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文檔簡介
1、1針對(duì)下圖所示的3個(gè)三角形元,寫出用完整多項(xiàng)式描述的位移模式表達(dá)式。2如下圖所示,求下列情況的帶寬:a) 4結(jié)點(diǎn)四邊形元;b) 2結(jié)點(diǎn)線性桿元。3對(duì)上題圖諸結(jié)點(diǎn)制定一種結(jié)點(diǎn)編號(hào)的方法,使所得帶寬更小。圖左下角的四邊形在兩種不同編號(hào)方式下,單元的帶寬分別是多大?4下圖所示,若單元是2結(jié)點(diǎn)線性桿單元,勾畫出組裝總剛后總剛空間輪廓線。系統(tǒng)的帶寬是多大?按一右一左重新編號(hào)(即6變成3等)后,重復(fù)以上運(yùn)算。5 設(shè)桿件12受軸向力作用,截面積為A,長度為L,彈性模量為E,試寫出桿端力F1,F(xiàn)2與桿端位移之間的關(guān)系式,并求出桿件的單元?jiǎng)偠染仃?設(shè)階梯形桿件由兩個(gè)等截面桿件與所組成,試寫出三個(gè)結(jié)點(diǎn)1、2、3的
2、結(jié)點(diǎn)軸向力F1,F(xiàn)2,F(xiàn)3與結(jié)點(diǎn)軸向位移之間的整體剛度矩陣K。7 在上題的階梯形桿件中,設(shè)結(jié)點(diǎn)3為固定端,結(jié)點(diǎn)1作用軸向載荷F1=P,求各結(jié)點(diǎn)的軸向位移和各桿的軸力。8 下圖所示為平面桁架中的任一單元,為局部坐標(biāo)系,x,y為總體坐標(biāo)系,軸與x軸的夾角為。 (1) 求在局部坐標(biāo)系中的單元?jiǎng)偠染仃?(2) 求單元的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣 T; (3) 求在總體坐標(biāo)系中的單元?jiǎng)偠染仃?9如圖所示一個(gè)直角三角形桁架,已知,兩個(gè)直角邊長度,各桿截面面積,求整體剛度矩陣K。10 設(shè)上題中的桁架的支承情況和載荷情況如下圖所示,按有限元素法求出各結(jié)點(diǎn)的位移與各桿的內(nèi)力。11 進(jìn)行結(jié)點(diǎn)編號(hào)時(shí),如果把所有固定端處的結(jié)點(diǎn)編在
3、最后,那么在引入邊界條件時(shí)是否會(huì)更簡便些?12 針對(duì)下圖所示的3結(jié)點(diǎn)三角形單元,同一網(wǎng)格的兩種不同的編號(hào)方式,單元的帶寬分別是多大?13 下圖所示一個(gè)矩形單元,邊長分別為2a與2b,坐標(biāo)原點(diǎn)取在單元中心。位移模式取為導(dǎo)出內(nèi)部任一點(diǎn)位移與四個(gè)角點(diǎn)位移之間的關(guān)系式。14 桁架結(jié)構(gòu)如圖所示,設(shè)各桿EA/L均相等,單元及結(jié)點(diǎn)編號(hào)如圖所示,試寫出各單元的單剛矩陣ke。15 圖所示三桿桁架,節(jié)點(diǎn)1、節(jié)點(diǎn)3處固定,節(jié)點(diǎn)2處受力Fx2,F(xiàn)y2,所有桿件材料相同,彈性模量為E,截面積均為A,求各桿內(nèi)力。16 對(duì)下圖(a)中所示桁架結(jié)構(gòu)分別采用圖(b)、圖(c)兩種編節(jié)點(diǎn)號(hào)方式,求其剛度矩陣半帶寬。 一般來講,剛
