FX系列PLC的功能指令一

1、第二節(jié) FX系列PLC的功能指令（一）一、功能指令的表示格式 1、功能指令表示格式的基本要素：助記符 操作數(shù) 例： 區(qū)間復(fù)位 S0S25 防止X0按下是多個(gè)掃描周期重復(fù)操作可以用后綴P（上升沿有效） MOVP 原操作數(shù)DO，目標(biāo)操作數(shù)D4Z0，其它操作數(shù)K32、助記符 每一功能指令都對(duì)應(yīng)一個(gè)助記符 在編程書寫時(shí)根據(jù)執(zhí)行方式、處理數(shù)據(jù)的位數(shù)增加后綴（P）MOVP(上升沿有效)或前綴（D）3、操作數(shù)： 源操作數(shù)、目標(biāo)操作數(shù)、其他操作數(shù) 操作數(shù)可取的數(shù)據(jù)類型可使用X、Y、M、S等位元件可將位元件組合，以KnX、KnY、KnM、KnS等形式表示K1M0（K1是M0M3），K2M0（K2是M0M7），K

2、3X0（K3是X0X7 X10X13），作為數(shù)值數(shù)據(jù)進(jìn)行處理使用字元件：D，T,V,Z或C的當(dāng)前值寄存器。雙字元件D1D0 如“DMOV D0 D2” 雙字MOV D0到D2 注意：作為32位指令的操作數(shù)時(shí)的使用方法。另：C200-C255的1點(diǎn)可處理32位數(shù)據(jù)，不能指定為16位指令的操作數(shù)。4、如何查閱資料二、程序流向控制類指令1、條件跳轉(zhuǎn)指令 格式：助記符：CJ（P）；操作數(shù)：指針標(biāo)號(hào)P0P127 功能：實(shí)現(xiàn)當(dāng)執(zhí)行條件滿足時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)到指令所指定的指針標(biāo)號(hào)開始執(zhí)行，反之，若條件不滿足，則按順序執(zhí)行程序。跳轉(zhuǎn)指令常用于初始化或手動(dòng)/自動(dòng)切換控制。 應(yīng)用注意:與MC/MCR指令不同，執(zhí)行CJ指

3、令后，被跳轉(zhuǎn)部分程序?qū)⒉槐粧呙瑁@意味著，跳轉(zhuǎn)前的輸出狀態(tài)（執(zhí)行結(jié)果）將被保留，例如2、子程序調(diào)用與子程序返回指令（FNC01、FNC02） 調(diào)用（FNC01）：助記符 CALL（P）；操作數(shù) 指針標(biāo)號(hào)P0P127（P63除外） 返回（FNC02）：助記符 SRET；無操作數(shù) 含義： 注意事項(xiàng)：標(biāo)號(hào)應(yīng)寫在FEND之后。CJ指令中用過的標(biāo)號(hào)不能重復(fù)再用，但不同的CALL指令可調(diào)用同一標(biāo)號(hào)的子程序。在子程序中可再CALL子程序，形成子程序嵌套，總數(shù)可有5級(jí)嵌套。在子程序和中斷子程序中使用的定時(shí)器范圍規(guī)定為T192T199和T246T249。3、與中斷有關(guān)的指令（FNC03、FNC04、FNC05）

4、 中斷返回IRET（FNC03）,無操作數(shù) 中斷允許EI（FNC04）,無操作數(shù) 中斷禁止DI（FNC05）,無操作數(shù) 說明：允許中斷范圍禁止中斷繼電器M8050M8059M8050M8058禁止中斷，M8059禁止所有中斷中斷優(yōu)先權(quán)問題 00-10中斷嵌套問題 允許1次4、主程序結(jié)束指令（FNC06） 助記符 FEND；無操作數(shù) 說明：這條指令表示主程序結(jié)束。執(zhí)行到此指令時(shí)機(jī)器進(jìn)行輸出刷新、輸入刷新、警戒時(shí)鐘刷新等處理，完成后返回第0步。 注意：CALL或CALLP指令的標(biāo)號(hào)應(yīng)寫在FEND指令之后，且一定要用SRET指令作結(jié)束。同樣，中斷子程序也要寫在FEND之后，并用IRET指令結(jié)束。 若

