jì)終端查詢服務(wù)Counter 網(wǎng)絡(luò) DVR 視頻線 2

11、0 部署方式3-大規(guī)模 智能客流統(tǒng)計(jì)終端 Counter 數(shù)據(jù)服務(wù)器DataServer矩陣網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)DVR客流應(yīng)用服務(wù)器 采用瀏覽器進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢視頻線21 部署方式4-分布式部署 數(shù)據(jù)服務(wù)器 DataServer智能客流統(tǒng)計(jì)終端Counter22網(wǎng)絡(luò)中心數(shù)據(jù)服務(wù)器DataServer網(wǎng)絡(luò)采用瀏覽器進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢 典型硬件配置 模擬攝像機(jī) 名稱廠家型號(hào)技術(shù)參數(shù)數(shù)量攝像機(jī)?？礑S-2CC582P-IR31/3CCD, 420線以上16采集卡天敏VC40004路CIF采集4客流統(tǒng)計(jì)終端華北工控?zé)oCPU：酷睿2 四核Q96501數(shù)字?jǐn)z像機(jī)名稱廠家型號(hào)技術(shù)參數(shù)數(shù)量攝像機(jī)?？礑S-2CD793PF(NF)-

12、E(I)1/3CCD, 2.8-6mm16客流統(tǒng)計(jì)終端華北工控?zé)oCPU：酷睿2 四核Q96501網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)TP-LINKTL-SF1024D24口千兆以太網(wǎng)交換機(jī)123 大 綱 ß 軌道交通中客流監(jiān)測(cè)的意義 ß 城軌客流監(jiān)測(cè)、組織與應(yīng)急疏散指揮 系統(tǒng)方案 ß 基于視頻的大密度客流檢測(cè)與跟蹤技 術(shù) ß 案例與演示 24 部分應(yīng)用案例案例介紹 北京北站 呈南北縱向盡端式鐵路站場(chǎng)。北京北站主站房 改 造后的北京北站候車大廳所在的大樓地面以上為6 層，地下兩層，高31.5米，建筑面積2萬(wàn)平方米。 中國(guó)科技館新館 新館設(shè)有“科學(xué)樂(lè)園”、“華夏之光”、“探 索與發(fā)現(xiàn)

13、”、“科技與生活”、“挑戰(zhàn)與未來(lái)” 五大主題展廳、公共空間展示區(qū)及球幕影院、 巨幕影院、動(dòng)感影院、4D影院等4個(gè)特效影院 準(zhǔn)確知道每個(gè)場(chǎng)館內(nèi)的人數(shù)，動(dòng)態(tài)引導(dǎo)客流 與票務(wù)系統(tǒng)連接 25 部分應(yīng)用案例案例介紹 中關(guān)村鼎好電子商城 商業(yè)面積19萬(wàn)平米，商戶2000多家，每日進(jìn)出客流約 為12萬(wàn)人次，共設(shè)8個(gè)出入口，重用攝像頭傾斜安裝 每年節(jié)省客流統(tǒng)計(jì)人工費(fèi)用10萬(wàn)元 Nokia用戶體驗(yàn)旗艦店（連鎖） 全國(guó)范圍內(nèi)共設(shè)用戶體驗(yàn)旗艦店30余家 建立集團(tuán)數(shù)據(jù)中心，匯總?cè)珖?guó)各連鎖店鋪的客流數(shù)據(jù)， 為運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)提供數(shù)據(jù)支持 上海崇明島東灘濕地公園 占地24平方公里，2010年世博會(huì)配套項(xiàng)目 通過(guò)視頻收集客流數(shù)據(jù)，

14、采集游客位置信息，配合 RFID進(jìn)行快速驗(yàn)票 26 部分應(yīng)用案例案例介紹 重慶大融城 作為一座80后購(gòu)物公園，大融城總體量為13萬(wàn)平米， 擁有以互動(dòng)體驗(yàn)為主的運(yùn)營(yíng)模式，該項(xiàng)目以樓層為單 位，七層空間七個(gè)主題，有潮流核心品牌區(qū)，中庭飛 天梯，六樓、七樓的餐飲、娛樂(lè)區(qū)等 世博會(huì)山東館 準(zhǔn)確知道館內(nèi)客流量 人多時(shí)可以控制人數(shù) 西單購(gòu)物廣場(chǎng) 通過(guò)安裝在不同地點(diǎn)的視頻設(shè)備，實(shí)時(shí)采集 客流數(shù)據(jù)，然后通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街笓]中 心，進(jìn)行智能分析，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)區(qū)域?qū)崟r(shí)客流 量統(tǒng)計(jì)，為避免出現(xiàn)踩踏事故提供27警信息。 部分應(yīng)用案例統(tǒng)計(jì)精度 表1:案例總結(jié) 地點(diǎn)相機(jī)數(shù)量相機(jī)高度鏡頭相機(jī)傾角統(tǒng)計(jì)精度鼎好853.6456092%諾基亞連鎖店20352.8809097%上海濕地公園1153.69095%上海世博會(huì)263.63