4、度矩陣的最大半帶寬節(jié)點(diǎn)自由度數(shù)x(單元中節(jié)點(diǎn)最大編號(hào)差+1)。 按圖(b)編號(hào)方式,最大半帶寬為 SBMax2×(611)12 按圖(c)編號(hào)方式,最大半帶寬為 SBMax2×(21)617 如圖所示為一個(gè)由兩根桿組成的結(jié)構(gòu)(二桿分別沿x,y方向)。結(jié)構(gòu)參數(shù)為:E1E22×106kgcm2,A1=2A2=2cm2,試完成下列有限元分析。(1)寫出各單元的剛度矩陣。(2)寫出總剛度矩陣。(3)求節(jié)點(diǎn)2的位移u2,v2(4)求各單元的應(yīng)力。(5)求支反力。18 單元的形狀函數(shù)N具有什么特征答案:其中的Ni在i結(jié)點(diǎn)Ni=1;在其他結(jié)點(diǎn)Ni=0及Ni=119 為了在位移模
5、式中反映單元的常量應(yīng)變和剛體位移項(xiàng),在桿件單元、平面單元和空間單元中各應(yīng)保存哪些冪次項(xiàng)?20 將有限單元法的離散化結(jié)構(gòu)與原結(jié)構(gòu)相比,當(dāng)采用低次冪函數(shù)作為位移模式時(shí),其單元的剛度、整體的剛度是增加了還是減少了?21 如何構(gòu)造位移模式:答案:構(gòu)造位移模式,應(yīng)考慮 (1)位栘模式中的參數(shù)數(shù)目必須與單元的結(jié)點(diǎn)位栘未知數(shù)數(shù)目相同; (2)位栘模式應(yīng)滿足收斂性的條件,特別是必須有反映單元的剛體位移項(xiàng)和常應(yīng)變項(xiàng)的低冪次項(xiàng)的函數(shù); (3)在結(jié)點(diǎn),必須使位栘函數(shù)在結(jié)點(diǎn)處的值與該點(diǎn)的結(jié)點(diǎn)位栘值相等22 利用平面固結(jié)單元?jiǎng)偠染仃囃茖?dǎo)下圖所示左瑞固定右瑞鉸支的桿單元?jiǎng)偠染仃?3 一般的桿件結(jié)構(gòu)有限單元法得到的解是近似
6、解還是準(zhǔn)確解,為什么?24 設(shè)懸臂梁的自由端由剛度系數(shù)為k的彈簧支撐,在荷載P作用下,求圖所示端點(diǎn)2的撓度和轉(zhuǎn)角答案:25 用有限單元法計(jì)算圖所示平面剛架時(shí)(1) 如何進(jìn)行結(jié)點(diǎn)編號(hào)使整體剛度距陣K的帶寬最小?(2) 在結(jié)點(diǎn)編號(hào)確定后,按此順序進(jìn)行自由度編號(hào),則A結(jié)點(diǎn)水平位移對(duì)應(yīng)的主對(duì)角線項(xiàng)在K中的行列式位置是多少?(3) 哪些單元對(duì)該項(xiàng)的數(shù)值有影響?(4) 在K中該項(xiàng)以左哪些元素不等于零?26在平面問題中,常常將原整體坐標(biāo)系(x,y)中的四結(jié)點(diǎn)直邊四邊形或八結(jié)點(diǎn)曲邊四邊形等單元變換為局部坐標(biāo)系(,)中的規(guī)則正方形,再建立位移模式,進(jìn)行有限單元法分析,其坐標(biāo)變換式和位移模式采用同樣的形函數(shù)和相同
7、的參數(shù),因此這種單元稱為等參數(shù)單元。27 在平面三結(jié)點(diǎn)三角形單元中的位移、應(yīng)變和應(yīng)力具有什么特征?答案:在平面三結(jié)點(diǎn)三角形單元中,位移呈線性變化,在公共邊界上兩單元位移協(xié)調(diào);單元內(nèi)的應(yīng)變、應(yīng)力為常量,但在公共邊界上應(yīng)變、應(yīng)力均有突變現(xiàn)象 28 在有限單元法中,當(dāng)單元的尺寸逐步縮小時(shí),單元中的位移、應(yīng)變、應(yīng)力有什么特征?答案:當(dāng)單元的尺寸非常小時(shí),單元內(nèi)的位移、應(yīng)變、應(yīng)力均趨近于常量29 試分析下列平面單元中的位移在兩單元公共邊界上的連續(xù)性: (1) 三結(jié)點(diǎn)三角形單元; (2) 四結(jié)點(diǎn)矩形單元; (3) 六結(jié)點(diǎn)三角形單元; (4) 四結(jié)點(diǎn)直線四邊形等參數(shù)單元; (5) 八結(jié)點(diǎn)曲線四邊形等參數(shù)單元