5、有多個(gè)FEND指令，則子程序必須在最后一個(gè)FEND指令與END指令之間。5、監(jiān)視定時(shí)器指令 助記符 WDT；無操作數(shù) 說明：解決程序過長(zhǎng)的一種手段。即，如果掃描周期（從第0步到END 或 FEND指令）超過200ms，PLC將停止運(yùn)行?？梢杂肳DT指令插到適當(dāng)?shù)某绦虿街兴⑿卤O(jiān)視定時(shí)器，使得順序程序能繼續(xù)運(yùn)行直到END。6、循環(huán)指令 循環(huán)起點(diǎn)FOR(FNC08),操作數(shù) n 循環(huán)結(jié)束NEXT(FNC09),無操作數(shù) 說明： 程序運(yùn)行時(shí)，位于FOR-NEXT間的程序反復(fù)執(zhí)行n次后，再執(zhí)行后續(xù)程序。注意，F(xiàn)OR和NEXT必須成對(duì)使用。循環(huán)次數(shù)n的范圍：可用常數(shù)指定，也可用字元件的內(nèi)容指定?？裳h(huán)嵌套

6、5層。可利用CJ指令跳出循環(huán)。練習(xí)題：按如下要求編寫程序 按下按鈕X0，把下面7個(gè)數(shù)：2、6、5、4、7、4、3 按順序傳送到D0D6 7個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中。 完成以后，按X1按鈕，求出上述7個(gè)數(shù)的最大值，當(dāng)X1按鈕松開時(shí)，用Y0Y3 4個(gè)輸出點(diǎn)顯示最大數(shù)的值。 按下X2按鈕，執(zhí)行復(fù)位操作。三、傳送與比較類指令比較類1、比較指令CMP（FNC10） 兩個(gè)數(shù)值進(jìn)行比較，用三個(gè)位元件的狀態(tài)表示比較結(jié)果。 例： 比較結(jié)果送到M0M2 M0 K100>C10 M1 K100=C10 M2 K100<C10 例2：教材例4-5 第118頁2、區(qū)間比較指令ZCP（FNC11） 用以確定一個(gè)數(shù)落在由

7、二個(gè)數(shù)值構(gòu)成的閉區(qū)間的何處。例： S1比S2小 上例中，C10的當(dāng)前值落在區(qū)間100，120的左方時(shí)，M0 ON；落在區(qū)間內(nèi)部時(shí)，M1 ON；落在區(qū)間的右方時(shí)，M2 ON。3、觸點(diǎn)比較指令（FNC224FNC246） CMP指令的結(jié)果是等待處理的，若要直接使用比較結(jié)果，可用觸點(diǎn)比較指令，即把比較結(jié)果表示為一個(gè)觸點(diǎn)狀態(tài)，直接在程序中作邏輯運(yùn)算。 比較結(jié)果更細(xì)化：包括 “=”， “>”, “<”, “<>”, “”, “”等6種；邏輯運(yùn)算可采用LD（FNC224FNC230）、AND（FNC232FNC238）、OR（FNC240FNC246）。例：前面練習(xí)題求最大值的一個(gè)

8、方法用D10存放最大值，比較前使（D0）（D10），在FOR/NEXT中執(zhí)行下面比較程序：傳送類 傳送操作的基本意義在于把源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)，可能在傳送過程中伴隨著其他某些操作，例如 先完成源數(shù)據(jù)內(nèi)部的某些處理，例如逐位取反后再傳送（CML FNC14）； 把一塊連續(xù)區(qū)域的數(shù)據(jù)成批地傳送到另一塊連續(xù)區(qū)域（BMOV FNC15） 把一個(gè)數(shù)據(jù)傳送到一塊連續(xù)區(qū)域（FMOV FNC16） 使數(shù)據(jù)在指定的目標(biāo)元件之間交換（XCH FNC17） 進(jìn)行源數(shù)據(jù)的數(shù)碼變換然后傳送到目標(biāo)元件（BCD FNC18和BIN FNC19）1、傳送指令MOV（FNC12）（DMOV D0 D2，D0D1組合放到D2D

9、3）例：教材例4-4 指令的功能是把源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)。 注意：目標(biāo)操作數(shù)可以是所有字元件，或除輸入元件外的位元件組合。 采用位元件組合作為操作數(shù)應(yīng)注意的問題 執(zhí)行二進(jìn)制傳送，即自動(dòng)把源操作數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，然后再傳送。2、塊傳送BMOV（FNC15）教材116頁 BMOV實(shí)現(xiàn)把一塊連續(xù)區(qū)域的數(shù)據(jù)成批地傳送到另一塊連續(xù)區(qū)域的功能。 程序執(zhí)行時(shí)，數(shù)據(jù)逐個(gè)傳送，系統(tǒng)自動(dòng)解決源數(shù)據(jù)區(qū)域與目標(biāo)區(qū)域有重疊引起的問題。3、數(shù)據(jù)變換指令：實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的BCD碼與BIN碼之間的變換，其中，BCD指令（FNC18）將源中的二進(jìn)制數(shù)變換為BCD碼并傳送到目標(biāo)元件中。 BIN指令（FNC19）將源元件中的BCD數(shù)據(jù)

10、變換為二進(jìn)制數(shù)并傳送到目標(biāo)元件中。例BCD碼 369 3 6 9 每位轉(zhuǎn)成2進(jìn)制 0011 0110 1001 00+29+28+26+25+23+20=873(BIN碼2進(jìn)制轉(zhuǎn)為10進(jìn)制)十進(jìn)制數(shù)的BCD碼表示使用16位的BCD指令應(yīng)注意的源元件的數(shù)應(yīng)在K09999范圍，否則出錯(cuò)使用BIN指令應(yīng)注意的源元件的數(shù)據(jù)必須是BCD碼，否則出錯(cuò)BCD指令和BIN指令的實(shí)際應(yīng)用：BCD數(shù)字開關(guān) 用BCD碼作輸入的數(shù)碼管電路4、SMOV指令實(shí)現(xiàn)源元件的BCD數(shù)據(jù)按分配傳送，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)組合。這條指令同樣要求源元件的數(shù)據(jù)必須是能轉(zhuǎn)換為BCD碼的。應(yīng)用例子：某過程控制系統(tǒng)需要2個(gè)由外部設(shè)定的時(shí)間參數(shù)，它們都不超

11、過十位數(shù)，若用4位撥碼開關(guān)作為PLC的輸入設(shè)定，試設(shè)計(jì)程序，使輸入數(shù)據(jù)能指定2個(gè)定時(shí)器T0和T1的設(shè)定值。四、算術(shù)運(yùn)算與邏輯運(yùn)算類指令算術(shù)運(yùn)算指令1、算術(shù)運(yùn)算指令實(shí)現(xiàn)2個(gè)帶符號(hào)整數(shù)進(jìn)行四則運(yùn)算（+，-，×，÷），結(jié)果送到目標(biāo)元件的操作。加法 ADD（FNC20）和減法SUB（FNC21）指令由于系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)算時(shí)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的被限制，“+”，“-”運(yùn)算可能出現(xiàn)向高位進(jìn)位或位的情況，需要用標(biāo)志位（M8020M8022）標(biāo)識(shí)。M8020零標(biāo)志、M8021借位標(biāo)志、M8022進(jìn)位標(biāo)志。源和目標(biāo)可以用相同的元件號(hào)。但須注意，此時(shí)若采用連續(xù)執(zhí)行方式，結(jié)果會(huì)在每個(gè)掃描周期都會(huì)改變。乘法MUL