8、答案:在單元之間的公共邊界上,上述單元的位移均保持連續(xù)30在有限單元法中,等參數(shù)單元的主要優(yōu)點(diǎn)是什么?答案:(1) 在原結(jié)構(gòu)中可以采用不規(guī)則單元,易于適應(yīng)邊界面的形狀和改變單元的大小;(2) 將不規(guī)則單元變換為規(guī)則的母單元后,易于構(gòu)造位移模式。 31 在有限單元法中,應(yīng)用等參數(shù)單元時(shí): (1) 坐標(biāo)變換的精度和位移模式的精度是否一樣? (2) 如何建立局部坐標(biāo)系(,)與整體坐標(biāo)系之間的關(guān)系? (3) 為什么要采用高斯積分公式?(4) 高斯積分點(diǎn)的數(shù)目如何確定?32 對(duì)于下圖所示問題,用有限單元法分析時(shí),應(yīng)采用什么措施以提高分析的精度?答案:(1) 采用高次位移模式的單元;(2)在孔口、支座處加
9、密網(wǎng)格;(3)由于對(duì)稱,取半進(jìn)行計(jì)算。 33 對(duì)于下圖所示的六結(jié)點(diǎn)矩形單元,應(yīng)取什么樣的形狀函致來表示位移模式?試寫出位移模式,并檢驗(yàn)是否滿足收斂性條件。答案:可取位移模式為 對(duì)于v,可寫出同樣形式的表達(dá)式其中此位移滿足了收斂性的條件;反映了單元的剛體位移項(xiàng)和常量應(yīng)變項(xiàng),并在單元之間邊界上保持了位移的連續(xù)性34 當(dāng)單元采用線性位移模式時(shí),試列出各單元的等效結(jié)點(diǎn)荷載列陣。35 空間單元大致分哪幾類,它們各自有什么優(yōu)缺點(diǎn)?答案:分三類:四面體單元、六面體單元和等參數(shù)單元。優(yōu)缺點(diǎn):四面體單元以四結(jié)點(diǎn)12個(gè)自由度為例,其剛度矩陣最簡單,能適應(yīng)復(fù)雜結(jié)構(gòu)幾何外形,但因是常應(yīng)變單元,故計(jì)算精度較差。六面體單
10、元形狀規(guī)則,難以適應(yīng)復(fù)雜的外形。 等參數(shù)單元計(jì)算精度高,又能適應(yīng)復(fù)雜幾何外形。36 為什么在三角形單元中可以用面積坐標(biāo)代替笛卡兒坐標(biāo)?使用面積坐標(biāo)有什么優(yōu)點(diǎn)?是否類似四面體單元中可以采用體積坐標(biāo)?答案:因?yàn)槊娣e坐標(biāo)對(duì)三角形單元來說是自然坐標(biāo),就好像,坐標(biāo)對(duì)于等參數(shù)四邊形單元是自然坐標(biāo)一樣。當(dāng)三角形單元的形狀和位移由同樣的面積坐標(biāo)表示的形函數(shù)確定時(shí),三角形單元實(shí)際上就是等參數(shù)單元,用面積坐標(biāo)表示形函數(shù),能方便地驗(yàn)證單元的協(xié)調(diào)性,四面體單元可以用體積坐標(biāo)表示。填空題1. 總剛度矩陣有3個(gè)重要的性質(zhì): 、 、 。 對(duì)稱性關(guān)于主對(duì)角線對(duì)稱; 稀疏性矩陣中有大量的零元素; 帶狀分布矩陣中非零元素在主對(duì)角