12、指令（FNC22）（DMUL DO D2 D10，把DO、D1組合乘D2、D3組合放到D10、D11、D12、D13） 目標(biāo)元件的長(zhǎng)度增加一倍，即16位運(yùn)算時(shí)，D為32位，32位運(yùn)算時(shí)，D為64位。采用變址功能確定元件號(hào)時(shí)，Z只有16乘法時(shí)能用，32位不可用。除法DIV指令（FNC23）注意，除數(shù)為零運(yùn)算錯(cuò)誤，PLC停機(jī)。2、加1和減1指令：INC和DEC指令分別是當(dāng)條件滿足時(shí)將指定的元件內(nèi)容加強(qiáng)和減1，因此，如果使用連續(xù)方式，會(huì)每一掃描周期都作一次加1或減1運(yùn)算；這種情況應(yīng)避免。INC與ADD、DEC 與SUB使用時(shí)主要區(qū)別是：INC和DEC不使用標(biāo)志位。脈沖執(zhí)行INCP例：交通燈控制實(shí)驗(yàn)邏

13、輯運(yùn)算類指令邏輯運(yùn)算類指令通過對(duì)兩個(gè)源操作數(shù)按位進(jìn)行邏輯運(yùn)算（與、或、異或等），把結(jié)果送指定元件，達(dá)到屏蔽數(shù)據(jù)的某些位、保留某些位，或?qū)崿F(xiàn)某些校驗(yàn)功能的目的。例：某設(shè)備有6臺(tái)電機(jī)，要求在手動(dòng)方式下，每臺(tái)電機(jī)均用一個(gè)按鈕控制其直接啟動(dòng)/停止。設(shè)手動(dòng)/自動(dòng)選擇開關(guān)信號(hào)連接到X10端，6個(gè)按鈕信號(hào)從X0起按順序連接。方法1：用邏輯與（WAND）和邏輯異或指令（WXOR）實(shí)現(xiàn)方法2：用交替輸出指令A(yù)LTP（FNC66）交替輸出指令A(yù)LTP（FNC66）屬于方便類指令，是FX系列PLC用于專門用于實(shí)現(xiàn)由一個(gè)按鈕控制負(fù)載的啟動(dòng)和停止，如下圖所示，當(dāng)X0由OFF到ON時(shí)，Y0的狀態(tài)改變一次。注意，若用連續(xù)的

14、ALT指令則每個(gè)掃描周期Y0均改變一次。 ALT指令也常用于信號(hào)分頻上。用于本例的程序僅需6條ALTP指令五、循環(huán)與移位指令循環(huán)與移位指令可分為三種： 循環(huán)移位和帶進(jìn)位的循環(huán)移位指令，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)元件內(nèi)部各位數(shù)據(jù)的回轉(zhuǎn)，主要用于對(duì)采用循環(huán)碼編碼的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的場(chǎng)合。位移位和字移位指令。位移位指令實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位元件的狀態(tài)成組地向右（或向左）移動(dòng)，字移位指令則是位移位指令功能的推廣。按先進(jìn)先出（FIFO）原則進(jìn)行控制的數(shù)據(jù)移位寫入和讀出指令位移位指令:以位右移指令為例特例：n2=1的位移指令。天塔之光控制實(shí)驗(yàn)：塔頂上放置9盞燈，要求系統(tǒng)啟動(dòng)后，各燈按一定規(guī)律發(fā)亮、熄滅，時(shí)間間隔為1秒。FIFO移位寫入和讀