11、線兩仍呈帶狀分布。2.單元的剛度矩陣和系統(tǒng)的總體剛度矩陣均是對(duì)稱矩陣。且主對(duì)角線上元素均為正值。總體剛度矩陣是帶狀分布的稀疏矩陣在未引入邊界條件(約束)前是奇異的。3. 總體剛度矩陣可以由單元?jiǎng)偠染仃嚢垂?jié)點(diǎn)編號(hào)疊加而成。4. 總體剛度矩陣在計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)量的大小與最大半帶寬有關(guān),而最大半帶寬由單元節(jié)點(diǎn)編號(hào)差所決定,因此,對(duì)系統(tǒng)編碼時(shí)應(yīng)注意盡量減小單元節(jié)點(diǎn)的最大編號(hào)差。5. 對(duì)于同一對(duì)稱面,加載荷是對(duì)稱的,則位移的反對(duì)稱分量為零;加載荷是反對(duì)稱的,則位移的對(duì)稱分量為零。6. 為了隨著單元尺寸的減小(單元數(shù)目增多),有限元計(jì)算結(jié)果能收斂于精確解,所選擇的位移插值函數(shù)必須滿足下列3個(gè)條件: 位移插值
12、函效應(yīng)能反映單元的剛體位移;位移插值函數(shù)應(yīng)能反映常量應(yīng)變 、位移插值函數(shù)應(yīng)能保證單元內(nèi)及相鄰單元間位移的連續(xù)性。條件表明,位移函數(shù)中應(yīng)包含有常數(shù)項(xiàng),條件表明,位移插值函數(shù)應(yīng)包含一次項(xiàng);條件表明,位移插值函數(shù)應(yīng)在單元內(nèi)連續(xù),在單元邊界上其值應(yīng)能由節(jié)點(diǎn)函數(shù)值惟一確定。7. 三節(jié)點(diǎn)三角形單元,由于其位移插值函數(shù)是線性函數(shù),因此稱之為三角形常應(yīng)變或常應(yīng)力單元。其位移在單元內(nèi)呈線性變化,應(yīng)力、應(yīng)變在單元內(nèi)是一個(gè)常量,因此在求解區(qū)域內(nèi)應(yīng)力和應(yīng)變的變化都是不連續(xù)的。8. 采用線性位移插值函數(shù)的三角形單元的計(jì)算精度不高,為提高計(jì)算精度可以采取的方法有: 、 。 單元分細(xì); 構(gòu)造高精度新單元。9. 等參數(shù)單元的
13、特征是單元上位移插值函數(shù)的插值公式與坐標(biāo)變換的表達(dá)式具有完全相同的形式。10. 為保證等參變換式在單元上能確定整體坐標(biāo)與局部坐標(biāo)間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,使等參數(shù)變換能真正施行,必須使雅可比行列式在整個(gè)單元上均不等于零。11構(gòu)造等參數(shù)單元是以局部坐標(biāo)為出發(fā)點(diǎn),整個(gè)討論和計(jì)算都是在局部坐標(biāo)系中規(guī)則單元內(nèi)進(jìn)行的。最后在整體坐標(biāo)下疊加各單元?jiǎng)偠染仃嚽蠼狻?2等參數(shù)單元的優(yōu)點(diǎn)是有較大的選擇單元的自由,能很好地模擬曲線邊界,計(jì)算精度高,這一點(diǎn)對(duì)復(fù)雜區(qū)域的求解時(shí)特別突出。有限元法實(shí)質(zhì)上是把具有無限個(gè)自由度的連續(xù)系統(tǒng),理想化為只有有限個(gè)自由度的單元集合體,使問題轉(zhuǎn)化為適合于數(shù)值求解的結(jié)構(gòu)型問題。幾何方程是表述彈性體內(nèi)一點(diǎn)的應(yīng)變與位移之間關(guān)系的方程式。物理方程是描述應(yīng)力與應(yīng)變關(guān)系的方程。由單元?jiǎng)偠染仃嚡B加而成的總體剛度矩陣是一個(gè)奇異矩陣,原因是未對(duì)整個(gè)系統(tǒng)施加約束,而施加約束條件后的方程組則是有惟一解的。不改
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