15、出指令1、FIFO移位寫入指令SFWR（FNC38）2、FIFO移位讀出指令SFRD（FNC39） 例：按產(chǎn)品入庫順序，要求按先入先出原則輸出要取出的產(chǎn)品的編號(hào)。設(shè)產(chǎn)品按16制編號(hào)（小于等于4位），允許最大庫存量是99件。產(chǎn)品編號(hào)由X000X017輸入并送到D256。將D257作指針,D258D356的99個(gè)數(shù)據(jù)寄存器用來存儲(chǔ)產(chǎn)品的編號(hào)。根據(jù)出庫的要求，將最先入庫的產(chǎn)品的編號(hào)送到D357，要取出的產(chǎn)品的編號(hào)以4位16進(jìn)制數(shù)形式輸出到Y(jié)000Y017.六、數(shù)據(jù)處理指令與FNC10FNC39的基本功能指令相比，F(xiàn)NC40FNC49指令能進(jìn)行更復(fù)雜的處理或作為滿足特殊用途的指令使用。使用區(qū)間復(fù)位指令

16、ZRST（FNC40）應(yīng)注意問題譯碼和編碼指令1、譯碼指令DECO(P)(FNC41)功能說明計(jì)算源元件中n位二進(jìn)制數(shù)值，使目標(biāo)元件中與計(jì)算結(jié)果對(duì)應(yīng)編號(hào)的位置位。注意：源元件可以是位元件，也可以是字元件，對(duì)于位源元件，n指定了進(jìn)行數(shù)值計(jì)算的位元件個(gè)數(shù)（從低向高編號(hào)），n的取值范圍為 n=18；對(duì)于字源元件，n指定了進(jìn)行數(shù)值計(jì)算的位數(shù)（第0位開始）。目標(biāo)元件可以是位元件（Y、M、S），也可以是字元件（K、H、T、C、V和Z）。對(duì)于位目標(biāo)元件，其個(gè)數(shù)為2n，例如：n=8,則為256個(gè)。對(duì)于字目標(biāo)元件，位數(shù)被限制為16，因此n的取值范圍被限制為 n4。例：教材例4-13 用DECO指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

17、的正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制。被控對(duì)象：三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，故有A、B、C三相功放電路，PLC產(chǎn)生脈沖序列，作為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的輸入。脈沖正序列：A-AB-B-BC-C-CA，脈沖反序列：CA-C-BC-B-AB-A。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度取決于脈沖序列的頻率，本實(shí)驗(yàn)要求為110步/秒。脈沖產(chǎn)生方法：用1ms積算定時(shí)器T246若T246設(shè)定值為K200K1000，可達(dá)到速度要求。速度的調(diào)整：每100ms使T246設(shè)定值加1或減1，實(shí)現(xiàn)減速或加速。步進(jìn)工步的產(chǎn)生和脈沖分配：用DECOP指令實(shí)現(xiàn)工步計(jì)數(shù)器的值譯碼為對(duì)應(yīng)位狀態(tài)，根據(jù)脈沖正序列和脈沖反序列組合各步應(yīng)驅(qū)動(dòng)的輸出。各工步輸出驅(qū)動(dòng)如下：工步號(hào)正轉(zhuǎn)（A-

18、AB-B-BC-C-CA）反轉(zhuǎn)（CA-C-BC-B-AB-A）M10Y0Y0、Y2M11Y0、Y1Y2M12Y1Y2、Y1M13Y1、Y2Y1M14Y2Y1、Y0M15Y2、Y0Y0由上表容易各輸出驅(qū)動(dòng)的梯級(jí)圖，例如A相驅(qū)動(dòng)的梯級(jí)圖：2、編碼指令ENCO（FNC42） 編碼操作是譯碼操作的逆過程，但須注意，ENCO指令只是將源操作數(shù)中為1的最高位的位編號(hào)編碼成二進(jìn)制數(shù)寫入目標(biāo)元件。報(bào)警器置位（ANS FNC46）和復(fù)位（ANR FNC47）指令 FX2N PLC規(guī)定的信號(hào)報(bào)警器S900S999：固定掉電保持特性 ANS指令采用報(bào)警條件滿足后延時(shí)置位報(bào)警器的方式。定時(shí)器限定為T0T199，在子程序調(diào)用中也能使用該指令。 ANR指令的使用：從最低編號(hào)的報(bào)警元件開始復(fù)位。七、時(shí)鐘運(yùn)算指令（FNC160FNC169）1、FX2N的特